CN1939697A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

注射成型机M构造成配备有通过对驱动马达3的转数进行可变控制来控制排放流量的液压泵2，并且通过这些液压泵2来驱动液压致动器4a...；所述注射成型机M还配备有具有多个液压泵2p和2q以及液压油供给回路5的液压驱动部件6，该液压油供给回路5将从多个液压泵2p和2q排放的液压油共同地或单独地供应给从多个液压致动器4a...选出的液压致动器4a、4b、4c、4d或4e。

Description

注射成型机

技术领域

本发明涉及一种利用液压泵来驱动液压致动器的注射成型机，其中通过对驱动马达的转数进行可变控制来控制排放流量。

背景技术

通常，在日本专利公开No.3245707中已知一种注射成型机，该注射成型机配备有通过对驱动马达的转数进行可变的控制来控制排放流量的液压泵，该注射成型机可通过液压泵来驱动液压致动器，如注射缸(液压缸)。

上述公开文献中披露的注射成型机的目的在于通过在执行压力控制的时候消除受控压力的波动来提高压力控制的稳定性，并且该注射成型机配备有对固定排量型液压泵中的伺服马达的转数进行控制的液压驱动源。同时，将从液压泵排放的液压油释放的释放回路被特别设置，以便使压力控制时液压泵的转数为总是被从液压泵中转动阻力的不稳定区域中除去的转数，或者是更大一些。

但是，传统的注射成型机不得不克服下列问题。

首先，当注射成型机的尺寸较大时，由于需要大型的伺服马达来响应注射成型机的最大性能，因此伺服马达本身将变得非常昂贵，增加了原始成本。由于伺服马达的尺寸加大(upsizing)产生了用于辅助伺服电路(伺服放大器)的较大的性能(较大的电流)，因此确保了伺服电路中对电力的阻抗，并导致总成本的逐渐增加。

其次，由于注射成型机中所有的操作都是由一个伺服马达控制的，很容易出现伺服马达的操作性能不符合注射成型机的每个操作过程的区域。因此，控制趋于不稳定，从保障成型性和成型质量的立场考虑这是十分不利的。同时，由于过载频率变大，从可靠性和耐久性的立场考虑这也是不利的。此外，作为针对伺服马达的转数变小的不稳定区域的措施，当要从液压泵排放的液压油将被释放到油槽中时，如果使用了一个大型伺服马达，就会产生大量的能量浪费，从节能和运行成本的立场考虑这也是不利的。

发明内容

本发明的目的是提供一种注射成型机，它能够取消对应于注射成型机最大性能的大型驱动马达的使用，即使当注射成型机的尺寸较大时，例如即使当采用伺服马达作为驱动马达时，它也能够减少包括伺服电路在内的整个原始成本。

本发明的另一目的是提供一种注射成型机，它能够使控制稳定，提高成型性和成型质量。同时，通过避免或减少了过载的发生，使得能够提高可靠性，实现长的使用寿命。

本发明的另一目的是提供一种注射成型机，它能够使对驱动马达的转数变小的不稳定区域的单独测量不再必要，或可减少，这就能够提高能源节约，减少运行成本。

为了实现上述目的，本发明的特征在于，在该注射成型机中配备有通过对驱动马达的转数进行可变控制来控制排放流量的液压泵，并且通过液压泵来驱动液压致动器；所述注射成型机还配备有具有多个液压泵和液压油供给回路的液压驱动部件，该液压油供给回路可将从多个液压泵排放的液压油共同地或单独地供应给从多个液压致动器中选出的液压致动器。

附图说明

图1：包括关于本发明一优选实施例的注射成型机的液压驱动部件的方框图；

图2：图1中所示注射成型机的液压驱动部件的方框电路图；

图3：图1中所示注射成型机中配置的泵装置的外部前视图；

图4：图1中所示注射成型机中配置的泵装置的外部侧视图；

图5：示出了配备在图1所示注射成型机中的液压油供给回路的示例回路的液压回路图；

图6：示出了配备在图1所示注射成型机中的回路的示例回路的另一液压回路图；

图7：示出了配备在图1所示注射成型机中的回路的示例回路的另一液压回路图；

图8：示出了配备在图1所示注射成型机中的回路的示例回路的另一液压回路图；

图9：示出了配备在图1所示注射成型机中的回路的示例回路的另一液压回路图；

图10：示出了配备在图1所示注射成型机中的回路的示例回路的另一液压回路图。

具体实施方式

接下来，将根据附图详细说明关于本发明的优选实施例。此外，附图不是限定本发明的，只是为了更易于理解本发明。为了防止使本发明变得不清楚，将省去对众所周知部分的详细说明。

首先，参照图1至图4对与这一实施例有关的注射成型机M的整体结构进行说明。

在图1中，M是注射成型机，它配备有注射装置Mi和合模装置Mc。注射成型机M上装配有使容纳在注射装置Mi的加热缸21中的螺杆22前后移动的注射缸4a和使螺杆22转动的测量马达(油马达)4b；同时，它还装配有能够将合模装置Mc中的模具23打开/关闭并能够将其进行夹紧的合模缸4c、以及将模具23中成型产品排出的排出缸4d(图2)，它们都可作为液压致动器(4a…)。此外，[注射成型机M]还配备有注射装置移动缸4e(图2)，通过注射部件Mi的前后移动，所述注射装置移动缸4e使喷嘴与模具23相接或分离。

此时，6表示液压驱动部件，它配备有两个可变排量型液压泵2vp和2vq(液压泵2和2)、液压油供给回路5和切换阀回路32。一可变排量型液压泵2vp配备有泵35p和使该泵35p旋转和驱动该泵35p的伺服马达3p(驱动马达3)。在这种情形下，伺服马达3p采用了与伺服电路(伺服放大器)3pa相连的交互式伺服马达；同时，将检测伺服马达3p转数的旋转编码器3pe连接到伺服马达3p。如上所述，如果采用伺服马达3p作为驱动马达3，就能够容易地和可靠地执行与该实施例相关的注射成型机M，并且其有利之处还在于能够有效地获得注射成型机M所产生的效果。

此外，泵35p的内部包含有由旋转斜盘活塞泵构成的泵机体36p。因此，泵35p就配备有了旋转斜盘37p(图2)，并且当表示旋转斜盘37p倾斜角度的旋转斜盘角Rs变大时，泵机体36p中泵活塞的冲程也变大，并且排放流量增加。同时，如果旋转斜盘角Rs变小，泵活塞的冲程也会变小，并且排放流量减少。因此，将旋转斜盘角设定成预定角度便能够设定出固定不变的排放流量Qo…。此外，控制缸38p和回位弹簧39p均与旋转斜盘37p连接。同时，控制缸38还经由切换阀(电磁阀)40p连接到泵35p(泵机体36p)的出口处。借助于这一设计，可通过对控制缸38的控制来改变旋转斜盘37p的角度。

另一可变排量型液压泵2vq也被以类似于上述可变排量型液压泵2vp的方式而构造。换句话说，就是液压泵2vp和2vq具有相同的额定值。此外，在液压泵2vq中，35q表示泵，3q是伺服马达(驱动马达3)，36q是泵机体，37q是旋转斜盘(图2)，38q是控制缸，39q是回位弹簧，而40q是切换阀(电磁阀)。因此，如果对伺服马达3p和3q的转数进行可变控制，那么液压泵2vp和2vq的出流量和排放压力也相应地是可变的。

如图3和4所示，这两个液压泵2vp和2vq也能够被构造成一个泵单元2u。在图中，2b是泵的支撑基座，其上并行布置着两个液压泵2vp和2vq。在这种情形中，一支撑板2bs竖立在泵支撑基座2b的上表面上，并分别与液压泵2vp和2vq的中间部分相连。在图中，标记51p和51q表示液压泵2vp和2vq的排放口；52p和52q是液压泵2vp和2vq的入口；53p和53q是当压力传感器与液压泵2vp和2vq连接时，该压力传感器的端口；54p和54q是液压泵2vp和2vq的大容量侧排放流量调节螺杆；55p和55q分别是液压泵2vp和2vq的小容量侧排放流量调节螺杆。除此之外，为了使结构清楚，在图3和图4中，与图1和2中任何相同的部件都用同样的附图标记表示。

如上所述，如果两个液压泵2vp和2vq被构成一个与泵支撑基座2b成为一体的泵单元2u，那么能够进一步改善可紧致性和安装特性。由于具有相同额定值的液压泵2vp…被用作两个液压泵2vp和2vq，因此足以制备出两个单型液压泵2vp…，并且能够降低成本和改善可紧致性。此外，也能够采用具有不同额定值的液压泵2vp…作为两个液压泵2vp和2vq。在此情形下，由于选择变得多样化，能够改善匹配性和可控性。

另一方面，泵35p和35q的入口与油槽42…连接。同时泵35p和35q的出口分别连接到液压油供给回路5的初级侧。此外，液压油供给回路5的次级侧分别连接于切换阀回路32的初级侧，而且如图2所示，切换阀回路32的次级侧分别连接于构成注射成型机M中的液压致动器的注射缸4a、测量马达4b、合模缸4c、排出缸4d和注射装置移动缸4e。因此，切换阀回路32至少配备有分别与注射缸4a、测量马达4b、合模缸4c、排出缸4d和注射装置移动缸4e相连接的切换阀(电磁阀)32a、32b、32c、32d和32e。此外，每一个切换阀32a、32b、32c、32d和32e都由包括一个、两个或多个阀部件的必要的附接液压部件构成，并且至少具有与分别向注射缸4a、测量马达4b、合模缸4c、排出缸4d和注射装置移动缸4e供给液压油、中断液压油以及排放液压油相对应的切换功能。

同时，液压油供给回路5将从两个液压泵2vp和2vq排放的液压油共同地或独立地供应到每个液压致动器4a…中；换句话说，就是排放到注射缸4a、测量马达4b、合模缸4c、排出缸4d和注射装置移动缸4e中。液压油供给回路5的具体示例回路如图5至10所示。图5至10分别示出了基本示例回路，每个示例回路都能够被独立、共同使用。稍后将描述每个示例回路的具体结构和功能(操作)。

此外，61表示成型机控制器，它分别经由伺服电路3pa和3qa与伺服马达3p和3q连接。同时，与伺服马达3p和3q相连的旋转编码器3pe和3qe分别与伺服电路3pa和3qa连接。而且，切换阀32a、32b、32c、32d和32e以及使用电磁阀的切换阀40p和40q分别与成型机控制器连接。

下面将基于图5至10中示出的示例回路对具有这一结构的注射成型机M的操作(功能)进行解释。

图5中所示的液压油供给回路5表示一示例回路，其中从两个液压泵2vp和2vq排放的液压油将被共同供应给缸4a、4c、4d和4e中的每一个或者是供应给测量马达4b。因此，液压油供给回路5配备有合流回路10，以便使从两个液压泵2vp和2vq中排放的液压油合流。在此情形下，与控制相关的流量指示和压力指示被同时提供给两个液压泵2vp和2vq。由于在这一示例回路中总是能够确保大流量，因此优选采用大型注射成型机M。

此外，标准的成型周期是按照下列顺序进行的：通过合模4c(合模过程)进行的模具闭合过程→由注射装置移动缸4e执行的注射装置Mi的推进过程→由注射缸4b执行的填充过程和压力保持过程→由测量马达4b执行的测量过程→由注射装置移动缸4e执行的注射装置Mi的向后移动的过程→由合模缸4d执行的模具打开过程→由排出缸4d执行的排出过程；

通过从切换阀32a…中进行选择来将对应于每个操作过程的缸4a、4c、4d、4e和测量马达4b连接到液压油供给回路5的次级侧。

图6中所示的液压油供给回路5表示一示例回路，其中单个液压泵2vq可以通过采用合流回路10和切换阀11相对于液压泵2vp合流或断开。在该示例回路中，仅仅单个液压泵2vp能够驱动缸4a、4c、4d、4e或测量马达4b。同时根据场合的需求能够与另一个液压泵2vq合流。因此，仅在需要大流量的高速填充过程中，切换阀11向打开侧的切换和大流量的液压油供应使得能够实现高速填充过程。同时，在其他操作过程中，当只有切换阀11切换到闭合侧时，能够仅通过液压泵2vp来执行每一个操作过程。此外，在这种情况下，没有使用的液压泵2vq被停用。

图7中所示的液压油供给回路5表示一示例回路，其中采用了切换阀12，所述切换阀12能够切换到闭合侧，并且液压泵2vp被用在合模装置Mc(合模缸4c和排出缸4d)侧上，并且另一液压泵2vq则被用在注射装置Mi(注射缸4a、测量马达4b和注射装置移动缸4e)侧上。同时，仅在需要大流量的高速填充过程中，切换阀12被切换到打开侧，液压泵2vp和2vq被合流。此外，在这种情况下，没有被使用的液压泵2vp或2vq被停用。

在图7所示的示例回路中，由于能够分别独立地使用液压泵2vp和2vq，因此能够同时独立地进行由液压泵2vp执行的模具打开过程和由液压泵2vq执行的测量过程。换句话说，如果在切换阀12切换到闭合侧的状态下注射装置Mi向后移动的上述向后移动的过程得以完成，那么就同时操作液压泵2vp和2vq，并且能够同时独立地执行模具打开过程和测量过程。因此，该示例回路具有能够缩短周期的优点。

此外，在图7所示的示例回路中，如果切换阀12被切换到打开侧，那么其结构就变成与图5所示的合流回路10相同，与图5中所示的示例回路一样，使得该回路能够被用于大型注射成型机M。不过，图7所示的示例回路与图5所示回路的不同之处在于，它配备有切换阀12，所以在不需要大流量的压力保持过程中，切换阀12被切换到闭合侧，并且能够通过仅使用液压泵2vq来执行压力保持过程，由于这样能够有助于提高节能，因此是非常有利的。即使在合流使用[液压泵]时，仍然可以同时独立地执行模具闭合过程和测量过程。

图8所示的液压油供给回路5基本与图7所示的液压油供给回路5相同。但是，在对液压油供给回路5次级侧的连接方式进行了改进之处不同。在图8所示的示例回路中，通过切换阀12向闭合侧的切换，单个液压泵2vp通常被用于合模装置Mc中的合模缸4c，另一个液压泵2vq则被用于合模装置Mc中的排出缸4d，同时该液压泵2vq还被用于注射装置Mi中的注射缸4a、测量马达4b和注射装置移动缸4e。仅在需要大流量的高速填充过程中，切换阀12被切换到打开侧，液压泵2vp和2vq合流。此时，没有使用的液压泵2vp被停用。

即使在图8所示的示例回路中，由于能够独立地分别使用液压泵2vp和2vq，因此能够同时独立地进行由单个液压泵2vp执行的模具打开过程和由另一液压泵2vq执行的排出过程。换句话说，如果在切换阀12被切换到闭合侧的状态下注射装置Mi向后移动的上述向后移动的过程得以完成，那么就可以同时操作液压泵2vp和2vq，并且能够同时独立地执行模具打开过程和排出过程。因此，在这种情况下，也具有能够缩短周期的优点。

即使在图8所示的示例回路中，如果切换阀12被切换到打开侧，其结构就变成与图5所示的合流回路10相同的结构，所以与图5中所示的示例回路一样，[这一回路]能够被用于大型注射成型机M。同时，在不需要大流量的压力保持过程中，切换阀12切换到闭合侧，并且通过仅使用液压泵2vp就能够执行所述压力保持过程，这有助于提高节能因而有利。即使如上所述合流使用液压泵时，仍然能够同时独立地执行上述模具打开过程和排出过程。

由于图9所示的液压油供给回路5采用了两个切换阀13和14，所以当驱动缸4a、4c、4d和4e或测量马达4b时，这一示例回路中有自由度，例如独立地操作液压泵2vp和2vq以及合流操作液压泵2vp和2vq，以及同时操作模具打开过程和测量过程时。具体地，能够分别执行下述过程：在两个切换阀13和14都切换到闭合侧的状态下由液压泵2vp执行的模具闭合过程(合模过程)，在只有切换阀13切换到打开侧的状态下由液压泵2vp执行的使注射装置Mi向前的推进过程；在两个切换阀13和14都切换到打开侧的状态下通过使液压泵2vp和2vq合流而执行的填充过程；在只有切换阀14切换到打开侧的状态下由液压泵2vq执行的压力保持过程；在只有切换阀13切换到打开侧的状态下由液压泵2vp执行的测量过程和使注射装置Mi向后移动的向后移动过程；以及在两个切换阀13和14都切换到闭合侧的状态下由液压泵2vp执行的模具打开过程和排出过程。即使在这种情况下，仍然可以同时独立地执行上述模具打开过程和测量过程。

图10所示的液压油供给回路5基本与图9所示的相同。但是，在对液压油供给回路5次级侧的连接方式进行了改进之处不同。因此，当驱动缸4a、4c、4d和4e或测量马达4b时，图10所示的示例回路也是具有高自由度的回路，例如独立地操作液压泵2vp和2vq，合流操作液压泵2vp和2vq，以及同时操作模具打开过程和排出过程时。具体地，能够分别执行下述过程：在切换阀13和14都切换到闭合侧的状态下由液压泵2vp执行的模具闭合过程(合模过程)，在只有切换阀13切换到打开侧的状态下由液压泵2vp执行的使注射装置Mi向前的推进过程；在切换阀13和14都切换到打开侧的状态下通过使液压泵2vp和2vq合流而执行的填充过程；在只有切换阀14切换到打开侧的状态下由液压泵2vq执行的压力保持过程；在只有切换阀13切换到打开侧的状态下由液压泵2vp执行的测量过程和使注射装置Mi向后移动的向后移动过程；在切换阀13和14都切换到闭合侧的状态下由液压泵2vp执行的模具打开过程；以及在只有切换阀13切换到打开侧的状态下由液压泵2vp执行的排出过程。即使在这种情况下，仍然可以同时独立地执行上述模具打开过程和排出过程。

参照图5至10描述了基本示例回路。如上所述，每个示例回路都能够被独立使用，也能够结合使用。如上所述，如果为液压油供给回路5配备这样的合流回路10，即在所述合流回路中从两个液压泵2p…排放的液压油被合流供应给液压致动器4a…，或者通过配备能够独立地将从两个液压泵2p…排放的液压油供应给液压致动器4a…的切换阀11、12、13和14，那么就能够容易地并且可靠地执行与这一实施例相关的注射成型机M。同时，其有利之处在于能够进一步提高控制的多样性、控制精度和控制准确度。

因此，按照关于这一实施例的注射成型机M，由于即使在大型注射成型机M中，例如即使当采用伺服马达3p…作为驱动马达3时，对应于注射成型机M最大性能的大型驱动马达3也成为不必要的，所以采用低成本的伺服马达3就已足够，并且能够减少包括伺服电路3pa在内的整个原始成本。此外，由于驱动马达3的操作性能与注射成型机M中每个操作过程不符的区域得以减少，因此能够使控制稳定，这就有助于提高成型性和成型产品的质量。同时，过载的避免或减少都有助于提高可靠性和延长使用寿命。此外，驱动马达3(伺服马达3p…)的小型化使得能够消除或减少针对驱动马达3的转数变小的不稳定区域的单独措施，并且这有助于改进节能和减少运行成本。

在这一实施例中，可以根据旋转斜盘角Rs的变化来设置固定排放流量Qo…的可变排量型液压泵2vp和2vq被用作液压泵2p和2q，所以通过设置多个操作模式，并在成型时选择所述操作模式能够预设基于预定条件对应于成型周期中每一个操作过程的固定排放流量Qo…，其中在所述多个操作模式中多个操作过程和多个固定排放流量Qo…结合在一起，并且在成型时选择操作模式使得能够使液压泵2vp和2vq的排放流量切换成与每一操作过程相对应的固定排放流量Qo。

下面，对设置操作模式的方法进行说明。首先，设置两个固定排放流量Qo和Qs，并且将单个固定排放流量Qo设置成标准排放流量。因此，(在小容量一侧)旋转斜盘角Rs被设置成相对较小的角。同时，将另一固定排放流量Qs设置成大于上述固定排放流量Qo，尤其是能够被设置成大约为固定排放流量Qo的2倍。因此，(在大容量一侧)旋转斜盘角Rs被设置成相对较大的角。换言之，如果时间周期相对较短(几秒)的话，那么另一固定排放流量Qs很难对伺服马达3p和3q产生不利的影响。不过，当时间周期相对较长时，所设置的排放流量有可能对伺服马达3p和3q产生不利的影响。

在操作过程中，能够实施填充过程和压力保持过程。此外，除这些之外的操作过程不作为用于操作模式的选择主题，但是被预设为标准固定排放流量Qo。在填充过程中，根据注射速度(预定条件)来设定固定排放流量Qo和Qs。特别地，当填充过程中的速度(注射速度)较慢(条件T1)时，例如是额定速度的50％或更慢时，设置使旋转斜盘角Rs减小的固定排放流量Qo。同时，当填充过程中的速度较快(条件T2)时，例如当是额定速度的100％时，设置使旋转斜盘角Rs增大的固定排放流量Qs。同时，在压力保持过程中，根据压力保持条件(预定条件)的时间周期来设置固定排放流量Qo和Qs。特别地，当压力保持过程的时间周期正常或较长(条件T3)时，设置固定排放流量Qo。同时，当压力保持过程的时间周期较短时，例如只有几秒钟(条件T4)，或者当从填充过程切换到压力保持过程时的压力波动较大时，设置固定排放流量Qs。

由于上述设置是可能的，所以作为操作模式，能够建立例如在填充过程和压力保持过程中均设置固定排放流量Qo的第一种操作模式；在填充过程中设置固定排放流量Qs而在压力保持过程中设置固定排放流量Qo的第二种操作模式以及在填充过程和压力保持过程中均设置固定排放流量Qs的第三种操作模式。

因此，举例来说，在成型条件下，当填充过程中的速度(设定速度)较低时，可以选择第一种操作模式。此外，当填充过程中的速度较高时，可以选择第二种操作模式。由于当使螺杆22高速向前移动时需要较大的流量，因此第二种操作模式变为优选。此外，当填充过程中的速度较快，并且从填充过程切换到压力保持过程时的压力波动较大时，或者当压力保持过程的时间周期较短时，可以选择第三种操作模式。采用第三种操作模式的情况很少。不过，当需要高速填充时，以及当压力保持过程中的压力急剧减小时，例如当成型产品的厚度非常薄时，采用第三种模式是非常有效的。

同时，可以在成型的时候选择每种操作模式。换句话说，就是根据任选操作模式的选择，在填充过程和压力保持过程中，通过可变排量型液压泵2vp和2vq，来设置基于所选定的操作模式的固定排放流量Qo或Qs。同时，在其它过程中设置标准的固定排放流量Qo。此外，通过对伺服马达3p和3q的转数的可变控制，控制包括填充过程和压力保持过程的每一个过程。

如上所述，可以设定至少两个固定排放流量Qo和Qs的液压泵2vp…的使用使得能够将液压泵2vp…的实际容量进一步分割。因此，随着使用两个液压泵2vp和2vq，能够进一步改善匹配性和可控性。此外，由于采用了通过改变旋转斜盘角Rs…来设定固定排放流量Qo…的可变排量型液压泵2vp…，因此能够容易地并且可靠地获得两个固定排放流量Qo…。

如上所述，已经详细说明了最佳实施例。不过，本发明并不限于该实施例，而是在不脱离本发明范围的情况下能够对详细结构(回路结构)、回路部件和数量进行任意改进。同时，也可以根据场合需要对它们进行添加或删除。

例如，伺服马达3p…作为驱动马达3被示出，以通过对转数的可变控制来控制液压泵2的排放流量。但是，也可以使用具有类似功能的另一种驱动马达3…。而且，作为液压泵2p…，示出了能够根据旋转斜盘角Rs的变化来设定多个排放流量Qo…的可变排量型液压泵2vp。但是，这并不排除使用其他的液压泵2p…，例如固定排量型液压泵。此外，还描述了采用两个液压泵2p…(2vp…)的情况。但是，即使采用3个或更多个装置，也能够类似地实现[本发明]。同时，作为液压油供给回路5的结构，还描述了配备有合流回路10或切换阀11的示例回路，其中所述合流回路10将从两个(多个)液压泵2p…排放的液压油合流并供应给液压致动器4a…，而通过所述切换阀11将从两个(多个)液压泵2p…排放的液压油单独供应给液压致动器4a…。但是，这并不排除除了被图解说明的那些之外的回路结构。

Claims (14)

1、一种注射成型机，其中在该注射成型机中配备有通过对驱动马达的转数进行可变控制来控制排放流量的液压泵，并且通过该液压泵来驱动液压致动器；所述注射成型机还配备有具有多个液压泵和液压油供给回路的液压驱动部件，该液压油供给回路可将从多个液压泵排放的液压油共同地或单独地供应给从多个液压致动器中选出的液压致动器。

2、如权利要求1所述的注射成型机，其中液压致动器至少包括使容纳在注射装置的加热料筒中的螺杆前后移动的注射缸。

3、如权利要求1所述的注射成型机，其中液压致动器至少包括使容纳在注射装置的加热料筒中的螺杆转动的测量马达。

4、如权利要求1所述的注射成型机，其中液压致动器至少包括将注射装置中的模具打开/关闭并将其夹紧的合模缸。

5、如权利要求1所述的注射成型机，其中液压致动器至少包括排出模具中的成型产品的排出缸。

6、如权利要求1所述的注射成型机，其中液压致动器至少包括使注射装置前后移动、并使模具与喷嘴相接或分离的注射装置移动缸。

7、如权利要求1所述的注射成型机，其中用具有相同额定值的液压泵作为所述多个液压泵。

8、如权利要求1所述的注射成型机，其中用具有不同额定值的液压泵作为所述多个液压泵。

9、如权利要求1所述的注射成型机，其中所述多个液压泵被构造成与泵支撑基座整合为一体的泵单元。

10、如权利要求1所述的注射成型机，其中采用可以根据旋转斜盘角的变化来设置多个固定排放流量的可变排量型液压泵作为液压泵。

11、如权利要求1所述的注射成型机，其中用与伺服电路连接的伺服马达作为驱动马达。

12、如权利要求1所述注射成型机，其中所述液压油供给回路配备有合流回路，该合流回路将从所述多个液压泵排放的液压油合流并供应给液压致动器。

13、如权利要求1所述的注射成型机，其中所述液压油供给回路配备有一个或两个或多个将从所述多个液压泵排放的液压油独立供应给液压致动器的切换阀。

14、如权利要求13所述的注射成型机，其中所述切换阀具有与向每个液压致动器供给液压油、中断液压油以及排放液压油相关的切换功能。

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