JP3172830B2 - 射出成形機のアキュムレータ制御方法 - Google Patents
射出成形機のアキュムレータ制御方法Info
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- JP3172830B2 JP3172830B2 JP07852997A JP7852997A JP3172830B2 JP 3172830 B2 JP3172830 B2 JP 3172830B2 JP 07852997 A JP07852997 A JP 07852997A JP 7852997 A JP7852997 A JP 7852997A JP 3172830 B2 JP3172830 B2 JP 3172830B2
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- accumulator
- pressure
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
- B29C2045/824—Accumulators
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧回路に接続した
アキュムレータを制御する射出成形機のアキュムレータ
制御方法に関する。
アキュムレータを制御する射出成形機のアキュムレータ
制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開平５−５０４８３号公報等で
開示される射出成形機の油圧回路に接続したアキュムレ
ータを制御するに際しては、アキュムレータのチャージ
圧力をプレッシャスイッチにより検知し、図６に示すよ
うに、アキュムレータのチャージ圧力Ｐｃが下限値Ｌｄ
に達したなら制御弁を切換えることにより、アキュムレ
ータに対する圧力チャージを行うとともに、他方、アキ
ュムレータのチャージ圧力Ｐｃが上限値Ｌｕに達したな
ら制御弁を切換えることにより、圧力チャージを終了さ
せていた。これにより、アキュムレータには、常に所定
値以上の圧力がチャージされる。
開示される射出成形機の油圧回路に接続したアキュムレ
ータを制御するに際しては、アキュムレータのチャージ
圧力をプレッシャスイッチにより検知し、図６に示すよ
うに、アキュムレータのチャージ圧力Ｐｃが下限値Ｌｄ
に達したなら制御弁を切換えることにより、アキュムレ
ータに対する圧力チャージを行うとともに、他方、アキ
ュムレータのチャージ圧力Ｐｃが上限値Ｌｕに達したな
ら制御弁を切換えることにより、圧力チャージを終了さ
せていた。これにより、アキュムレータには、常に所定
値以上の圧力がチャージされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のアキュムレータ制御方法は、次のような問題点があっ
た。
のアキュムレータ制御方法は、次のような問題点があっ
た。
【０００４】第一に、プレッシャスイッチにより検知さ
れるチャージ圧力Ｐｃに基づいて圧力チャージが行われ
るため、実際の成形サイクルでは、図６に示すように、
チャージ開始点Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ…及びチャージ
終了点Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ…が各成形サイクル毎に不規則
となる。したがって、各成形サイクルにおける工程毎の
チャージ圧力Ｐｃが異なってしまい、安定した再現性の
高い成形を行うことができないとともに、成形品質の低
下及びバラつきを招く。
れるチャージ圧力Ｐｃに基づいて圧力チャージが行われ
るため、実際の成形サイクルでは、図６に示すように、
チャージ開始点Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ…及びチャージ
終了点Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ…が各成形サイクル毎に不規則
となる。したがって、各成形サイクルにおける工程毎の
チャージ圧力Ｐｃが異なってしまい、安定した再現性の
高い成形を行うことができないとともに、成形品質の低
下及びバラつきを招く。
【０００５】第二に、アキュムレータに対して予め設定
した圧力の上限値Ｌｕ及び下限値Ｌｄに基づく制御によ
り圧力チャージを行うため、無駄な圧力がチャージされ
る場合も多く、省エネルギ性及び経済性に劣る。
した圧力の上限値Ｌｕ及び下限値Ｌｄに基づく制御によ
り圧力チャージを行うため、無駄な圧力がチャージされ
る場合も多く、省エネルギ性及び経済性に劣る。
【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、安定した再現性の高い成形
を実現し、成形品質及び均質性の向上を図るとともに、
省エネルギ性及び経済性を高めることができる射出成形
機のアキュムレータ制御方法の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、安定した再現性の高い成形
を実現し、成形品質及び均質性の向上を図るとともに、
省エネルギ性及び経済性を高めることができる射出成形
機のアキュムレータ制御方法の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る射出成形機１のアキュムレータ制御方法は、油圧回
路Ｃに接続したアキュムレータ２を制御するに際し、予
め、一成形サイクル又は一成形サイクルを分割した工程
区間毎に、各成形サイクルにおける工程毎のチャージ圧
力Ｐｃが一定となるようにアキュムレータ２に対するチ
ャージ開始点Ｓｉ及びチャージ終了点Ｅｉを設定すると
ともに、成形時に、各成形サイクル毎にチャージ開始点
Ｓｉ及びチャージ終了点Ｅｉを同期させる制御を行うよ
うにしたことを特徴とする。
係る射出成形機１のアキュムレータ制御方法は、油圧回
路Ｃに接続したアキュムレータ２を制御するに際し、予
め、一成形サイクル又は一成形サイクルを分割した工程
区間毎に、各成形サイクルにおける工程毎のチャージ圧
力Ｐｃが一定となるようにアキュムレータ２に対するチ
ャージ開始点Ｓｉ及びチャージ終了点Ｅｉを設定すると
ともに、成形時に、各成形サイクル毎にチャージ開始点
Ｓｉ及びチャージ終了点Ｅｉを同期させる制御を行うよ
うにしたことを特徴とする。
【０００８】この場合、好適な実施の形態により、チャ
ージ終了点Ｅｉは、最大負荷圧力Ｐｏｐが発生する手前
に設定できるとともに、チャージ開始点Ｓｉは、チャー
ジ終了点Ｅｉから一成形サイクル又は一成形サイクルを
分割した工程区間に要する全油量とアキュムレータ２の
チャージ特性から求めることができる。また、チャージ
開始点Ｓｉにおけるチャージ圧力Ｐｃは、一成形サイク
ル又は一成形サイクルを分割した工程区間における最大
負荷圧力Ｐｏｐに対して、アクチュエータ（射出シリン
ダ）３に接続したサーボ弁４の弁差圧Ｐｄを加えた圧力
に設定することができる。
ージ終了点Ｅｉは、最大負荷圧力Ｐｏｐが発生する手前
に設定できるとともに、チャージ開始点Ｓｉは、チャー
ジ終了点Ｅｉから一成形サイクル又は一成形サイクルを
分割した工程区間に要する全油量とアキュムレータ２の
チャージ特性から求めることができる。また、チャージ
開始点Ｓｉにおけるチャージ圧力Ｐｃは、一成形サイク
ル又は一成形サイクルを分割した工程区間における最大
負荷圧力Ｐｏｐに対して、アクチュエータ（射出シリン
ダ）３に接続したサーボ弁４の弁差圧Ｐｄを加えた圧力
に設定することができる。
【０００９】これにより、成形時には、各成形サイクル
毎にチャージ開始点Ｓｉ及びチャージ終了点Ｅｉが同期
するため、各成形サイクルにおける工程毎のチャージ圧
力Ｐｃが一定（安定）となる。また、好適な実施の形態
により、チャージ開始点Ｓｉにおけるチャージ圧力Ｐｃ
は、一成形サイクル又は一成形サイクルを分割した工程
区間における最大負荷圧力Ｐｏｐに弁差圧Ｐｄを加えた
圧力に設定されるため、無駄なエネルギの蓄積が無くな
る。
毎にチャージ開始点Ｓｉ及びチャージ終了点Ｅｉが同期
するため、各成形サイクルにおける工程毎のチャージ圧
力Ｐｃが一定（安定）となる。また、好適な実施の形態
により、チャージ開始点Ｓｉにおけるチャージ圧力Ｐｃ
は、一成形サイクル又は一成形サイクルを分割した工程
区間における最大負荷圧力Ｐｏｐに弁差圧Ｐｄを加えた
圧力に設定されるため、無駄なエネルギの蓄積が無くな
る。
【００１０】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１１】まず、本実施例に係るアキュムレータ制御
方法を実施できる射出成形機１の構成について、図５を
参照して説明する。
方法を実施できる射出成形機１の構成について、図５を
参照して説明する。
【００１２】射出成形機１において、１０は射出装置を
示す。射出装置１０は射出シリンダ（アクチュエータ）
３を備え、この射出シリンダ３には油圧回路Ｃを接続す
る。油圧回路Ｃにおいて、１２は油圧ポンプ，１３は四
ポートのサーボ弁，１４はオイルタンク，１５はロジッ
ク弁，１６は方向制御弁，１７はチェック弁，１８はフ
ィルタをそれぞれ示す。そして、チェック弁１７の下流
側にはアキュムレータ（ＡＣＣ）２を接続するととも
に、チェック弁１７の上流側である油圧ポンプ１２の吐
出側にはリリーフ弁１９及びクーラ２０を介してオイル
タンク１４を接続する。また、当該リリーフ弁１９のパ
イロットポートは制御弁（ロード切換弁）２１を介して
オイルタンク１４に接続する。
示す。射出装置１０は射出シリンダ（アクチュエータ）
３を備え、この射出シリンダ３には油圧回路Ｃを接続す
る。油圧回路Ｃにおいて、１２は油圧ポンプ，１３は四
ポートのサーボ弁，１４はオイルタンク，１５はロジッ
ク弁，１６は方向制御弁，１７はチェック弁，１８はフ
ィルタをそれぞれ示す。そして、チェック弁１７の下流
側にはアキュムレータ（ＡＣＣ）２を接続するととも
に、チェック弁１７の上流側である油圧ポンプ１２の吐
出側にはリリーフ弁１９及びクーラ２０を介してオイル
タンク１４を接続する。また、当該リリーフ弁１９のパ
イロットポートは制御弁（ロード切換弁）２１を介して
オイルタンク１４に接続する。
【００１３】一方、２２はアキュムレータ２のチャージ
圧力を検出する圧力センサ，２３及び２４は射出シリン
ダ３の前油室及び後油室の圧力をそれぞれ検出する圧力
センサであり、各圧力センサ２２，２３及び２４はアナ
ログ−ディジタル変換回路２５を介して演算部２６に接
続する。また、演算部２６にはクロック信号及びシーケ
ンス動作信号（工程信号）が入力するとともに、演算部
２６の出力信号（ロード信号）は出力トランジスタ２７
を介して前記制御弁２１に供給される。
圧力を検出する圧力センサ，２３及び２４は射出シリン
ダ３の前油室及び後油室の圧力をそれぞれ検出する圧力
センサであり、各圧力センサ２２，２３及び２４はアナ
ログ−ディジタル変換回路２５を介して演算部２６に接
続する。また、演算部２６にはクロック信号及びシーケ
ンス動作信号（工程信号）が入力するとともに、演算部
２６の出力信号（ロード信号）は出力トランジスタ２７
を介して前記制御弁２１に供給される。
【００１４】次に、本実施例に係るアキュムレータ制御
方法について、図１〜図４を参照して説明する。
方法について、図１〜図４を参照して説明する。
【００１５】最初に、図３に示すフローチャート（学習
モード）により、必要な物理量の測定及び算出を行う。
まず、射出成形機１を自動運転し、従来と同様の方法に
よりアキュムレータ２の制御を行う。即ち、設定した下
限値に達したらアキュムレータ２に対するチャージを開
始し、上限値に達したら当該チャージを終了させる。こ
の場合、図５に示す演算部２６には圧力センサ２２の検
出結果が付与されるため、演算部２６からは制御弁２１
に対して所定の出力信号（ロード信号）Ｓｏが供給さ
れ、アキュムレータ２に対するチャージの開始（ロー
ド）又はチャージの終了（アンロード）のタイミングが
制御される。図４中、Ｓｏは演算部２６の出力信号を示
す。
モード）により、必要な物理量の測定及び算出を行う。
まず、射出成形機１を自動運転し、従来と同様の方法に
よりアキュムレータ２の制御を行う。即ち、設定した下
限値に達したらアキュムレータ２に対するチャージを開
始し、上限値に達したら当該チャージを終了させる。こ
の場合、図５に示す演算部２６には圧力センサ２２の検
出結果が付与されるため、演算部２６からは制御弁２１
に対して所定の出力信号（ロード信号）Ｓｏが供給さ
れ、アキュムレータ２に対するチャージの開始（ロー
ド）又はチャージの終了（アンロード）のタイミングが
制御される。図４中、Ｓｏは演算部２６の出力信号を示
す。
【００１６】そして、この際、接断差方式により一サイ
クル成形に要する累積油量Ｑｔを測定する（ステップＳ
１）。図４中、Ｑｔは一サイクル成形中に要する累積油
量，Ｑｐは工程毎の消費油量をそれぞれ示す。また、各
工程（型締工程，射出工程，計量工程，型開工程及びエ
ジュクタ工程）毎の開始時と終了時におけるアキュムレ
ータ２のチャージ圧力Ｐｃを測定する。図４中、Ｐｃは
アキュムレータ２のチャージ圧力を示す。
クル成形に要する累積油量Ｑｔを測定する（ステップＳ
１）。図４中、Ｑｔは一サイクル成形中に要する累積油
量，Ｑｐは工程毎の消費油量をそれぞれ示す。また、各
工程（型締工程，射出工程，計量工程，型開工程及びエ
ジュクタ工程）毎の開始時と終了時におけるアキュムレ
ータ２のチャージ圧力Ｐｃを測定する。図４中、Ｐｃは
アキュムレータ２のチャージ圧力を示す。
【００１７】さらに、負荷圧力から一サイクル成形中
（又は各工程毎）の最大負荷圧力Ｐｏｐを求める（ステ
ップＳ２）。図４中、Ｐｏは負荷圧力を示す。なお、負
荷圧力Ｐｏは圧力センサ２３及び２４により検出され
る。
（又は各工程毎）の最大負荷圧力Ｐｏｐを求める（ステ
ップＳ２）。図４中、Ｐｏは負荷圧力を示す。なお、負
荷圧力Ｐｏは圧力センサ２３及び２４により検出され
る。
【００１８】一方、流量をＱ，射出速度である射出シリ
ンダ３のピストン速度（設定値）をｖ，射出シリンダ３
のピストン面積をＳ，流量係数をＣ，サーボ弁４の開口
面積をＡ，サーボ弁４の弁差圧をＰｄとした場合、Ｑ＝
ｖ・Ｓ＝Ｃ・Ａ・√Ｐｄの関係が成立するため、演算部
２６はサーボ弁４の弁差圧Ｐｄを、Ｐｄ＝｛（ｖ・Ｓ）
／（Ｃ・Ａ）｝2から算出する（ステップＳ３）。ま
た、得られた弁差圧Ｐｄをそのときの最大負荷圧力Ｐｏ
ｐに加算し、チャージ圧力Ｐｃを決定する（ステップＳ
４）。なお、油圧ポンプ１２のロード時間から有効吐出
量を算出し、射出シリンダ３の必要油量を計算すること
も可能である。
ンダ３のピストン速度（設定値）をｖ，射出シリンダ３
のピストン面積をＳ，流量係数をＣ，サーボ弁４の開口
面積をＡ，サーボ弁４の弁差圧をＰｄとした場合、Ｑ＝
ｖ・Ｓ＝Ｃ・Ａ・√Ｐｄの関係が成立するため、演算部
２６はサーボ弁４の弁差圧Ｐｄを、Ｐｄ＝｛（ｖ・Ｓ）
／（Ｃ・Ａ）｝2から算出する（ステップＳ３）。ま
た、得られた弁差圧Ｐｄをそのときの最大負荷圧力Ｐｏ
ｐに加算し、チャージ圧力Ｐｃを決定する（ステップＳ
４）。なお、油圧ポンプ１２のロード時間から有効吐出
量を算出し、射出シリンダ３の必要油量を計算すること
も可能である。
【００１９】そして、以上の学習モードによる結果に基
づいて、アキュムレータ２に対するチャージ開始点Ｓｉ
及びチャージ終了点Ｅｉを設定する。この場合、チャー
ジ開始点Ｓｉ及びチャージ終了点Ｅｉは、一成形サイク
ル又は一成形サイクルを分割した工程区間毎に設定でき
る。したがって、一成形サイクル毎に設定した場合には
一成形サイクル中にチャージ開始点Ｓｉ及びチャージ終
了点Ｅｉがそれぞれ１点存在し、一成形サイクルを分割
した工程区間毎に設定した場合には、一成形サイクル中
にチャージ開始点Ｓｉ及びチャージ終了点Ｅｉがそれぞ
れ複数点存在することになる。実施例は一成形サイクル
毎に設定する場合を例示する。
づいて、アキュムレータ２に対するチャージ開始点Ｓｉ
及びチャージ終了点Ｅｉを設定する。この場合、チャー
ジ開始点Ｓｉ及びチャージ終了点Ｅｉは、一成形サイク
ル又は一成形サイクルを分割した工程区間毎に設定でき
る。したがって、一成形サイクル毎に設定した場合には
一成形サイクル中にチャージ開始点Ｓｉ及びチャージ終
了点Ｅｉがそれぞれ１点存在し、一成形サイクルを分割
した工程区間毎に設定した場合には、一成形サイクル中
にチャージ開始点Ｓｉ及びチャージ終了点Ｅｉがそれぞ
れ複数点存在することになる。実施例は一成形サイクル
毎に設定する場合を例示する。
【００２０】まず、チャージ終了点Ｅｉを設定する。チ
ャージ終了点Ｅｉは、最大負荷圧力Ｐｏｐが発生する手
前に設定する。即ち、図２において、計量工程の手前に
設定する。また、チャージ開始点Ｓｉは、設定したチャ
ージ終了点Ｅｉから一成形サイクルに要する全油量Ｑｔ
とアキュムレータ２のチャージ特性から求めて設定す
る。実施例は型開工程の途中に設定された場合を示す。
ャージ終了点Ｅｉは、最大負荷圧力Ｐｏｐが発生する手
前に設定する。即ち、図２において、計量工程の手前に
設定する。また、チャージ開始点Ｓｉは、設定したチャ
ージ終了点Ｅｉから一成形サイクルに要する全油量Ｑｔ
とアキュムレータ２のチャージ特性から求めて設定す
る。実施例は型開工程の途中に設定された場合を示す。
【００２１】そして、成形時には、各成形サイクル毎に
チャージ開始点Ｓｉ及びチャージ終了点Ｅｉを図１に示
すように同期させる制御を行う。この場合、演算部２６
にはシーケンス動作信号（工程信号）が付与されるた
め、このシーケンス動作信号に基づいて制御弁２１を切
換えることにより、チャージの開始タイミングと終了タ
イミングを制御する。
チャージ開始点Ｓｉ及びチャージ終了点Ｅｉを図１に示
すように同期させる制御を行う。この場合、演算部２６
にはシーケンス動作信号（工程信号）が付与されるた
め、このシーケンス動作信号に基づいて制御弁２１を切
換えることにより、チャージの開始タイミングと終了タ
イミングを制御する。
【００２２】また、アキュムレータ２に対するチャージ
の際には、圧力センサ２２によりチャージの開始からチ
ャージ圧力を監視し、上述した学習モードで決定された
チャージ圧力Ｐｃとなるようにチャージを行う。
の際には、圧力センサ２２によりチャージの開始からチ
ャージ圧力を監視し、上述した学習モードで決定された
チャージ圧力Ｐｃとなるようにチャージを行う。
【００２３】このような方法により、各成形サイクル毎
にチャージ開始点Ｓｉ及びチャージ終了点Ｅｉがそれぞ
れ同期するため、各成形サイクルにおける工程毎のチャ
ージ圧力Ｐｃが一定（安定）となり、成形品質の向上が
図られる。さらに、チャージ開始点Ｓｉにおけるチャー
ジ圧力Ｐｃは、一成形サイクルにおける最大負荷圧力Ｐ
ｏｐにサーボ弁４の弁差圧Ｐｄを加えた圧力に設定され
るため、無駄なエネルギの蓄積が解消され、省エネルギ
性及び経済性が高められる。
にチャージ開始点Ｓｉ及びチャージ終了点Ｅｉがそれぞ
れ同期するため、各成形サイクルにおける工程毎のチャ
ージ圧力Ｐｃが一定（安定）となり、成形品質の向上が
図られる。さらに、チャージ開始点Ｓｉにおけるチャー
ジ圧力Ｐｃは、一成形サイクルにおける最大負荷圧力Ｐ
ｏｐにサーボ弁４の弁差圧Ｐｄを加えた圧力に設定され
るため、無駄なエネルギの蓄積が解消され、省エネルギ
性及び経済性が高められる。
【００２４】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されることなく、細部
の構成，手法等において本発明の要旨を逸脱しない範囲
で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されることなく、細部
の構成，手法等において本発明の要旨を逸脱しない範囲
で任意に変更できる。
【００２５】例えば、実施例は、一成形サイクル毎にチ
ャージ開始点及びチャージ終了点を設定した場合を例示
したが、一成形サイクルを分割した工程区間毎にチャー
ジ開始点及びチャージ終了点を設定することもできる。
この場合、工程区間毎とは一成形サイクルを二分割又は
三分割以上に分割した区間をいい、射出工程，型締工程
等で分割する区間のみならず、射出工程を複数に分割に
したり、型締工程を大流量を必要とする高速型締区間と
小流量で足りる低速型締区間に分割する場合などを含む
概念である。また、チャージ開始点及びチャージ終了点
の設定は例示の方法以外の他の方法の適用を妨げるもの
ではない。
ャージ開始点及びチャージ終了点を設定した場合を例示
したが、一成形サイクルを分割した工程区間毎にチャー
ジ開始点及びチャージ終了点を設定することもできる。
この場合、工程区間毎とは一成形サイクルを二分割又は
三分割以上に分割した区間をいい、射出工程，型締工程
等で分割する区間のみならず、射出工程を複数に分割に
したり、型締工程を大流量を必要とする高速型締区間と
小流量で足りる低速型締区間に分割する場合などを含む
概念である。また、チャージ開始点及びチャージ終了点
の設定は例示の方法以外の他の方法の適用を妨げるもの
ではない。
【００２６】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
アキュムレータ制御方法は、予め、一成形サイクル又は
一成形サイクルを分割した工程区間毎に、各成形サイク
ルにおける工程毎のチャージ圧力が一定となるようにア
キュムレータに対するチャージ開始点及びチャージ終了
点を設定し、成形時に、各成形サイクル毎に前記チャー
ジ開始点及び前記チャージ終了点を同期させる制御を行
うようにしたため、各成形サイクルにおける工程毎の圧
力が一定（安定）となり、成形品質及び均質性の向上を
図ることができる。
アキュムレータ制御方法は、予め、一成形サイクル又は
一成形サイクルを分割した工程区間毎に、各成形サイク
ルにおける工程毎のチャージ圧力が一定となるようにア
キュムレータに対するチャージ開始点及びチャージ終了
点を設定し、成形時に、各成形サイクル毎に前記チャー
ジ開始点及び前記チャージ終了点を同期させる制御を行
うようにしたため、各成形サイクルにおける工程毎の圧
力が一定（安定）となり、成形品質及び均質性の向上を
図ることができる。
【００２７】また、好適な実施の形態により、チャージ
開始点におけるチャージ圧力を、一成形サイクル又は一
成形サイクルを分割した工程区間における最大負荷圧力
に対してアクチュエータに接続したサーボ弁の弁差圧を
加えて設定すれば、無駄なエネルギの蓄積が解消され、
省エネルギ性及び経済性を高ることができる。
開始点におけるチャージ圧力を、一成形サイクル又は一
成形サイクルを分割した工程区間における最大負荷圧力
に対してアクチュエータに接続したサーボ弁の弁差圧を
加えて設定すれば、無駄なエネルギの蓄積が解消され、
省エネルギ性及び経済性を高ることができる。
【図１】本実施例に係るアキュムレータ制御方法により
制御した場合の成形サイクルにおけるチャージタイミン
グ及び物理量の特性図、
制御した場合の成形サイクルにおけるチャージタイミン
グ及び物理量の特性図、
【図２】同制御方法により制御した場合の一成形サイク
ル中のチャージタイミング及び物理量の特性図、
ル中のチャージタイミング及び物理量の特性図、
【図３】同制御方法に用いる学習モードの処理手順を示
すフローチャート、
すフローチャート、
【図４】同制御方法に用いる学習モードにより測定した
一成形サイクル中のチャージタイミング及び物理量の特
性図、
一成形サイクル中のチャージタイミング及び物理量の特
性図、
【図５】同制御方法を実施できる射出成形機における射
出装置の概略構成を含む油圧回路図、
出装置の概略構成を含む油圧回路図、
【図６】従来の技術に係るアキュムレータ制御方法によ
り制御した場合の各成形サイクルにおけるチャージタイ
ミングの特性図、
り制御した場合の各成形サイクルにおけるチャージタイ
ミングの特性図、
１ 射出成形機 ２ アキュムレータ ３ 射出シリンダ（アクチュエータ） ４ サーボ弁 Ｃ 油圧回路 Ｓｉ チャージ開始点 Ｅｉ チャージ終了点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/46 - 45/54 B29C 45/76 - 45/84 B22D 17/32 F15B 1/02 - 1/053
Claims (4)
- 【請求項１】 油圧回路に接続したアキュムレータを制
御する射出成形機のアキュムレータ制御方法において、
予め、一成形サイクル又は一成形サイクルを分割した工
程区間毎に、各成形サイクルにおける工程毎のチャージ
圧力が一定となるように前記アキュムレータに対するチ
ャージ開始点及びチャージ終了点を設定し、成形時に、
各成形サイクル毎に前記チャージ開始点及び前記チャー
ジ終了点を同期させる制御を行うことを特徴とする射出
成形機のアキュムレータ制御方法。 - 【請求項２】 前記チャージ終了点は、最大負荷圧力が
発生する手前に設定することを特徴とする請求項１記載
の射出成形機のアキュムレータ制御方法。 - 【請求項３】 前記チャージ開始点は、前記チャージ終
了点から一成形サイクル又は一成形サイクルを分割した
工程区間に要する全油量とアキュムレータのチャージ特
性から求めることを特徴とする請求項１又は２記載の射
出成形機のアキュムレータ制御方法。 - 【請求項４】 前記チャージ開始点におけるチャージ圧
力は、一成形サイクル又は一成形サイクルを分割した工
程区間における最大負荷圧力に対してアクチュエータに
接続したサーボ弁の弁差圧を加えた圧力に設定すること
を特徴とする請求項１記載の射出成形機のアキュムレー
タ制御方法。
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