JPS6235893B2 - - Google Patents

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JPS6235893B2
JPS6235893B2 JP14534378A JP14534378A JPS6235893B2 JP S6235893 B2 JPS6235893 B2 JP S6235893B2 JP 14534378 A JP14534378 A JP 14534378A JP 14534378 A JP14534378 A JP 14534378A JP S6235893 B2 JPS6235893 B2 JP S6235893B2
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JP
Japan
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pressure
mold
cavity
limit value
molding machine
Prior art date
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JP14534378A
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English (en)
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JPS5571539A (en
Inventor
Masao Takagi
Hiromi Horikawa
Moriji Kamoshita
Terunori Maruyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP14534378A priority Critical patent/JPS5571539A/ja
Publication of JPS5571539A publication Critical patent/JPS5571539A/ja
Publication of JPS6235893B2 publication Critical patent/JPS6235893B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/77Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26Moulds
    • B29C2045/2683Plurality of independent mould cavities in a single mould
    • B29C2045/2687Plurality of independent mould cavities in a single mould controlling the filling thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は成形金型内における成形プロセス変数
を観測し、その情報により射出成形機を制御する
方法とその装置に関するものである。
射出成形加工のプロセスは、種々の要因が相互
に複雑な関連を有している。このために射出成形
加工に関与する不安定要素を制御し、安定した成
形品を連続的に成形する制御方法が必要とされ
る。特に溶融樹脂の射出充填工程において、射出
1次圧力から保持圧力へ切換えるタイミング、溶
融樹脂の金型内圧力などは成形品の最終充填状態
を左右し、成形品品質に大きな影響を与える。こ
のためこれらの要因を制御する種々の制御方法が
提案されている。
たとえば従来、以下に述べる制御方法がある。
(1) 金型内の樹脂圧力を押出ピン等を介して圧力
センサで検出し、その樹脂圧力が設定値に達し
たらその時点で保圧工程に制御を切換える方
法。
(2) 射出シリンダに供給される作動油圧力を検出
し、その作動油圧力が設定値に達したら、その
時点で保圧工程に制御を切換える方法。
(3) 射出時における樹脂圧力による金型パーテイ
ング面の開き量あるいは金型の変位量を検出
し、それらの計測値が設定値に達したら、その
時点で保圧工程に制御を切換える方法。
これらの方法は、成形金型が1個のキヤビテイ
から構成されている場合、あるいは複数のキヤビ
テイから構成されているがそれらのキヤビテイが
ほぼ同等形状である場合には、比較的良好な結果
が期待できる。しかしながら上記した従来法にあ
つては、成形金型が肉厚、寸法等、形状が大きく
異なる複数のキヤビテイから構成されるいわゆる
異種形状同時成形の場合には、個々の成形品に対
する個別管理が不可能である。この結果として管
理、制御している成形品は良品が得られるにもか
かわらず、他の成形品においてはシヨツトごとに
おけるバラツキを生じたり、バリ、シヨートシヨ
ツトなどの成形不良が発生する場合がある。特に
異種形状同時成形の場合には、個々のキヤビテイ
の充填状況が異なるため、1個取りの成形加工に
比較するとその成形条件の変動余裕率は小さくな
る。このためわずかな成形条件の変動により成形
不良の発生する危険性は増大する。
本発明は上記した従来技術における欠点に鑑み
てなされたもので、その目的とするところは、充
填工程、保圧工程における各成形品キヤビテイ相
互間の成形状態を安定させ、成形条件の変動に起
因する成形不良、成形欠陥を解消し、連続的に適
正な成形品を得ることのできる射出成形機の制御
方法および装置を提供することにある。
この目的を達成するために本発明の制御方法
は、溶融樹脂の充填工程におけるそれぞれのキヤ
ビテイの型内圧力を計測するようにし、それぞれ
のキヤビテイに対し、あらかじめ良品低圧限界値
および良品高圧限界値から成る良品成形範囲を設
定しておき、上記キヤビテイの型内圧力が上記設
定した総ての良品低圧限界値を満足した時点で、
あるいは上記キヤビテイの型内圧力のうちのいず
れか1つが上記設定した良品高圧限界値に達した
時点で、充填工程から保圧工程に移行するように
射出シリンダに供給される作動油の圧力および流
量を制御することを特徴としており、また本発明
の装置は、キヤビテイ内のそれぞれの溶融樹脂圧
力を検出する型内圧力センサと、この型内圧力セ
ンサによつて検出された信号を増幅する型内圧力
変換器と、良品低圧限界値および良品高圧限界値
から成る良品成形範囲を設定する標準範囲設定器
と、上記型内圧力変換器および標準範囲設定器に
接続され、射出シリンダに供給する作動油の圧力
および流量を制御する制御部に制御信号を発する
コントローラとを備えた構成となつている。
以下、本発明の射出成形機の制御方法および装
置を図に基づいて詳述する。第1図は本発明の制
御方法を実施する装置の一実施例を示す構成図で
ある。この図において13は成形金型、1a〜1
cはこの成形金型13に構成されるキヤビテイで
ある。10は射出成形機で、これは射出スクリユ
ウ11、射出シリンダ12、およびこれらに作動
油を供給する作動油圧源9とから構成してある。
本発明の制御装置は、その機能により検出部、演
算部、および制御部に分けることができる。検出
部は、キヤビテイ1a〜1c内における溶融樹脂
圧力を型内圧力伝達ピン2a〜2cを介して検出
する複数の型内圧力センサ3a〜3c、この型内
圧力センサ3a〜3cによつて検出された信号を
増幅する複数の型内圧力変換器4a〜4c、およ
び成形状態の良品成形範囲、すなわち良品低圧限
界値および良品高圧限界値からなる範囲を設定す
るための標準範囲設定器5a〜5cから構成され
ている。また演算部はこれらの入力情報を基に成
形機の制御信号を発するコントローラ6から成
り、さらに制御部はこれらの制御信号を増幅する
パワー増幅器7、および制御信号を作動油の状態
量に変換する電気油圧制御弁8から構成されてい
る。
このように構成した制御装置における動作は以
下のとおりである。まず射出開始信号により作動
油が射出シリンダ12に供給され、射出スクリユ
ウ11が前進する。これに伴い溶融樹脂はスプル
14、ランナ15を経由してそれぞれのキヤビテ
イ1a〜1cへ充填、加圧される。これに応じて
キヤビテイ1a〜1cのそれぞれの金型内圧力は
急速に上昇する。コントローラ6はこれらの充填
状況を型内圧力伝達ピン2a〜2c、型内圧力セ
ンサ3a〜3c、および型内圧力変換器4a〜4
cを介して常に計測し、監視する。そしてこれら
の計測対象の型内圧力変動挙動が、設定した型内
圧力昇圧勾配をトレースするよう射出シリンダ1
2に供給される作動油圧力および流量を調整、制
御する。そしてこれらの型内圧力の総てが設定し
た良品低圧限界値を満足した時点で、充填工程か
ら保圧工程に制御を移行し、設定した型内圧力降
下勾配をトレースするように成形機を制御する。
なおこれとは別に、型内圧力のうちのいずれか1
つが設定した良品高圧限界値を越えた時点で、充
填工程から保圧工程に制御を移行する。そして良
品低圧限界値まで昇圧していないキヤビテイは不
良品としてリジエクトする。これらの制御工程を
第2図に示す圧力変動挙動によつてさらに詳細に
説明する。
第2図は第1図に示す装置におけるそれぞれの
キヤビテイ1a〜1cの溶融樹脂圧力を時間的な
変化としてとらえたものである。21a〜21c
は通常状態における型内圧力の変動挙動、すなわ
ち通常時型内圧力曲線、22a〜22cは異常発
生時における型内圧力の変動挙動、すなわち異常
時型内圧力曲線である。ハツチングの範囲は、良
品低圧限界値23a〜23c、良品高圧限界値2
4a〜24cによつて囲まれた良品成形範囲、す
なわち良品成形可能領域である。キヤビテイ1a
〜1cのそれぞれの最大型内圧力がこの範囲にあ
る場合に成形品は良品となり、これ以上の圧力レ
ベルでは過充填、バリ不良などが発生する。逆に
これ以下の圧力レベルでは未充填によるシヨート
シヨツト不良が発生する。
コントローラ6はそれぞれのキヤビテイ1a〜
1cに設定されている充填圧力勾配を記憶してお
り、その情報を基にそれぞれのキヤビテイ1a〜
1cの実際の圧力挙動とを比較し、それらのうち
の中間的挙動を呈しているキヤビテイを制御目標
として充填工程を管理する。すなわち第2図の実
線で示した通常状態においてはキヤビテイ1cの
充填状況を目標値とし、型内圧力状態がその目標
値に対して偏差を生じた場合には、それに応じた
修正信号をコントローラ6から出力し、パワー増
幅器7、電気油圧制御弁8を介して射出成形機を
制御する。また溶融樹脂が金型に充填されるに伴
い型内圧力が上昇し、キヤビテイ1a、キヤビテ
イ1cと順次良品低圧限界値23a,23cを満
足し、残りのキヤビテイ1bの型内圧力が良品低
圧限界値23bに達した時点で、すなわち通常時
保圧開始点25で保圧工程31に移行する。なお
30は充填工程、32は冷却工程を、また27は
冷却工程開始点を示す。
また何らかの原因によりキヤビテイ1a〜1c
のうちのいずれかの型内圧力が異常な急速度で上
昇し、良品高圧限界値に達した場合には、その時
点で無条件に保圧工程に移行する。たとえばキヤ
ビテイ1bの型内圧力が破線で示すような急勾配
で昇圧し、良品高圧限界値24bに達した時点
で、すなわち異常時保圧開始点26で無条件に保
圧工程31′に移行する。なお30′は充填工程、
32′は冷却工程を示す。ここで、キヤビテイ1
cの型内圧力は良品低圧限界値23cを満足して
いないが、このときキヤビテイ1cの成形品が不
良であることを示すリレー信号が出力され、該当
する成形品だけをリジエクトする操作がおこなわ
れる。このようにして、各成形品相互間における
成形状態を安定させたまま、連続的に良品を供給
することができ、また万一異常が発生した場合に
は、バリによつて金型パーテイング面を破損しな
いよう制御するとともに不良品が良好にリジエク
トされる。
以上述べたように本発明によれば、成形品はそ
れぞれ所定の成形条件範囲内にあるように制御さ
れ、したがつてキヤビテイ相互間の成形状態を安
定させたまま連続的に良品を供給することがで
き、さらに成形状態を追跡制御しているために、
成形シヨツトごとにおける成形状態の変動を最小
限に抑制でき、成形不良率を従来の1/5以下に抵
減することができる効果がある。また、従来、成
形条件等の変動により溶融樹脂が過充填となり、
そのためにバリが発生し、成形金型を損傷する事
故が起きていたが、本発明によれば過充填を完全
に防止でき、金型メンテナンス上からも多大の効
果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の射出成形機の制御方法を実施
する装置の一実施例を示す構成図、第2図は第1
図に示す装置における各キヤビテイの型内圧力の
変動挙動を示すグラフである。 1a,1b,1c……キヤビテイ、3a,3
b,3c……型内圧力センサ、4a,4b,4c
……型内圧力変換器、5a,5b,5c……標準
範囲設定器、6……コントローラ、7……パワー
増幅器、8……電気油圧制御弁、9……作動油圧
源、10……射出成形機、12……射出シリン
ダ、13……成形金型、21a,21b,21c
……通常時型内圧力曲線、22a,22b,22
c……異常時型内圧力曲線、23a,23b,2
3c……良品低圧限界値、24a,24b,24
c……良品高圧限界値、25……通常時保圧開始
点、26……異常時保圧開始点、30,30′…
…充填工程、31,31′……保圧工程。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 複数のキヤビテイを有する成形金型を用いて
    複数個の成形品を同時に成形する射出成形機の制
    御方法において、溶融樹脂の充填工程におけるそ
    れぞれのキヤビテイの型内圧力を計測するように
    し、それぞれのキヤビテイに対し、あらかじめ良
    品低圧限界値および良品高圧限界値から成る良品
    成形範囲を設定しておき、上記キヤビテイの型内
    圧力が上記設定した総ての良品低圧限界値を満足
    した時点で、あるいは上記キヤビテイの型内圧力
    のうちのいずれか1つが上記設定した良品高圧限
    界値に達した時点で、充填工程から保圧工程に移
    行するように射出シリンダに供給される作動油の
    圧力および流量を制御することを特徴とする射出
    成形機の制御方法。 2 複数のキヤビテイを有する成形金型を用いて
    複数個の成形品を同時に成形する射出成形機の制
    御装置において、上記キヤビテイ内のそれぞれの
    溶融樹脂圧力を検出する型内圧力センサと、この
    型内圧力センサによつて検出された信号を増幅す
    る型内圧力変換器と、良品低圧限界値および良品
    高圧限界値から成る良品成形範囲を設定する標準
    範囲設定器と、上記型内圧力変換器および標準範
    囲設定器に接続され、射出シリンダに供給する作
    動油の圧力および流量を制御する制御部に制御信
    号を発するコントローラとを備えたことを特徴と
    する射出成形機の制御装置。
JP14534378A 1978-11-27 1978-11-27 Method and device for controlling injection molding machine Granted JPS5571539A (en)

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JPS5571539A JPS5571539A (en) 1980-05-29
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Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61169220A (ja) * 1985-01-23 1986-07-30 Toyoda Gosei Co Ltd 樹脂射出成形機の動作不良検出装置
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US7736555B2 (en) * 2008-02-19 2010-06-15 Husky Injection Molding Systems Ltd. Method for controlling fill speed in a molding system
WO2020070155A1 (en) * 2018-10-05 2020-04-09 Kistler Holding Ag Method for controlling an injection molding system

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JPS5571539A (en) 1980-05-29

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