JPH01284472A - ダイカストマシンのガス抜きバルブ制御装置 - Google Patents
ダイカストマシンのガス抜きバルブ制御装置Info
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- JPH01284472A JPH01284472A JP63158285A JP15828588A JPH01284472A JP H01284472 A JPH01284472 A JP H01284472A JP 63158285 A JP63158285 A JP 63158285A JP 15828588 A JP15828588 A JP 15828588A JP H01284472 A JPH01284472 A JP H01284472A
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
この発明は、コールドチャンバーダイカストマシンのキ
ャビティ内のガス抜き真空バルブ開閉の制御装置に関す
る。 【従来の技術ｌ 従来、ガス抜き真空バルブを開閉制御するためには射出
プランジャのストローク位置をリミットスイッチとドグ
の関係位置で調整していた。（ガス抜き真空バルブの構
造は第１図の２と同じであり第１図参照） 【発明が解決しようとする課題Ｉ しかしながら、高速射出ストロークの所要時間は極めて
短時間であり、ガス抜き真空バルブのソレノイドバルブ
の作動遅れ時間（リレー作動時間を含め）と大差ないも
ので、従って前記リミットスイッチの調整は非常に重大
である。実際上は非常に困難であり、もし、ガス抜き真
空バルブの閉塞が遅れると溶湯を噴出することになり危
険である。 本発明は高速射出実スタート位置を実測して、最適のタ
イミングでガス抜き真空バルブを作動させるようにする
制御装置を提供するにある。 【！！題を解決するための手段１ 射出プランジャのストローク位置を検出する位置検出器
と、該位置検出器のパルス信号を入力して射出速度を演
算し、前記射出プランジャが低速射出速度から高速射出
速度に切り換わる際の、その実際の射出速度の増速変曲
点を実測して高速射出実スタート位置とし、この位置よ
り可変の入力値（Ｍ）を加算、減算した位置でガス抜き
真空バルブを閉塞する信号を出力し、前記射出プランジ
ャが射出スリーブの給湯口を閉塞する位置で前記ガス抜
き真空バルブを開く信号を出力する演算装置と、その演
算装置にデータを入力する入力器とで構成し、また、ガ
ス抜き真空バルブの閉塞を検知するセンサを具備し、そ
の閉ストローク位置（Ｎ３）を実測して、その設定スト
ローク（Ｎ）に一致させるように、試鋳サイクルにより
、学習側御して最適射出条件を自動的に設定するように
されたガス抜き真空バルブ開閉制御装置とする。 ［作用］ そして本発明は前記の手段により、高速射出実スタート
位置を実測し、演算装置で最適の射出プランジャのスト
ローク位置を検出し、かつ、ガス抜き真空バルブの閉塞
ストローク位置を検出し。 試鋳サイクルにより、学習制御して、最適のタイミング
でガス抜き真空バルブを作動させる。 ［実施例１ 第１図は、本発明の一実施例のブロック線図を含む概略
図で、ｌはダイカスト金型装置、２はガス抜き真空バル
ブ装置、３は射出スリーブ、４は射出プランジャ、５は
給湯用ラドル、６は前記射出スリーブ３の給湯口である
。７は給湯された溶湯であり、前記射出プランジャ４が
右行して射出されるとキャビティ８に充填される。９は
ガス抜き溝で、溶湯の充填に伴いキャビティ内のガスが
排出され、排出口ｌＯから真空装！１１１によって吸引
され排出される。１２は前記ガス抜き真空バルブａｌｌ
のバルブで油室圧シリンダ１３によって開閉される。１
４はソレノイドバルブ、１５は油空圧源である。 ところでソレノイドバルブの開閉は、前記射出プランジ
ャ４のストローク位置で制御されるが、１６は射出シリ
ンダ装置で、１７はそのピストンロッドであり、そのス
トローク位置は位置検出器１８でパルスを発生させアブ
ソリュート型りニヤーエンコーダで検知して信号を出す
構成をしており正確に検出される。１９は、前記射出シ
リンダの油圧制御バルブでソレノイドバルブ２０を切り
換えて低速射出速度から高速射出速度に切り換えるよう
になっている。２１はピストンアキュムレータ、２２は
ガスアキュムレータである。２３は入力器でテンキーな
どからデータを演算装置２４に入力し、ＣＲＴなどの表
示器２５から出力され、また、出力インターフェース２
６を通してアンプ２７．２８．２９．３０で出力を増幅
し、前記ソレノイドバルブ１４および２０を作動させる
ようになっている。３１は入力装置、３２は出力装置、
３３は中央処理装置、３４はＲＡＭ。 ３５はＲＯＭでそれぞれ記憶装置である。 以上の構成において、射出プランジャ４のストロークで
前記給湯口６を閉塞するストロークＳｃと、高速射出ス
タート位置のストロークＳｔを前記入力器２３から入力
する。入力値は０．５ｍ■単位で入力する。そして実射
出を行い、低速射出速度から高速射出速度への切り換え
の変曲点は、低速射出速度をＶｔとするとＶｌ（１＋０
．１）と１０％上昇した点を前記変曲点と定義し、前記
演算装置のマイクロコンピュータで演算して、その点の
ストローク位置を高速射出実スタート位置と定義し、記
憶装置３５のＲＯＭにそのストロークＳＬＩを記憶させ
る。同時にＳＬＩ−Ｍ＝Ｓ Ｌ２なる、Ｍだけ手前で出
力信号を出すように前記演算装置にＭを入力器２３から
入力し、実射出を行う。 そこで先づ前記ストロークＳｃを前記演算装置２４で前
記位置検出器１８のパルスをカウントして出力装置３２
から信号を出力し、出力インターフェイス２６を介して
アンプ２８で増幅し、前記ソレノイドバルブ１４のソレ
ノイド１４ａを励磁する。 そこで、前記ガス抜き真空バルブ装Ｎ２のバルブ１２が
油空圧シリンダ１３の作動で開き、金型のキャビティ８
内のガスを排出口ｌＯから真空装置１１に排出させる。 次に前記ＳＬＩよりＭ手前のＳＬ２で出力装置３２から
信号を出力し、出力インターフェイス２６を介してアン
プ２７で増幅し、前記ソレノイドバルブ１４のソレノイ
ド１４ｂを励磁する。 そこで前記油空圧シリンダ１３が作動して前記ガス抜き
真空バルブ２のバルブ１２を閉塞する。 さらに射出プランジャが前進してストロークＳで充填完
了する。 次に以上のｒｔＩＩ御を第２図のフローチャート図で詳
細に説明する０本発明の制御プログラムであり、第１図
を参照して説明をすると、先づＳＬ 。 Ｓ ｃ 、 Ｍ 、 Ｓ ｈ 、Δｔを入力して実射出
サイクルをスタートする。 ｓｈは金型固有の製品によって決まる最適高速射出スト
ローク、Δｔは高速射出切り換えパルプ装５１９の作動
遅れによる遅れ時間である。 高速射出実スタート位置の実測は、低速射出速度Ｖｔに
対し１０％増加した点としＭｔ、（１＋０．１）より大
きくなった点を検出するようにしている。充填完了して
凝固した時点のストロークＳを実測して前記Ｖ Ｌ（１
＋０．１ ）の点のストローク位置との差をＳｈｌとし
、それが高速射出実ストロークである・ 以上の試鋳サイクルを複数回、ｎ回試行しサンプリング
制御でＳｈｌの平均値を決定する。 次にこのＳｈｔと最初に入力した最適値ｓｈと比較し、
学習制御によって５ｈｌ＝Ｓｈとする。 次にガス抜き真空バルブの開閉制御のタイミングを設定
するが、Ｓ５−３ｈｌ−でソレノイド１４ｂを作動させ
てガス抜き真空バルブ装置２を閉塞させるようにし、前
記高速射出実スタート位置５−３ｈ＋で、前記ガス抜き
真空バルブのバルブ１２が閉塞するようにタイミングを
一致させることが本発明の特徴である。 助成におけるＭはガス抜き真空バルブの閉塞までの作動
遅れと、給湯量のバラツキによるものであり、前記作動
遅れ時間をΔｔｓとし、前記給湯バラツキによるビスケ
ット厚さＢ（第１図参照）のバラツキをΔＢ、余裕値を
Ｃとすると、Ｍ＝ΔＢ＋ （ＶＬ ＸΔｔｓ）＋Ｃ（Ｖ
ｔは低速射出速度）となる、前記フローチャート図にお
けるＭをΔＢ＋ （ＶＬ ＸΔｔｓ）＋Ｃとして演算プ
ログラムを入れてもよい。 なお、本発明におけるガス抜き真空バルブは。 真空装置に連通ずることを限定するものではなく、ガス
排出口１０を直接大気に開放する場合も適用する。 次に第３図は本発明の別の実施例であり、第１図と同一
部分については一部の図示を省略し、又は同一符号を付
して説明の重複を避ける。 本発明の別の実施例の特徴は、ガス抜き真空バルブ装置
２のバルブ１２と油空圧シリンダ１３のピストンロッド
を結谷するカップリング３７に磁性材を取着し、近接セ
ンサ３６を前記油空圧シリンダ１３の固定部材に取付け
て、前記バルブ１２が完全に閉塞した状態で閉塞信号パ
ルスを発信するようにしている。 そこで制御の特徴について説明すると、第１図において
説明した高速射出実スタート位置のストロークＳＬＩに
対し、可変の入力値Ｍを入力器２３から演算装置２４に
入力する。そしてＳＬ±Ｍ＝Ｓｔゴとするストローク位
２ｔＳｔｓで、ソレノイドバルブ１４のソレノイド１４
ｂに励磁電流を印荷する。そこで油空圧シリンダ１３を
作動させ、バルブ１２を閉塞させると近接センサ３６に
磁性材３７が近接して閉塞信号パルスを発信する。第４
図（ｅ）はその閉塞信号パルスを示しており、そのスト
ローク位置をＳＶＣとする。 また、第４図において５ｖｃ−３ｃ＝ＮのＮをガス抜き
真空バルブ装置の最適閉塞位置とし、前記入力器２３か
ら演算装置２４に入力し、記憶装置に記憶する。 第４図の横軸は射出プランジャのストローク位置であり
、その（ａ）図は射出プランジャの速度線図であり縦軸
はその速度である。 第４図（ｂ）はソレノイドバルブ１４の１４ｂソレノイ
ドに印荷される電圧を示しており、Ｓｔ±Ｍ＝ＳＬ３が
、その印荷されるストローク位置である。 第４図（ｃ）はガス抜き真空バルブ装置の閉塞検知セン
サ（第３図において符号３６）の閉塞信号パルスを示し
ており、Ｎは前記したように最適閉塞位置で設定値、Ｎ
３は実測値（Ｓｕｃ＋は射出プランジャの始点からのス
トローク位置の実測値）である。 以下、本発明の別の実施例の制御プログラムを第５図の
フローチャート図に従って説明する。 即ち、ＳＬ 、Ｓｃ 、Ｍ、Ｓｈ、Δｔ 、Ｎ、６Ｍ
を先づ、入力器２３から入力する。そこで、Ｓｔ 、
Ｓｃ 、Ｍ、Ｓｈ 、Δｔは第２図と同様であるから説
明は省略する。Ｎは前記の最適閉塞位置、６Ｍは前記可
変の入力値Ｍの修正値で最小単位を例えば０．５■履と
している。 そこで実射出サイクルをスタートさせ、ｎ回の試鋳サイ
クルを続けて、サンプリングの平均値Ｓｈ＋を実測値か
ら演算する。 次ＫＳｈ＋ ＝Ｓｈを比較、判断してΔｔの修正を行い
学習制御（第２図で詳細に説明しているので省略する）
して、５ｈｌ＝ｓｈとする。 次ニストローク位ａｔ Ｓ ｃでソレノイド１４ａの作
動出力を出し、ガス抜き真空バルブ装置２を開く。 次に（Ｓ−３ｈ＋）±Ｍ（＝ＳＬ３）でソレノイド１４
ｂの作動出力を出し、ガス抜き真空バルブ装置２を閉塞
する。 次にガス抜き真空バルブ装置２の閉塞を検知する閉塞信
号パルスによって、そのストローク位置Ｎ３を実測し、
ｎ回のサンプリングの平均値Ｎ３を演算する。 次にＮ３ ＝Ｎを比較、判断し、もし等しくなければ、
Ｍに修正値ΔＭを加算、減算して修正し、Ｎ？ ＝Ｎと
するまで学習制御を実行する。 以上で試鋳サイクルが完了し、連続実射出最適条件が自
動的に設定できる。 なお、近接センサ３６は磁気センサに限定するものでは
なく、接触形のリミットスイッチでもよい。 【発明の効果１ 以上述べたように、ガス抜き真空バルブの開閉制御は、
試鋳プログラム実行で、金型固有の製品に最適の射出条
件を設定したうえで、さらに最適ガス抜き真空バルブ開
閉タイミングが自動的に設定される。従って品質の安定
したダイカスト製品を最小の試鋳回数で得ることができ
る。
ャビティ内のガス抜き真空バルブ開閉の制御装置に関す
る。 【従来の技術ｌ 従来、ガス抜き真空バルブを開閉制御するためには射出
プランジャのストローク位置をリミットスイッチとドグ
の関係位置で調整していた。（ガス抜き真空バルブの構
造は第１図の２と同じであり第１図参照） 【発明が解決しようとする課題Ｉ しかしながら、高速射出ストロークの所要時間は極めて
短時間であり、ガス抜き真空バルブのソレノイドバルブ
の作動遅れ時間（リレー作動時間を含め）と大差ないも
ので、従って前記リミットスイッチの調整は非常に重大
である。実際上は非常に困難であり、もし、ガス抜き真
空バルブの閉塞が遅れると溶湯を噴出することになり危
険である。 本発明は高速射出実スタート位置を実測して、最適のタ
イミングでガス抜き真空バルブを作動させるようにする
制御装置を提供するにある。 【！！題を解決するための手段１ 射出プランジャのストローク位置を検出する位置検出器
と、該位置検出器のパルス信号を入力して射出速度を演
算し、前記射出プランジャが低速射出速度から高速射出
速度に切り換わる際の、その実際の射出速度の増速変曲
点を実測して高速射出実スタート位置とし、この位置よ
り可変の入力値（Ｍ）を加算、減算した位置でガス抜き
真空バルブを閉塞する信号を出力し、前記射出プランジ
ャが射出スリーブの給湯口を閉塞する位置で前記ガス抜
き真空バルブを開く信号を出力する演算装置と、その演
算装置にデータを入力する入力器とで構成し、また、ガ
ス抜き真空バルブの閉塞を検知するセンサを具備し、そ
の閉ストローク位置（Ｎ３）を実測して、その設定スト
ローク（Ｎ）に一致させるように、試鋳サイクルにより
、学習側御して最適射出条件を自動的に設定するように
されたガス抜き真空バルブ開閉制御装置とする。 ［作用］ そして本発明は前記の手段により、高速射出実スタート
位置を実測し、演算装置で最適の射出プランジャのスト
ローク位置を検出し、かつ、ガス抜き真空バルブの閉塞
ストローク位置を検出し。 試鋳サイクルにより、学習制御して、最適のタイミング
でガス抜き真空バルブを作動させる。 ［実施例１ 第１図は、本発明の一実施例のブロック線図を含む概略
図で、ｌはダイカスト金型装置、２はガス抜き真空バル
ブ装置、３は射出スリーブ、４は射出プランジャ、５は
給湯用ラドル、６は前記射出スリーブ３の給湯口である
。７は給湯された溶湯であり、前記射出プランジャ４が
右行して射出されるとキャビティ８に充填される。９は
ガス抜き溝で、溶湯の充填に伴いキャビティ内のガスが
排出され、排出口ｌＯから真空装！１１１によって吸引
され排出される。１２は前記ガス抜き真空バルブａｌｌ
のバルブで油室圧シリンダ１３によって開閉される。１
４はソレノイドバルブ、１５は油空圧源である。 ところでソレノイドバルブの開閉は、前記射出プランジ
ャ４のストローク位置で制御されるが、１６は射出シリ
ンダ装置で、１７はそのピストンロッドであり、そのス
トローク位置は位置検出器１８でパルスを発生させアブ
ソリュート型りニヤーエンコーダで検知して信号を出す
構成をしており正確に検出される。１９は、前記射出シ
リンダの油圧制御バルブでソレノイドバルブ２０を切り
換えて低速射出速度から高速射出速度に切り換えるよう
になっている。２１はピストンアキュムレータ、２２は
ガスアキュムレータである。２３は入力器でテンキーな
どからデータを演算装置２４に入力し、ＣＲＴなどの表
示器２５から出力され、また、出力インターフェース２
６を通してアンプ２７．２８．２９．３０で出力を増幅
し、前記ソレノイドバルブ１４および２０を作動させる
ようになっている。３１は入力装置、３２は出力装置、
３３は中央処理装置、３４はＲＡＭ。 ３５はＲＯＭでそれぞれ記憶装置である。 以上の構成において、射出プランジャ４のストロークで
前記給湯口６を閉塞するストロークＳｃと、高速射出ス
タート位置のストロークＳｔを前記入力器２３から入力
する。入力値は０．５ｍ■単位で入力する。そして実射
出を行い、低速射出速度から高速射出速度への切り換え
の変曲点は、低速射出速度をＶｔとするとＶｌ（１＋０
．１）と１０％上昇した点を前記変曲点と定義し、前記
演算装置のマイクロコンピュータで演算して、その点の
ストローク位置を高速射出実スタート位置と定義し、記
憶装置３５のＲＯＭにそのストロークＳＬＩを記憶させ
る。同時にＳＬＩ−Ｍ＝Ｓ Ｌ２なる、Ｍだけ手前で出
力信号を出すように前記演算装置にＭを入力器２３から
入力し、実射出を行う。 そこで先づ前記ストロークＳｃを前記演算装置２４で前
記位置検出器１８のパルスをカウントして出力装置３２
から信号を出力し、出力インターフェイス２６を介して
アンプ２８で増幅し、前記ソレノイドバルブ１４のソレ
ノイド１４ａを励磁する。 そこで、前記ガス抜き真空バルブ装Ｎ２のバルブ１２が
油空圧シリンダ１３の作動で開き、金型のキャビティ８
内のガスを排出口ｌＯから真空装置１１に排出させる。 次に前記ＳＬＩよりＭ手前のＳＬ２で出力装置３２から
信号を出力し、出力インターフェイス２６を介してアン
プ２７で増幅し、前記ソレノイドバルブ１４のソレノイ
ド１４ｂを励磁する。 そこで前記油空圧シリンダ１３が作動して前記ガス抜き
真空バルブ２のバルブ１２を閉塞する。 さらに射出プランジャが前進してストロークＳで充填完
了する。 次に以上のｒｔＩＩ御を第２図のフローチャート図で詳
細に説明する０本発明の制御プログラムであり、第１図
を参照して説明をすると、先づＳＬ 。 Ｓ ｃ 、 Ｍ 、 Ｓ ｈ 、Δｔを入力して実射出
サイクルをスタートする。 ｓｈは金型固有の製品によって決まる最適高速射出スト
ローク、Δｔは高速射出切り換えパルプ装５１９の作動
遅れによる遅れ時間である。 高速射出実スタート位置の実測は、低速射出速度Ｖｔに
対し１０％増加した点としＭｔ、（１＋０．１）より大
きくなった点を検出するようにしている。充填完了して
凝固した時点のストロークＳを実測して前記Ｖ Ｌ（１
＋０．１ ）の点のストローク位置との差をＳｈｌとし
、それが高速射出実ストロークである・ 以上の試鋳サイクルを複数回、ｎ回試行しサンプリング
制御でＳｈｌの平均値を決定する。 次にこのＳｈｔと最初に入力した最適値ｓｈと比較し、
学習制御によって５ｈｌ＝Ｓｈとする。 次にガス抜き真空バルブの開閉制御のタイミングを設定
するが、Ｓ５−３ｈｌ−でソレノイド１４ｂを作動させ
てガス抜き真空バルブ装置２を閉塞させるようにし、前
記高速射出実スタート位置５−３ｈ＋で、前記ガス抜き
真空バルブのバルブ１２が閉塞するようにタイミングを
一致させることが本発明の特徴である。 助成におけるＭはガス抜き真空バルブの閉塞までの作動
遅れと、給湯量のバラツキによるものであり、前記作動
遅れ時間をΔｔｓとし、前記給湯バラツキによるビスケ
ット厚さＢ（第１図参照）のバラツキをΔＢ、余裕値を
Ｃとすると、Ｍ＝ΔＢ＋ （ＶＬ ＸΔｔｓ）＋Ｃ（Ｖ
ｔは低速射出速度）となる、前記フローチャート図にお
けるＭをΔＢ＋ （ＶＬ ＸΔｔｓ）＋Ｃとして演算プ
ログラムを入れてもよい。 なお、本発明におけるガス抜き真空バルブは。 真空装置に連通ずることを限定するものではなく、ガス
排出口１０を直接大気に開放する場合も適用する。 次に第３図は本発明の別の実施例であり、第１図と同一
部分については一部の図示を省略し、又は同一符号を付
して説明の重複を避ける。 本発明の別の実施例の特徴は、ガス抜き真空バルブ装置
２のバルブ１２と油空圧シリンダ１３のピストンロッド
を結谷するカップリング３７に磁性材を取着し、近接セ
ンサ３６を前記油空圧シリンダ１３の固定部材に取付け
て、前記バルブ１２が完全に閉塞した状態で閉塞信号パ
ルスを発信するようにしている。 そこで制御の特徴について説明すると、第１図において
説明した高速射出実スタート位置のストロークＳＬＩに
対し、可変の入力値Ｍを入力器２３から演算装置２４に
入力する。そしてＳＬ±Ｍ＝Ｓｔゴとするストローク位
２ｔＳｔｓで、ソレノイドバルブ１４のソレノイド１４
ｂに励磁電流を印荷する。そこで油空圧シリンダ１３を
作動させ、バルブ１２を閉塞させると近接センサ３６に
磁性材３７が近接して閉塞信号パルスを発信する。第４
図（ｅ）はその閉塞信号パルスを示しており、そのスト
ローク位置をＳＶＣとする。 また、第４図において５ｖｃ−３ｃ＝ＮのＮをガス抜き
真空バルブ装置の最適閉塞位置とし、前記入力器２３か
ら演算装置２４に入力し、記憶装置に記憶する。 第４図の横軸は射出プランジャのストローク位置であり
、その（ａ）図は射出プランジャの速度線図であり縦軸
はその速度である。 第４図（ｂ）はソレノイドバルブ１４の１４ｂソレノイ
ドに印荷される電圧を示しており、Ｓｔ±Ｍ＝ＳＬ３が
、その印荷されるストローク位置である。 第４図（ｃ）はガス抜き真空バルブ装置の閉塞検知セン
サ（第３図において符号３６）の閉塞信号パルスを示し
ており、Ｎは前記したように最適閉塞位置で設定値、Ｎ
３は実測値（Ｓｕｃ＋は射出プランジャの始点からのス
トローク位置の実測値）である。 以下、本発明の別の実施例の制御プログラムを第５図の
フローチャート図に従って説明する。 即ち、ＳＬ 、Ｓｃ 、Ｍ、Ｓｈ、Δｔ 、Ｎ、６Ｍ
を先づ、入力器２３から入力する。そこで、Ｓｔ 、
Ｓｃ 、Ｍ、Ｓｈ 、Δｔは第２図と同様であるから説
明は省略する。Ｎは前記の最適閉塞位置、６Ｍは前記可
変の入力値Ｍの修正値で最小単位を例えば０．５■履と
している。 そこで実射出サイクルをスタートさせ、ｎ回の試鋳サイ
クルを続けて、サンプリングの平均値Ｓｈ＋を実測値か
ら演算する。 次ＫＳｈ＋ ＝Ｓｈを比較、判断してΔｔの修正を行い
学習制御（第２図で詳細に説明しているので省略する）
して、５ｈｌ＝ｓｈとする。 次ニストローク位ａｔ Ｓ ｃでソレノイド１４ａの作
動出力を出し、ガス抜き真空バルブ装置２を開く。 次に（Ｓ−３ｈ＋）±Ｍ（＝ＳＬ３）でソレノイド１４
ｂの作動出力を出し、ガス抜き真空バルブ装置２を閉塞
する。 次にガス抜き真空バルブ装置２の閉塞を検知する閉塞信
号パルスによって、そのストローク位置Ｎ３を実測し、
ｎ回のサンプリングの平均値Ｎ３を演算する。 次にＮ３ ＝Ｎを比較、判断し、もし等しくなければ、
Ｍに修正値ΔＭを加算、減算して修正し、Ｎ？ ＝Ｎと
するまで学習制御を実行する。 以上で試鋳サイクルが完了し、連続実射出最適条件が自
動的に設定できる。 なお、近接センサ３６は磁気センサに限定するものでは
なく、接触形のリミットスイッチでもよい。 【発明の効果１ 以上述べたように、ガス抜き真空バルブの開閉制御は、
試鋳プログラム実行で、金型固有の製品に最適の射出条
件を設定したうえで、さらに最適ガス抜き真空バルブ開
閉タイミングが自動的に設定される。従って品質の安定
したダイカスト製品を最小の試鋳回数で得ることができ
る。
第１図は本発明の一実施例の概要図でブロック線図を含
む機械装置の断面図、第２図はフローチャート図である
。 第３図〜第５図は本発明の別の実施例を示し、第３図は
第１図と同様の概略図、第４図は射出プランジャのスト
ローク位置に対する線図で（ａ）は射出プランジャの速
度、（ｂ）はソレノイド１４ｂの印荷電圧、（Ｃ）はガ
ス抜き真空バルブ閉塞信号パルスをそれぞれ示し、第５
図はフローチャート図である。 ｌ・・・ダイカスト金型装置、２・・・ガス抜き真空バ
ルブ装置、３・・・射出スリーブ、４・・・射出プラン
ジャ、６・・・給湯口、７・・・溶湯、８・・・キャビ
ティ、１６・・・射出シリンダ装置、１８・・・位置検
出器、２３・・・入力器、２４・・・演算装置、３６・
・・近接センサ、ＳＬ・・・高速射出スタート位置の入
力値（低速射出ストローク）。 Ｓｃ・・・給油口を閉塞するストローク位置。 ｓｈ・・・高速射出ストローク（入力値）。 Ｓｈ】・・・高速射出実ストローク。 Δｔ・・・高速射出切換バルブの作動遅れ時間。 Δｔｓ・・・ガス抜き真空バルブの作動遅れ時間。 ■！・・・低速射出速度。 ＳＶＣ・・・ガス抜き真空バルブ閉塞信号パルスのスト
ローク。
む機械装置の断面図、第２図はフローチャート図である
。 第３図〜第５図は本発明の別の実施例を示し、第３図は
第１図と同様の概略図、第４図は射出プランジャのスト
ローク位置に対する線図で（ａ）は射出プランジャの速
度、（ｂ）はソレノイド１４ｂの印荷電圧、（Ｃ）はガ
ス抜き真空バルブ閉塞信号パルスをそれぞれ示し、第５
図はフローチャート図である。 ｌ・・・ダイカスト金型装置、２・・・ガス抜き真空バ
ルブ装置、３・・・射出スリーブ、４・・・射出プラン
ジャ、６・・・給湯口、７・・・溶湯、８・・・キャビ
ティ、１６・・・射出シリンダ装置、１８・・・位置検
出器、２３・・・入力器、２４・・・演算装置、３６・
・・近接センサ、ＳＬ・・・高速射出スタート位置の入
力値（低速射出ストローク）。 Ｓｃ・・・給油口を閉塞するストローク位置。 ｓｈ・・・高速射出ストローク（入力値）。 Ｓｈ】・・・高速射出実ストローク。 Δｔ・・・高速射出切換バルブの作動遅れ時間。 Δｔｓ・・・ガス抜き真空バルブの作動遅れ時間。 ■！・・・低速射出速度。 ＳＶＣ・・・ガス抜き真空バルブ閉塞信号パルスのスト
ローク。
Claims (2)
- （１）ダイカストマシンの射出プランジャのストローク
位置からガス抜き真空バルブ開閉を制御する装置であっ
て、射出プランジャのストローク位置を検出する位置検
出器と、該位置検出器の信号を入力して射出速度を演算
し、前記射出プランジャの低速射出から高速射出への切
り換え点における、前記射出速度の増速変曲点を実測に
より検出して高速射出実スタート位置とし、該位置より
可変の入力値（Ｍ）を加算、減算した位置で前記ガス抜
き真空バルブを閉塞する信号を出力し、前記射出プラン
ジャが射出スリーブの給湯口を閉塞する位置で前記ガス
抜き真空バルブを開く信号を出力する演算装置と、該演
算装置にデータを入力する入力器とで構成され、試鋳サ
イクルにより学習制御で最適射出条件を自動的に設定す
ることを特徴とするガス抜き真空バルブ開閉制御装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の制御装置において、
ガス抜き真空バルブの閉塞を検知するセンサを具備し、
その閉塞ストローク位置（Ｎ＿３）を実測して、その設
定ストローク位置（Ｎ）に一致させるように学習制御し
て最適射出条件を自動的に設定することを特徴とするガ
ス抜き真空バルブ開閉制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15828588A JP2713736B2 (ja) | 1988-01-30 | 1988-06-27 | ダイカストマシンのガス抜きバルブ制御装置 |
| CA000589583A CA1333497C (en) | 1988-01-30 | 1989-01-30 | Casting control system of die cast machine |
| US07/303,236 US5022457A (en) | 1988-01-30 | 1989-01-30 | Casting control system of die cast machine |
| KR1019890001018A KR950012481B1 (ko) | 1988-01-30 | 1989-01-30 | 다이 캐스팅 머시인의 주조 제어 시스템 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-19999 | 1988-01-30 | ||
| JP1999988 | 1988-01-30 | ||
| JP15828588A JP2713736B2 (ja) | 1988-01-30 | 1988-06-27 | ダイカストマシンのガス抜きバルブ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01284472A true JPH01284472A (ja) | 1989-11-15 |
| JP2713736B2 JP2713736B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=26356895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15828588A Expired - Lifetime JP2713736B2 (ja) | 1988-01-30 | 1988-06-27 | ダイカストマシンのガス抜きバルブ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2713736B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0475654A2 (en) * | 1990-09-14 | 1992-03-18 | Ryobi Ltd. | Metal mold structure having gas venting unit and jig for removing the gas venting unit in injection molding apparatus |
| JP2016016431A (ja) * | 2014-07-08 | 2016-02-01 | 宇部興産機械株式会社 | 鋳造装置及び製品の良否判定方法 |
| WO2021024582A1 (ja) * | 2019-08-02 | 2021-02-11 | 宇部興産機械株式会社 | ダイカストマシンの制御装置、制御パラメータの設定に用いられる指標値を取得する装置および方法 |
| JP2021090988A (ja) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | 株式会社Ｊａｐａｎ Ｍｏｌｄ Ｔｒａｄｅ | 真空ダイキャストのガス抜き装置用バルブ制御ボックス |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4184152B2 (ja) * | 2003-05-16 | 2008-11-19 | 東芝機械株式会社 | ダイカスト装置および鋳造方法 |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP15828588A patent/JP2713736B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0475654A2 (en) * | 1990-09-14 | 1992-03-18 | Ryobi Ltd. | Metal mold structure having gas venting unit and jig for removing the gas venting unit in injection molding apparatus |
| JP2016016431A (ja) * | 2014-07-08 | 2016-02-01 | 宇部興産機械株式会社 | 鋳造装置及び製品の良否判定方法 |
| WO2021024582A1 (ja) * | 2019-08-02 | 2021-02-11 | 宇部興産機械株式会社 | ダイカストマシンの制御装置、制御パラメータの設定に用いられる指標値を取得する装置および方法 |
| JP2021023956A (ja) * | 2019-08-02 | 2021-02-22 | 宇部興産機械株式会社 | ダイカストマシンの制御装置、制御パラメータの設定に用いられる指標値を取得する装置および方法 |
| JP2021090988A (ja) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | 株式会社Ｊａｐａｎ Ｍｏｌｄ Ｔｒａｄｅ | 真空ダイキャストのガス抜き装置用バルブ制御ボックス |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2713736B2 (ja) | 1998-02-16 |
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Legal Events
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