JPS62158557A - 連続鋳造用容器のスライデイングノズル装置の制御方法 - Google Patents
連続鋳造用容器のスライデイングノズル装置の制御方法Info
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- JPS62158557A JPS62158557A JP29753885A JP29753885A JPS62158557A JP S62158557 A JPS62158557 A JP S62158557A JP 29753885 A JP29753885 A JP 29753885A JP 29753885 A JP29753885 A JP 29753885A JP S62158557 A JPS62158557 A JP S62158557A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は連続鋳造法で使用される取鍋、タンディン１等
の容器に設けられたスライディングノズル装置の制御方
法に関する。
の容器に設けられたスライディングノズル装置の制御方
法に関する。
［従来の技術及びその問題点〕
連続鋳造機は一般に取鍋、タンデイン二、モールド（鋳
型）及びその他の付帯設備より構成されており、取鍋か
らタンディシュ或いはタンディシュからモールドへのｉ
８Ｍの注入囚はスライディングノズル装置により制御さ
れている。
型）及びその他の付帯設備より構成されており、取鍋か
らタンディシュ或いはタンディシュからモールドへのｉ
８Ｍの注入囚はスライディングノズル装置により制御さ
れている。
取鍋とタンディシュ間或いはタンディシュとモ−ルビ間
のスライディングノズル装置を制御するいはモールド内
溶鋼湯面高を測定し、基準設定値からの偏差に応じてス
ライディングノズル装置の開閉を制御するＰＩＤサーボ
機構制御が知られている。この方法によれば、タンディ
シュ内溶鋼重量或いはモールド場面高の変化に対するス
ライディングノズル装置の開閉動作の追従性は良いが、
゛制御機器の設定定数の設定を誤るとハンチング現象
を起こすことが避けられなかった。また、この方法の場
合、位置検出器が必要であるためコストアンプになる。
のスライディングノズル装置を制御するいはモールド内
溶鋼湯面高を測定し、基準設定値からの偏差に応じてス
ライディングノズル装置の開閉を制御するＰＩＤサーボ
機構制御が知られている。この方法によれば、タンディ
シュ内溶鋼重量或いはモールド場面高の変化に対するス
ライディングノズル装置の開閉動作の追従性は良いが、
゛制御機器の設定定数の設定を誤るとハンチング現象
を起こすことが避けられなかった。また、この方法の場
合、位置検出器が必要であるためコストアンプになる。
また、制御精度を高めるために、特公昭６０−３６３３
８号公報に記載されているように溶鋼重量の変化率と、
差重量と、最適収束速度とを求め、この収束速度と変化
率とを比較してスライディングノズル装置（スライドバ
ルブ）の開閉を制御する方法が知られているが、上記公
報の制御方法では最適溶鋼重量と実際の溶鋼重量との間
に差が有る場合、常にスライディングノズル装置が制御
されのでスライディングノズル装置の動作回数が多くな
り、摺動プレートの寿命が短くなるという問題があった
。 ゛ 本発明は上記従来のスライディングノズル’Ａ’ｌｌの
制御方法の問題点を解決し、制御精度が高く、しかも摺
動プレートの寿命を極めて長くすることができるスライ
ディングノズル装置の制御方法を提供することを目的′
とする。
８号公報に記載されているように溶鋼重量の変化率と、
差重量と、最適収束速度とを求め、この収束速度と変化
率とを比較してスライディングノズル装置（スライドバ
ルブ）の開閉を制御する方法が知られているが、上記公
報の制御方法では最適溶鋼重量と実際の溶鋼重量との間
に差が有る場合、常にスライディングノズル装置が制御
されのでスライディングノズル装置の動作回数が多くな
り、摺動プレートの寿命が短くなるという問題があった
。 ゛ 本発明は上記従来のスライディングノズル’Ａ’ｌｌの
制御方法の問題点を解決し、制御精度が高く、しかも摺
動プレートの寿命を極めて長くすることができるスライ
ディングノズル装置の制御方法を提供することを目的′
とする。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明におい
ては、連続鋳造用の第１の容器に設けられたスライディ
ングノズル装置の開閉をアクチュエータで制御すること
により第２の容器への溶鋼の注入量を可変し同第２の容
器内の溶鋼量を制御する方法において、第２の容器内の
溶鋼重量或いは溶鋼湯面高の基準設定値と、第２の容器
内の溶鋼重量或いは溶鋼湯面高の測定値との間の偏差を
求め、この偏差に応じてスライディングノズル装置のノ
ズルの開閉を制御すると共に、上記測定値の変化方向を
求め、偏差が存在する場合でも、測定値の変化方向が収
束方向である場合はノズルの位置を保持させることによ
り、スライディングノズル装置のノズルの移動を最小限
に抑えて、摺動プレートの寿命を極め長くし、しかも第
２の容器内の溶鋼量の安定性を向上させ、外乱による重
量或いは場面高の変動をより小さく制御できるようにす
る。
ては、連続鋳造用の第１の容器に設けられたスライディ
ングノズル装置の開閉をアクチュエータで制御すること
により第２の容器への溶鋼の注入量を可変し同第２の容
器内の溶鋼量を制御する方法において、第２の容器内の
溶鋼重量或いは溶鋼湯面高の基準設定値と、第２の容器
内の溶鋼重量或いは溶鋼湯面高の測定値との間の偏差を
求め、この偏差に応じてスライディングノズル装置のノ
ズルの開閉を制御すると共に、上記測定値の変化方向を
求め、偏差が存在する場合でも、測定値の変化方向が収
束方向である場合はノズルの位置を保持させることによ
り、スライディングノズル装置のノズルの移動を最小限
に抑えて、摺動プレートの寿命を極め長くし、しかも第
２の容器内の溶鋼量の安定性を向上させ、外乱による重
量或いは場面高の変動をより小さく制御できるようにす
る。
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の制御方法を取鍋とクンディシュ間のス
ライディングノズル装置の制御に使用した連続鋳造用設
備の概略断面図を示す。
ライディングノズル装置の制御に使用した連続鋳造用設
備の概略断面図を示す。
図においてｌは取鍋を示し、この取鍋ｌの側部に例えば
三和誘ぶ電動機により駆動される電動シリンダ等のアク
チュエータ２が取りつけられ、リンク３を介して例えば
レシプロ式のスライディングノズル装置４の開閉を制御
する。スライディングノズル装置４は一対のノズルを有
する板状体４ａ。
三和誘ぶ電動機により駆動される電動シリンダ等のアク
チュエータ２が取りつけられ、リンク３を介して例えば
レシプロ式のスライディングノズル装置４の開閉を制御
する。スライディングノズル装置４は一対のノズルを有
する板状体４ａ。
４ｂから構成され、一方の板状体すなわち摺動プレート
４ｂをアクチュエータ２で慴動させることにより両方の
ノズルの重なる面積を可変し、スライディングノズル装
置４からロングノズル５を通してタンディシュ６に注入
される溶鋼の量を制御する。
４ｂをアクチュエータ２で慴動させることにより両方の
ノズルの重なる面積を可変し、スライディングノズル装
置４からロングノズル５を通してタンディシュ６に注入
される溶鋼の量を制御する。
タンディシュ６の底部にはロートセルフが配置され、ロ
ートセルフ出力を制御盤２０に供給してタンディシュ６
内の溶鋼重量を測定し、測定結果に基づいてアクチュエ
ータ２を制御する。 □タンディシュ６内の溶鋼は
取鍋１と同様にアクチュエータ８により駆動されるスラ
イディングノズル装置９及び浸漬ノズル１０を介してモ
ールド１１内に注入される。
ートセルフ出力を制御盤２０に供給してタンディシュ６
内の溶鋼重量を測定し、測定結果に基づいてアクチュエ
ータ２を制御する。 □タンディシュ６内の溶鋼は
取鍋１と同様にアクチュエータ８により駆動されるスラ
イディングノズル装置９及び浸漬ノズル１０を介してモ
ールド１１内に注入される。
第２図はスライディングノズル装置の制御盤２０のブロ
ック回路図を示す。タンディシュ６に取りつけられた重
置測定用のロートセルフの出力がタンディシュ重量測定
器２１に供給され、タンディシュ重量測定器２１の出力
は、比較器２２において設定器２３からの基準設定値と
比較され、その比較出力が演算器２４に供給される。ま
た、タンディシュ重量測定Ｈ２１の出力は微分器２５を
介して演算器２４に供給される。演算器２４では比較器
２２及び微分器２５からの信号に応じて下記の表に基づ
いて演算し、例えば閉大、閉小、保持、聞手、量大の５
種類の出力を発生する。
ック回路図を示す。タンディシュ６に取りつけられた重
置測定用のロートセルフの出力がタンディシュ重量測定
器２１に供給され、タンディシュ重量測定器２１の出力
は、比較器２２において設定器２３からの基準設定値と
比較され、その比較出力が演算器２４に供給される。ま
た、タンディシュ重量測定Ｈ２１の出力は微分器２５を
介して演算器２４に供給される。演算器２４では比較器
２２及び微分器２５からの信号に応じて下記の表に基づ
いて演算し、例えば閉大、閉小、保持、聞手、量大の５
種類の出力を発生する。
表
表においてＳＶは重量設定値、■及びＬｌは重量設定値
Ｐｖから例えば１％離れた設定された上限及び下限、Ｈ
２及びＬ２は重量設定値ｐｖから例えば４％離れた設定
された最上限及び最下限、Ｐｖはタンディシュ溶鋼重量
（測定値）、 ｄＰＶ／ｄ ｔはタンディシュ溶鋼重量
Ｐｖの変化率、ａは設定変化率である０例え° ば
、重量設定値ｐｖが３０）ンの場合は、上限旧及び下限
ＬｌハＰＶｔ ３００ ｋｇ、最上限１（２及び最下限
Ｌ２はＰｖ±１２００ ｋ＋ｒとなる。また、このとき
設定変化率ａを例えば６０ｋｇ／秒に設定する。
Ｐｖから例えば１％離れた設定された上限及び下限、Ｈ
２及びＬ２は重量設定値ｐｖから例えば４％離れた設定
された最上限及び最下限、Ｐｖはタンディシュ溶鋼重量
（測定値）、 ｄＰＶ／ｄ ｔはタンディシュ溶鋼重量
Ｐｖの変化率、ａは設定変化率である０例え° ば
、重量設定値ｐｖが３０）ンの場合は、上限旧及び下限
ＬｌハＰＶｔ ３００ ｋｇ、最上限１（２及び最下限
Ｌ２はＰｖ±１２００ ｋ＋ｒとなる。また、このとき
設定変化率ａを例えば６０ｋｇ／秒に設定する。
また、上記表において＊印で示す範囲は本発明の特徴で
あるノズルの位置を保持させる制御を示し、後述するよ
うにノズルの移動を最小限に抑えることにより、摺動プ
レー１−４ｂの無用な摩耗を防止することができ、摺動
プレート４ｂの寿命を長くすることができる。
あるノズルの位置を保持させる制御を示し、後述するよ
うにノズルの移動を最小限に抑えることにより、摺動プ
レー１−４ｂの無用な摩耗を防止することができ、摺動
プレート４ｂの寿命を長くすることができる。
なお、本明細書においては上限旧或いは下限Ｌ１と重量
設定値ＳＶとの差を第１の偏差と称する。
設定値ＳＶとの差を第１の偏差と称する。
演算器２４からの演算出力はパルス発生器２７に供給さ
れ、演算出力に応じたパルス幅を有するパルス信号が発
生される。例えば、閉大成いは量大のときは１秒幅のパ
ルス信号が、また閉小成いは聞手のときは０．５秒幅の
パルス信号が発生される。
れ、演算出力に応じたパルス幅を有するパルス信号が発
生される。例えば、閉大成いは量大のときは１秒幅のパ
ルス信号が、また閉小成いは聞手のときは０．５秒幅の
パルス信号が発生される。
パルス発生器２７からのパルス信号は駆動回路２８に供
給されパルス信号のパルス幅に対応した持続時間を有す
るバースト状の正弦波電圧が発生され、この駆動回路２
８の正弦波電圧がアクチュエータ２の電動機に動作電圧
として供給され、スライディンクリズル装置４の摺動プ
レー１−４ｂを駆動する。
給されパルス信号のパルス幅に対応した持続時間を有す
るバースト状の正弦波電圧が発生され、この駆動回路２
８の正弦波電圧がアクチュエータ２の電動機に動作電圧
として供給され、スライディンクリズル装置４の摺動プ
レー１−４ｂを駆動する。
すなわち量大信号出力時はスライディングノズル装ｆｆ
４の摺動プレー１−４ｂを閉じる方向に大きく、例えば
６鰭移動させ、閉小信号出力時は同プレート４ｂを閉じ
る方向に小さく、例えば３鶴移動させ、保持信号出力時
は同プレート４ｂの移動を停止してその位置を保持させ
、間小信号出力時は同プレート４ｂを開ける方向に小さ
く、例えば３龍移動させ、量大信号出力時は同プレート
４ｂを開ける方向に大きく、例えば６璽謹移動させる。
４の摺動プレー１−４ｂを閉じる方向に大きく、例えば
６鰭移動させ、閉小信号出力時は同プレート４ｂを閉じ
る方向に小さく、例えば３鶴移動させ、保持信号出力時
は同プレート４ｂの移動を停止してその位置を保持させ
、間小信号出力時は同プレート４ｂを開ける方向に小さ
く、例えば３龍移動させ、量大信号出力時は同プレート
４ｂを開ける方向に大きく、例えば６璽謹移動させる。
以下本発明の動作について上記表及び第３図のタンディ
シュ溶ｆｉｌｆｆｌ量の経時変化を示すグラフを参照し
て説明する。なお、以下の説明においてはノズルの開閉
とは摺動プレート４ｂの移動を意味するものとする。
シュ溶ｆｉｌｆｆｌ量の経時変化を示すグラフを参照し
て説明する。なお、以下の説明においてはノズルの開閉
とは摺動プレート４ｂの移動を意味するものとする。
いま溶鋼重量ｐｖが最上限Ｈ２以上であり、しがも更に
増加中（ｄＰｖ／ｄｔ ＞Ｏ）であるときは、スライプ
イン″グノズル装置４のノズルを大きく閉じて溶鋼重量
ｐｖの増加を抑えるが、溶鋼型１ｐｖが最上限■２以上
であっても溶鋼型１ｐｖが減少中（ｄＰＶ／ｄｔ ＜０
）であるときは、溶鋼重量ｐｖは収束方向に変化してい
るので、摺動プレート４ｂの移動を最小限に抑えるため
にノズルの位置を保持させる。
増加中（ｄＰｖ／ｄｔ ＞Ｏ）であるときは、スライプ
イン″グノズル装置４のノズルを大きく閉じて溶鋼重量
ｐｖの増加を抑えるが、溶鋼型１ｐｖが最上限■２以上
であっても溶鋼型１ｐｖが減少中（ｄＰＶ／ｄｔ ＜０
）であるときは、溶鋼重量ｐｖは収束方向に変化してい
るので、摺動プレート４ｂの移動を最小限に抑えるため
にノズルの位置を保持させる。
次に、溶鋼重量ｐｖが上限８１以上で最上限Ｈ２未満で
あり、しかも更に増加中であるときは、ノズルを閉しる
が、このとき溶鋼型１ｐｖの変化率ｄＰＶ’／ｄｔに応
じてノズルの閉じる量を切り換える。すなわち、溶鋼重
量ＰＶが急激に増加しており、変化率ｄＰＶ／ｄｔが設
定変化率３以上の場合（ｄＰν／ｄｔ≧ａ）はノズルを
大きく閉じて溶鋼重量Ｐｖの増加を抑え、増加が緩やか
（ｄＰＶ／ｄｔ ＜ ａ）な場合はノズルを小さく閉し
る。また、溶鋼型ＩＰＶが上限旧以上で最上限Ｈ２未満
であるが、減少中であるときは？８Ｆ４重５（ｐｖは収
束方向に変化しているので変化率ｄＰＶ／ｄｉに関係な
くノズルの位置を保持させる。
あり、しかも更に増加中であるときは、ノズルを閉しる
が、このとき溶鋼型１ｐｖの変化率ｄＰＶ’／ｄｔに応
じてノズルの閉じる量を切り換える。すなわち、溶鋼重
量ＰＶが急激に増加しており、変化率ｄＰＶ／ｄｔが設
定変化率３以上の場合（ｄＰν／ｄｔ≧ａ）はノズルを
大きく閉じて溶鋼重量Ｐｖの増加を抑え、増加が緩やか
（ｄＰＶ／ｄｔ ＜ ａ）な場合はノズルを小さく閉し
る。また、溶鋼型ＩＰＶが上限旧以上で最上限Ｈ２未満
であるが、減少中であるときは？８Ｆ４重５（ｐｖは収
束方向に変化しているので変化率ｄＰＶ／ｄｉに関係な
くノズルの位置を保持させる。
次に、溶鋼重量ｐｖが重量設定値ＳＶ以上で上限旧未満
であるときは、溶鋼重量Ｐνが急激に増加中（ｄＰＶ／
ｄｔ ＞ ａ ）である場合のみノズルを少し閉じ、他
の場合は溶鋼重量ｐｖが重量設定値ＳＶから大きく離れ
ることはないので、ノズルの位置を保持させる。
であるときは、溶鋼重量Ｐνが急激に増加中（ｄＰＶ／
ｄｔ ＞ ａ ）である場合のみノズルを少し閉じ、他
の場合は溶鋼重量ｐｖが重量設定値ＳＶから大きく離れ
ることはないので、ノズルの位置を保持させる。
また、溶鋼重量ｐｖが下限Ｌ１以上で重量設定値ＳＶ未
満であるときは、溶鋼重量ｐｖが急激に減少中（ｄＰＶ
／ａｔ≦−ａ）である場合のみノズルを少し開け、他の
場合は溶鋼重量ｐｖが重量設定値ＳＶから大きく離れる
ことはないので、ノズルの位置を保持させる。
満であるときは、溶鋼重量ｐｖが急激に減少中（ｄＰＶ
／ａｔ≦−ａ）である場合のみノズルを少し開け、他の
場合は溶鋼重量ｐｖが重量設定値ＳＶから大きく離れる
ことはないので、ノズルの位置を保持させる。
次に、溶鋼重量Ｐｖが最下限Ｌ２以上で下限Ｌ１未満で
あるが、増加中であるときは、溶鋼型１ｐｖは収束方向
に変化しているので、ノズルの位置を保持させる。
あるが、増加中であるときは、溶鋼型１ｐｖは収束方向
に変化しているので、ノズルの位置を保持させる。
また、溶鋼型１ｐｖが最下限Ｌ２以上で下限し１未満で
あり、しかも更に減少中であるときはノズルを開けるが
、このとき溶鋼重量Ｐｖの変化率ｄＰＶ／ｄ ｔに応じ
てノズルの開ける量を切り換える。すなわち、溶Ｅ重Ｉ
ＰＶが急激に減少中（ｄＰＶ／ｄｔ≦−ａ）の場合はノ
ズルを大きく開いて溶鋼型１１ＰＶの減少を抑え、減少
が緩やか（ｄＰＶ／ｄｔ ＞ −ａ ）な場合は、ノズ
ルを小さく開ける。
あり、しかも更に減少中であるときはノズルを開けるが
、このとき溶鋼重量Ｐｖの変化率ｄＰＶ／ｄ ｔに応じ
てノズルの開ける量を切り換える。すなわち、溶Ｅ重Ｉ
ＰＶが急激に減少中（ｄＰＶ／ｄｔ≦−ａ）の場合はノ
ズルを大きく開いて溶鋼型１１ＰＶの減少を抑え、減少
が緩やか（ｄＰＶ／ｄｔ ＞ −ａ ）な場合は、ノズ
ルを小さく開ける。
次に、溶鋼重量ｐｖが最下限Ｌ２以下であり、しかも更
に減少中であるときは、スライディングノズル装置４を
大きく開いて、溶鋼重量ｐｖの減少を抑えるが、溶鋼重
量ｐｖが最下限Ｌ２以下であっても溶鋼型ＩＰＶが増加
中であるときは、溶鋼重量Ｐｖは収束方向に変化してい
るので、ノズルの位置を保持させる。
に減少中であるときは、スライディングノズル装置４を
大きく開いて、溶鋼重量ｐｖの減少を抑えるが、溶鋼重
量ｐｖが最下限Ｌ２以下であっても溶鋼型ＩＰＶが増加
中であるときは、溶鋼重量Ｐｖは収束方向に変化してい
るので、ノズルの位置を保持させる。
以上述べたように、本発明の実施例においては溶鋼型１
ｐｖと重量設定値ＳＶの偏差を検出し、基本的にはこの
偏差に応じてスライディングノズル装置４のノズルの開
閉を閉大、閉小、保持２開小。
ｐｖと重量設定値ＳＶの偏差を検出し、基本的にはこの
偏差に応じてスライディングノズル装置４のノズルの開
閉を閉大、閉小、保持２開小。
量大の５段階に制御するが、更に溶鋼重量ＰＶの変化方
向を求め、溶鋼重量ｐｖの変化の方向が重量設定値Ｓｖ
に近づく方向であるときは、ノズルの位置を保持させる
。更に、その変化率ｄＰＶ／ｄｔを検出し、溶鋼型１ｐ
ｖの変化の方向が重量設定値ＳＶから離れる方向であっ
ても溶鋼型ｆｆ１Ｐｖの偏差が上記第１の偏差値以下で
且つ変化率ｄＰＶ／ｄｔの絶対値が設定変化率ａ以下で
ある場合はノズルの位置を保持させる。
向を求め、溶鋼重量ｐｖの変化の方向が重量設定値Ｓｖ
に近づく方向であるときは、ノズルの位置を保持させる
。更に、その変化率ｄＰＶ／ｄｔを検出し、溶鋼型１ｐ
ｖの変化の方向が重量設定値ＳＶから離れる方向であっ
ても溶鋼型ｆｆ１Ｐｖの偏差が上記第１の偏差値以下で
且つ変化率ｄＰＶ／ｄｔの絶対値が設定変化率ａ以下で
ある場合はノズルの位置を保持させる。
上述の制御方法により、スライディングノズル装置４の
ノズルの移動を最小限に抑えた状態でタンディシュ６内
の溶鋼型ＩＰＶを迅速に且つ高精度で重量設定値Ｓｖに
追従させることができる。
ノズルの移動を最小限に抑えた状態でタンディシュ６内
の溶鋼型ＩＰＶを迅速に且つ高精度で重量設定値Ｓｖに
追従させることができる。
すなわち、所定の条件のもとでは、ノズルの位置を保持
させることにより、摺動プレート４ｂの無用な摩耗を防
止することができ、摺動プレート４ｂの寿命を極めて長
くすることができる。
させることにより、摺動プレート４ｂの無用な摩耗を防
止することができ、摺動プレート４ｂの寿命を極めて長
くすることができる。
なお第１図及び第２図の実施例においてはスライディン
グノズル装置４の制御のためにタンディシュ６内の溶鋼
重量Ｐｖを測定したが、これに代えてタンディシュ６内
の溶鋼湯面高を測定してもよい。
グノズル装置４の制御のためにタンディシュ６内の溶鋼
重量Ｐｖを測定したが、これに代えてタンディシュ６内
の溶鋼湯面高を測定してもよい。
第４図は本発明の制御方法をタンディシュとモールド間
のスライディングノズル装置の制御に使用した他の実施
例による連続鋳造用設備の概略断面図を示す。
のスライディングノズル装置の制御に使用した他の実施
例による連続鋳造用設備の概略断面図を示す。
図において６はクンディシュを示し、このタンディシュ
６の底部に例えば三相ｉＭ Ｋ電動機により駆動される
電動シリンダ等のアクチュエータ８が取りつけられ、連
結部品８ａを介してスライディングノズル装置９の開閉
を制御する。スライディングノズル装置９は一対のノズ
ルを有する板状体９ａ＋９ｂから構成され、一方の板状
体すなわち摺動ブレー）９ｂをアクチュエータ８で摺動
させることにより両方のノズルの重なる面積を可変し、
スライディングノズル装Ｍ９から浸漬ノズル１０を通し
てモールド１１に注入される溶鋼の量を制御する。
６の底部に例えば三相ｉＭ Ｋ電動機により駆動される
電動シリンダ等のアクチュエータ８が取りつけられ、連
結部品８ａを介してスライディングノズル装置９の開閉
を制御する。スライディングノズル装置９は一対のノズ
ルを有する板状体９ａ＋９ｂから構成され、一方の板状
体すなわち摺動ブレー）９ｂをアクチュエータ８で摺動
させることにより両方のノズルの重なる面積を可変し、
スライディングノズル装Ｍ９から浸漬ノズル１０を通し
てモールド１１に注入される溶鋼の量を制御する。
モールド１１には場面高検出器３１が配置され、この場
面高検出器３１の出力を制御盤３０に供給してモールド
１１内の溶鋼の場面高を測定し、測定結果に基づいてア
クチュエータ８を制御する。
面高検出器３１の出力を制御盤３０に供給してモールド
１１内の溶鋼の場面高を測定し、測定結果に基づいてア
クチュエータ８を制御する。
第５図はスライディングノズル装置の制御盤３０のブロ
ック回路図を示す。第５図のブロック回路図は基本的に
は第２図に示すブロック回路図と同様の構成をとってい
るが、タンディシュ６の溶鋼重量を測定する代わりにモ
ールド１１の場面高を測定する点が異なる。
ック回路図を示す。第５図のブロック回路図は基本的に
は第２図に示すブロック回路図と同様の構成をとってい
るが、タンディシュ６の溶鋼重量を測定する代わりにモ
ールド１１の場面高を測定する点が異なる。
モールド１１に取りつけられた場面高測定用の場面高検
出器３１の出力は、比較器３２において設定器３３から
の基準設定値と比較され、その比較出力が演算器３４に
供給される。また、場面高検出器３１の出力は微分器３
５を介して演算器３４に供給される。
出器３１の出力は、比較器３２において設定器３３から
の基準設定値と比較され、その比較出力が演算器３４に
供給される。また、場面高検出器３１の出力は微分器３
５を介して演算器３４に供給される。
演算器３４では比較器３２及び微分器３５からの信号に
応じて第１図及び第２図の実施例と同様に演算し、閉大
、閉小、保持、聞手、量大の５種類の出力を発生する。
応じて第１図及び第２図の実施例と同様に演算し、閉大
、閉小、保持、聞手、量大の５種類の出力を発生する。
演算器３４からの演算出力は第２図に実施例と同様にパ
ルス発生器３７に供給され、演算出力に応じたパルス幅
を有するパルス信号が発生される。パルス発生器３７か
らのパルス信号は駆動回路３８に供給され駆動回路３８
からの正弦波電圧がアクチュエータ８の電動機に動作電
圧として供給され、スライディングノズル装置９の摺動
プレート９ｂを駆動する。
ルス発生器３７に供給され、演算出力に応じたパルス幅
を有するパルス信号が発生される。パルス発生器３７か
らのパルス信号は駆動回路３８に供給され駆動回路３８
からの正弦波電圧がアクチュエータ８の電動機に動作電
圧として供給され、スライディングノズル装置９の摺動
プレート９ｂを駆動する。
第４図及び第５図の実施例においても第１図及び第２図
の実施例と同様、予め決められた条件に応じて、スライ
ディングノズル装置９を、閉大。
の実施例と同様、予め決められた条件に応じて、スライ
ディングノズル装置９を、閉大。
閉小、保持、聞手、量大の５種の状態に切り換えて制御
することによりモールド１１の溶鋼の湯面高ＰＶを迅速
にしかもスライディングノズル装置９を必要以上に動か
すことなく設定値ＳＶに追従させることができる。
することによりモールド１１の溶鋼の湯面高ＰＶを迅速
にしかもスライディングノズル装置９を必要以上に動か
すことなく設定値ＳＶに追従させることができる。
なお本発明の実施例においては、取鍋１に設けたスライ
ディングノズル装置４或いはタンディシュ６に設けたス
ライディングノズル装置９をＩＩＩ ？２ｇするように
したが、これに限らず連続して配置された複数個の容器
間に設けられたスライディングノズル装置の制御に本発
明の制御方法を使用することができる。なお本発明にお
いては容器という用語は取鍋ｌ、クンディシュ６、モー
ルド１１等を含むものとする。
ディングノズル装置４或いはタンディシュ６に設けたス
ライディングノズル装置９をＩＩＩ ？２ｇするように
したが、これに限らず連続して配置された複数個の容器
間に設けられたスライディングノズル装置の制御に本発
明の制御方法を使用することができる。なお本発明にお
いては容器という用語は取鍋ｌ、クンディシュ６、モー
ルド１１等を含むものとする。
また、本発明においてはスライディングノズル装置４，
９としてレシプロ式のものを使用したが、これに代えて
ロータリ式のものを使用することもでき、また、スライ
ディングノズル装置４，９の駆動に油圧シリンダ等によ
るアクチュエータ２゜８を使用することもできる。
９としてレシプロ式のものを使用したが、これに代えて
ロータリ式のものを使用することもでき、また、スライ
ディングノズル装置４，９の駆動に油圧シリンダ等によ
るアクチュエータ２゜８を使用することもできる。
以上述べたように本発明によれば、測定値が基準設定値
と異なっている場合でも測定値の変化の方向が基準設定
値に近づく方向であるときは、スライディングノズル装
置のノズルの位置を保持するようにしたので、ノズルの
移動を最小限に抑えることができ、摺動プレートの寿命
を極めて長くすることができる。また、溶鋼重量或いは
場面高をＭｌ設定値に迅速に収束させることができると
共に安定性が増し、外乱による溶鋼重量或いは場面高の
変動をより小さく制御できるようになる。
と異なっている場合でも測定値の変化の方向が基準設定
値に近づく方向であるときは、スライディングノズル装
置のノズルの位置を保持するようにしたので、ノズルの
移動を最小限に抑えることができ、摺動プレートの寿命
を極めて長くすることができる。また、溶鋼重量或いは
場面高をＭｌ設定値に迅速に収束させることができると
共に安定性が増し、外乱による溶鋼重量或いは場面高の
変動をより小さく制御できるようになる。
更に、測定値の変化率に応じてスライディングノズル装
置の制御状態を変えることにより、溶ｔＡ重量或いは場
面高を基準設定値に一層迅速に収束させることができる
置の制御状態を変えることにより、溶ｔＡ重量或いは場
面高を基準設定値に一層迅速に収束させることができる
第１図は本発明のスライディングノズル装置の制御方法
が使用される連続鋳造用設備の概略断面図、第２図は第
１図のスライディングノズル装置の制＜ＩＩＩ盤のブロ
ック回路図、第３図は溶鋼重量の経時変化を示すグラフ
、第４図は本発明のスライディングノズル装置の制？１
’［１方法が使用される他の実施例の概略断面図、第５
図は第４図のスライディングノズル装置の制御盤のブロ
ック回路図である。 １：取鍋 ２，８：アクチュエータ３：リン
ク ４．９ニスライデイングノズル装置 ４ａ：板状体 ４ｂ：板状体（摺動プレート） ５：ロングノズル ６：タンデイシユ７：ロードセル
８ａ：連結部品 １（１？ｌｊｌノズル １１：モールド２０．３０：
制御盤 ２１；タンディシュ重量測定器 ２２．３２：比較器 ２３．３３：設定器２４．３４；
演算器 ２５．３５：微分器２７．３７：パルス発生器 ２８．３８・駆動回路 ３１ニア易面高検出器 特許出願人 黒崎窯業 株式会社代理人 手
掘 益（ほか２名） 第 １ 囚 第４図 第２図 第５図
が使用される連続鋳造用設備の概略断面図、第２図は第
１図のスライディングノズル装置の制＜ＩＩＩ盤のブロ
ック回路図、第３図は溶鋼重量の経時変化を示すグラフ
、第４図は本発明のスライディングノズル装置の制？１
’［１方法が使用される他の実施例の概略断面図、第５
図は第４図のスライディングノズル装置の制御盤のブロ
ック回路図である。 １：取鍋 ２，８：アクチュエータ３：リン
ク ４．９ニスライデイングノズル装置 ４ａ：板状体 ４ｂ：板状体（摺動プレート） ５：ロングノズル ６：タンデイシユ７：ロードセル
８ａ：連結部品 １（１？ｌｊｌノズル １１：モールド２０．３０：
制御盤 ２１；タンディシュ重量測定器 ２２．３２：比較器 ２３．３３：設定器２４．３４；
演算器 ２５．３５：微分器２７．３７：パルス発生器 ２８．３８・駆動回路 ３１ニア易面高検出器 特許出願人 黒崎窯業 株式会社代理人 手
掘 益（ほか２名） 第 １ 囚 第４図 第２図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、連続鋳造用の第１の容器に設けられたスライディン
グノズル装置から溶鋼が注入される第２の容器内の溶鋼
重量或いは溶鋼湯面高を測定し、この測定値を、基準設
定値と比較して偏差を求め、この偏差に応じて上記スラ
イディングノズル装置のノズルの開閉を制御する制御方
法において、上記測定値の変化方向を検出し、少なくと
も、上記測定値が上記基準設定値に近づいているときは
、上記ノズルの位置を保持するように制御したことを特
徴とする連続鋳造用容器のスライディングノズル装置の
制御方法。 ２、連続鋳造用の第１の容器に設けられたスライディン
グノズル装置から溶鋼が注入される第２の容器内の溶鋼
重量或いは溶鋼湯面高を測定し、この測定値を、基準設
定値と比較して偏差を求め、この偏差に応じて上記スラ
イディングノズル装置のノズルの開閉を制御する制御方
法において、上記測定値の変化方向を検出し、上記測定
値が上記基準設定値に近づいているとき、または上記偏
差が上記第１の偏差値未満であり且つ上記測定値の変化
率の絶対値が設定変化率未満であるときは、上記ノズル
の位置を保持するように制御したことを特徴とする連続
鋳造用容器のスライディングノズル装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29753885A JPH0620631B2 (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 連続鋳造用容器のスライデイングノズル装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29753885A JPH0620631B2 (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 連続鋳造用容器のスライデイングノズル装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62158557A true JPS62158557A (ja) | 1987-07-14 |
| JPH0620631B2 JPH0620631B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=17847832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29753885A Expired - Lifetime JPH0620631B2 (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 連続鋳造用容器のスライデイングノズル装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620631B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH038537A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-16 | Fujikura Ltd | 合金元素添加方法 |
| KR100513578B1 (ko) * | 2000-12-23 | 2005-09-09 | 주식회사 포스코 | 연속주조 공정에서 턴디쉬의 용강무게 변동에 의한 래들 슬라이드 게이트의 막힘방지 제어방법 |
| WO2009119824A1 (ja) | 2008-03-27 | 2009-10-01 | 黒崎播磨株式会社 | スライディングノズル装置の制御方法及びそれに使用されるプレート |
| JP2010234421A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Kurosaki Harima Corp | スライディングノズル装置の使用方法 |
| CN111168029A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-19 | 邢台钢铁有限责任公司 | 一种连铸机大包自动浇铸的控制方法 |
| CN112912214A (zh) * | 2019-03-27 | 2021-06-04 | 黑崎播磨株式会社 | 开闭用装置 |
| CN112912214B (zh) * | 2019-03-27 | 2024-10-22 | 黑崎播磨株式会社 | 开闭用装置 |
-
1985
- 1985-12-28 JP JP29753885A patent/JPH0620631B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH038537A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-16 | Fujikura Ltd | 合金元素添加方法 |
| JPH0470110B2 (ja) * | 1989-06-02 | 1992-11-10 | Fujikura Ltd | |
| KR100513578B1 (ko) * | 2000-12-23 | 2005-09-09 | 주식회사 포스코 | 연속주조 공정에서 턴디쉬의 용강무게 변동에 의한 래들 슬라이드 게이트의 막힘방지 제어방법 |
| WO2009119824A1 (ja) | 2008-03-27 | 2009-10-01 | 黒崎播磨株式会社 | スライディングノズル装置の制御方法及びそれに使用されるプレート |
| AU2009229793B2 (en) * | 2008-03-27 | 2012-07-05 | Krosaki Harima Corporation | Method of controlling sliding nozzle device and plate used therefor |
| JP5433566B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2014-03-05 | 黒崎播磨株式会社 | スライディングノズル装置の制御方法及びそれに使用されるプレート |
| JP2010234421A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Kurosaki Harima Corp | スライディングノズル装置の使用方法 |
| CN112912214A (zh) * | 2019-03-27 | 2021-06-04 | 黑崎播磨株式会社 | 开闭用装置 |
| CN112912214B (zh) * | 2019-03-27 | 2024-10-22 | 黑崎播磨株式会社 | 开闭用装置 |
| CN111168029A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-19 | 邢台钢铁有限责任公司 | 一种连铸机大包自动浇铸的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0620631B2 (ja) | 1994-03-23 |
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