CN101733910A - 一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构，属于一种合模机构领域，包括外同步带、调节螺母、常规电机、支撑板、拉杆、肘杆机构、动模板、模具、固定模板、支角、螺纹十字头、伺服电机、带螺纹拉杆部分及内同步带。该合模机构采用混合驱动原理设计，其动力源为伺服电机和常规电机。该机构就是将伺服电机的输出运动-支撑板的直线运动和常规电机生成的输出运动-支角的直线运动通过二自由度的肘杆机构合成后，产生可编程的输出运动，这种系统结合了传统机械系统和全伺服机电系统的优点，能实现输出运动柔性，并具有承载能力高、运行速度快和成本低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种注塑机的合模机构，尤其涉及一种全电动注塑机的合模机构。
技术背景
目前，注塑机中大部分合模机构仍然是液压式或肘杆式。液压式对油路及密封系统要求较高；肘杆式缺乏柔性，其输出特性很难更改。如果用伺服电机进行驱动，可以利用伺服电机转速的可控性，在不改变机构的杆长的条件下，通过控制电机的输入，就可以使同一种机构满足多种输出要求，但由于伺服电机的造价较高且功率小，其应用只限于小型的加工设备。
近几年提出的混合驱动机构的思想，是解决这一问题的很好途径。即把一种两自由度混合驱动的机构作为合模机构的驱动机构，其中一个原动件用常规电机驱动作匀速运动，通过伺服电机控制另一个原动件，使其作补偿运动，从而使机构精确实现给定的运动。混合驱动合模机构将常规电机和伺服电机生成的输入运动合成后，产生可编程的输出运动，这种系统结合了传统机械系统和全伺服机电系统的优点，能实现输出运动柔性，并具有承载能力高、运行速度快和成本低的特点，能很好满足当今生产多品种、小批量、低成本发展的需求。
发明内容
本发明即是采用混合驱动原理对全电动式合模机构进行改进，使用伺服电机和常规电机进行混合驱动，从而实现高锁模力、高精度、低能耗、结构简单的一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构。
为了达到上述目的，本发明是这样实现的：本发明为一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构，包括外同步带、调节螺母、常规电机、支撑板、拉杆、肘杆机构、动模板、模具、固定模板、支角、螺纹十字头、伺服电机、带螺纹拉杆部分及内同步带。拉杆可为多个，呈中心对称分布，即为对角对称状、三角对称状或其他中心对称状，支撑板与带螺纹拉杆部分采用螺纹连接，固定模板固定安装于拉杆上，动模板安装于拉杆上，并可沿拉杆移动。支撑板中间安装有螺纹十字头，二者为螺纹连接，常规电机通过外同步带作用在螺纹十字头一端，该螺纹十字头另一端连接肘杆机构的一个支点。支撑板与肘杆机构的支点连接，肘杆机构的一个支点与动模板相连。伺服电机通过内同步带作用在调节螺母上。常规电机的转动通过螺纹十字头转换成支角的直线运动。伺服电机的转动通过调节螺母转换成支撑板相对于带螺纹拉杆部分的直线运动，动模板的移动带动模具的开或合。这两种直线运动通过一个二自由度的肘杆机构带动动模板运动。
本发明的全电动注塑机的混合驱动式合模机构，带螺纹拉杆部分和支撑板之间的螺纹连接类型可以为滚珠螺纹连接或者为梯形螺纹连接。
本发明的全电动注塑机的混合驱动式合模机构，螺纹十字头和支撑板之间的螺纹连接可以为滚珠螺纹或者为梯形螺纹。
肘杆机构中的连杆可以为直线型连杆也可以为凹形连杆或者凸形连杆。
本发明的主要优点如下：
(1)该合模机构采用混合驱动原理，其中伺服电机控制提供柔性输出运动，移模、锁模过程运动精度高、速度快、锁模力精确；(2)在整个移模、锁模过程中，伺服电机控制着支撑板的直线运动，能够不断实现自动调模效果，提高了控制精度。(3)该发明在锁模过程中大功率常规电机可以提供较大的锁模力，可应用于大型全电动注塑机；(4)该发明中大功率普通电机提供主要动力，伺服电机起调节作用，可代替大功率伺服电机能够极大地节省成本。
附图说明
图1为本发明一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构工作原理图
图中：1-外同步带，2-调节螺母，3-常规电机，4-支撑板，5-拉杆，6-肘杆机构，7-动模板，8-模具，9-固定模板，10-支角，11-螺纹十字头，12-伺服电机，13-带螺纹拉杆部分，14-内同步带
具体实施方式
现结合附图对本发明专利详细描述如下：
如图1所示，本发明为一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构，包括肘杆机构6、支撑板4、拉杆5、螺纹十字头11、调节螺母2、动模板7及固定模板9。拉杆5可为多个，呈中心对称分布，即为对角对称状、三角对称状或其他中心对称状，支撑板4与带螺纹拉杆部分13螺纹连接，固定模板9固定安装于拉杆5上，动模板7安装于拉杆5上，并可沿拉杆5移动。支撑板4中间安装有螺纹十字头11，二者为螺纹连接，常规电机3通过外同步带1作用在螺纹十字头11一端，该螺纹十字头11另一端连接肘杆机构6的一个支点。支撑板4与肘杆机构6的支点连接，肘杆机构6的一个支点与动模板7相连。伺服电机12通过内同步带14作用在调节螺母2上。常规电机3的转动通过螺纹十字头11转换成支角10的直线运动。伺服电机12的转动通过调节螺母2转换成支撑板4相对于带螺纹拉杆部分13的直线运动，动模板7的移动带动模具8的开或合。
本发明的改进之处就在于采用混合驱动原理，将两个动力源转换成两种直线运动：螺纹十字头11相对于支撑板4的直线运动，支撑板4相对于带螺纹拉杆部分13的直线运动。这两种直线运动通过一个二自由度的肘杆机构6带动动模板7运动。由于伺服电机12是可控电机，可以通过调节输出的扭矩及转速实现所需要的位移的高精度、移动快速、锁模力精确并且能自动完成调模的移模、锁模运动，适用于模具8的变化，同时在锁模过程中由常规电机3提供较大的锁模力。
Claims (5)
1.一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构，包括肘杆机构、支撑板、拉杆、螺纹十字头、调节螺母、动模板、固定模板及模具，拉杆可为多个，呈中心对称分布，其特征是：支撑板与带螺纹拉杆部分为螺纹连接，固定模板固定安装于拉杆上，动模板安装于拉杆上，并可沿拉杆移动，支撑板中间安装有螺纹十字头，二者为螺纹连接，常规电机通过外同步带作用在螺纹十字头一端，该螺纹十字头另一端连接肘杆机构的一个支点，支撑板与肘杆机构的支点连接，肘杆机构的支点与动模板相连，伺服电机通过内同步带作用在调节螺母上，常规电机的转动通过螺纹十字头转换成支角的直线运动，伺服电机的转动通过调节螺母转换成支撑板相对于带螺纹拉杆部分的直线运动，动模板的移动带动模具的开或合。
2.根据权利要求1所述的一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构，其特征是：带螺纹拉杆部分和支撑板之间的螺纹连接类型可以为滚珠螺纹连接或者为梯形螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构，其特征是：螺纹十字头和支撑板之间的螺纹连接可以为滚珠螺纹或者为梯形螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构，其特征是：肘杆机构中的连杆可以为直线型连杆也可以为凹形连杆或者凸形连杆。
5.根据权利要求1所述的一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构，其特征是：拉杆的布置为对角对称状或三角对称状。
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| CN200810227240A CN101733910A (zh) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | 一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构 |
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Publications (1)
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| CN101733910A true CN101733910A (zh) | 2010-06-16 |
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| CN200810227240A Pending CN101733910A (zh) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | 一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102601947A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-25 | 浙江大学 | 合模推力座的传动机构 |
| CN105479666A (zh) * | 2014-10-03 | 2016-04-13 | 发那科株式会社 | 注塑成型机的驱动机构 |
| CN108044885A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-18 | 东莞博川智能设备有限公司 | 一种注塑设备 |
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2008
- 2008-11-26 CN CN200810227240A patent/CN101733910A/zh active Pending
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