JP2000037755A - 射出成形機の射出装置及び射出方法 - Google Patents
射出成形機の射出装置及び射出方法Info
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 射出工程でのスクリュの立上りを速くする。
【解決手段】 計量の完了後、制御装置３０は、指令信
号で電動機１４を作動させ、また電磁切換弁２６のソレ
ノイドａを励磁する。これによりボールねじ軸８が回転
してプッシャプレート２をスクリュ７と一緒に前進させ
るとともに、アキュムレータ２７の作動油が油圧シリン
ダ２０の油室２０ｂに供給されて油圧シリンダ２０が伸
長し、ピストンロッド２０ａでプッシャプレート２を前
方に押し動かす。したがって、プッシャプレート２は、
電動機１４と油圧シリンダ２０の協働作用で前進させら
れることとなり、短時間で所定の射出速度に立上がる。
号で電動機１４を作動させ、また電磁切換弁２６のソレ
ノイドａを励磁する。これによりボールねじ軸８が回転
してプッシャプレート２をスクリュ７と一緒に前進させ
るとともに、アキュムレータ２７の作動油が油圧シリン
ダ２０の油室２０ｂに供給されて油圧シリンダ２０が伸
長し、ピストンロッド２０ａでプッシャプレート２を前
方に押し動かす。したがって、プッシャプレート２は、
電動機１４と油圧シリンダ２０の協働作用で前進させら
れることとなり、短時間で所定の射出速度に立上がる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加熱筒内の溶融樹
脂を金型の成形キャビティに射出する射出成形機及び射
出方法に関する。
脂を金型の成形キャビティに射出する射出成形機及び射
出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動式射出成形機の射出装置は、一般
に、回転運動を直線運動に変換するねじ機構をサーボモ
ータで作動させてプッシャプレートをスクリュと一緒に
前進させることにより加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形
キャビティに射出する構造となっている。
に、回転運動を直線運動に変換するねじ機構をサーボモ
ータで作動させてプッシャプレートをスクリュと一緒に
前進させることにより加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形
キャビティに射出する構造となっている。
【０００３】ところで、プッシャプレートの射出駆動に
おいては、射出速度・圧力を所定の値に確保する必要が
あるが、射出速度Ｖは、次式（１）のように、ねじ機構
のボールねじ軸のリードＬとサーボモータの回転数Ｎに
より決まり、射出圧力Ｐは、次式（２）のように、ボー
ルねじ軸のリードＬとサーボモータの駆動トルクＴから
決定される。 Ｖ＝Ｌ・Ｎ／６０ …… （１） Ｖ：射出速度〔ｃｍ／ｓｅｃ〕 Ｎ：回転数〔ｍｉｎ-1〕 Ｌ：ボールねじ軸のリード〔ｃｍ〕 Ｐ＝２π・η・Ｔ／（Ｌ・Ａ） …… （２） Ｐ：射出圧力〔ｋｇｆ／ｃｍ2〕 Ｔ：駆動トルク〔ｋｇｆ・ｃｍ〕 η：効率 Ａ：スクリュ断面積〔ｃｍ2〕 すなわち、射出速度・圧力の性能は、ボールねじ軸のリ
ードＬとサーボモータの出力（回転数Ｎ、駆動トルク
Ｔ）により確定することになる。
おいては、射出速度・圧力を所定の値に確保する必要が
あるが、射出速度Ｖは、次式（１）のように、ねじ機構
のボールねじ軸のリードＬとサーボモータの回転数Ｎに
より決まり、射出圧力Ｐは、次式（２）のように、ボー
ルねじ軸のリードＬとサーボモータの駆動トルクＴから
決定される。 Ｖ＝Ｌ・Ｎ／６０ …… （１） Ｖ：射出速度〔ｃｍ／ｓｅｃ〕 Ｎ：回転数〔ｍｉｎ-1〕 Ｌ：ボールねじ軸のリード〔ｃｍ〕 Ｐ＝２π・η・Ｔ／（Ｌ・Ａ） …… （２） Ｐ：射出圧力〔ｋｇｆ／ｃｍ2〕 Ｔ：駆動トルク〔ｋｇｆ・ｃｍ〕 η：効率 Ａ：スクリュ断面積〔ｃｍ2〕 すなわち、射出速度・圧力の性能は、ボールねじ軸のリ
ードＬとサーボモータの出力（回転数Ｎ、駆動トルク
Ｔ）により確定することになる。
【０００４】ここで、射出速度の立上り応答時間ｔは、
次式（３）で表され、同様にサーボモータの出力（回転
数Ｎ、駆動トルクＴ）により決定される。 ｔ＝（ＧＤ2×Ｎ）／（Ｔ×３７５００） …… （３） ｔ：応答時間〔ｓｅｃ〕 ＧＤ2：〔ｋｇｆ・ｃｍ2〕
次式（３）で表され、同様にサーボモータの出力（回転
数Ｎ、駆動トルクＴ）により決定される。 ｔ＝（ＧＤ2×Ｎ）／（Ｔ×３７５００） …… （３） ｔ：応答時間〔ｓｅｃ〕 ＧＤ2：〔ｋｇｆ・ｃｍ2〕
【０００５】したがって、所定の射出速度・圧力の性能
を得るのに適切なサーボモータを使用した場合、当然の
ことながら応答時間は使用したサーボモータの出力に見
合った値にしかならない。このため、応答時間が短くな
るように立上り性能を向上させるためには、更に大きな
駆動トルクを必要とし、モータの容量を上げなければな
らない。
を得るのに適切なサーボモータを使用した場合、当然の
ことながら応答時間は使用したサーボモータの出力に見
合った値にしかならない。このため、応答時間が短くな
るように立上り性能を向上させるためには、更に大きな
駆動トルクを必要とし、モータの容量を上げなければな
らない。
【０００６】しかし、容量を上げたモータを使用するこ
とは、モータの大型化は勿論、駆動系（タイミングベル
ト、プーリ、ボールねじ軸等）の剛性アップも伴い、射
出装置全体の大型化になってしまう。また、駆動系の大
型化は慣性モーメント（ＧＤ 2 ）の増大にも繋がること
から、応答性の大幅な性能向上を計ることは困難であ
る。
とは、モータの大型化は勿論、駆動系（タイミングベル
ト、プーリ、ボールねじ軸等）の剛性アップも伴い、射
出装置全体の大型化になってしまう。また、駆動系の大
型化は慣性モーメント（ＧＤ 2 ）の増大にも繋がること
から、応答性の大幅な性能向上を計ることは困難であ
る。
【０００７】そこで、モータを大型にすることなく、応
答性を向上させるものとして、特開昭６０−１３２７２
２号公報と特開昭６１−６８２１９号公報において新し
い技術が開示されている。すなわち、前者の射出成形機
の射出装置は、ねじ機構を作動させるサーボモータの駆
動力に、フライホイールやガス式アキュムレータの第２
の駆動力を付加してプッシャプレートを前進させる構造
となっている。
答性を向上させるものとして、特開昭６０−１３２７２
２号公報と特開昭６１−６８２１９号公報において新し
い技術が開示されている。すなわち、前者の射出成形機
の射出装置は、ねじ機構を作動させるサーボモータの駆
動力に、フライホイールやガス式アキュムレータの第２
の駆動力を付加してプッシャプレートを前進させる構造
となっている。
【０００８】また、後者の射出装置は、ねじ機構を作動
させるサーボモータの駆動力に、ねじ軸の進退によって
圧縮量を調節されるスプリングやガス式アキュムレータ
を第２の駆動力を付加してプッシャプレートを前進させ
る構造になっている。
させるサーボモータの駆動力に、ねじ軸の進退によって
圧縮量を調節されるスプリングやガス式アキュムレータ
を第２の駆動力を付加してプッシャプレートを前進させ
る構造になっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来にお
いては、第２の駆動力としてフライホイール、ガス式ア
キュムレータ、ばね力を使用して射出工程の立上り性能
を高めているが、射出時に設定した射出速度に立上がる
までの間プッシャプレートに作用させる力及び立上りま
でに必要なストロークを任意に設定することが困難であ
る上、速度を制御することは不可能である。
いては、第２の駆動力としてフライホイール、ガス式ア
キュムレータ、ばね力を使用して射出工程の立上り性能
を高めているが、射出時に設定した射出速度に立上がる
までの間プッシャプレートに作用させる力及び立上りま
でに必要なストロークを任意に設定することが困難であ
る上、速度を制御することは不可能である。
【００１０】また、スクリュを押し動かすプッシャプレ
ートに第２の駆動力源を搭載しているため、プッシャプ
レートの慣性モーメントが大きくなり、その分第２の駆
動力を大きくしなければならない。また、後者の射出装
置にあたっては、成形のたびに、ねじ軸を進退させなけ
ればならず、制御装置の追加と成形工程の動作が増える
という問題点がある。
ートに第２の駆動力源を搭載しているため、プッシャプ
レートの慣性モーメントが大きくなり、その分第２の駆
動力を大きくしなければならない。また、後者の射出装
置にあたっては、成形のたびに、ねじ軸を進退させなけ
ればならず、制御装置の追加と成形工程の動作が増える
という問題点がある。
【００１１】本発明は、設定射出速度に立上がるまでの
ストローク及び作用力を任意に設定することができる射
出成形機の射出装置及び射出方法を提供することを目的
とする。本発明の他の目的は、射出開始時の速度制御が
可能な射出成形機の射出装置及び射出方法を提供するこ
とにある。本発明の別の目的は、プッシャプレートの慣
性モーメントを増大させないで済む射出成形機の射出装
置及び射出方法を提供することである。本発明の更に他
の目的は、制御が容易で、しかも成形工程の動作を増や
さないで済む射出成形機の射出装置及び射出方法を提供
することである。
ストローク及び作用力を任意に設定することができる射
出成形機の射出装置及び射出方法を提供することを目的
とする。本発明の他の目的は、射出開始時の速度制御が
可能な射出成形機の射出装置及び射出方法を提供するこ
とにある。本発明の別の目的は、プッシャプレートの慣
性モーメントを増大させないで済む射出成形機の射出装
置及び射出方法を提供することである。本発明の更に他
の目的は、制御が容易で、しかも成形工程の動作を増や
さないで済む射出成形機の射出装置及び射出方法を提供
することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の少なくとも１つの
目的を達成するために、請求項１の発明は、サーボモー
タ等の電動機によってねじ機構を作動させてプッシャプ
レートをスクリュ等の射出部材と一緒に前進させること
により加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形キャビティに射
出する射出成形機の射出装置において、上記プッシャプ
レートに、上記電動機とねじ機構による射出作動の開始
時のみに、油圧源から供給された作動油により作動させ
られて上記ねじ機構と協働してプッシャプレートを前進
させる油圧シリンダを付設した構成とした。
目的を達成するために、請求項１の発明は、サーボモー
タ等の電動機によってねじ機構を作動させてプッシャプ
レートをスクリュ等の射出部材と一緒に前進させること
により加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形キャビティに射
出する射出成形機の射出装置において、上記プッシャプ
レートに、上記電動機とねじ機構による射出作動の開始
時のみに、油圧源から供給された作動油により作動させ
られて上記ねじ機構と協働してプッシャプレートを前進
させる油圧シリンダを付設した構成とした。
【００１３】この手段では、油圧シリンダは、電動機と
ねじ機構による射出作動の開始時のみに、油圧源から作
動油を供給されて作動し、ねじ機構と協働してプッシャ
プレートを射出部材と一緒に前進させる。油圧シリンダ
の駆動力が電動機の駆動力に付加された分、射出の応答
時間が短くなる。
ねじ機構による射出作動の開始時のみに、油圧源から作
動油を供給されて作動し、ねじ機構と協働してプッシャ
プレートを射出部材と一緒に前進させる。油圧シリンダ
の駆動力が電動機の駆動力に付加された分、射出の応答
時間が短くなる。
【００１４】上記射出成形機の射出装置において、プッ
シャプレートの後方に配設された固定プレートに油圧シ
リンダを取り付け、プッシャプレートに、油圧シリンダ
の駆動力を受ける受部を設けた構成とすることが望まし
い（請求項２）。この構成では、プッシャプレートは油
圧シリンダの停止後に受部を油圧シリンダから離して前
進を継続する。またプッシャプレートの重量増加が最低
限度に抑えられる。
シャプレートの後方に配設された固定プレートに油圧シ
リンダを取り付け、プッシャプレートに、油圧シリンダ
の駆動力を受ける受部を設けた構成とすることが望まし
い（請求項２）。この構成では、プッシャプレートは油
圧シリンダの停止後に受部を油圧シリンダから離して前
進を継続する。またプッシャプレートの重量増加が最低
限度に抑えられる。
【００１５】請求項２記載の射出成形機の射出装置にお
いて、受部の前後位置を調整可能とすることが好ましい
（請求項３）。このようにすると、射出部材の射出開始
位置が、樹脂の射出量（計量樹脂量）によって変えられ
たような場合、それに対応して受部の前後位置を調整す
る。
いて、受部の前後位置を調整可能とすることが好ましい
（請求項３）。このようにすると、射出部材の射出開始
位置が、樹脂の射出量（計量樹脂量）によって変えられ
たような場合、それに対応して受部の前後位置を調整す
る。
【００１６】上記の射出装置において、油圧源にアキュ
ムレータを使用することができる（請求項４）。この場
合は、アキュムレータから直接供給された作動油によっ
て油圧シリンダが作動する。
ムレータを使用することができる（請求項４）。この場
合は、アキュムレータから直接供給された作動油によっ
て油圧シリンダが作動する。
【００１７】上記の射出装置において、油圧シリンダに
ストローク調整部材を設けることが好ましい（請求項
５）。この構成では、油圧シリンダによるプッシャプレ
ートの駆動距離を変更するような場合、ストローク調整
部材によって油圧シリンダの作動ストロークを調整す
る。
ストローク調整部材を設けることが好ましい（請求項
５）。この構成では、油圧シリンダによるプッシャプレ
ートの駆動距離を変更するような場合、ストローク調整
部材によって油圧シリンダの作動ストロークを調整す
る。
【００１８】請求項６記載の発明は、請求項２又は３記
載の射出成形機の射出装置において、計量工程の後期に
受部に油圧シリンダを当接させたままプッシャプレート
で油圧シリンダを縮小させながらプッシャプレートの後
退を継続して加熱筒内に溶融樹脂を計量し、計量の終了
後に、電動機と油圧シリンダを作動させてプッシャプレ
ートと一緒に射出部材を前進させることにより加熱筒内
の溶融樹脂を金型の成形キャビティに射出する構成とし
た。この構成では、油圧シリンダが受部から離れずに必
ず受部に当接している状態で射出駆動が行われる。
載の射出成形機の射出装置において、計量工程の後期に
受部に油圧シリンダを当接させたままプッシャプレート
で油圧シリンダを縮小させながらプッシャプレートの後
退を継続して加熱筒内に溶融樹脂を計量し、計量の終了
後に、電動機と油圧シリンダを作動させてプッシャプレ
ートと一緒に射出部材を前進させることにより加熱筒内
の溶融樹脂を金型の成形キャビティに射出する構成とし
た。この構成では、油圧シリンダが受部から離れずに必
ず受部に当接している状態で射出駆動が行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態を示す
もので、射出装置は、加熱筒保持部材１とプッシャプレ
ート２及び固定プレート３を有する。加熱筒保持部材１
と固定プレート３とは一対の平行なガイドロッド５で一
体結合され、プッシャプレート２は、ガイドロッド５，
５に前後（図１で左右）に摺動自在に支持されている。
加熱筒保持部材１とプッシャプレート２及び固定プレー
ト３は互いに平行である。
して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態を示す
もので、射出装置は、加熱筒保持部材１とプッシャプレ
ート２及び固定プレート３を有する。加熱筒保持部材１
と固定プレート３とは一対の平行なガイドロッド５で一
体結合され、プッシャプレート２は、ガイドロッド５，
５に前後（図１で左右）に摺動自在に支持されている。
加熱筒保持部材１とプッシャプレート２及び固定プレー
ト３は互いに平行である。
【００２０】加熱筒保持部材１の中央部には加熱筒６が
水平に取り付けられ、またプッシャプレート２の中央部
にはスクリュ（射出部材）７が軸受け（図示せず）で回
転自在に支持されている。加熱筒保持部材１と固定プレ
ート３には、一対のボールねじ軸８が、軸受９，１０に
より軸方向の移動を止められて周方向に回転自在に支持
され、またプッシャプレート２には、一対のボールナッ
ト１２が固定されている。
水平に取り付けられ、またプッシャプレート２の中央部
にはスクリュ（射出部材）７が軸受け（図示せず）で回
転自在に支持されている。加熱筒保持部材１と固定プレ
ート３には、一対のボールねじ軸８が、軸受９，１０に
より軸方向の移動を止められて周方向に回転自在に支持
され、またプッシャプレート２には、一対のボールナッ
ト１２が固定されている。
【００２１】ボールねじ軸８，８は、加熱筒６及びスク
リュ７の横にそれらと平行に、かつ加熱筒６及びスクリ
ュ７に対して左右対称に配設されている。各ボールねじ
軸８とボールナット１２は互いに螺合され、回転運動を
直線運動に変換するねじ機構を構成している。
リュ７の横にそれらと平行に、かつ加熱筒６及びスクリ
ュ７に対して左右対称に配設されている。各ボールねじ
軸８とボールナット１２は互いに螺合され、回転運動を
直線運動に変換するねじ機構を構成している。
【００２２】各ボールねじ軸８には、伝動プーリ１３が
それぞれ取り付けられ、また固定プレート３には、サー
ボモータ等の電動機１４がブラケット１５で取り付けら
れている。そして、電動機１４の駆動プーリ１６と各ボ
ールねじ軸８の伝動プーリ１３，１３に無端状のタイミ
ングベルト１７が巻き掛けられており、電動機１４によ
りタイミングベルト１７等を介してボールねじ軸８，８
を回転させると、その回転方向にしたがってプッシャプ
レート２が前後に進退するようになっている。
それぞれ取り付けられ、また固定プレート３には、サー
ボモータ等の電動機１４がブラケット１５で取り付けら
れている。そして、電動機１４の駆動プーリ１６と各ボ
ールねじ軸８の伝動プーリ１３，１３に無端状のタイミ
ングベルト１７が巻き掛けられており、電動機１４によ
りタイミングベルト１７等を介してボールねじ軸８，８
を回転させると、その回転方向にしたがってプッシャプ
レート２が前後に進退するようになっている。
【００２３】符号２０は油圧シリンダである。油圧シリ
ンダ２０はピストンロッド２０ａをプッシャプレート２
の受部２ａに当接させてプッシャプレート２を前進させ
るものであり、左右一対、固定プレート３の両側部にそ
れぞれ取り付けられている。油圧シリンダ２０，２０は
スクリュ７の中心線に対して左右対称に配設されてお
り、そのボトム側油室２０ｂには管路２１を介して油圧
ポンプ２２が接続され、またロッド側油室２０ｃには油
タンク２３が管路２４で接続されている。
ンダ２０はピストンロッド２０ａをプッシャプレート２
の受部２ａに当接させてプッシャプレート２を前進させ
るものであり、左右一対、固定プレート３の両側部にそ
れぞれ取り付けられている。油圧シリンダ２０，２０は
スクリュ７の中心線に対して左右対称に配設されてお
り、そのボトム側油室２０ｂには管路２１を介して油圧
ポンプ２２が接続され、またロッド側油室２０ｃには油
タンク２３が管路２４で接続されている。
【００２４】管路２１の油圧シリンダ２０側には電磁切
換弁２６が設けられ、また油圧ポンプ２２側にはアキュ
ムレータ２７が接続されている。電磁切換弁２６は、第
１位置で油圧ポンプ２２と油圧シリンダ２０，２０の連
絡を断って油圧シリンダ２０，２０を油タンク２３に連
絡し、ソレノイドａが励磁された第２位置で油圧ポンプ
２２を油圧シリンダ２０，２０に接続するものである。
ボールねじ軸８，８を回転させる電動機１４と、電磁切
換弁２６のソレノイドａ、及び油圧ポンプ２２を作動さ
せる電動モータ２８には、それらの作動をそれぞれ制御
する制御装置３０が接続されている。
換弁２６が設けられ、また油圧ポンプ２２側にはアキュ
ムレータ２７が接続されている。電磁切換弁２６は、第
１位置で油圧ポンプ２２と油圧シリンダ２０，２０の連
絡を断って油圧シリンダ２０，２０を油タンク２３に連
絡し、ソレノイドａが励磁された第２位置で油圧ポンプ
２２を油圧シリンダ２０，２０に接続するものである。
ボールねじ軸８，８を回転させる電動機１４と、電磁切
換弁２６のソレノイドａ、及び油圧ポンプ２２を作動さ
せる電動モータ２８には、それらの作動をそれぞれ制御
する制御装置３０が接続されている。
【００２５】次に上記の構成とされた射出成形機の射出
装置の作用を説明する。樹脂の計量工程は、従来同様
に、図示されていない電動機でスクリュ７を回転させて
樹脂を加熱筒６内で可塑化しながら、所定の背圧でスク
リュ７をプッシャプレート２と一緒に図１で右に後退さ
せて行う。この際、プッシャプレート２の各受部２ａに
各油圧シリンダ２０のピストンロッド２０ａをそれぞれ
当接させたままプッシャプレート２と後退させると、各
油圧シリンダ２０が縮小して自動的に射出開始状態にな
るので好都合である。
装置の作用を説明する。樹脂の計量工程は、従来同様
に、図示されていない電動機でスクリュ７を回転させて
樹脂を加熱筒６内で可塑化しながら、所定の背圧でスク
リュ７をプッシャプレート２と一緒に図１で右に後退さ
せて行う。この際、プッシャプレート２の各受部２ａに
各油圧シリンダ２０のピストンロッド２０ａをそれぞれ
当接させたままプッシャプレート２と後退させると、各
油圧シリンダ２０が縮小して自動的に射出開始状態にな
るので好都合である。
【００２６】計量の完了後直ちに射出工程に入る。すな
わち、制御装置３０は、指令信号を出力して電動機１４
を作動させる一方、電磁切換弁２６のソレノイドａを励
磁する。これによりボールねじ軸８，８が回転してプッ
シャプレート２をスクリュ７と一緒に図１で左に前進さ
せるとともに、アキュムレータ２７の作動油が各油圧シ
リンダ２０の油室２０ｂに供給されて各油圧シリンダ２
０がそれぞれ伸長し、ピストンロッド２０ａでプッシャ
プレート２を前方に押し動かす。したがって、プッシャ
プレート２は、電動機１４と油圧シリンダ２０，２０の
協働作用で前進させられることとなり、短時間で所定の
射出速度に立上がる。
わち、制御装置３０は、指令信号を出力して電動機１４
を作動させる一方、電磁切換弁２６のソレノイドａを励
磁する。これによりボールねじ軸８，８が回転してプッ
シャプレート２をスクリュ７と一緒に図１で左に前進さ
せるとともに、アキュムレータ２７の作動油が各油圧シ
リンダ２０の油室２０ｂに供給されて各油圧シリンダ２
０がそれぞれ伸長し、ピストンロッド２０ａでプッシャ
プレート２を前方に押し動かす。したがって、プッシャ
プレート２は、電動機１４と油圧シリンダ２０，２０の
協働作用で前進させられることとなり、短時間で所定の
射出速度に立上がる。
【００２７】油圧シリンダ２０のストロークが、立上り
に必要なプッシャプレート２の移動距離に等しくされて
いる場合は、プッシャプレート２は所定速度に立上った
後は、ピストンロッド２０ａから離れて電動機１４とね
じ機構によって前進を継続する。
に必要なプッシャプレート２の移動距離に等しくされて
いる場合は、プッシャプレート２は所定速度に立上った
後は、ピストンロッド２０ａから離れて電動機１４とね
じ機構によって前進を継続する。
【００２８】また、油圧シリンダ２のストロークが立上
りに必要なプッシャプレート２の移動距離よりも大きい
場合は、油圧シリンダ２０でプッシャプレート２を押し
続ける必要がないので、途中で電磁切換弁２６のソレノ
イドａを消磁して油圧シリンダ２０を停止させる。制御
装置３０はアキュムレータ２７の作動油圧力が所定の範
囲になるように電動モータ２８の作動を制御する。
りに必要なプッシャプレート２の移動距離よりも大きい
場合は、油圧シリンダ２０でプッシャプレート２を押し
続ける必要がないので、途中で電磁切換弁２６のソレノ
イドａを消磁して油圧シリンダ２０を停止させる。制御
装置３０はアキュムレータ２７の作動油圧力が所定の範
囲になるように電動モータ２８の作動を制御する。
【００２９】図２と図３は本発明の第２の実施の形態を
示す。この射出装置においては、油圧シリンダ２０のボ
トム側にねじ構造のストローク調整部材３２が油圧シリ
ンダ２０に固定された固定ナット３３に螺着して設けら
れ、またプッシャプレート２に、ねじ構造の受部３５が
プッシャプレート２に固定された固定ナット３６に螺着
して設けられている。
示す。この射出装置においては、油圧シリンダ２０のボ
トム側にねじ構造のストローク調整部材３２が油圧シリ
ンダ２０に固定された固定ナット３３に螺着して設けら
れ、またプッシャプレート２に、ねじ構造の受部３５が
プッシャプレート２に固定された固定ナット３６に螺着
して設けられている。
【００３０】ストローク調整部材３２は油圧シリンダ２
０の油室２０ｂ内に進退自在とされており、油室２０ｂ
内への突出量を調節して油圧シリンダ２０の作動ストロ
ークを調整することができるようになっている。また、
受部３５はピストンロッド２０ａの押圧を受けるもので
あり、プッシャプレート２に対する前後位置を調節する
ことができる。
０の油室２０ｂ内に進退自在とされており、油室２０ｂ
内への突出量を調節して油圧シリンダ２０の作動ストロ
ークを調整することができるようになっている。また、
受部３５はピストンロッド２０ａの押圧を受けるもので
あり、プッシャプレート２に対する前後位置を調節する
ことができる。
【００３１】この射出装置の他の構造は、図１の射出装
置と同一であるので、同一の符号を付してその説明を省
略する。なお、図２と図３では電動機１４と駆動プーリ
及びタイミングベルト１７の図示が省略されている。
置と同一であるので、同一の符号を付してその説明を省
略する。なお、図２と図３では電動機１４と駆動プーリ
及びタイミングベルト１７の図示が省略されている。
【００３２】この射出装置の場合は、ストローク調整部
材３２を操作して油圧シリンダ２０のストロークを、所
定の射出移動速度に立上るまでのプッシャプレート２の
移動距離に合わせる。また、計量を完了したプッシャプ
レート２の後退位置で縮小状態の油圧シリンダ２０のピ
ストンロッド２０ａに受部３５が接するように受部３５
の前後位置を調整して射出装置を作動させる。
材３２を操作して油圧シリンダ２０のストロークを、所
定の射出移動速度に立上るまでのプッシャプレート２の
移動距離に合わせる。また、計量を完了したプッシャプ
レート２の後退位置で縮小状態の油圧シリンダ２０のピ
ストンロッド２０ａに受部３５が接するように受部３５
の前後位置を調整して射出装置を作動させる。
【００３３】上記の調整状態では、油圧シリンダ２０
は、プッシャプレート２及びスクリュ７が所定の射出速
度に立ち上るまで機能してプッシャプレート２の立上り
時間を短縮し、所定の射出速度に立上った後は、図３の
ようにピストンロッド２０ａをストロークエンドで停止
させてプッシャプレート２の射出移動を電動機１４に任
せる。
は、プッシャプレート２及びスクリュ７が所定の射出速
度に立ち上るまで機能してプッシャプレート２の立上り
時間を短縮し、所定の射出速度に立上った後は、図３の
ようにピストンロッド２０ａをストロークエンドで停止
させてプッシャプレート２の射出移動を電動機１４に任
せる。
【００３４】また、プッシャプレート２は、計量工程の
後期に受部３５でピストンロッド２０ａを押して後退を
継続し、油圧シリンダ２０を縮小させて後退を止める
（図２参照）。このため、スクリュ７の計量後退精度が
油圧シリンダ２０によって高められる。
後期に受部３５でピストンロッド２０ａを押して後退を
継続し、油圧シリンダ２０を縮小させて後退を止める
（図２参照）。このため、スクリュ７の計量後退精度が
油圧シリンダ２０によって高められる。
【００３５】管路２１には、必要に応じて流量制御弁が
設けられる。この場合は、流量制御弁によって作動油の
流量を変えることにより、油圧シリンダ２０の作動速度
を調整する。射出成形機の射出装置の中には、ボールね
じ軸８，８を回転させてボールナット１２，１２と一緒
にスクリュ７を移動させる図の射出装置の他に、一対の
ボールナットを所定位置で回転させて、それらに螺着さ
れたボールねじ軸と一緒にスクリュを移動させる射出装
置も使用されているが、本発明はそのような射出装置に
も適用することができる。また、油圧シリンダ２０の設
備数は図のものに限らず、１個或いは３個以上とするこ
とができる。
設けられる。この場合は、流量制御弁によって作動油の
流量を変えることにより、油圧シリンダ２０の作動速度
を調整する。射出成形機の射出装置の中には、ボールね
じ軸８，８を回転させてボールナット１２，１２と一緒
にスクリュ７を移動させる図の射出装置の他に、一対の
ボールナットを所定位置で回転させて、それらに螺着さ
れたボールねじ軸と一緒にスクリュを移動させる射出装
置も使用されているが、本発明はそのような射出装置に
も適用することができる。また、油圧シリンダ２０の設
備数は図のものに限らず、１個或いは３個以上とするこ
とができる。
【００３６】また、図の油圧回路からアキュムレータ２
７を省き、油圧ポンプ２２の作動油で油圧シリンダ２０
を直接作動させる構成とすることができる。また、図の
射出装置は、油圧シリンダ２０でプッシャプレート２を
押し動かす構造となっているが、プッシャプレートを油
圧シリンダで引き動かす構造とすることができる。更
に、プッシャプレート２に油圧シリンダ２０を取り付
け、固定プレート３に受部を設けて実施することもでき
る。
７を省き、油圧ポンプ２２の作動油で油圧シリンダ２０
を直接作動させる構成とすることができる。また、図の
射出装置は、油圧シリンダ２０でプッシャプレート２を
押し動かす構造となっているが、プッシャプレートを油
圧シリンダで引き動かす構造とすることができる。更
に、プッシャプレート２に油圧シリンダ２０を取り付
け、固定プレート３に受部を設けて実施することもでき
る。
【００３７】制御装置３０から電動機１４と電磁切換弁
２６に出される指令信号は、一般には同時に出される
が、電動機１４や油圧シリンダ２０の性能や、電磁切換
弁２６或いは管路２１の特性等によっては、電動機１４
よりも電磁切換弁２６に指令信号を僅かに早く出した
り、その逆にしたりする場合もあり得る。また図の油圧
シリンダ２０は、プッシャプレート２によって縮小させ
る構造となっているが、ロッド側油室２０ｃに作動油を
供給して縮小させる構造とすることができる。この構造
とした場合、プッシャプレートの前進駆動後、プッシャ
プレート２の後退とは無関係に油圧シリンダ２０を縮小
させてプッシャプレート２の後退（背圧）に影響するの
を避けることができる。
２６に出される指令信号は、一般には同時に出される
が、電動機１４や油圧シリンダ２０の性能や、電磁切換
弁２６或いは管路２１の特性等によっては、電動機１４
よりも電磁切換弁２６に指令信号を僅かに早く出した
り、その逆にしたりする場合もあり得る。また図の油圧
シリンダ２０は、プッシャプレート２によって縮小させ
る構造となっているが、ロッド側油室２０ｃに作動油を
供給して縮小させる構造とすることができる。この構造
とした場合、プッシャプレートの前進駆動後、プッシャ
プレート２の後退とは無関係に油圧シリンダ２０を縮小
させてプッシャプレート２の後退（背圧）に影響するの
を避けることができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、油圧シリンダの駆動力が電動機の駆動力に
付加された分、射出の応答時間が短くなり、射出の立上
り性能が向上する。また、作動油によって伸縮作動する
油圧シリンダを用いているので、作動油の供給量や圧力
等を変えることにより、作動ストロークや作用力或いは
速度を自由に設定することができる。
明によれば、油圧シリンダの駆動力が電動機の駆動力に
付加された分、射出の応答時間が短くなり、射出の立上
り性能が向上する。また、作動油によって伸縮作動する
油圧シリンダを用いているので、作動油の供給量や圧力
等を変えることにより、作動ストロークや作用力或いは
速度を自由に設定することができる。
【００３９】請求項２記載の発明によれば、プッシャプ
レートの重量増加を最低限度に抑えることが可能とな
り、プッシャプレートの慣性モーメントが小さくなって
射出作動が円滑になる効果がある。また請求項３記載の
発明によれば、樹脂の射出量に対応して受部の前後位置
を調整することができるようになり、射出量の精度を上
げて成形を良好に行うことができる。
レートの重量増加を最低限度に抑えることが可能とな
り、プッシャプレートの慣性モーメントが小さくなって
射出作動が円滑になる効果がある。また請求項３記載の
発明によれば、樹脂の射出量に対応して受部の前後位置
を調整することができるようになり、射出量の精度を上
げて成形を良好に行うことができる。
【００４０】また、請求項４記載の発明によれば、油圧
源の全体の構造が簡単になる上、作動油圧力を精度よく
制御して油圧シリンダ駆動力を所定値に設定することが
可能となる。また請求項５記載の発明によれば、油圧シ
リンダによるプッシャプレートの駆動距離を最適に調整
して射出工程の中期及び後期における油圧シリンダの影
響を回避することができる。
源の全体の構造が簡単になる上、作動油圧力を精度よく
制御して油圧シリンダ駆動力を所定値に設定することが
可能となる。また請求項５記載の発明によれば、油圧シ
リンダによるプッシャプレートの駆動距離を最適に調整
して射出工程の中期及び後期における油圧シリンダの影
響を回避することができる。
【００４１】請求項６記載の発明によれば、射出工程の
開始時に油圧シリンダが受部に必ず当接しているので、
油圧シリンダが作動ミスを生じるおそれがない。また、
準備動作として油圧シリンダを受部にわざわざ当接させ
る必要がないので、成形工程での動作を増加させないで
済み、制御が容易である。
開始時に油圧シリンダが受部に必ず当接しているので、
油圧シリンダが作動ミスを生じるおそれがない。また、
準備動作として油圧シリンダを受部にわざわざ当接させ
る必要がないので、成形工程での動作を増加させないで
済み、制御が容易である。
【図１】 本発明に係る射出成形機の射出装置の実施の
形態を示す一部破断の平面図である。
形態を示す一部破断の平面図である。
【図２】 本発明の他の実施の形態を示す一部破断の平
面図である。
面図である。
【図３】 油圧シリンダのピストンロッドから受部が離
れた状態を示す一部破断の平面図である。
れた状態を示す一部破断の平面図である。
２ プッシャプレート ２ａ 受部 ３ 固定プレート ６ 加熱筒 ７ スクリュ（射出部材） ８ ボールねじ軸 １２ ボールナット １４ 電動機 ２０ 油圧シリンダ ２２ 油圧ポンプ ２７ アキュムレータ ３２ ストローク
調整部材 ３５ 受部
調整部材 ３５ 受部
Claims (6)
- 【請求項１】 サーボモータ等の電動機によってねじ機
構を作動させてプッシャプレートをスクリュ等の射出部
材と一緒に前進させることにより加熱筒内の溶融樹脂を
金型の成形キャビティに射出する射出成形機の射出装置
において、 上記プッシャプレートに、上記電動機とねじ機構による
射出作動の開始時のみに、油圧源から供給された作動油
により作動させられて上記ねじ機構と協働してプッシャ
プレートを前進させる油圧シリンダが付設されたことを
特徴とする射出成形機の射出装置。 - 【請求項２】 プッシャプレートの後方に配設された固
定プレートに油圧シリンダが取り付けられ、 プッシャプレートに、油圧シリンダの駆動力を受ける受
部が設けられたことを特徴とする請求項１記載の射出成
形機の射出装置。 - 【請求項３】 受部が前後位置を調整可能とされたこと
を特徴とする請求項２記載の射出成形機の射出装置。 - 【請求項４】 油圧源にアキュムレータが使用されたこ
とを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載
の射出成形機の射出装置。 - 【請求項５】 油圧シリンダにストローク調整部材が設
けられたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか
１つに記載の射出成形機の射出装置。 - 【請求項６】 請求項２又は３記載の射出成形機の射出
装置において、計量工程の後期に受部に油圧シリンダを
当接させたままプッシャプレートで油圧シリンダを縮小
させながらプッシャプレートの後退を継続して加熱筒内
に溶融樹脂を計量し、 計量の終了後に、電動機と油圧シリンダを作動させてプ
ッシャプレートと一緒に射出部材を前進させることによ
り加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形キャビティに射出す
ることを特徴とする射出成形機の射出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10205598A JP2000037755A (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 射出成形機の射出装置及び射出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10205598A JP2000037755A (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 射出成形機の射出装置及び射出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000037755A true JP2000037755A (ja) | 2000-02-08 |
Family
ID=16509535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10205598A Pending JP2000037755A (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 射出成形機の射出装置及び射出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000037755A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1473134A2 (de) * | 2003-04-26 | 2004-11-03 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik GmbH | Hybrid-Einspritzeinheit und Spritzgiessmaschine mit einer Hybrid-Einspritzeinheit |
| JP2006321225A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出装置 |
| CN104723518A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-06-24 | 东华机械有限公司 | 一种注塑机的注射机构和控制方法 |
| WO2022188463A1 (zh) * | 2021-03-11 | 2022-09-15 | 苏州锦珂塑胶科技有限公司 | 油电混动注塑机 |
-
1998
- 1998-07-21 JP JP10205598A patent/JP2000037755A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1473134A2 (de) * | 2003-04-26 | 2004-11-03 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik GmbH | Hybrid-Einspritzeinheit und Spritzgiessmaschine mit einer Hybrid-Einspritzeinheit |
| EP1473134A3 (de) * | 2003-04-26 | 2004-12-29 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik GmbH | Hybrid-Einspritzeinheit und Spritzgiessmaschine mit einer Hybrid-Einspritzeinheit |
| US7186111B2 (en) | 2003-04-26 | 2007-03-06 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh | Hybrid injection unit, and injection molding machine with a hybrid injection unit |
| JP2006321225A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出装置 |
| CN104723518A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-06-24 | 东华机械有限公司 | 一种注塑机的注射机构和控制方法 |
| WO2022188463A1 (zh) * | 2021-03-11 | 2022-09-15 | 苏州锦珂塑胶科技有限公司 | 油电混动注塑机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20040202 |