CN104723518A - 一种注塑机的注射机构和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑机的注射机构及控制方法，射胶油缸和抽胶油缸与料筒的相互平行设置，料筒前端为射胶嘴，射胶螺杆设置料筒中、设有延伸出料筒后端的延伸连接端，射胶活塞杆设置在射胶油缸中、设有延伸出射胶油缸后端的延伸连接端，射胶油缸的前端与空气连通、后端通过射胶活塞杆的活塞形成射胶油腔，抽胶活塞杆设置在抽胶油缸中、设有延伸出抽胶油缸后端的延伸连接端，抽胶油缸的后端与空气连通、前端通过抽胶活塞杆的活塞形成抽胶油腔，射胶螺杆、射胶活塞杆和抽胶活塞的延伸连接端之间通过连接板连接；液压动力单元设有射胶油路连接射胶油腔、设有抽胶油路连接抽胶油腔。本发明能将射胶过程中的回油阻力降到最低，能大大提高注射精密性。

Description

一种注塑机的注射机构和控制方法

技术领域

本发明涉及注塑机上的一种注塑机的注射机构及控制方法。

背景技术

如图1所示：目前，市场上主流的油压注塑机的注射机构都是射胶油腔和抽胶油腔共用一个油缸，通过射胶活塞杆将射胶油缸分为射胶油腔和抽胶油腔，为了保证射胶速度，一般射胶油腔为有杆腔S1，抽胶油腔为无杆腔S2，S1＝S2-S0(S0为射胶活塞杆的面积)，通过换向阀转变压力油的方向分别进入射胶腔和抽胶腔实现射胶和抽胶动作。

此过程中，当进行射胶动作时，高压液压油进入射胶油腔，抽胶油腔的回油和油箱连通，因为精密注射需要较高的射胶速度，而且S2＞S1当高压液压油进入射胶油腔时抽胶腔的回油的排量大于射胶腔进油排量，容易导致抽胶腔得回油不及时而形成回油底压，比如射胶腔压力为P1，抽胶腔回油底压为P2,那么实际的射胶压力为P＝P1-P2，射胶实际过程中，通过压力传感器装置，一般能够P1的压力精确控制，而回油底压P2不可控，常常导致射胶的压力P不能精确控制。目前，高精密注射已经是市场上的主流，如果不能精密控制注射过程中的压力，精密注射只能成为空谈，所以发明一种新型的注射机构和控制方法迫在眉睫，在精密注塑机市场上极其有潜力和市场。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、射胶压力精准的注塑机的注射机构。本发明要解决的另一技术问题是提供运动简单、控制精密，射胶压力精准的一种新型射胶机构的控制方法。本发明的一种注塑机的注射机构及控制方法，能将射胶过程中的回油阻力降到最低，能大大提高注射精密性。

为解决上述前一技术问题，本发明的一种注塑机的注射机构，包括液压动力单元、射胶油缸、射胶活塞杆、射胶油腔射胶螺杆、料筒、抽胶油腔、抽胶油缸、抽胶活塞杆、连接板，其中：射胶油缸和抽胶油缸与料筒的相互平行设置，料筒前端为射胶嘴，射胶螺杆设置料筒中、设有延伸出料筒后端的延伸连接端，射胶活塞杆设置在射胶油缸中、设有延伸出射胶油缸后端的延伸连接端，射胶油缸的前端与空气连通、后端通过射胶活塞杆的活塞形成射胶油腔，抽胶活塞杆设置在抽胶油缸中、设有延伸出抽胶油缸后端的延伸连接端，抽胶油缸的后端与空气连通、前端通过抽胶活塞杆的活塞形成抽胶油腔，射胶螺杆、射胶活塞杆和抽胶活塞的延伸连接端之间通过连接板连接；液压动力单元设有射胶油路连接射胶油腔、设有抽胶油路连接抽胶油腔。

上述的一种注塑机的注射机构，射胶油路包括射胶回油管、射胶进油管、射胶换向阀和射胶腔油管，射胶换向阀和液压动力单元之间通过射胶回油管、射胶进油管连接，射胶换向阀和射胶油腔之间设有射胶腔油管连接。

上述的一种注塑机的注射机构，抽胶油路包括抽胶回油管、抽胶进油管、抽胶换向阀和抽胶腔油管，抽胶换向阀和液压动力单元之间通过抽胶回油管、抽胶进油管连接，抽胶换向阀和射胶油腔之间设有抽胶腔油管连接。

上述的一种注塑机的注射机构，射胶油缸为两组、对称设置在料筒两侧。

上述的一种注塑机的注射机构，每组射胶油缸的射胶油腔的面积S1′大于抽胶油腔面积S2′。

为解决上述后一技术问题，本发明的一种注塑机的注射机构的控制方法，包括上述的注塑机的注射机构，该控制方法依次执行射胶步骤和抽胶步骤，

射胶步骤包括：1)、高压油从液压动力单元经射胶换向阀进入射胶油腔；2)、同时抽胶油腔的液压油经过抽胶换向阀流回液压动力单元；3)、射胶活塞杆在高压液压油的推动下通过连接板带动螺杆做射胶运动；

抽胶步骤包括：1)、高压油从液压动力单元经抽胶换向阀进入抽胶油腔；2)、同时射胶油腔的液压油经过射胶换向阀流回液压动力单元；3)、抽胶活塞杆在高压液压油的推动下通过连接板带动螺杆做抽胶运动。

上述注塑机的注射机构的控制方法，射胶步骤：液压动力单元提供高压液压油通过进油管和射胶换向阀，经过射胶腔油管进入到射胶油腔，此时抽胶腔通过抽胶换向阀经回油管与液压动力单元连通，在射胶活塞杆的推动下，连接板带动螺杆进行射胶动作；

上述注塑机的注射机构的控制方法，抽胶步骤，液压动力单元提供高压液压油通过进油管和抽胶换向阀，经过抽胶腔油管进入到抽胶油腔，此时射胶油腔通过射胶换向阀经回油管与液压动力单元连通，在抽胶活塞杆的推动下，连接板带动射胶螺杆进行抽胶动作。

采用上述技术方案的一种注塑机的注射机构，射胶动作和抽胶动作用单独的油缸控制，射胶油缸一侧与射胶活塞杆形成射胶油腔，射胶油腔的面积为S1，另一侧与空气连通；抽胶油缸一侧与抽胶活塞杆形成抽胶油腔，抽胶油腔的面积为S2抽胶油缸另一侧与空气连通，S1＞＞S2；射胶活塞杆和抽胶活塞杆均通过连接板与螺杆相连接。

上述一种注塑机的注射机构，所述的液压油发生装置分别通过两个换向阀与射胶油腔和抽胶油腔相连接，并且液压油不但能经高压管路经换向阀进入射胶油腔和抽胶油腔，而且也能从换向阀的回油管路流回动力单元。射胶过程中，液压动力单元的高压液压油经过换向阀进入射胶油腔，同时抽胶油腔的高压液压油经过另一换向阀的回油管回到液压动力单元，此时，在液压高压的力油的带动下，射胶活塞杆带动连接板何螺杆一起往射胶油缸与空气连通的方向移动，螺杆进行射胶动作；抽胶动作时，液压动力单元的高压液压油经过换向阀进入抽胶油腔，而射胶油腔的液压油经过另一换向阀的回油管回到液压动力单元，此时，在高压的压力油的带动下，抽胶活塞杆带动连接板和螺杆一起往抽胶油缸与空气连通的方向移动，螺杆进行抽胶动作。

采用上述结构的注塑机的注射机构，射胶油缸和抽胶油缸分开，而且射胶油缸与抽胶油缸均是单向动作，射胶油缸和抽胶油缸的另一侧与空气连通，射胶油腔的面积S1＞＞抽胶油腔面积S2，射胶活塞杆和抽胶活塞杆均通过连接板与螺杆连接，并且带动螺杆做往复的抽胶和射胶动作。射胶油缸和抽胶油缸分别用独立的方向阀控制，当射胶腔进油进行射胶动作的时候，抽胶腔的油通过换向阀流回到液压动力单元。同理，当抽胶腔进油进行抽胶动作时，射胶腔的油通过射胶换向阀流回液压动力单元，抽胶动作开始。以此结构实施的射胶动作，因为抽胶腔面积较小，射胶过程中回油量小而且及时，射胶腔的另一侧与空气连通，没有任何阻力，可以讲射胶的阻力降到最低，能够大大提高射胶压力和射胶位置的控制精度，确保射胶的精准性。

注塑机的注射机构以射胶油缸和抽胶油缸分别控制射胶和抽胶动作，射胶油腔的面积S1′，抽胶油腔面积S2′，S1′＞＞S2′，射胶油缸的另一侧与空气连通，大大降低射胶过程中的回油阻力，使得射胶压力精密可控。

本发明实现射胶和抽胶油缸分开控制射胶和抽胶动作，经过射胶和抽胶唧筒的结构控制，能将注射过程中的回油阻力降到最低，使得实际的注射压力控制精度大大提高。适合用在各种精密注射成成的注塑机上使用。

附图说明

下面将结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是旧款注射结构示意图；

图2是本发明的新款注射结构示意图。

图中：1液压动力单元、2回油管、3进油管、4射胶换向阀5射胶腔油管、6射胶油缸、7射胶活塞杆、8射胶油腔、9射胶螺杆、10料筒、11回油管、12进油管、13、抽胶换向阀、14抽胶腔油管、15抽胶油腔、16抽胶油缸、17抽胶活塞杆、18连接板。

具体实施方式

参阅图2所示，本发明的一种注塑机的注射机构，包括液压动力单元1、射胶油缸6、射胶活塞杆7、射胶油腔8、射胶螺杆9、料筒10、抽胶油腔15、抽胶油缸16、抽胶活塞杆17、连接板18，射胶油缸6和抽胶油缸16与料筒10的相互平行设置，料筒10前端为射胶嘴，射胶螺杆9设置料筒10中、设有延伸出料筒10后端的延伸连接端，射胶活塞杆7设置在射胶油缸6中、设有延伸出射胶油缸6后端的延伸连接端，射胶油缸6的前端与空气连通、后端通过射胶活塞杆7的活塞形成射胶油腔8，抽胶活塞杆17设置在抽胶油缸16中、设有延伸出抽胶油缸16后端的延伸连接端，抽胶油缸16的后端与空气连通、前端通过抽胶活塞杆17的活塞形成抽胶油腔15，射胶螺杆9、射胶活塞杆7和抽胶活塞杆17的延伸连接端之间通过连接板18连接；液压动力单元1设有射胶油路连接射胶油腔8、设有抽胶油路连接抽胶油腔15。

射胶油路包括射胶回油管2、射胶进油管3、射胶换向阀4和射胶腔油管5，射胶换向阀4和液压动力单元1之间通过射胶回油管2、射胶进油管3连接，射胶换向阀4和射胶油腔8之间设有射胶腔油管5连接。

抽胶油路包括抽胶回油管11、抽胶进油管12、抽胶换向阀13和抽胶腔油管14，抽胶换向阀13和液压动力单元1之间通过抽胶回油管11、抽胶进油管12连接，抽胶换向阀13和射胶油腔8之间设有抽胶腔油管14连接。

射胶油缸6为两组、对称设置在料筒10两侧。

每组射胶油缸6的射胶油腔的面积S1′大于抽胶油腔面积S2′。

一种注塑机的注射机构的控制方法，包括所述的注塑机的注射机构，该控制方法包括依次执行的射胶步骤和抽胶步骤，

射胶步骤包括：1)、高压油从液压动力单元经射胶换向阀进入射胶油腔；2)、同时抽胶油腔的液压油经过抽胶换向阀流回液压动力单元；3)、射胶活塞杆在高压液压油的推动下通过连接板带动螺杆做射胶运动；

抽胶步骤包括：1)、高压油从液压动力单元经抽胶换向阀进入抽胶油腔；2)、同时射胶油腔的液压油经过射胶换向阀流回液压动力单元；3)、抽胶活塞杆在高压液压油的推动下通过连接板带动螺杆做抽胶运动。

射胶步骤：液压动力单元1提供高压液压油通过进油管3和射胶换向阀4，经过射胶腔油管5进入到射胶油腔8，此时抽胶腔15通过抽胶换向阀13经回油管11与液压动力单元1连通，在射胶活塞杆7的推动下，连接板18带动螺杆9进行射胶动作；

注塑机的注射机构的控制方法，抽胶步骤，液压动力单元1提供高压液压油通过进油管12和抽胶换向阀13，经过抽胶腔油管14进入到抽胶油腔15，此时射胶油腔8通过射胶换向阀4经回油管2与液压动力单元1连通，在抽胶活塞杆16的推动下，连接板18带动射胶螺杆9进行抽胶动作。

本发明的一种注塑机，包括所述的注射机构，液压动力单元1、射胶回油管2、射胶进油管3、射胶换向阀4、射胶腔油管5、射胶油缸6、射胶活塞杆7、射胶油腔8、射胶螺杆9、料筒10、抽胶回油管11、抽胶进油管12、抽胶换向阀13、抽胶腔油管14、抽胶油腔15、抽胶油缸16、抽胶活塞杆17、连接板18，其中射胶活塞杆7和抽胶活塞杆17通过连接板18与射胶螺杆18连接在一起，射胶换向阀4通过射胶腔油管5和进油管3及回油管2分别与液压动力单元1和射胶腔8连接在一起，高压液压油可以通过射胶换向阀4进入到射胶油腔8和流回到液压动力单元1；抽胶换向阀13通过抽胶腔进油管14和进油管12及回油管11分别与液压动力单元1和抽胶腔15连接在一起，高压液压油可以通过抽胶换向阀13进入到抽胶油腔15和流回到液压动力单元1；

本发明的一种注塑机的注射机构，包括在所述的射胶油缸6和射胶活塞杆7形成的射胶油腔8，射胶油缸6另一侧与空气连通，抽胶油缸16和抽胶活塞杆17形成的抽胶油腔15，抽胶油缸16另一侧与空气连通，射胶油腔的面积S1′，抽胶油腔面积S2′，S1′＞＞S2′；

本发明的一种注塑机的注射机构，包括其中射胶活塞杆7和抽胶活塞杆17通过连接板18与射胶螺杆18连接在一起，射胶螺杆9能够在料筒10内做往复运动，实现射胶和抽胶动作；

其中，高压液压油既能通过射胶换向阀4通过进油管3和射胶腔油管5进入到射胶油腔8，也能通过射胶换向阀4与射胶腔油管5及回油管2流回到液压动力单元1；

同样高压液压油既能通过抽胶换向阀13通过进油管12和抽胶腔油管14进入到抽胶油腔15，也能通过抽胶换向阀13与抽胶腔油管14及回油管11流回到液压动力单元1；

射胶换向阀4通过射胶腔油管5和进油管3及回油管2分别与液压动力单元1和射胶腔8连接在一起，高压液压油可以通过射胶换向阀4进入到射胶油腔8和流回到液压动力单元1；抽胶换向阀13通过抽胶腔进油管14和进油管12及回油管11分别与液压动力单元1和抽胶腔15连接在一起，高压液压油可以通过抽胶换向阀13进入到抽胶油腔15和流回到液压动力单元1；

其中射胶动作时，液压动力单元1提供的高压液压油经过进油管3、射胶换向阀4和射胶腔油管5进入到射胶油腔8，同时抽胶腔15的液压油经过抽胶腔油管14，抽胶换向阀13和回油管11流回到液压动力单元1，高压液压油推动射胶活塞杆7带动射胶螺杆9在料筒10内向前运动，完成射胶动作；

其中抽胶动作时，液压动力单元1提供的高压液压油经过进油管12、抽胶换向阀13和抽胶腔油管14进入到抽胶油腔15，同时射胶腔8的液压油经过射胶腔油管5，射胶换向阀4和回油管2流回到液压动力单元1，高压液压油推动抽胶活塞杆17带动射胶螺杆9在料筒10内向后运动，完成抽胶动作。

综上所述，本发明已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本发明能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (8)

1.一种注塑机的注射机构，包括液压动力单元(1)、射胶油缸(6)、射胶活塞杆(7)、射胶油腔(8)、射胶螺杆(9)、料筒(10)、抽胶油腔(15)、抽胶油缸(16)、抽胶活塞杆(17)、连接板(18)，其特征在于：

射胶油缸(6)和抽胶油缸(16)与料筒(10)的相互平行设置，

料筒(10)前端为射胶嘴，射胶螺杆(9)设置料筒(10)中、设有延伸出料筒(10)后端的延伸连接端；

射胶活塞杆(7)设置在射胶油缸(6)中、设有延伸出射胶油缸(6)后端的延伸连接端，射胶油缸(6)的前端与空气连通、后端通过射胶活塞杆(7)的活塞形成射胶油腔(8)，

抽胶活塞杆(17)设置在抽胶油缸(16)中、设有延伸出抽胶油缸(16)后端的延伸连接端，抽胶油缸(16)的后端与空气连通、前端通过抽胶活塞杆(17)的活塞形成抽胶油腔(15)，

射胶螺杆(9)、射胶活塞杆(7)和抽胶活塞杆(17)的延伸连接端之间通过连接板(18)连接；

液压动力单元(1)设有射胶油路连接射胶油腔(8)、设有抽胶油路连接抽胶油腔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的注射机构，其特征在于：射胶油路包括射胶回油管(2)、射胶进油管(3)、射胶换向阀(4)和射胶腔油管(5)，射胶换向阀(4)和液压动力单元(1)之间通过射胶回油管(2)、射胶进油管(3)连接，射胶换向阀(4)和射胶油腔(8)之间设有射胶腔油管(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机的注射机构，其特征在于：抽胶油路包括抽胶回油管(11)、抽胶进油管(12)、抽胶换向阀(13)和抽胶腔油管(14)，抽胶换向阀(13)和液压动力单元(1)之间通过抽胶回油管(11)、抽胶进油管(12)连接，抽胶换向阀(13)和射胶油腔(8)之间设有抽胶腔油管(14)连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机的注射机构，其特征在于：射胶油缸(6)为两组、对称设置在料筒(10)两侧。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机的注射机构，其特征在于：每组射胶油缸(6)的射胶油腔的面积S1′大于抽胶油腔面积S2′。

6.一种注塑机的注射机构的控制方法，包括权利要求1至5任一所述的注塑机的注射机构，该控制方法包括依次执行的射胶步骤和抽胶步骤，

射胶步骤包括：1)、高压油从液压动力单元经射胶换向阀进入射胶油腔；2)、同时抽胶油腔的液压油经过抽胶换向阀流回液压动力单元；3)、射胶活塞杆在高压液压油的推动下通过连接板带动螺杆做射胶运动；

抽胶步骤包括：1)、高压油从液压动力单元经抽胶换向阀进入抽胶油腔；2)、同时射胶油腔的液压油经过射胶换向阀流回液压动力单元；3)、抽胶活塞杆在高压液压油的推动下通过连接板带动螺杆做抽胶运动。

7.根据权利要求6所述的注塑机的注射机构的控制方法，其特征在于：射胶步骤：液压动力单元(1)提供高压液压油通过进油管(3)和射胶换向阀(4)，经过射胶腔油管(5)进入到射胶油腔(8)，此时抽胶腔(15)通过抽胶换向阀(13)经回油管(11)与液压动力单元(1)连通，在射胶活塞杆(7)的推动下，连接板(18)带动螺杆(9)进行射胶动作。

8.根据权利要求6所述的注塑机的注射机构的控制方法，其特征在于：抽胶步骤，液压动力单元(1)提供高压液压油通过进油管(12)和抽胶换向阀(13)，经过抽胶腔油管(14)进入到抽胶油腔(15)，此时射胶油腔(8)通过射胶换向阀(4)经回油管(2)与液压动力单元(1)连通，在抽胶活塞杆(16)的推动下，连接板(18)带动射胶螺杆(9)进行抽胶动作。