CN106346731A - 注塑机注射控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种注塑机控制系统，该系统包括：油箱；进油油路，与油箱联通并用于输送液压油；注射油路，与进油油路联通并用于实现注射动作或退出注射动作；回油油路，设置在注射油路以及油箱之间，用以将注射油路中流出的液压油返回至油箱中；安全控制油路，设置在注射油路以及油箱之间，用以为注射油路中提供一正常关闭压力，以保证整个油路的正常运行；退出速度控制油路，设置在回油油路以及注射油路之间，用以防止注射油路执行退出注射动作时退出速度过快。利用退出速度控制油路，防止注射油路退出注射时电磁换向阀以及方向插装阀的压力过高而造成整个执行机构的工作异常。

Description

注塑机注射控制系统
技术领域
本发明涉及液压传动技术领域，尤其涉及注塑机注射控制系统。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。但是，注塑机预塑熔胶也就是加料时同时射台往后退，有的工艺要求不能退的太快，要给一点背压，以保证后退速度不能过快。
发明内容
本发明提供一种注塑机注射控制系统，该系统包括：
油箱，用以储存液压油；
进油油路，与所述油箱联通并用于输送液压油；
注射油路，与所述进油油路联通并用于实现注射动作或退出注射动作；
回油油路，设置在所述注射油路以及油箱之间，用以将所述注射油路中流出的液压油返回至所述油箱中；
安全控制油路，设置在所述注射油路以及所述油箱之间，用以为所述注射油路中提供一正常关闭压力，以保证整个油路的正常运行；
退出速度控制油路，设置在所述回油油路以及所述注射油路之间，用以防止所述注射油路执行退出注射动作时退出速度过快。
较佳的，退出速度控制油路包括设置在所述回油油路和油箱之间的第三电磁换向阀和比例压力阀。
较佳的，所述注射油路包括：
先导控制机构，与所述安全控制油路相连沟通，用以控制安全控制油路向所述注射油路中不需要工作部分提供一正常关闭压力；
注射退回控制机构，设置在所述进油油路以及所述先导控制机构之间，用以控制实现注射或退出注射动作；
液压缸，与所述注射退回控制机构联通，所述注射退回控制机构的动作带动所述液压缸中活塞的移动，进而实现了注射或退出注射动作。
较佳的，所述先导控制单元包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述注射退回控制机构包括用以控制所述液压缸实现注射动作且与进油油路联通的注射单元和控制所述液压缸实现退出注射动作且与进油油路联通的退出单元，所述注射单元包括第一方向插装阀和第二方向插装阀，所述退出单元包括第三方向插装阀和第四方向插装阀；其中，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均与所述安全控制油路联通，且所述第一电磁换向阀还通过管道连接在所述第一方向插装阀以及所述第二方向插装阀的控制口，所述第二电磁换向阀还通过管道连接在所述第三方向插装阀以及所述第四方向插装阀的控制口。
较佳的，所述第二方向插装阀和所述第三方向插装阀的一个主油口均与所述进油油路联通，且所述第二方向插装阀的另一主油口连接在所述第一方向插装阀的一个主油口上，所述第一方向插装阀的另一主油口与所述回油油路相连通。
较佳的，所述第三电磁换向阀和所述比例压力阀设置在所述第二电磁换向阀的回油口和所述油箱之间。
较佳的，所述安全控制油路包括依次连接的第一溢流单向阀、压力表以及蓄能器，其中所述第一溢流单向阀还与油箱联通。
较佳的，所述蓄能器与所述第一电磁换向阀之间设置有第一单向阀，所述蓄能器和所述进油油路之间设置有第二单向阀。
较佳的，所述回油油路上设置有冷却器。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过上述注塑机注射控制系统，结构简单，利用四个方向插装阀实现了整个注塑机的注射以及退出注射动作。同时，利用退出速度控制油路，防止注射油路退出注射时电磁换向阀以及方向插装阀的压力过高而造成整个执行机构的工作异常，以保证注塑。除此之外，安全控制油路为注射油路在停止工作时提供一正常关闭压力，以保证整个油路的正常运行。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明注塑机注射控制系统的结构示意图；
附图中：1、油箱；2、注射油路；21、第一电磁换向阀；22、第二电磁换向阀；23、第一方向插装阀；24、第二方向插装阀；25、第三方向插装阀；26、第四方向插装阀；27、液压缸；3、安全控制油路；31、第一溢流单向阀；32、压力表；33、蓄能器；34、第一单向阀；35、第二单向阀；4、退出速度控制油路；41、第三电磁换向阀；42、比例压力阀；5、电动机；6、冷却器；7、第二溢流单向阀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明一种注塑机注射控制系统进行详细说明。
如图1(图中实线为液压油走向通道，虚线为控制油走向通道)所示，一种注塑机注射控制系统，包括：
油箱1，用以向整个控制油路提供液压油；
进油油路，与油箱1联通并用于输送液压油；
注射油路2，与进油油路联通并用于控制喷嘴注射或退出注射塑胶；
安全控制油路3，与油箱1以及注射油路2相连通，用以为注射油路2中不需要工作的部分提供一正常关闭压力，以保证整个油路的正常运行；
回油油路，分别与注射油路2以及油箱1相连通，用以将注射油路2中流出的液压油返回至油箱1中；
退出速度控制油路4，设置在回油油路以及注射油路2之间，用以防止注射油路2退出注射时退出速度过快，以保证整个油路的安全性。
具体来说，在该注塑机注射控制系统工作时，油箱1向进油油路供油，进油油路的液压油流入注射油路2，带动注射油路2动作。当退出注射塑胶时，注射油路2的液压油通过进油油路返回油箱1中。在这个过程中，安全控制油路3一直在为注射油路2中不工作的部分提供一正常关闭压力，以保证整个油路的正常运行。除此之外，退出速度控制油路4还与注射油路2联通，以防止注射油路2在退出注射时退出速度过快，进而保证了整个油路的安全性。
近一步来讲，注射油路2包括：
先导控制机构，与安全控制油路3相连通，用以控制安全控制油路3向注射油路2中不工作部分提供一正常关闭压力；
注射退回控制机构，与进油油路以及先导控制机构联通，该注射退回控制机构包括注射单元和退出单元，用以直接控制最终动作；
液压缸27，与注射退回控制机构联通，注射退回控制机构的动作带动液压缸27中活塞的移动，进而实现了注射或退出注射动作。
具体来说，在该注射油路2中，主要是由注射退回控制机构和液压缸27构成的。注射退回控制机构与油路管道联通，油路管道向该注射退回控制机构输送液压油，以此来实现对液压缸27的控制。但是，值得指出的是，由于注射退回控制机构包括注射单元和退出单元，而这两个单元分别控制液压缸27的不同动作，以此实现注射塑胶和退出注射这两个动作。所以，为了保证整个油路中这两个动作的不相互干扰，所以与注射退回控制机构相连通的还有先导控制机构，该先导控制机构与安全控制油路3联通。先导控制机构通过安全控制油路3提供的液压油，来控制注射单元和退出单元哪一个单元来进行工作，进而保证整个油路的正常运行。
近一步来讲，先导控制单元包括第一电磁换向阀21和第二电磁换向阀22，注射单元包括第一方向插装阀23和第二方向插装阀24，退出单元包括第三方向插装阀25和第四方向插装阀26。其中，第一电磁换向阀21和第二电磁换向阀22均与安全控制油路3联通，且第一电磁换向阀21还通过管道连接在第一方向插装阀23和第二方向插装阀24的控制口，相应的，第二电磁换向阀22通过管道连接在第三方向插装阀25和第四方向插装阀26的控制口。此外，第二方向插装阀24和第三方向插装阀25的一个主油口均与进油油路联通，且第二方向插装阀24的另一主油口连接在第一方向插装阀23的一个主油口上，第一方向插装阀23的另一主油口通过管道与回油油路相连通。当启动注射动作时，油路管道的液压油通过相应的主油口分别进入第一方向插装阀23和第二方向插装阀24，安全控制油路3的控制油经第一电磁换向阀21进入第三方向插装阀25的控制口，控制油还经第二电磁换向阀22进入第四方向插装阀26的控制口，以此将第三方向插装阀25和第四方向插装阀26压死，防止两者工作。此时，液压缸27向左移动，产生射出塑胶的动作。相应的，当启动退出注射动作时，安全控制油路3的控制油经第一电磁换向阀21进入第一方向插装阀23的控制口，控制油还经第二电磁换向阀22进入第二方向插装阀24的控制口，以此将第一方向插装阀23和第二方向插装阀24压死，防止两者工作，此时液压缸27产生退出注射塑胶的动作。
值得指出的是，退出速度控制油路4设置在第二电磁换向阀22的回油口和油箱1之间，退出速度控制油路4包括第三电磁换向阀41和比例压力阀42，比例压力阀42的进油口与第二电磁换向阀22连接，出油口连接至油箱1，同样的，第三电磁换向阀41也连接在第二电磁换向阀22和油箱1之间。注塑机预塑熔胶也就是加料时同时射台往后退(即执行退出动作)，有的工艺要求不能退的太快，要给一点背压，就需要比例压力阀42动作，如果不需要背压，第三电磁换向阀41动作。执行射退动作时，第三方向插装阀25阀进油，第四方向插装阀26阀回油；如果第二电磁换向阀22同时动作，第三电磁换向阀41动作就可以的控制油经过第二电磁换向阀22有背压，这样第四方向插装阀26的阀打开就随着背压大小，可以调节流量。
近一步来讲，安全控制油路3包括依次连接的第一溢流单向阀31、压力表32以及蓄能器33，其中第一溢流单向阀31的一端还与油箱1联通。除此之外，在蓄能器33和第一电磁换向阀21以及第二电磁换向阀22之间，设置有第一单向阀34，在蓄能器33和进油油路之间，设置有第二单向阀35。
近一步来讲，进油油路上设置有到电动机5，用以将油箱1内的液压油运送至注射油路2。
近一步来讲，在回油油路上设置有冷却器6。因为经注射油路2后的液压油温度很高，如果直接返回油路会造成整体油温过高，不利于后续的工作。所以，在回油油路上设置有冷却器6，以在液压油返回油箱1之间进行冷却，以保证油箱1油温不至于过高而造成对整个油路工作的影响。
近一步来讲，在回油油路和进油油路之间设置有第二溢流单向阀7，以防止两个油路之间出现回流等现象。
通过上述注塑机注射控制系统，结构简单，利用四个方向插装阀实现了整个注塑机的注射以及退出注射动作。同时，利用退出速度控制油路4，防止防止注射油路退出注射时电磁换向阀以及方向插装阀的压力过高而造成整个执行机构的工作异常。除此之外，安全控制油路3为注射油路2在停止工作时提供一正常关闭压力，以保证整个油路的正常运行。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (9)

1.一种注塑机注射控制系统，其特征在于，该系统包括：
油箱(1)，用以储存液压油；
进油油路，与所述油箱(1)联通并用于输送液压油；
注射油路(2)，与所述进油油路联通并用于实现注射动作或退出注射动作；
回油油路，设置在所述注射油路(2)以及油箱(1)之间，用以将所述注射油路(2)中流出的液压油返回至所述油箱(1)中；
安全控制油路(3)，设置在所述注射油路(2)以及所述油箱(1)之间，用以为所述注射油路(2)中提供一正常关闭压力，以保证整个油路的正常运行；
退出速度控制油路(4)，设置在所述回油油路以及所述注射油路(2)之间，用以防止所述注射油路(2)执行退出注射动作时退出速度过快。
2.根据权利要求1所述的注塑机注射控制系统，其特征在于，退出速度控制油路(4)包括设置在所述回油油路和油箱(1)之间的第三电磁换向阀(41)和比例压力阀(42)。
3.根据权利要求2所述的注塑机注射控制系统，其特征在于，所述注射油路(2)包括：
先导控制机构，与所述安全控制油路(3)相连沟通，用以控制安全控制油路(3)向所述注射油路(2)中不需要工作部分提供一正常关闭压力；
注射退回控制机构，设置在所述进油油路以及所述先导控制机构之间，用以控制实现注射或退出注射动作；
液压缸(27)，与所述注射退回控制机构联通，所述注射退回控制机构的动作带动所述液压缸(27)中活塞的移动，进而实现了注射或退出注射动作。
4.根据权利要求3所述的注塑机注射控制系统，其特征在于，所述先导控制单元包括第一电磁换向阀(21)和第二电磁换向阀(22)，所述注射退回控制机构包括用以控制所述液压缸(27)实现注射动作且与进油油路联通的注射单元和控制所述液压缸(27)实现退出注射动作且与进油油路联通的退出单元，所述注射单元包括第一方向插装阀(23)和第二方向插装阀(24)，所述退出单元包括第三方向插装阀(25)和第四方向插装阀(26)；其中，所述第一电磁换向阀(21)和所述第二电磁换向阀(22)均与所述安全控制油路(3)联通，且所述第一电磁换向阀(21)还通过管道连接在所述第一方向插装阀(23)以及所述第二方向插装阀(24)的控制口，所述第二电磁换向阀(22)还通过管道连接在所述第三方向插装阀(25)以及所述第四方向插装阀(26)的控制口。
5.根据权利要求4所述的注塑机注射控制系统，其特征在于，所述第二方向插装阀(24)和所述第三方向插装阀(25)的一个主油口均与所述进油油路联通，且所述第二方向插装阀(24)的另一主油口连接在所述第一方向插装阀(23)的一个主油口上，所述第一方向插装阀(23)的另一主油口与所述回油油路相连通。
6.根据权利要求4所述的注塑机注射控制系统，其特征在于，所述第三电磁换向阀(41)和所述比例压力阀(42)设置在所述第二电磁换向阀(22)的回油口和所述油箱(1)之间。
7.根据权利要求4所述的注塑机注射控制系统，其特征在于，所述安全控制油路包括依次连接的第一溢流单向阀(31)、压力表(32)以及蓄能器(33)，其中所述第一溢流单向阀(31)还与油箱(1)联通。
8.根据权利要求7所述的注塑机注射控制系统，其特征在于，所述蓄能器(33)与所述第一电磁换向阀(21)之间设置有第一单向阀(34)，所述蓄能器(33)和所述进油油路之间设置有第二单向阀(35)。
9.根据权利要求1所述的注塑机注射控制系统，其特征在于，所述回油油路上设置有冷却器(6)。
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