JPH05237895A

JPH05237895A - 射出圧縮成形装置の油圧回路

Info

Publication number: JPH05237895A
Application number: JP7868292A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Inaba; 信昭稲葉
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1992-02-28
Filing date: 1992-02-28
Publication date: 1993-09-17

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】金型開閉装置により高速で型開き型閉じを行
い、型締装置により低速で型締閉じ型締開きを行う射出
圧縮成形装置の油圧回路の改良を提供する。【構成】金型開閉シリンダのボトム側３１ａおよびロ
ッド側３１ｂのそれぞれの配管３２、３７に接続し、か
つ、ポンプからの配管４２に並列に接続して圧油を制御
するロジック弁３３、４３と、前記ポンプからのロジッ
ク弁３３、４３に接続し、かつ、金型開閉シリンダのボ
トム側３１ａおよびロッド側３１ｂのそれぞれの配管３
２、３７に並列に接続して油圧シリンダの戻り室側から
タンク２００への戻り油を制御するロジック弁３４、４
４と、一方をポンプからの配管４２にロジック弁３３、
３４と並列に接続し、他方の一端を金型開閉シリンダの
ボトム側３１ａの前記配管３２に、および他方の他端を
金型開閉シリンダのロッド側３１ｂの前記配管３７に接
続した電磁切換弁３６とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出圧縮成形装置の油
圧回路に係わり、特には、金型開閉装置により高速で型
開き、型閉じを行い、また、型締装置により低速で型締
閉じ、型締開きを行う射出圧縮成形装置の油圧回路に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機による成形品の大型化
が要望されて射出成形機の大型化が進む中、型締装置に
ついては強力な型締力が求められる一方、生産性向上の
要請から動作速度の向上が求められるとともに、大型化
に伴い据え付け場積の削減も重要なニーズとなってい
る。このため、金型開閉には小径長尺シリンダによって
駆動力は低いながらも高速で型開き、型閉じの進退を行
い、両金型が非常に近接した型閉じ状態において型締反
力を係止装置でタイバーに係止したうえ、大径短尺シリ
ンダで強力に型締閉じ、あるいは型締開きをする方法
（例えば、特開平１−２３２００５等の出願）が主流と
なりつつある。このとき、タイバーに係止装置で係止す
る方法として、割りナット、あるいは、油圧締着機によ
り行い、この構造の簡素化、あるいは金型の型閉じ作動
と型締閉じ作動を連続的に実施する方法（特開平１−２
２２９１７）が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の特開平１−２３２００５では、型締装置が射出成形
機に用いられているために大型の成形品を成形する場合
には、キャビテイ部内の隅々に樹脂を供給するために射
出圧力が千数百キログラムの射出圧力が必要となり、こ
のため反力を受ける型締装置が非常に大型になる。

【０００４】また、特開平１−２２２９１７では、割り
ナットを使用しているために構造が複雑になるととも
に、金型の型閉じ作動と型締閉じ作動を連続的に実施す
るために噛み合いの同期化が難しく、衝撃が発生すると
いう欠点がある。近年では大型化に伴い可動ダイプレー
トの重量が増し、特に、小径長尺シリンダによる高速で
の型閉じから大径短尺シリンダによる低速での型締閉じ
の減速時に衝撃が大きくなっている。また、大型化に伴
い装置が小型で油圧抵抗の少ない油圧回路が望まれると
ともに、原価の安い簡単な油圧装置、および操作、取扱
の容易な装置が望まれている。さらに、近年では成形品
の大型化とともに貼合せ成形および深い形状の成形方法
が望まれ、特に、均一な肉厚精度、均一な密度および表
面品質の向上等が望まれ、その装置に適する油圧回路の
開発が望まれている。

【０００５】本発明は上記問題点に着眼し、射出圧縮成
形装置の油圧回路に係わり、特には、金型開閉装置によ
り高速で型開き、型閉じを行い、また、型締装置により
低速で型締閉じ、型締開きを行う射出圧縮成形装置の油
圧回路の改良を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる第１の発
明では、固定金型を保持する固定ダイプレートと、可動
金型を保持する可動ダイプレートと、前記可動ダイプレ
ートを固定ダイプレートに対し速やかに進退動作させる
金型開閉シリンダと、可動ダイプレートに挿通されたタ
イバーを介して型締を行う型締シリンダと、固定金型と
可動金型のキャビテイ部に可塑物を供給する射出装置と
からなる射出圧縮成形装置の油圧回路において、金型開
閉シリンダのボトム側３１ａおよびロッド側３１ｂのそ
れぞれの配管３２、３７に接続し、かつ、ポンプからの
配管４２に並列に接続して圧油を制御するロジック弁３
３、４３と、前記ポンプからのロジック弁３３、４３に
接続し、かつ、金型開閉シリンダのボトム側３１ａおよ
びロッド側３１ｂのそれぞれの配管３２、３７に並列に
接続して油圧シリンダの戻り室側からタンク２００への
戻り油を制御するロジック弁３４、４４と、一方をポン
プからの配管４２にロジック弁３３、３４と並列に接続
し、他方の一端を金型開閉シリンダのボトム側３１ａの
前記配管３２に、および他方の他端を金型開閉シリンダ
のロッド側３１ｂの前記配管３７に接続した電磁切換弁
３６とからなる。

【０００７】第２の発明では、固定金型を保持する固定
ダイプレートと、可動金型を保持する可動ダイプレート
と、前記可動ダイプレートを固定ダイプレートに対し速
やかに進退動作させる金型開閉シリンダと、可動金型に
挿通されたタイバーを介して型締を行う型締シリンダ
と、固定金型と可動金型のキャビテイ部に可塑物を供給
する射出装置とからなる射出圧縮成形装置の油圧回路に
おいて、ポンプからの配管４２に並列に接続して圧油を
制御するロジック弁３３、４３と、金型開閉シリンダの
ボトム側３１ａおよびロッド側３１ｂのそれぞれの配管
３２、３７に接続し、油圧シリンダの戻り室側からタン
ク２００への戻り油を制御するロジック弁３４、４４と
により高速型開きを行ない、また、一方をポンプからの
配管４２にロジック弁３３、３４と並列に接続し、他方
の一端を金型開閉シリンダのボトム側３１ａの前記配管
３２に、および他方の他端を金型開閉シリンダのロッド
側３１ｂの前記配管３７に接続した電磁切換弁３６によ
り低速型開きを行う。

【０００８】また、第２の発明を主体とする第３の発明
では、一方をロッド側３１ｂのロジック弁４３、４４と
並列に接続する配管４１に、かつ、他方をポンプからの
配管４２に接続する電磁切換弁３６に接続し、金型開閉
シリンダ３１の戻り油とポンプの吐出油により高速型開
き（Ｅ）を行う電磁切換弁４５を配設する。

【０００９】さらに、第１あるいは第２の発明を主体と
する第４の発明では、高速型開きから低速型開きに移行
するときに減速する絞りをボトム側３１ａの前記配管３
２、および他方の他端を金型開閉シリンダのロッド側３
１ｂの前記配管３７と電磁切換弁との間の配管に設けて
いる。

【００１０】第５の発明では、固定金型を保持する固定
ダイプレートと、可動金型を保持する可動ダイプレート
と、前記可動ダイプレートを固定ダイプレートに対し速
やかに進退動作させる金型開閉シリンダと、可動金型に
挿通されたタイバーを介して型締を行う型締シリンダ
と、固定金型と可動金型のキャビテイ部に可塑物を供給
する射出装置とからなる射出圧縮成形装置の油圧回路に
おいて、複数のタイバーに型締シリンダを配設するとと
もに、各型締シリンダと油圧源との間に電気油圧式サー
ボ弁電磁切換弁を配設している。

【００１１】また、第５の発明を主体とする第６の発明
では、可動金型１１と固定金型の間に設けた距離センサ
ーにより固定金型８に対する可動金型１１の平行度が所
定量の基準から外れたとき、その速く進んだ型締シリン
ダ３５の電気油圧式サーボ弁３６を中立位置に戻し停止
させて平行度を補正する。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、可動ダイプレートが固定ダ
イプレートに接近し所定位置まで到達するまでの進退は
油量が多いため金型開閉シリンダに配設した油圧抵抗の
少ないロジック弁により行い、所定位置に到達した後か
ら可動金型が固定金型に当接するまでの間は油量が少な
いため、原価が安く、構造、制御が簡単な電磁切換弁で
実施している。このため、回路構成が単純になるととも
に、安価にできる。また、高速から低速にするときに油
圧抵抗の多い電磁切換弁を用いるとともに、絞りを挿入
しているため減速が速くなり、しかも、メータアウトで
制御しているために衝撃を少なくすることができる。さ
らに、高速から低速にするときに、ロジック弁の作動を
停止することにより実施でき、制御が単純になるととも
に作動が迅速になる。

【００１３】可動ダイプレートに装着された金型を予め
所定量開いてキャビティ部を大きく取った所に可塑物を
射出するので射出圧力は低圧で射出することができるの
で、射出しながら可動金型の型締閉じを低圧で実施でき
る。また、このとき、タイバーに配設した型締シリンダ
の移動をそれぞれ単独に制御しているので、型締反力に
バラツキがあっても可動金型を固定金型に平行に移動で
きるため、均一な肉厚精度、均一な密度および表面品質
の良い大型の成形品が得られる。また、広いキャビティ
部を可塑物が圧縮・展延され流れるため、流動性を補う
ことが可能となり材料の物性を損なうことなく成形がで
きる。また、このとき可動金型の移動を可変に調整でき
るので、可塑物にかかる圧力が均一になり、密度も均一
となることから歪み、ソリが少ない成形ができる。この
ように、射出成形しながらプレス成形を加えることで流
動性の悪い材料、薄肉成形が可能となる。

【００１４】

【実施例】次に本発明に係わる実施例につき図面を参照
して詳細に説明する。図１から図４は本発明の射出圧縮
成形機の油圧回路図であり、図５は本発明の油圧回路を
用いる射出圧縮成形装置の概略側面図である。

【００１５】図５において、射出圧縮成形装置１は圧縮
成形装置２と射出装置３からなる。圧縮成形装置２は固
定金型を保持する固定ダイプレート部１０および可動金
型を保持する可動ダイプレート部２０と、前記可動ダイ
プレートを固定ダイプレートに対し速やかに進退動作さ
せる金型進退装置３０と、前記可動ダイプレートが固定
ダイプレートに接近し所定位置まで到達した後に可動ダ
イプレートが固定ダイプレートに対し進行動作させ可塑
物を圧縮・展延しながら型締を行う型締装置６０とから
なる。また、射出装置３は圧縮成形装置２に可塑物を射
出する射出シリンダ部９０が配設され、射出シリンダ部
９０は加熱シリンダ９１に固設した図示しないスライド
シリンダにより圧縮成形装置２の固定金型１１方向に滑
動可能に装着されている。射出シリンダ部９０の加熱シ
リンダ９１内にはスクリュー９２が密接して挿入されて
おり、図示しない油圧シリンダの駆動によりスクリュー
が金型方向に滑動し可塑物を射出する。

【００１６】圧縮成形装置２には、ベッド７の一端上に
固定ダイプレート部１０が固設され、固定ダイプレート
部１０は固定金型１１と、固定金型１１を保持する固定
ダイプレート１２とからなる。また、固定ダイプレート
部１０には、金型進退装置３０の取付け部３０ａと型締
装置６０とが配設されている。また、ベッド７には、ガ
イドレール８が固設され、ガイドレール８には地面に垂
直に立設する可動ダイプレート部２０が固設され、可動
ダイプレート部２０は可動金型２１と、可動金型２１を
保持する可動ダイプレート２２と、可動ダイプレート２
２を保持するリニアガイドベアリング２３とからなり、
ガイドレール８にはリニアガイドベアリング２３が慴動
自在に枢密に取着されている。また、可動ダイプレート
部２０には、係止装置２１０とエジェクタ装置２２０と
金型進退装置３０の取付け部３０ｂが配設されている。
さらに、ベッド７の他端には、後述するタイバー６１を
慴動自在にガイドする支持板９が固設されている。固定
ダイプレート１２には、可動ダイプレート２２を慴動自
在にガイドするとともに、形締時に可動ダイプレート２
２を引っ張る型締装置６０のタイバー６１が配設されて
いる。さらに、固定ダイプレート１２のほぼ中央部で
は、キャビティ部１４に樹脂等の可塑物を射出する射出
装置３の可塑物を加熱するシリンダ９１（以下、加熱シ
リンダ９１という。）が固定金型１１に当接している。

【００１７】図２において、電動機１００にて駆動され
る可変容量形油圧ポンプ１０１、１０２（以下、可変ポ
ンプ１０１、１０２という。）は配管１０３にて合流
し、負荷感応形流量制御弁１０４（以下、流量制御弁１
０４という。）と、チェック弁１０５と、および電磁リ
リーフ弁１０６に接続している。可変ポンプ１０１、１
０２には、それぞれ吐出量を可変にするアクチュエータ
１０１ａ、１０２ａと、電気ー油圧サーボバルブ１０１
ｂ、１０２ｂとからなる流量レギュレータが配設されて
いる。また、可変ポンプ１０１には、必要に応じて吐出
量を増すために可変ポンプ１０２の吐出量を増加させる
方向切換弁１０１ｃが配設されている。さらに、電動機
１００にて駆動される定容量形油圧ポンプ１０７には配
管１０８を介して射出装置３をスライドする図示しない
スライドシリンダ（Ｗ）に接続している。また、配管１
０８より可変ポンプ１０１、１０２へ減圧弁１０９を介
して圧油を供給する配管１１０と、電磁リリーフ弁１１
１とが接続されている。

【００１８】図１において、固定ダイプレート１２と可
動ダイプレート２２とは速やかに進退動作させる金型進
退装置３０により連結され、金型進退装置３０の金型開
閉油圧シリンダ３１（以下、開閉シリンダ３１とい
う。）はロッド側を可動ダイプレート２２に、シリンダ
側を固定ダイプレート１２に搖動自在に結合して、開閉
シリンダ３１の伸縮により可動ダイプレート部２０は固
定ダイプレート１２に対する進退動作の駆動が行われ
る。開閉シリンダ３１のボトム側３１ａには配管３２が
接続され、また、配管３２には流量制御弁１０４に接続
されるロジック弁３３と、タンク２００に接続するロジ
ック弁３４と、および配管３２ａの絞り３５ｂを介して
電磁切換弁３６と、が並列に接続されている。ロッド側
３１ｂには配管３７を介してロジック弁３８が接続さ
れ、ロジック弁３８には図示しないドアーの開閉を検知
して安全を制御する方向制御弁３９に接続するパイロッ
ト圧用の配管４０と、配管４１と、が接続している。ま
た、ロジック弁３８に接続された配管４１には、配管４
２を介して流量制御弁１０４に接続されるロジック弁４
３と、タンク２００に接続するロジック弁４４と、およ
び電磁切換弁４５と、が並列に接続されている。電磁切
換弁４５はさらに配管４６により、絞り３５ａを経て電
磁切換弁３６に接続されている。電磁切換弁３６は配管
４２から分岐した配管４２ｂ（図２の（Ｐ）から図１の
（Ｐ）へ）により流量制御弁１０４に接続され、また、
配管４２から分岐した配管４２ａにはロジック弁３３と
ロジック弁４３との入口が並列に接続されている。ボト
ム側３１ａに接続されるロジック弁３３のパイロット圧
は配管３３ａによりパイロット圧用電磁切換弁４７に、
また、ロジック弁３４のパイロット圧も配管３４ａによ
りパイロット圧用電磁切換弁４７にそれぞれ接続されて
いる。また、電磁切換弁４７の配管４８（図２の（Ｑ）
から図１の（Ｑ）へ）はシャトル弁４９、５０を経て、
分岐した配管５１により流量制御弁１０４に接続されて
いる。ロッド側３１ｂにロジック弁３８を介して接続す
るロジック弁４３のパイロット圧は配管４３ａによりパ
イロット圧用電磁切換弁５２に接続され、また、ロジッ
ク弁４４のパイロット圧も配管４４ａによりパイロット
圧用電磁切換弁５２に接続されている。さらに、電磁切
換弁５２の配管５３は配管４８と合流してシャトル弁４
９、５０を経て、分岐した配管５１により流量制御弁１
０４に接続されている。さらに、ドアーの開閉を検知し
て安全を制御するローラ方式の方向制御弁３９に接続す
るパイロット管５６はロジック弁３３の配管３３ａに接
続している。また、配管３７とシャトル弁４９とは配管
５７（図２の（Ｒ）から図１の（Ｒ）へ）により接続さ
れている。固定ダイプレート１２と可動ダイプレート２
２との間には、固定ダイプレート１２に対する可動ダイ
プレート２２の図示の左右方向の距離および可動ダイプ
レート２２が固定ダイプレート１２とに対して平行に移
動しているか否かを検出する距離センサー２５０が配設
されている。

【００１９】図５において、型締装置６０は、固定ダイ
プレート１２に複数の油圧シリンダ室６２が削成され、
これに両ロッド形中空穴付ピストン６３（以下、ピスト
ン６３という。）が枢密に挿入され、さらにピストンカ
バー６４が挿入されており、このピストンカバー６４が
固定ダイプレート１２に固定されて、シリンダ室６２
ａ、６２ｂが形成されている。図３において、この上記
構成の型締シリンダ６５は固定ダイプレート１２の外周
部近傍に４個、６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ配設さ
れている。各型締シリンダ６５には、電気油圧式サーボ
弁６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄが配管６７に並列に
接続され、可動金型２１が固定金型１１に平行に移動す
るよう各電気油圧式サーボ弁６６が独立して図示しない
制御装置からの指令を受けて作動する。配管６７（図２
（Ｓ）から図１の（Ｓ）へ）には、可変形流量調整弁６
８、チェック弁６９を介して可変容量形油圧ポンブ７０
に接続されている。また、配管６７には電磁バイロット
付リリーフ弁７１が、可変形流量調整弁６８とチェック
弁６９との間にはアキュムレータ７２が配設されてい
る。また、シリンダ室６２ｂにはリリーフ弁７３が配設
されている。また配管６７から配管２０１が分岐してお
り、配管２０１にはエジェクタ用電気油圧式サーボ弁２
０２を介してエジェクタ装置２２０のシリンダ２２３が
配設されている。さらに、配管６７から配管２１１が分
岐しており、配管２１１には係止用電磁切換弁２１２を
介して係止装置２１０の油圧定着機２１３が配管２１４
（図２（Ｔ）から図１の（Ｔ）へ）により接続されてい
る。上記実施例において、係止用電磁切換弁２１２とチ
ェック弁６９の間にブースター弁を配設して、可変容量
形油圧ポンブ７０よりの圧力を増加させて、油圧定着機
２１３に供給して、係止力を増しても良い。

【００２０】上記構成においてつぎに作動について説明
する。まず、図示しないスライドシリンダに圧油を送
り、加熱シリンダ６１を固定金型１１に当接させる。つ
ぎに、図示しないドアーが閉じており、安全が維持され
ていることが確認されたとき、切換弁３９は位置（イ）
にありロジック弁３８のパイロット圧はタンク２００に
接続し、ロジック弁３８は開いている。

【００２１】高速型閉じ（Ａ）を行うために、開閉シリ
ンダ３１のロッド側３１ｂのロジック弁４３、４４用の
電磁切換弁５２を位置（イ）に、ボトム側３１ａのロジ
ック弁３３、３４用の電磁切換弁４７を位置（ハ）に、
切り換える。これにより、ロッド側３１ｂのロジック弁
４３のパイロット圧を配管４３ａを介してタンク２００
にドレンさせ、ロジック弁４３を開くとともに、ロジッ
ク弁４４のパイロット圧に流量制御弁１０４からの圧油
を配管４４ａを介して送り、ロジック弁４４を閉じる。
また、同様に、ボトム側のロジック弁３４のパイロット
圧を配管３４ａを介してタンク２００にドレンさせ、ロ
ジック弁４３を開き配管３２とタンク２００を接続する
とともに、ロジック弁３３のパイロット圧に流量制御弁
１０４からの圧油を配管３３ａを介して送り、ロジック
弁４４を閉じる。さらに、電磁切換弁３６を位置（イ）
に切り換える。このとき、可変ポンプ１０１、１０２の
流量レギュレータの切換弁１０１ｂ、１０１ｃおよび１
０２ｂが作動しポンプの吐出量は両ポンプから吐出され
増加している。この可変ポンプ１０１、１０２の圧油
は、配管１０３、流量制御弁１０４、配管４２、配管４
２ａ、ロジック弁４３、配管４１、および、配管４２か
ら分岐して配管４２ｂ、電磁切換弁３６、配管４６、絞
り３５ａ、電磁切換弁４５を経て配管４１に合流し、合
流した圧油がロジック弁３８および配管３７を経て開閉
シリンダ３１のロッド側３１ｂに送られる。反対のボト
ム側３１ａの油は配管３２、ロジック弁３４からタンク
２００に、および配管３２ａ、電磁切換弁３６を経てタ
ンク２００に戻る。これにより、開閉シリンダ３１は高
速に作動し、可動金型１１の高速型閉じが行われる。

【００２２】次に、低速型閉じ（Ｂ）を行うために、開
閉シリンダ３１のロッド側３１ｂのロジック弁４３、４
４用の電磁切換弁５２およびボトム側３１ａのロジック
弁３３、３４用の電磁切換弁４７をそのままの位置
（ロ）、すなわち、中立の位置にして置く。これによ
り、ロッド側３１ｂのロジック弁４３、４４のパイロッ
ト圧に流量制御弁１０４からの圧油を配管４３ａ、４４
ａを介して送り、ロジック弁４３、４４を閉じる。ま
た、同様に、ボトム側３１ａのロジック弁３３、３４の
パイロット圧に流量制御弁１０４からの圧油を配管３３
ａ、３４ａを介して送り、ロジック弁４３、４４を閉じ
る。さらに、電磁切換弁３６を位置（イ）に切り換え
る。このとき、可変ポンプ１０１の流量レギュレータの
切換弁１０１ｂが作動しポンプの吐出量は一個のポンプ
から吐出されている。この可変ポンプ１０１の圧油は、
配管１０３、流量制御弁１０４、配管４２、配管４２
ｂ、電磁切換弁３６、配管４６、絞り３５ａ、電磁切換
弁４５、配管４１、ロジック弁３８および配管３７を経
て開閉シリンダ３１のロッド側３１ｂに送られる。反対
のボトム側３１ａの油は配管３２、配管３２ａ、絞り３
５ｂ、および電磁切換弁３６を経てタンク２００に戻
る。これにより、開閉シリンダ３１は低速に作動し、可
動金型１１の低速型閉じが行われる。

【００２３】ポンプの吐出油により強力に高速型開き
（Ｃ）を行う。このために、開閉シリンダ３１のボトム
側３１ａのロジック弁３３、３４用の電磁切換弁４７を
位置（イ）に、ロッド側３１ｂのロジック弁４３、４４
用の電磁切換弁５２を位置（ハ）に、切り換える。これ
により、ボトム側のロジック弁３３のパイロット圧を配
管３３ａを介してタンク２００にドレンさせ、ロジック
弁３３を開くとともに、ロジック弁３４のパイロット圧
に流量制御弁１０４からの圧油を配管３４ａを介して送
り、ロジック弁３４を閉じる。また、同様に、ロッド側
のロジック弁４４のパイロット圧を配管４４ａを介して
タンク２００にドレンさせ、ロジック弁４４を開き配管
４１とタンク２００を接続するとともに、ロジック弁４
３のパイロット圧に流量制御弁１０４からの圧油を配管
４３ａを介して送り、ロジック弁４３を閉じる。さら
に、電磁切換弁３６を位置（ハ）に切り換える。このと
き、可変ポンプ１０１、１０２の流量レギュレータの切
換弁１０１ｂ、１０１ｃおよび１０２ｂが作動しポンプ
の吐出量は両ポンプから吐出され増加している。この可
変ポンプ１０１、１０２の圧油は、配管１０３、流量制
御弁１０４、配管４２、配管４２ａ、ロジック弁３３、
配管３２、および、配管４２から分岐して配管４２ｂ、
電磁切換弁３６、配管３２ａ、絞り３５ｂ、ロジック弁
３３を経て配管３２に合流し、合流した圧油が配管３２
により開閉シリンダ３１のボトム側３１ａに送られる。
反対のロッド側３１ｂの油は配管３７、ロジック弁３
８、配管４１、ロジック弁４４からタンク２００に、お
よび配管４１、電磁切換弁４５、配管４６、絞り３５
ａ、電磁切換弁３６を経てタンク２００に戻る。これに
より、開閉シリンダ３１は高速に作動し、可動金型１１
の油圧により強力に高速型開きが行われる。

【００２４】次に、ポンプの吐出油により強力に低速型
開き（Ｄ）を行う。このために、開閉シリンダ３１のボ
トム側３１ａのロジック弁３３、３４用の電磁切換弁４
７およびロッド側のロジック弁４３、４４用の電磁切換
弁５２をそのままの位置（ロ）、すなわち、中立の位置
にして置く。これにより、ボトム側３１ａのロジック弁
３３、３４のパイロット圧に流量制御弁１０４からの圧
油を配管３３ａ、３４ａを介して送り、ロジック弁３
３、３４を閉じる。また、同様に、ロッド側３１ｂのロ
ジック弁３３、３４のパイロット圧に流量制御弁１０４
からの圧油を配管３３ａ、３４ａを介して送り、ロジッ
ク弁４３、４４を閉じる。さらに、電磁切換弁３６を位
置（ハ）に切り換える。このとき、可変ポンプ１０１の
流量レギュレータの切換弁１０１ｂが作動しポンプの吐
出量は一個のポンプから吐出されている。この可変ポン
プ１０１の圧油は、配管１０３、流量制御弁１０４、配
管４２、配管４２ｂ、電磁切換弁３６、配管３２ａ、お
よび配管３２を経て開閉シリンダ３１のボトム側３１ａ
に送られる。反対のロッド側３１ｂの油は配管３７、ロ
ジック弁３８、配管４１、電磁切換弁４５、配管４６、
絞り３５ａ、電磁切換弁３６を経てタンク２００に戻
る。これにより、開閉シリンダ３１は低速に作動し、可
動金型１１の油圧により強力に低速型開きが行われる。

【００２５】開閉シリンダ３１の戻り油とポンプの吐出
油により高速型開き（Ｅ）を行う。このために、開閉シ
リンダ３１のボトム側３１ａのロジック弁３３、３４用
の電磁切換弁４７を位置（イ）に、ロッド側３１ｂのロ
ジック弁４３、４４用の電磁切換弁５２を位置（イ）
に、切り換える。これにより、ボトム側のロジック弁３
３のパイロット圧を配管３３ａを介してタンク２００に
ドレンさせ、ロジック弁３３を開くとともに、ロジック
弁３４のパイロット圧に流量制御弁１０４からの圧油を
配管３４ａを介して送り、ロジック弁３４を閉じる。ま
た、同様に、ロッド側のロジック弁４３のパイロット圧
を配管４３ａを介してタンク２００にドレンさせ、ロジ
ック弁４３を開き配管４４と配管４２ａ接続するととも
に、ロジック弁４４のパイロット圧に流量制御弁１０４
からの圧油を配管４４ａを介して送り、ロジック弁４４
を閉じる。さらに、電磁切換弁３６を位置（ハ）および
電磁切換弁４５を位置（ロ）に切り換える。このとき、
可変ポンプ１０１、１０２の流量レギュレータの切換弁
１０１ｂ、１０１ｃおよび１０２ｂが作動しポンプの吐
出量は両ポンプから吐出され増加している。この可変ポ
ンプ１０１、１０２の圧油は、配管１０３、流量制御弁
１０４、配管４２、配管４２ａ、ロジック弁３３、配管
３２、および、配管４２から分岐して配管４２ｂ、電磁
切換弁３６、配管３２ａ、絞り３５ｂ、ロジック弁３３
を経て配管３２に合流し、合流した圧油が配管３２によ
り開閉シリンダ３１のボトム側３１ａに送られる。反対
のロッド側３１ｂの油は配管３７、ロジック弁３８から
配管４１にもどるが、このとき、一方では電磁切換弁４
５で遮断されているため、配管４１からロジック弁４３
を経て配管４２ａに行き、前記可変ポンプ１０１、１０
２からの吐出油と配管４２ａで合流し、ロジック弁３
３、配管３２を経て開閉シリンダ３１のボトム側３１ａ
に送られる。これにより、開閉シリンダ３１は開閉シリ
ンダ３１の戻り油とポンプの吐出油との合流により、前
記ポンプのみによる高速型開きよりも、さらに高速で可
動金型１１の高速型開きを行うことができる。

【００２６】次に、型締閉じ（Ｆ）工程では、前記の樹
脂を射出する工程で射出シリンダによりスクリユーを前
進させながら、型締装置６０の電気油圧式サーボ弁６６
ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄを各々位置（イ）に切換て
各型締シリンダ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄのシリ
ンダ室６２ａにアキュムレータ７２からの圧油を可変形
流量調整弁６８、配管６７を経て送り、可動金型１１を
固定金型側に移動させる。可動金型１１が固定金型に当
接すると電磁リリーフ弁７１が作動してそのままの状態
（可動金型１１と固定金型の当接）が保持される。

【００２７】型締開き（Ｇ）工程では、型締装置６０の
電気油圧式サーボ弁６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄを
各々位置（ハ）に切換て各型締シリンダ６５ａ、６５
ｂ、６５ｃ、６５ｄのシリンダ室６２ｂにアキュムレー
タ７２からの圧油を可変形流量調整弁６８、配管６７を
経て送り、可動金型１１を固定金型から離間させる。こ
のときの圧力はリリーフ弁７３が作動する。

【００２８】次に、可塑物の射出圧縮成形方法の作動に
ついて、一例を説明する。型打ちを開始するために、後
退している可動ダイプレート２２を開閉シリンダ３１に
より高速型閉じ（Ａ）で固定ダイプレート１２方向に接
近させる。このとき、電磁切換弁４７、電磁切換弁５２
を切換てロジック弁３４、ロジック弁４４を開き、可変
ポンプ１０１、１０２の吐出量は開閉シリンダ３１のロ
ッド側３１ｂに送られる。また、このとき、電磁切換弁
３６も切り換えられ、ポンプの吐出量を開閉シリンダ３
１のロッド側３１ｂに送っている。

【００２９】可動ダイプレート２２が固定ダイプレート
１２に対して所定位置まで到達したら、タイロッドと可
動ダイプレート２２を係止装置により固定するため、可
動ダイプレート２２を停止、あるいは、減速する。この
ために、可動ダイプレート２２を高速型閉じ（Ａ）から
低速型閉じ（Ｂ）に切り換える。そして、低速型閉じ
（Ｂ）で固定ダイプレート１２方向に接近させる。これ
は、電磁切換弁４７、電磁切換弁５２を中立位置（ロ）
に戻し、ロジック弁３４、ロジック弁４４を閉じるとと
もに、ポンプの吐出量を可変ポンプ１０１だけにして、
メータイン・メータアウトの絞り３５ａ、３５ｂで制御
することにより容易に減速・ブレーキが行われ高速から
低速にかわる。また、この減速・ブレーキにより可動ダ
イプレート２２の停止時の衝撃が小さくできる。さら
に、可動ダイプレートの移動距離に合わせて移動速度を
可変にしたい場合には、可変ポンプ１０１からの圧油を
流量制御弁１０４により供給量を多段階に増減して開閉
シリンダ３１のロッド側３１ｂに送り、移動速度を変更
する。また、このとき、可変ポンプ１０１、１０２の吐
出量の組合せ、あるいは、それぞれの吐出量の変化によ
り行っても良い。

【００３０】可動プレート２２が停止あるいは減速した
ら、係止装置を作動させタイロッドと可動ダイプレート
２２を固定し、可動プレートを型締装置の作動により移
動するよう低速型閉じ（Ｂ）を解除するため、電磁切換
弁３６を図示の中立の位置（ロ）に戻す。また、このと
き減速しながら係止装置を作動させるときには、リリー
フ弁７３を作動させて係止装置を確実にするようにして
も良い。

【００３１】係止装置４０による係止が終了したら、型
締装置６０の電気油圧式サーボ弁６６を切換てシリンダ
室６２ａにアキュムレータ７２からの圧油を送り、可動
金型１１を固定金型側に移動させて型締閉じ（Ｆ）工程
を行う。このとき、図示のように移動金型と固定金型が
当接しない状況にあり、所定量（Ｙ）開いている状態か
ら型締閉じ（Ｆ）工程を行うとともに、溶融樹脂を射出
する。また、例えば、可動金型２１が型締閉じ（Ｆ）工
程により所定の位置に達したとき一時停止し、射出装置
３から可塑物を大きなキャビティ部１０に射出し、射出
圧力を低圧で射出するようにしても良い。

【００３２】型締閉じ（Ｆ）工程では、可動金型１１と
固定金型の間の各タイバー近傍に設けた距離センサー２
５０により固定金型８に対する可動金型１１の平行度が
確認され、平行度が所定量の基準から外れたときには、
その速く進んだ型締シリンダ３５の電気油圧式サーボ弁
３６を中立位置に戻し停止させる。停止時に生ずる油圧
の衝撃は速やかにアクチュエータ４２により吸収する。
遅れていた他の型締シリンダ３５が進み平行度が基準内
に入ったら速やかに電気油圧式サーボ弁３６を位置
（イ）に切換て型締を続行する。また、可動ダイプレー
トの移動距離に合わせて移動速度を可変にしたい場合に
は、アキュムレータ７２からの圧油を可変形流量調整弁
６８により供給量を増減して型締装置のシリンダ室６２
ａに送り、移動速度を変更する。これにより、広いキャ
ビティ部１０を可塑物が所定流速で圧縮・展延されるた
め、流動性を補うことが可能となり材料の物性を損なう
ことなく成形ができる。また、可塑物にかかる圧力が均
一になり、密度も均一となることから歪み、ソリが少な
い成形ができる。このように、射出成形しながらプレス
成形を加えることで流動性の悪い材料、薄肉成形が可能
となる。

【００３３】成形品に見合った所定量の可塑物が射出さ
れ、移動金型２１は所定の速度、圧力で閉じ、可塑物を
キャビティ部１０の隅々に圧縮・展延し密度をあげる。
可動金型１１が固定金型に当接したら型締シリンダ５５
は停止し、可塑物樹脂が冷却するまでそのままの状態が
維持され、電磁リリーフ弁７１が作動して可塑物に保圧
をかけている。

【００３４】成形品が冷却したら、前記と逆の作動、即
ち、型締装置６０のシリンダ室６２ｂにアキュムレータ
７２からの圧油を可変形流量調整弁６８、配管６７を経
て送り、可動金型１１を固定金型から型締開き（Ｇ）工
程により低速に離間させる。

【００３５】可動ダイプレート２２が固定ダイプレート
１２に対して所定位置まで後退したら、型締装置６０の
シリンダ室６２ｂへの送油を停止し可動プレートを停止
するとともに、係止装置への送油も停止し、タイロッド
と可動ダイプレート２２の固定を解除する。

【００３６】タイロッドと可動ダイプレート２２の固定
が解除したら、開閉シリンダ３１の戻り油とポンプの吐
出油により高速型開き（Ｅ）を行ない、可動プレートを
当初の位置まで戻す。また、あるいは、ポンプの吐出油
により強力に高速型開き（Ｃ）を行う。

【００３７】上記、射出圧縮成形工程の外に、例えば、
金型の合わせ状況の確認など、金型の移動距離が少なく
て、低速に移動したいときには、電気油圧式サーボ弁６
６を位置（イ）あるいは位置（ハ）に切り換えて型締シ
リンダ６５を作動させることにより、金型が容易に接近
・離間する。さらに、金型の交換など、金型の移動距離
が比較的大きくて、低速に移動したいときには、電磁切
換弁３６のみを位置（イ）あるいは位置（ハ）に切り換
えることにより、金型が容易に接近・離間する。

【００３８】また、上記実施例は射出圧縮成形機の油圧
回路として説明したが、射出成形機、あるいは型締装置
の油圧回路に使用できることは言うまでもない。

【００３９】図６は前記の工程と各電磁切換弁の作動状
態を示す図であり、図中○印はバルブが作動して切り替
わっている状態を示す。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
可動ダイプレートが固定ダイプレートの所定位置までに
接近しするまでの進退は金型開閉シリンダに配設した油
圧抵抗の少ないロジック弁により行い、所定位置に到達
した後可動金型が固定金型に当接するまでの間は油量が
少ないために電磁切換弁で実施するため、原価が安く、
構造、制御が簡単で、回路構成が単純になるとともに、
抵抗が少ないため迅速に作動する。また、高速から低速
にするときに油圧抵抗の多い電磁切換弁と絞りを挿入し
ているために減速が速くなり、しかも、メータアウトで
制御しているために衝撃を少なくできる。また、可動ダ
イプレートに装着された金型を予め所定量開いてキャビ
ティ部を大きく取った所に可塑物を射出するので射出圧
力は低圧で射出することができ、かつ、射出しながら可
動金型の型締閉じを低圧で実施できるので型締装置を小
さくできる。さらに、タイバーに配設した型締シリンダ
の移動をそれぞれ単独に制御しているので、型締反力に
バラツキがあっても可動金型を固定金型に平行に移動で
き、均一な肉厚精度、均一な密度および表面品質の良い
大型の成形品が得られる。また、広いキャビティ部を可
塑物が圧縮・展延され流れるため、流動性を補うことが
可能となり材料の物性を損なうことなく成形ができると
ともに、可動金型の移動を可変に調整できるので、可塑
物にかかる圧力が均一になり、密度も均一となることか
ら歪み、ソリが少ない成形ができるという優れた効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の射出圧縮成形装置の金型開閉シリンダ
の油圧回路図である。

【図２】本発明の射出圧縮成形装置の金型開閉シリンダ
の油圧回路図である。

【図３】本発明の射出圧縮成形装置の型締装置の油圧回
路図である。

【図４】本発明の射出圧縮成形装置の型締装置の油圧回
路図である。

【図５】射出圧縮成形装置の側面図である。

【図６】本発明の成形工程とロジック弁、電磁切換弁の
作動状況を説明する図である。

【符号の説明】

１射出圧縮成形装置２圧縮成形装置３射出装置１０固定ダイプレート部１１固定金型１２固定ダイプレート１４キャビティ部２０可動ダイプレート部２１可動金型２２可動ダイプレート３０金型進退装置３１金型開閉油圧シリンダ３２ボトム側配管３３、４３ロジック弁（ポンプ側）３４、４４ロジック弁（タンク側）３５ａ、３５ｂ絞り３６、４５電磁切換弁３７、４１ロッド側配管４２配管（ポンプから）４７、５２パイロット圧用電磁切換弁６０型締装置６５型締シリンダ６６電気油圧式サーボ弁６８可変形流量調整弁７２アキュムレータ９０射出シリンダ部１０１、１０２可変容量形油圧ポンプ１０４負荷感応形流量制御弁２００タンク２１０係止装置２２０エジェクタ装置２５０距離センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定金型を保持する固定ダイプレート
と、可動金型を保持する可動ダイプレートと、前記可動
ダイプレートを固定ダイプレートに対し速やかに進退動
作させる金型開閉シリンダと、可動ダイプレートに挿通
されたタイバーを介して型締を行う型締シリンダと、固
定金型と可動金型のキャビテイ部に可塑物を供給する射
出装置とからなる射出圧縮成形装置の油圧回路におい
て、金型開閉シリンダのボトム側３１ａおよびロッド側
３１ｂのそれぞれの配管３２、３７に接続し、かつ、ポ
ンプからの配管４２に並列に接続して圧油を制御するロ
ジック弁３３、４３と、前記ポンプからのロジック弁３
３、４３に接続し、かつ、金型開閉シリンダのボトム側
３１ａおよびロッド側３１ｂのそれぞれの配管３２、３
７に並列に接続して油圧シリンダの戻り室側からタンク
２００への戻り油を制御するロジック弁３４、４４と、
一方をポンプからの配管４２にロジック弁３３、３４と
並列に接続し、他方の一端を金型開閉シリンダのボトム
側３１ａの前記配管３２に、および他方の他端を金型開
閉シリンダのロッド側３１ｂの前記配管３７に接続した
電磁切換弁３６とからなることを特徴とする射出圧縮成
形装置の油圧回路。
【請求項２】固定金型を保持する固定ダイプレート
と、可動金型を保持する可動ダイプレートと、前記可動
ダイプレートを固定ダイプレートに対し速やかに進退動
作させる金型開閉シリンダと、可動金型に挿通されたタ
イバーを介して型締を行う型締シリンダと、固定金型と
可動金型のキャビテイ部に可塑物を供給する射出装置と
からなる射出圧縮成形装置の油圧回路において、ポンプ
からの配管４２に並列に接続して圧油を制御するロジッ
ク弁３３、４３と、金型開閉シリンダのボトム側３１ａ
およびロッド側３１ｂのそれぞれの配管３２、３７に接
続し、油圧シリンダの戻り室側からタンク２００への戻
り油を制御するロジック弁３４、４４とにより高速型開
きを行ない、また、一方をポンプからの配管４２にロジ
ック弁３３、３４と並列に接続し、他方の一端を金型開
閉シリンダのボトム側３１ａの前記配管３２に、および
他方の他端を金型開閉シリンダのロッド側３１ｂの前記
配管３７に接続した電磁切換弁３６により低速型開きを
行うことを特徴とする射出圧縮成形装置の油圧回路。
【請求項３】一方をロッド側３１ｂのロジック弁４
３、４４と並列に接続する配管４１に、かつ、他方をポ
ンプからの配管４２に接続する電磁切換弁３６に接続
し、金型開閉シリンダ３１の戻り油とポンプの吐出油に
より高速型開き（Ｅ）を行う電磁切換弁４５を配設する
請求項２記載の射出圧縮成形装置の油圧回路。
【請求項４】高速型開きから低速型開きに移行すると
きに減速する絞りをボトム側３１ａの前記配管３２、お
よび他方の他端を金型開閉シリンダのロッド側３１ｂの
前記配管３７と電磁切換弁との間の配管に設けた請求項
１あるいは２記載の射出圧縮成形装置の油圧回路。
【請求項５】固定金型を保持する固定ダイプレート
と、可動金型を保持する可動ダイプレートと、前記可動
ダイプレートを固定ダイプレートに対し速やかに進退動
作させる金型開閉シリンダと、可動金型に挿通されたタ
イバーを介して型締を行う型締シリンダと、固定金型と
可動金型のキャビテイ部に可塑物を供給する射出装置と
からなる射出圧縮成形装置の油圧回路において、複数の
タイバーに型締シリンダを配設するとともに、各型締シ
リンダと油圧源との間に電気油圧式サーボ弁電磁切換弁
を配設することを特徴とする射出圧縮成形装置の油圧回
路。
【請求項６】可動金型１１と固定金型の間に設けた距
離センサーにより固定金型８に対する可動金型１１の平
行度が所定量の基準から外れたとき、その速く進んだ型
締シリンダ３５の電気油圧式サーボ弁３６を中立位置に
戻し停止させて平行度を補正する請求項５記載の射出圧
縮成形装置の油圧回路。