CN1930038A - 杆组件以及制动主缸 - Google Patents

Abstract

本发明提供了杆组件(14)和制动主缸(12)。所述杆组件(14)包括杆(16)和改变杆(16)机械利益的调节机构。杆(16)相对操纵手柄的距离可以调节。杆(16)的机械利益和距离都可以不使用工具并且在包含相同构件的车辆运行时进行调节。所述制动主缸(12)包括在夹紧区内的存贮室(50)。存贮室气囊(52)装入存贮室(50)。一个盖子封闭气囊(52)并且包括使得气囊处于大气压的通气孔，以便空气可以进入气囊(52)和从气囊(52)排出。所述制动主缸(12)可以无需重定位制动主缸(12)即可进行排放。本发明还提供了调节杆(16)机械利益的方法和不需要重定位制动主缸(12)即可排放制动系统的方法。

Description

杆组件以及制动主缸

按照35U.S.C.§119(e)的规定，本申请要求享有2004年3月9日提交的美国临时专利申请No.60/551,337的优先权，其全部内容在此引入作为参考。

本发明涉及制动器，并且尤其涉及盘式制动器。

盘式制动器系统广泛地使用于多种应用中，例如自行车、摩托车、雪上汽车、ATVs和汽车。一般盘式制动器系统包括：1)杆，2)动力源，例如液压制动主缸，和3)通过动力源驱动，从而施加制动力的盘式制动器组件。所述盘式制动器组件包括与车轮一起旋转的圆盘、一个或多个制动块和一个或多个卡钳。施加在杆上的作用力致动动力源，选择性地推动卡钳活塞向圆盘移动，从而挤压制动块使之与圆盘摩擦接触，由此施加制动力。

杆相对于操纵手柄的位置一般是固定的，这使得杆的高度仅仅对于一些车辆驾驶员是舒适的。手较大或者较小的驾驶员发现操作固定高度的杆存在困难。

杆的机械利益(mechanical advantage)可以定义为输入支臂的长度除以输出支臂的长度。由此，对于固定长度的输入支臂，输出支臂的长度越短，那么机械利益就越高。用于液压盘式刹车系统的常规杆的机械利益通常是固定的，并具有在市场销售后进行修正的可行性。然而，一些车辆驾驶员发现，需要在车辆进行操作时改变其机械利益。山地自行车驾驶员以及其它人员发现，在驾驶它们的时候，如果能够改变在他们的自行车上的机械利益将是有利的。例如，当从陡峭的山上下来时，机械利益的增加能够降低或者消除手部疲劳。

山地骑车是一种消遣运动形式，其使用非常坚固耐用的自行车。山地骑车在野外举行，包括纯休闲的消遣运动和竞技性的赛车运动。存在多种赛车形式，包括越野、下坡、自由骑行、双重障碍、四人穿越和马拉松比赛。对自行车工业而言，自行车部件(包括制动系统)的尺寸和重量通常是至关重要的。降低自行车部件(包括制动系统)的尺寸和重量将是有利的。

在长期下坡过程中，自行车运动产生高制动器温度。高制动器温度使液压流体膨胀，需要在液压流体系统中补偿。然而，常规的补偿装置还是需要增加制动系统的尺寸和重量。

液压制动器需要周期性的液体变化。这一般通过将加压的新流体引入下排放口，推动气体、受污染流体和/或旧流体等等(在下文中，为了不产生混淆，通常直白地称为旧流体或气体)通过上排放口而实现。新流体被引入，随后通气口被关闭。在先前的系统中，更换流体需要重定位制动主缸，使得上排放口位于存贮室和液压系统其它部件顶部之上的位置。再定位需要将制动主缸从它的工作位置上松开或者移除。一旦更换流体完成，制动主缸将重新回到它的工作位置。制动主缸的再定位是一项乏味、繁重和艰难的任务。在许多常规系统中，新流体在制动主缸中加入并由系统推动，从下排放口流出。其它系统通常还需要移除制动主缸盖和存贮室气囊，以易于流体流出。

鉴于上述，存在提供具有杆高度调节器的杆的需要。还存在提供一种当车辆运行时具有可以调节的机械利益调节器的杆的需要。

此外，还存在这样一种需要，亦即，提供一种能够使尺寸和重量最小并且通过在夹紧区(clamp area)装入存贮室从而承受液压流体膨胀的制动主缸。此外，还存在这样一种需要，亦即，提供一种制动主缸，无需重新定位该制动主缸，即可使流体流出。

通过本申请结尾所列的权利要求进行限定的本发明意图解决至少一些上述技术问题。其中，提供一种杆组件，该杆组件包括杆和机械利益机构。所述杆包括具有固定长度的输入支臂和具有可变长度的输出支臂。所述杆可以绕固定的支轴旋转。所述杆的输出支臂可以相对于支轴移动。所述调节机构位于杆内并且枢轴装载在支轴上。所述调节机构改变输出支臂长度与输入支臂长度的比例，从而改变杆的机械利益。

所述杆组件还可以包括调节杆相对于操纵手柄的距离的联接机构。当车辆运行时，杆相对于操纵手柄的高度可以不使用任何工具进行调节。

在一个实施方案中，所述调节机构包括枢轴安装在支轴上的滑动器和与滑动器连接的指轮。指轮的转动使得杆相对于支轴滑动，从而调节杆的输出支臂长度。

本发明还提供了具有主体以及在其中穿过的钻孔的制动主缸。活塞可滑动地定位于钻孔中。存贮室位于操纵手柄制动主缸的夹紧区内，使得存贮室从外部观察是看不见的。这也降低了制动系统的尺寸和重量。所述存贮室与钻孔是液体连通的。存贮室气囊装入所述存贮室。盖子封闭该气囊。所述盖子包括使气囊处于大气压的通气孔，使得气体可以进入气囊以及从气囊中排出。

本发明还提供了制动系统，并且该系统包括制动主缸、可转动的圆盘、通过制动主缸与可转动圆盘啮合致动的卡钳，以及杆组件。在一个实施方案中，所述制动系统包括如上所述的杆组件。在另一实施方案中，所述制动系统包括如上所述的制动主缸。所述制动系统还可以同时包括如上所述的杆组件和制动主缸。

本发明另外提供了调节杆的液压机械利益的方法。其中，旋转指轮。所述指轮与枢轴安装在固定支轴上并且位于杆内的滑动器相连。所述杆相对于支轴滑动。杆的输出支臂长度与输入支臂长度的比例可以得到调节。在一个实施方案中，旋转步骤并不需要锁定指轮。在另一实施方案中，所述方法还包括对杆的输入支臂施加作用力。作用力经杆输出支臂施加到液压制动主缸上。在另一实施方案中，在车辆运行期间可以存在指轮转动。

此外，本发明提供了泄放车辆制动系统的方法。其中，制动系统的下排放口和上排放口都被打开。在下排放口处的较低压力推动气体、受污染流体和/或旧流体等等从系统的上排放口处流出。在压力作用下，新制动流体加入到制动系统中。由此，不需要重定位制动系统的制动主缸便可使气体、受污染流体和/或旧流体等通过上排放口从制动系统中除去。关闭下排放口和上排放口。

本发明优选的例示性实施方案图解于附图中，其中相同的附图标记表示相同的部分，附图中：

图1是根据本发明制作的包括制动主缸、可旋转圆盘、卡钳和杆组件的制动系统的示意图。

图2A是图1制动主缸和杆组件的分解图。

图2B是图1和2A制动主缸的分解图。

图3是图2制动主缸和杆组件的断面图。

图4是图2A、2B和3的杆组件大致沿图3中4-4线的断面剖视图并且显示了制动主缸的隐藏存贮室。

图5和6是改变图2A、2B和3中杆组件杆机械利益的调节机构的横断面图，图5显示杆的输出支臂长度长于图6中相应的长度。

图7和8是图2和3中杆高度调节机构的横断面图，图7和8表示了处于两个不同高度的杆。

图9是制动主缸沿图3中9-9线的断面剖视图，显示了制动主缸气囊。

图10是制动主缸沿图3中10-10线的断面剖视图，显示了气囊存贮室盖。

图11是图3中箭头11处的局部放大图，显示了制动主缸存贮室的通气口。

在详细说明本发明实施方案之前，应当理解，本发明并不限于以下说明书所述或者附图中所图解的结构详图和部件结构。本发明还可以是其它实施方案或者以多种方式操作或者运行。同样，应当理解，在此所使用的措词和术语都基于说明的目的，并不能认为是限制性的。

在附图中，用于车辆(例如自行车)液压制动系统的第一实施方案，根据本发明的构造如图1所示，以附图标记10表示。出于方便考虑，将对与自行车连接的制动系统10进行描述。然而，制动系统10可以应用于其它车辆，例如摩托车、机动脚踏两用车、雪地汽车、ATVs等，或者任何其它使用手动操作制动主缸的车辆。因此，本申请不应限制为应用于自行车的制动系统。制动系统10包括主缸12、包括杆16的杆组件14、转动盘18，以及响应于主缸12的致动而摩擦制动盘18的卡钳20。

还可参见图2A、2B和3，主缸12由杆16致动，杆16通过推杆22而与主缸12相连。杆16的致动，使得推杆22沿着主缸12的轴向运动，导致液压流体(例如，任何用于产生压力的不可压缩流体，例如，制动流体，矿物油，水，乙二醇，或此类流体，或可用于与这里的流体相互替换的流体)通过一条与主缸12的引入/引出口25接合从而与主缸12相连的制动管路24，流入卡钳20中。

主缸12包括一个大致成L型的主体26。在主缸主体24的一端27为用于将主缸主体26连接到车辆(未示出)的操纵手柄30上的夹紧区28。主缸主体26的相对另一端32容置了主缸活塞34。在L型主体26的顶点36处为主缸主体26的枢轴部38。

主缸主体26的夹紧区28包括一个弓形部39，用于容纳操纵手柄30的一个侧面。具有弓形形状的夹具40用于容纳操纵手柄另一侧面。夹具40包括两个凸耳42，凸耳具有用于容纳如螺钉46的紧固件46的钻孔44，紧固件46也容纳于夹紧区28上的相应钻孔48中。

此外，参见图3和11，例如通过铸塑，隐蔽式存贮室50形成于主缸主体26的夹紧区50中。存贮室50容置了存贮室气囊52，气囊容纳了压缩流体，例如空气。存贮室气囊52由如薄的橡胶、合成聚丙烯等弹性材料制造。存贮室气囊52包括具有凸缘56的开孔54，凸缘56构造成紧邻存贮室盖58并与之对正配合。存贮室盖58是凹陷的，并且由于操纵手柄30的覆盖，在观察时是看不见它的。这也使得存贮室盖58免受树木、岩石、车辆驾驶员以及其它危险的损坏。存贮室盖58包括至少一个通气口60以使得气囊52的内部处于大气压力，如图2B和10所示。

存贮室盖58在一端封闭了存贮室气囊52，且借助于容纳于存贮室盖58的钻孔80以及在存贮室气囊的凸缘56中的对应钻孔82中的紧固件78，例如螺钉78，与之相连。存贮室盖58包括侧壁84，该侧壁在存贮室盖58封闭存贮室气囊52时，突伸至存贮室气囊52中。将存贮室50和存贮室气囊52设置于夹紧区28中的设计，在提供了用于流体液压膨胀的足够容积的同时，还使得主缸12的尺寸和重量都得以降低。这对于在例如长下坡的制动期间产生的高温度是有益的，因为高的温度会使液压流体膨胀。存贮室气囊52通过在存贮室气囊中的流体(如空气)的压缩来适应该膨胀。

还可以参见图9和11，存贮室气囊52还包括主体62，主体62限定了具有向内突延的凹谷66的中央空腔64，凹谷66在气囊52的背侧70限定了两个向外突延的突脊68。凹谷66和突脊68允许气囊52在运行期间膨胀和收缩。气囊52的压缩适应于主缸12中的流体膨胀。当制动块(未示出)磨损或流体从制动系统10中泄漏时，气囊52的膨胀允许流体从存贮室50流入主缸12中以及系统10的其它部分。

肋72大致在距离凸缘56三分之一至四分之一处环绕主体62。肋72还在前侧74远离凸缘56并且在背侧70接近凸缘。主缸主体26的夹紧区28包括排放口76，排放口76位于存贮室50的最高位置处，亦即，在距离主缸活塞34最远的位置处。至少具有两个排放口76。其中一个在主缸12安装在操纵手柄30右侧时使用。另一个在主缸12安装在操纵手柄30左侧时使用，这样，不论主缸安装在操纵手柄30的哪一侧，其中一个排放口76都位于存贮室50的最高位置处。排放口76可以由紧固件77(例如螺钉77)封闭。气囊52的肋72将空气导引至一个排放口76，该排放口76在安装至车辆上时位于存贮室50的最高位置处。

主缸钻孔86设置在主缸主体26之内，并且包括使制动管路24与主缸12流体连通的引入/引出口25。主缸钻孔86包括一个或多个如图4所示的存贮室通口88，通口88使钻孔86与存贮室50流体连通。主缸钻孔86可滑动地容置着主缸活塞34。词语可滑动地、滑动，以及此处用词的变形均表示可沿一表面线性滑动。这些词语并不表示螺旋或旋转运动。初级密封90和二级密封92紧固于主缸活塞34上或主缸主体26内，并且在主缸活塞34和钻孔86之间提供密封接合。复位弹簧96偏压主缸活塞34使之远离引入/引出口25。

返回参见图2A，当杆16被致动时，它推动推杆22，向主缸活塞34施加压力，主缸活塞34具有一个带凹面99的端部98。推杆22具有端部100，端部100带有具有凸面104的头部102。借助于球窝接合106，活塞34的凹面99与推杆22的凸面104相接合。止推垫圈108和止推环110装在推杆22上并且止靠在推杆22的头部102上。止推环110阻止了止推垫圈108的移动。垫圈108和环110阻止或防止推杆22的头部102从主缸活塞端部98的凹面99脱离。接合这些不同元件的其它接合方法在此显然也是可以预见的。

主缸主体26的枢轴部38包括两个间隔设置的V形支腿112，在二者之间容纳了杆组件14的一部分。在每个支腿112的顶端114是用于容纳枢销118的钻孔116，枢销118限定了杆组件14绕之回转的固定支轴120。枢销118可以包括头部122以及头部122对侧的内部纵向钻孔124。枢销118可以由容纳于纵向钻孔124中的紧固件126(例如螺钉126)固定。这样，将枢销118固定于支腿112的钻孔116中。枢销118和紧固件126可以由钢或该类材料制造。枢销118也可以采用其它方式来固定。接合这些不同元件的其它接合方法在此显然也是可以预见的。

杆16包括具有固定长度L1(图1)的输入支臂128，以及具有可变长度L2的输出支臂130。输出支臂130相对于支轴120移动。杆16可以绕支轴120枢轴转动。杆输入支臂128构造成可以接受车辆驾驶员的手。

杆输出支臂130包括凸耳132，该凸耳132具有环形贯穿开孔134，贯穿开孔134中容纳一联接机构136，该机构在下文中讨论。在一个实施方案中，施加在杆输入支臂128上的力从杆输出支臂130向主缸活塞34施加推力以对其进行致动。

杆组件14还包括位于杆16内部的调节机构138，调节机构138用于调节机械利益和杆16的总体感觉(overall feel)(例如，调整杆行程和/或杆作用力和/或上述的一个或两个的某一组合)。如下述，调节机构138通过相对于支轴120移动输出支臂130而调节输出支臂长度L2。这样改变了输出支臂130长度L2相对于输入支臂长度L1的比率。

在一个实施方案中，调节机构138包括滑动器140和与滑动器140相连的指轮142。在一个实施方案中，滑动器140大致呈方块形，具有四个侧面144，一个顶面146，和一个底面148。钻孔150自顶部146至底部148而形成，并容纳枢销118。滑动器140的一个侧面152呈凹形且具有螺纹，并可以可螺接地连接指轮142，该指轮142上具有相应的螺纹154。与凹形侧面152相对的侧面156为一凸形侧面，以便于使输出支臂130相对于支轴120滑动。指轮142具有纵向钻孔158，钻孔158中容纳了为阻止指轮142移动而放置的锁止螺钉160。指轮142还具有可以任选地安装一个盖163的头部162。头部162的侧面可以具有用于与车辆驾驶员拇指相接触的滚花表面(未示出)。指轮142的转动使输出支臂130相对于滑动器140和支轴120滑动，从而移动输出支臂130以改变杆输出支臂长度L2。

指轮头部162在其下侧包括多个凹陷区166。在一个实施方案中，凹陷区166以120°分隔布置。弹簧168和被弹簧168偏压的定位棘爪170容纳于杆输入支臂128的孔172中。棘爪170与一个凹陷区166接合，并且将指轮142保持在所需的位置。在一个实施方案中，指轮142可以在由弹簧加载的棘爪170所限定的18个位置之间移动。

杆凸耳132还包括在杆16相对于滑动器140和支轴120移动时容纳枢销118的长槽174。杆衬套176向槽174内部突延，并且支承枢销118。杆16的移动由与槽174邻接的衬套176在槽174内极限端的行程而限定。

指轮142的转动借助于滑动器140使杆16移动。指轮142在第一方向上的转动，如图5中箭头A所示，使杆12沿图5中箭头C所示的方向移动。指轮142在反方向上的转动，如图6中箭头B所示，使杆12沿图6中箭头D所示的方向移动，该方向与图5中箭头C所示的方向相反。与输出支臂长度L2-2(图5)相比，杆的这种移动缩短了输出支臂长度L2-1(图6)，这是因为图6中输出支臂130的端部比图5中更接近支轴。指轮142上的左旋螺纹154(在一种实施方案中)和右旋螺纹154(在另一实施方案中)和滑动器140上的相应螺纹在此显然都是可以预见的。

杆16的移动调节输出支臂相对于支点120的长度L2，这调节了输出支臂长度L2与输入支臂长度L1的比例，从而改变了杆16的机械利益和总体感觉。在一种实施方案中，机械利益可以上下调整百分之十。杆16的机械利益可以由驾驶员在车辆运行期间不使用任何工具进行实时调节。

联接结构136将杆输出支臂130与推杆22相连并且最小化或者防止推杆22的转动。在一种实施方案中，施加在杆输入支臂128上的作用力借助于推杆22，产生一个从杆输出支臂130经推杆22到制动主缸12的推力。联接结构136，以及球窝接合106通过杆输出支臂130的枢轴运动，降低施加到推杆22上的旋转力。

联接结构136位于杆输出支臂130的环形开孔178中。在一种实施方案中，联接结构136包括容纳于开孔178中的衬套180。衬套180具有与衬套180的纵向轴垂直的钻孔182和与钻孔182垂直的平面184。联接机构136还包括两个在衬套180相对端部滑动的套管186。每个套管186都包括凸缘188和包括与推杆22螺纹承接的弧形部分192的凸耳190。套管186可以由尼龙或者其它可压缩材料制造。推杆22在与头部102相反的一端包括螺纹195。推杆22容纳于衬套钻孔182和套管186的弧形部分192中。当将推杆22容纳在可压缩套管186的弧形部分192中时，弧形部分192会产生变形，从而夹持推杆22。

现在参照图7和8，杆组件14可以另外包括调节杆16相对于操纵手柄30的高度的杆调整旋钮194。旋钮194与制动主缸12的推杆22相连。优选所述杆调整旋钮194固定地连接在推杆22上。推杆22与衬套180螺纹接合，衬套180借助于套管186嵌入杆输出支臂130中。旋钮194的旋转将转动推杆22，这使得衬套180沿推杆22螺旋地移动。由于衬套180被杆输出支臂130所钳制，因此当衬套180移动时，杆输出支臂130也同时移动。在第一方向上旋转旋钮194，如图7中的箭头A所示，使得输入支臂128被移动而远离操纵手柄30到一个第一高度H1，如箭头C所示。在第二方向上旋转旋钮194，如图8中的箭头B所示，使得输入支臂128被移动朝向操纵手柄30到一个第二高度H2，如箭头D所示。推杆22上的左旋螺纹195(在一种实施方案中)和右旋螺纹195(在另一实施方案中)和衬套180上的相应螺纹在此显然都是可以预见的。

参照图7和8，杆16相对于操纵手柄30的高度可以通过对杆调整旋钮194加以旋转而进行调节。按照图7中箭头A所示和图8中箭头B所示旋转旋钮194。这使得车辆驾驶员可以不使用任何工具就可以升高或者降低杆16。当驾驶员驾驶具有杆调整旋钮194的车辆时，也可以不需要任何工具实现对杆的调节。

在应用中，通过致动杆输入支臂128，杆16围绕支轴120枢转，并且枢轴地移动杆输出支臂130。作用力通过杆输出支臂130施加在制动主缸12上，从而致动制动主缸活塞34。通过制动主缸的致动，液压流体被挤压到制动管路24中，从而将卡钳20的活塞(未显示)移入其中一个或多个卡钳20衬垫(未显示)与转盘18摩擦啮合的位置。

杆16的机械利益和总体感觉(例如，实现期望的减速所需的作用力或者行程或二者)均可以通过旋转指轮142得到改变。指轮142的转动使杆16相对于支轴120和滑动器140滑动。杆16的滑动改变杆的输出支臂长度L2。杆16的滑动不改变支轴120。指轮142的转动并不需要锁止指轮142，因为定位棘爪170与指轮142下侧的一个凹陷区166啮合。当驾驶员旋转指轮142时，车辆同样可以运行。

由于衬垫(未显示)和圆盘18之间的摩擦，产生了热量。热量使制动流体膨胀。通过借助于存贮室盖58上的通气口60将存贮室气囊52中的空气排出到大气中，存贮室气囊52承受膨胀制动流体的额外容积。因此，热作用可以得到有效地补偿。这使得制动主缸12的体积和重量都小于常规的制动主缸12，同时仍然允许存在适当的流体膨胀。

当较少量流体存在于制动系统中时，例如，当流体泄漏时，空气还可以借助于存贮室盖58上的通气口60加入到气囊52中。这种过程是自动完成的，因为通气口60向大气压开放。当衬垫(未显示)磨损，需要进一步移动衬垫以与圆盘18接触时，将空气加入到气囊52中同样是有利的。

制动系统10可以通过打开制动系统10的下排放口(未显示)进行排放。同样将制动主缸主体26的夹紧区28内的一个排放口76打开。开放的排放口76是位于制动主缸12上的存贮室50的最高位置的排放口。在压力作用下，新制动流体通过下排放口加入到制动系统10中，排出旧流体，直至新流体从上排放口76流出为止。当所有的旧、受污染流体和/或旧流体等都通过排放口76从制动系统10中排出之后，将下排放口和排放口76关闭。气囊52上的肋72和/或存贮室50的构造将导引通过浮力移动的空气流向排放口76。例如，如图11中所示，肋72和存贮室50的侧壁将空气导向通气口76。这也可以由肋72单独实现或者存贮室50的构造单独实现。在更换流体期间，制动主缸12并不需要重定位，因为在制动主缸12上的排放口76位于存贮室50的最高位置。

应当理解，如上所示和所述的多种实施方案用于说明本发明的不同可能特征，这些特征可以以不同的方式进行组合。除了以不同方式组合上述实施方案的不同特征之外，其它变形也同样认为包括在本发明的范围内。

本发明并不限于如上所述的优选实施方案，而是仅仅由所附权利要求进行限定。

由此，本发明包括所有落入这些权利要求范围或者与这些权利要求范围等同的其它实施方案。

Claims (31)

1.一种杆组件，包括：

(A)杆，包括具有固定长度的输入支臂和具有可变长度的输出支臂，其中所述杆可绕固定的支轴转动，并且其中所述杆的输出支臂可以相对于支轴移动；以及

(B)调节机构，位于杆内并且枢轴安装在支轴上，其中调节机构的移动改变输出支臂长度与输入支臂长度的比率。

2.如权利要求1所述的杆组件，其中所述调节机构包括：

(A)滑动器，枢轴安装在支轴上；以及

(B)指轮，与所述滑动器相连，其中指轮的转动使杆相对于支轴滑动，从而调节杆的输出支臂长度。

3.如权利要求2所述的杆组件，其中所述指轮与所述滑动器螺纹相连。

4.如权利要求1所述的杆组件，其中施加在杆输入支臂上的作用力产生一个从杆输出支臂到制动主缸的推力。

5.如权利要求1的杆组件，进一步包括调节杆相对于操纵手柄距离的连接机构。

6.如权利要求5所述的杆组件，其中所述连接机构包括：

(A)衬套，其具有(1)与衬套纵向轴垂直的钻孔，和(2)与钻孔垂直的平面；以及

(B)套管，构造成被容纳在衬套末端上并且包括具有弧形表面的凸耳，其中推杆容纳于衬套钻孔和凸耳的弧形表面内。

7.如权利要求6所述的杆组件，进一步包括借助于衬套与推杆连接的杆调整旋钮，其中所述衬套嵌入在杆输出支臂内，并且其中杆调整旋钮的转动使衬套沿推杆呈螺旋形地移动。

8.如权利要求1所述的杆组件，其中杆输出支臂致动制动主缸。

9.如权利要求8所述的杆组件，其中制动主缸包括具有凹面末端的制动主缸活塞；并且

进一步包括具有凸面末端的推杆，所述凸面借助于球窝接合与所述凹面连接。

10.一种制动主缸，包括：

(A)主体，具有贯穿其中的钻孔；

(B)活塞，可滑动地定位于钻孔中；

(C)存贮室，在操纵手柄夹紧区内并且与钻孔呈流体连通；

(D)存贮室气囊，构造成适于装配入上述存贮室中；以及

(E)盖，用于封闭气囊并且包括使得气囊处于大气压的通气孔。

11.如权利要求10所述的制动主缸，其中所述盖是弧形的。

12.如权利要求10所述的制动主缸，进一步包括：

(A)位于存贮室内的排放口；以及

(B)环绕气囊的肋，其中至少一条肋以及存贮室的构造使空气导向排放口。

13.如权利要求10所述的制动主缸，其中所述主体包括以一定距离分开以在它们之间容纳杆组件的一部分的V形支腿，其中每个支腿在其顶部都包括一个钻孔，并且

进一步包括容纳于钻孔中的枢销，其中所述枢销限定了杆组件可围绕回转的支轴。

14.一种制动系统，包括：

(A)制动主缸；

(B)可旋转的圆盘；

(C)卡钳，可由制动主缸致动以与可旋转圆盘啮合；以及

(D)杆组件，包括：

(1)杆，其致动所述制动主缸并且包括具有固定长度的输入支臂以及具有可变长度的输出支臂，其中所述杆可绕固定的支轴转动，并且其中所述杆的输出支臂可以相对于支轴移动；以及

(2)调节机构，位于杆内并且枢轴安装在支轴上，其中调节机构的移动改变输出支臂长度与输入支臂长度的比率。

15.如权利要求14所述的制动系统，其中所述调节机构包括：

(A)滑动器，枢轴安装在支轴上；以及

(B)指轮，与所述滑动器相连，其中指轮的转动使杆相对于支轴滑动，从而调节杆的输出支臂长度。

16.如权利要求15所述的制动系统，其中所述指轮与所述滑动器螺纹相连。

17.如权利要求14所述的制动系统，其中施加在杆输入支臂上的作用力产生一个从杆输出支臂到制动主缸的推力。

18.如权利要求14所述的制动系统，进一步包括调节杆相对于操纵手柄距离的连接机构。

19.如权利要求18所述的制动系统，其中所述连接机构包括：

(A)衬套，其具有(1)与衬套纵向轴垂直的钻孔，和(2)与钻孔垂直的平面；以及

(B)套管，构造成被容纳在衬套末端上并且包括具有弧形表面的凸耳，其中推杆容纳于衬套钻孔和凸耳的弧形表面内。

20.如权利要求19所述的制动系统，其中所述杆组件进一步包括借助于衬套与推杆连接的杆调整旋钮，其中所述衬套嵌入在杆输出支臂内，并且其中杆调整旋钮的转动使衬套沿推杆呈螺旋形地移动。

21.如权利要求14所述的制动系统，其中杆输出支臂致动制动主缸。

22.如权利要求21所述的制动系统，其中制动主缸包括具有凹面末端的制动主缸活塞；并且

进一步包括具有凸面末端的推杆，所述凸面借助于球窝接合与所述凹面连接。

23.一种制动系统，包括：

(A)制动主缸，包括：

(1)主体，具有贯穿其中的钻孔，

(2)活塞，可滑动地定位于钻孔中，

(3)存贮室，在操纵手柄夹紧区内并且与钻孔呈流体连通，

(4)存贮室气囊，构造成适于装配入上述存贮室中，以及

(5)盖，用于封闭气囊并且包括使得气囊处于大气压的通气孔；

(B)可旋转的圆盘；

(C)卡钳，可由制动主缸致动以与可旋转圆盘啮合；以及

(D)致动制动主缸的杆组件。

24.如权利要求23所述的制动系统，其中所述盖是弧形的。

25.如权利要求24所述的制动系统，进一步包括：

(A)位于存贮室内的排放口；以及

(B)环绕气囊的肋，其中至少一条肋以及存贮室的构造使得空气被导向排放口。

26.如权利要求25所述的制动系统，其中所述主体包括以一定距离分开以在它们之间容纳杆组件的一部分的V形支腿，其中每个支腿在其顶部都包括一个钻孔，并且

进一步包括容纳于钻孔中的枢销，其中所述枢销限定了杆组件可围绕回转的支轴。

27.一种调节杆机械利益的方法，包括：

(A)旋转与枢轴安装在固定支轴上的滑动器相连并位于杆内的指轮；

(B)相对于支轴滑动杆；以及

(C)调节杆的输出支臂长度与杆的输入支臂长度的比率。

28.如权利要求27所述的方法，其中所述旋转步骤不需要锁止指轮。

29.如权利要求27所述的方法，进一步包括：

(A)对杆的输入支臂施加作用力；以及

(B)使用杆的输出支臂对液压制动主缸施加推力。

30.如权利要求27所述的方法，其中所述旋转步骤可以在车辆运行期间进行。

31.一种泄放车辆制动系统的方法，包括：

(A)打开制动系统的下排放口和上排放口；

(B)从下排放口处将处于压力下的新的制动流体加入制动系统中；

(C)通过上排放口将旧流体从制动系统排出，不需要重定位制动主缸；以及

(D)关闭下排放口和上排放口。

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