CN1861970A - 带有锁定机构的开闭装置 - Google Patents

Abstract

在以开闭拉门的致动器的动力来进行封闭锁定的带有锁定机构的开闭装置中，提供一种简洁且紧凑的结构。又，防止到达全闭位置之前进行锁定，或者在致动器故障时锁定不经意地解除。备有：作为可以往复移动的拉门(11·12)的开闭驱动源的致动器；被输入该致动器的驱动力的行星齿轮机构(20)；以及可以在全闭位置上锁定前述拉门(11·12)的锁定机构(30)。致动器的动力，在拉门(11·12)位于全闭位置以外时，利用行星齿轮机构(20)而分配到的小齿轮(9)上，从而驱动拉门(11·12)，在位于全闭位置时，分配到用于锁定机构(30)的锁定状态/锁定解除状态的切换的锁定板(33)上。

Description

带有锁定机构的开闭装置

技术领域

本发明涉及可以开闭拉门且在全闭位置锁定拉门的带有锁定机构的开闭装置的结构。

背景技术

这种带有锁定机构的开闭装置例如在专利文献1中作为第2实施方式而公开。在该专利文献1的结构中，为如下的结构：利用齿条与小齿轮机构来连结2片拉门，以此作成为两边开放状的开闭门，之后利用包含有缓冲弹簧的缓冲体来连结悬吊该拉门的导轨移动体、与用于拉门的开闭驱动的线性马达的可动元件。而且在线性马达中驱动可动元件从而在封闭方向上移动拉门，并且即使拉门到达全闭位置，也驱动前述可动元件使得进一步拉长上述缓冲体的弹簧。于是，因为设置于可动元件的前端上的推压配件克服回动弹簧，推动滑动凸轮装置，使滑动凸轮装置滑动，伴随于此，下降的凸轮随动件也使弹键锁销下降，所以弹键锁销卡止于设置在齿条与小齿轮机构的齿条上的孔部，这样就实现了在全闭位置上的拉门的锁定。

在该结构中，线性马达的驱动力通常为了拉门的开闭驱动而利用缓冲体的缓冲弹簧来分配，另一方面，若拉门到达全闭位置，则线性马达的驱动力分配到滑动凸轮装置上，从而进行利用弹键锁销而产生的锁定。即，成为单一的线性马达(致动器)的驱动力被拉门的开闭驱动与锁定动作这双方利用的结构，从而有可以使结构简洁化的优点。

【专利文献1】特开2000-142392号公报(0040～0054、图6～图13、导轨移动体3b、可动元件6a、缓冲体12、弹簧(缓冲弹簧)12b、推压配件14a、滑动凸轮装置13b、弹簧(回动弹簧)13c、凸轮随动件13e、弹键锁销13g、设置齿条上的孔部7e)

但是，上述专利文献1的结构构成为，作为将线性马达的驱动力切换地分配于拉门的开闭驱动与滑动凸轮装置的推动的机构即缓冲体，与拉门一起滑动移动。因而，整体结构复杂化，并且需要确保与缓冲体的可动行程相应的空间，从而不能够实现拉门开闭锁定装置的简洁且紧凑的结构。

又，因为专利文献1的结构是在拉门的全闭位置上推动滑动凸轮装置使得拉长缓冲体的缓冲弹簧的结构，所以例如在全闭位置之前对门施加了因风压等而产生的载荷(相对于拉门的封闭的阻力)的情况下，在拉门到达全闭位置之前缓冲弹簧就拉伸。其结果是，可动元件的前端的推压配件在过早的阶段就推动滑动凸轮装置，导致弹键锁销与齿条的孔部位置并不一致，不过弹键锁销也下降，从而有损坏弹键锁销或者孔部，或者拉门在到达全闭位置的阶段之前(开放的状态)就被约束的弊端。

又，在拉门的封闭锁定时，在线性马达因线性马达的故障或者停电所导致的电源失效等的某些情况而失去驱动力的情况下，可动元件以及推压配件在解除滑动凸轮装置的推动的方向上被缓冲弹簧拉紧，并且滑动凸轮装置也被回动弹簧拉回，所以弹键锁销与凸轮随动件一起上升，从而解除锁定。这意味着在故障或者电源失效时在并未预期的前提下解除封闭锁定。

另外，在使前述缓冲弹簧为高强度缓冲弹簧、即使对拉门作用不多的载荷也防止弹键锁销过早地下降的情况下，在线性马达的驱动力因电源失效等而失去时在锁定解除的方向上作用的力也变强，所以无意中解除锁定的风险增大。即，上述2个问题是相互矛盾的关系，仍然未提出可以同时地满足两方的问题的方案。

发明内容

本发明正是鉴于上述情况而作出的，其目的在于，在以单一的致动器来进行拉门的开闭以及封闭锁定的带有锁定机构的开闭装置中，提供一种简洁且紧凑的结构。又，本发明的另一目的在于提供一种防止在封闭方向上驱动的拉门在到达全闭位置之前进行锁定，同时地，即使在封闭锁定状态下万一致动器失去驱动力，也可以防止无意中的锁定解除的结构。

本发明欲解决的问题如上所述，接着，说明用于解决该问题的方法与其效果。

根据本发明的观点，提供一种如下构成的带有锁定机构的开闭装置。备有：包括安装于可以往复移动的拉门上的齿条与啮合于该齿条上的小齿轮的、齿条与小齿轮机构；作为前述拉门的开闭驱动源的致动器；被输入该致动器的驱动力的行星齿轮机构；以及可以在全闭位置上锁定前述拉门的锁定机构。在前述拉门位于全闭位置以外时，前述致动器的动力经由前述行星齿轮机构而分配到前述小齿轮上。在前述拉门位于全闭位置时，前述致动器的动力经由前述行星齿轮机构而分配到切换前述锁定机构的锁定状态与锁定解除状态的切换杆上。

在该结构中，致动器的动力利用行星齿轮机构来分配，一方驱动齿条与小齿轮机构的小齿轮，另一方驱动切换杆。因而，因为用于来自于致动器的动力传递(分配)的结构收纳于紧凑的空间中，所以可以使构造简洁化，并且可以提供紧凑的带有锁定机构的开闭装置。

又，因为来自于致动器的驱动力的分配，不是以专利文献1那样的缓冲弹簧来进行，而是使用行星齿轮机构来进行，所以即使是在封闭位置处锁定拉门的状态下致动器因故障等而失去驱动力的情况下，锁定解除方向的力也并不施加于切换杆等上，从而防止并未预期的锁定解除。

在前述的带有锁定机构的开闭装置中，优选地，前述锁定机构构成为，在前述拉门位于全闭位置以外时阻止前述切换杆的移动，在前述拉门位于全闭位置时容许前述切换杆的移动。

在该结构中，因为在拉门位于全闭位置以外时阻止前述切换杆的移动，所以在拉门可靠地到达全闭位置之后进行锁定动作。即，防止如下情况：在封闭方向上驱动拉门之际在过早的时刻进行锁定动作，从而锁定机构破损或者拉门在全闭之前被约束。

在前述的带有锁定机构的开闭装置中，优选如下构成。前述锁定机构备有凸轮，在该凸轮上备有阻止从前述锁定解除状态向前述锁定状态的切换的突起。该突起在前述锁定解除状态下只在利用前述致动器而向封闭方向驱动的前述拉门到达全闭位置或者其附近时可以被越过，利用该越过来容许前述切换杆的移动。

以此，就可以实现可以防止在封闭方向上驱动拉门之际的过早锁定的简洁的结构。

在前述带有锁定机构的开闭装置中，优选地如下构成。前述锁定机构备有：转动部件，相对于位于全闭位置附近的前述拉门侧的部件卡合，且伴随着该拉门的开闭移动而转动；与移动部件，经由前述凸轮与前述切换杆连结，并且可以在锁定位置与从该锁定位置偏离的位置之间移动，所述锁定位置在前述拉门位于全闭位置时的位置处限制前述转动部件的转动。前述切换杆构成为，通过在锁定位置固定前述移动部件来实现前述锁定状态，又，通过解除前述移动部件在前述锁定位置上的固定来实现前述锁定解除状态。前述凸轮的突起构成为可以利用基于前述拉门向封闭方向的移动的、前述转动部件的转动而越过。

以此，实现如下的二重的锁定构造：通过利用移动部件锁定转动部件的转动来锁定拉门，进而固定(锁定)移动部件。因而，即使在拉门封闭锁定的状态下致动器因故障等失去驱动力，也极其可靠地防止与预期相反的拉门的锁定解除。

又，因为利用转动部件的转动而产生突起的越过(即，切换杆的移动的容许)，所以确保切换杆的移动在全闭位置的附近进行。即，进一步可靠地防止过早锁定。

附图说明

图1是表示在车辆用开闭门上备有开闭锁定装置的实施方式的整体正视图。

图2是表示锁定解除状态的锁定机构以及行星齿轮机构的结构的主要部分正视图。

图3是表示从图2的状态在门封闭方向上驱动恒星齿轮、从而锁定机构向锁定状态切换的情况的主要部分正视图。

图4是表示在门封闭方向上进一步驱动恒星齿轮、从而切换为锁定状态之后的情况的主要部分正视图。

符号说明

1  开闭门

2  导向导轨

7·7  齿条

9  小齿轮

10 齿条与小齿轮机构

11·12 拉门

20  行星齿轮机构

21  恒星齿轮

22  行星齿轮架

23  内啮合齿轮

30  锁定机构

31  锁定连杆(转动部件)

32  锁定杆(移动部件)

33  锁定板(切换杆)

具体实施方式

接着，说明发明的实施方式。图1是表示在车辆用开闭门上备有开闭锁定装置的实施方式的正视图。图2是表示锁定解除状态的锁定机构以及行星齿轮机构的结构的主要部分正视图。

如图1所示的车辆用开闭门将形成于铁路车辆等的车辆的侧壁上开口部作为可以开闭的侧门而构成，备有两边开放式的左右一对的拉门11·12。该2片拉门11·12设置为可以沿着水平地设置于前述的开口部的上方的导向导轨2而往复移动。更具体地，在前述拉门11·12的各自的上缘上固定各2个悬架3，在各自的悬架3上旋转自如地轴支承有门滑轮4。该门滑轮4构成为可以在前述导向导轨2上滚动。

而且，该开闭门利用本发明的一实施方式的带有锁定机构的开闭装置来开闭，且，可以自动地锁定使得其不在闭状态下不经意地开放。若铁路车辆等的车辆的门在行进中开放则危险，从而要求预先可靠地锁定，使得行进中不会不经意地开放。

以下，详细地说明。在车辆的侧壁的上部(前述开口部的上方的空间)固定有板状的基体5，在固定于该基体5上的齿条支架6·6上支承有2条齿条7·7。该齿条7·7由滑动支承部8支承，使得其长度方向朝向水平(与前述导向导轨2平行)地配置，并且可以在该长度方向(水平方向)上滑动。

2条齿条7·7在上下方向上形成有适当的间隔，且相互平行地配置，又，配置为各自的齿部相互地对置。而且，小齿轮9旋转自如地配置，使得同时地啮合于2条齿条7·7这双方的齿部。该小齿轮9配置于开闭门1的开口部上方的左右中央位置、且由2条齿条7·7上下地夹着的位置。

2条齿条7·7的各自的一端利用固定于门顶侧的悬架3上的臂部件13·13而连结于对应的拉门11·12上。利用该齿条7·7与小齿轮9来构成齿条与小齿轮机构10，2片拉门11·12利用齿条与小齿轮机构10来开闭驱动。另外，齿条与小齿轮机构10通过连结左右的各拉门11·12，也起到实现拉门11·12的对称的开闭这一作用。

又，在前述基体5上支承有行星齿轮机构20。该行星齿轮机构20，如图2示意地所示，具有：恒星齿轮21，旋转自如地轴支承；行星齿轮24，多个配置于该恒星齿轮21的外周，啮合于恒星齿轮21且可以自转以及公转；行星齿轮架22，旋转自如地支承前述行星齿轮24；以及内啮合齿轮23，在外侧具有啮合于前述行星齿轮24上的内齿。恒星齿轮21、行星齿轮架22以及内啮合齿轮23这三者配置于同一轴线上，并且配置为各自相对于其它二者相对旋转自如。又，前述三者的轴线都与前述的齿条与小齿轮机构10的小齿轮9的轴线一致。

而且，在前述恒星齿轮21上连结有可以正反旋转的图略的直接传动方式的电动马达(致动器)的输出轴。另外，利用适当的减速机构来连结也无妨。又，前述内啮合齿轮23利用未图示的螺栓等连结于前述的齿条与小齿轮机构10的小齿轮9上。进而，前述行星齿轮架22连结于构成后述的锁定机构30的锁定板(切换杆)33上。

接着，详细地说明开闭门1的锁定机构30。该锁定机构30如图1或者图2所示，作为主要的结构，具有旋转自如地枢转支承于前述基体5上的平板状的锁定连杆(lock link)(转动部件)31、同样摆动自如地枢转支承于基体5上的平板状的锁定杆(lock lever)(移动部件)32、前述的锁定板33、以及制动辊(catch roller)34。该锁定机构30位于前述行星齿轮机构20的下方。

前述锁定连杆31如图2所示构成为，相对于基体5利用支承轴41旋转自如地枢转支承其中央部，并且分别在一端侧备有卡脱部42，在另一端侧备有辊插入部43。卡脱部42是凹状的切口，构成为可以相对于安装在一侧的拉门11上的前述制动辊34卡合。又，辊插入部43也作成为凹状的切口，从而将支承于锁定杆32上的后述的第一辊51插入于内部。在辊插入部43中，在远离该支承轴41的一侧备有可以对置于第一辊51的旋转限动件49。

前述锁定杆32利用支承轴44将其一端旋转自如地枢转支承于前述基体5上，并且在另一端侧备有2个辊51·52。具体地，在锁定杆32的前端的一侧(图2的纸面里侧)支承前述第1辊51，在另一侧(图2的纸面面前侧)支承第2辊52。第一辊51插入于锁定连杆31的前述辊插入部43中。

在前述锁定杆32上固定有限制板45，该限制板45位于形成在基板5上的大致扇形的限制孔的内部。利用该限制板45与限制孔46规定锁定杆32的摆动角度范围。又，在前述支承轴44的位置配置有受扭螺旋弹簧状的施力弹簧(图略)，该施力弹簧始终对锁定杆32作用图2的顺时针方向的作用力。

前述锁定板33是固定于前述行星齿轮机构20的行星齿轮架22上的宽幅杆状的部件，从前述行星齿轮机构20看延伸到下方。又，在该锁定板33上形成有大致垂直地弯曲的形状的弯曲孔(凸轮)47。而且，在该弯曲孔47中插入有前述的锁定杆32的第2辊52。

该弯曲孔47作成为相互地连接位于锁定板33的基端侧且在圆周方向(大致水平方向)上延伸的旋转阻止部47a、与位于锁定板33的前端侧且在径向上大致延伸到下方的旋转容许部47b的、宽度为一定的孔。换言之，在旋转阻止部47a与旋转容许部47b所连接的部分(相当于弯曲部的内周的部分)上形成有突起47c，该突起47c构成为阻止从前述第2辊52的旋转阻止部47a向旋转容许部47b的移动。

另外，在图2～图4中，为了容易理解结构，锁定板33以及弯曲孔47以点划线透视地图示。

又，如图1所示，在1侧的拉门11中的臂部件13上固定有托架35，该托架35的前端拉出到下方且中央侧，在该前端上旋转自如地支承前述制动辊34。该制动辊34构成为，与前述拉门1一起沿着导向导轨2移动，在拉门11·12位于封闭位置附近时，位于前述锁定连杆31的卡脱部42附近。

以上是拉门开闭锁定装置的结构，接着，参照图2～图4，说明该结构的拉门11·12的开闭以及锁定动作。图3是表示从图2的状态在门封闭方向上驱动恒星齿轮，锁定机构切换为锁定状态的情况的主要部分正视图。图4是表示在门封闭方向上进一步驱动恒星齿轮，切换为锁定状态后的情况的主要部分正视图。

图2表示的是锁定机构30的锁定解除状态，在该状态下，锁定连杆31的卡脱部42不与制动辊34卡合。又，锁定杆32利用前述的施力弹簧的作用而成为稍微倾斜到下方的如图2所示的姿势。另外，锁定连杆31也利用前述锁定杆32的第1辊51而将辊插入部43的底部推动到下方，所以成为如图2所示的倾斜姿势。另外，图2的符号48是为了限制锁定连杆31的转动角度范围的一侧而固定于基体5上的限动件。

进而，在该锁定解除状态下，锁定杆32的第2辊52位于锁定板33的弯曲孔47的旋转阻止部47a侧的端部。而且，如图2所示，在该解除状态下，连结锁定杆32的第2辊52的中心和支承轴44的中心的线、与行星齿轮24的公转圆的切线方向大致一致。即，成为止点。因而，在图2的锁定解除状态下，在行星齿轮机构20的恒星齿轮21利用前述电动马达驱动时，因为行星齿轮24并不公转而是只进行自转，所以恒星齿轮21的驱动力全部利用内啮合齿轮23传递(分配)到小齿轮9上，从而拉门11·12开闭驱动。

特别是，即使向封闭方向驱动拉门11·12，第2辊52在弯曲孔47内也不能够越过突起47c，所以锁定板33的转动被阻止，其结果是，连结于该锁定板33上的行星齿轮架22也被阻止旋转。因而，在拉门11·12未到达全闭位置附近的阶段下，恒星齿轮21的驱动力全部分配到小齿轮9上。换言之，除了在拉门11·12位于全闭位置附近时以外，从锁定解除状态向锁定状态的切换被突起47c阻止。这意味着在本实施方式的结构中可以可靠地防止在前述专利文献1的结构中所担心的过早锁定。

接着，在封闭拉门11·12的方向上驱动前述恒星齿轮21，其结果是，拉门11·12接近于全闭位置，从而安装于拉门11上的前述制动辊34如图2的粗线箭头所示，接近于锁定连杆31的卡脱部42。而且，若从图2的状态进一步在封闭方向上驱动恒星齿轮21(拉门11·12)，则在粗线箭头方向上移动的制动辊34一边卡合于卡脱部42(一边利用卡脱部42制动)，一边按压该卡脱部42从而如图3所示转动锁定连杆31。

若锁定连杆31转动，则因为其辊插入部43的底面部提升锁定杆32的第1辊51，所以如图3所示，锁定杆32克服施力弹簧而转动到上方，成为大致水平姿势。又，与此同时，锁定连杆31也在立起方向上转动。而且，若各拉门11·12到达全闭位置，则锁定连杆31成为大致垂直姿势，从而设置于其辊插入部43上的旋转限动件49与锁定杆32的第1辊51面对(图3表示即将面对之前的状态)。该面对之后，因为锁定连杆31的逆时针方向的旋转被前述第1辊51与前述旋转限动件49限制，所以下侧的制动辊34也被卡脱部42固定为不能够移动。这样，拉门11、以及利用齿条与小齿轮机构10而连结于该拉门11的另一侧的拉门12保持为全闭位置，不能够移动(第1锁定)。

又，如图3所示，伴随着锁定杆32的前述的上方转动，在前述弯曲孔47中，锁定杆32的第2辊52从旋转阻止部47a朝向旋转容许部47b地越过突起47并移动。其结果是，锁定板33容许行星齿轮机构20的围绕轴心的旋转，从而也容许连结于该锁定板33上的行星齿轮架22的旋转(换言之，行星齿轮24的公转)。另一方面，因为拉门11到达全闭位置之后，不能够进行封闭方向上的移动，所以也阻止利用齿条与小齿轮机构10而连结于该拉门11上的内啮合齿轮23的旋转。因而，继续旋转的恒星齿轮21的驱动力此时传递(分配)到行星齿轮架22上，从而如图4所示，锁定板33在附图的逆时针方向上转动，前述第2辊52到达弯曲孔47的旋转容许部47b侧的端部。另外，在该状态下，锁定杆32的下方转动，通过第2辊52位于旋转容许部47b上而被阻止(第2锁定)。

以上，如图2→图3→图4所示，在拉门11·12移动到全闭位置之后，锁定机构30自动地切换为锁定状态，从而拉门11·12在封闭的状态下锁定。因而，只以单一的致动器驱动行星齿轮机构20的恒星齿轮21，就可以实现与拉门11·12的封闭连动的锁定，从而使驱动结构简洁。

又，在该图4的状态下，进行利用锁定杆32来限制锁定连杆31的旋转这一第1锁定，进而，进行利用锁定板33来限制该锁定杆32的摆动这一第2锁定。即，因为可以实施二重锁定，所以即使在电动马达因车辆的停电或者故障等而导致电源失效，从而其输出轴(前述恒星齿轮21)自由旋转的情况下，也利用上述的二重锁定极其可靠地防止拉门11·12的开放。这意味着即使车辆停电等也可以防止拉门11·12因风压等而不经意地开放这一情况。

另外，从上述的锁定状态向锁定解除状态的切换、以及拉门11·12的开放只要利用前述的电动马达向与封闭时相反方向上驱动恒星齿轮21即可。即，在处于锁定状态的图4中，因为利用锁定连杆31锁定拉门11，而阻止内啮合齿轮23的旋转，另一方面，为了第2辊52位于旋转容许部47b，而容许锁定板33的转动、换言之行星齿轮架22的旋转。因而，若从图4的状态与箭头相反地驱动恒星齿轮21，则恒星齿轮21的驱动力全部传递(分配)到行星齿轮架22上，锁定板33与箭头相反地摆动，从而锁定杆32的第2辊52脱离旋转容许部47b，所以解除前述第2锁定，锁定杆32利用施力弹簧的作用转动到下方。

若锁定杆32转动到下方，则因为第1辊51脱离旋转限动件49，所以锁定连杆31的旋转限制被解除。这意味着解除拉门11的锁定(第一锁定)，容许内啮合齿轮23的旋转。另一方面，因为第2辊52伴随着锁定杆32的下方转动而进入到弯曲孔47的旋转阻止部47a中，所以锁定板33以及行星齿轮架22的旋转被前述弯曲孔47的突起47c阻止。其结果是，行星齿轮机构20的恒星齿轮21的驱动力此时传递(分配)到内啮合齿轮23侧，所以拉门11·12利用齿条与小齿轮机构10向开放方向驱动。而且，制动辊34某种程度地转动锁定连杆31并向开放侧移动，最终从卡脱部42脱离，进而移动到开放侧。

如以上所示，本实施方式的车辆用拉门开闭锁定装置备有：齿条与小齿轮机构10，包括安装于可以往复移动的拉门11·12上的齿条7·7与啮合于该齿条7·7上的小齿轮9；电动马达，作为前述拉门11·12的开闭驱动源；行星齿轮机构20，被输入该电动马达的驱动力；以及锁定机构30，可以在全闭位置上锁定前述拉门11·12。在前述拉门11·12位于全闭位置以外时，电动马达的驱动力从行星齿轮机构20的内啮合齿轮23分配到前述小齿轮9上。在前述拉门11·12位于全闭位置上时，电动马达的驱动力从行星齿轮机构20的行星齿轮架22分配到进行前述锁定机构30的锁定状态与锁定解除状态的切换的锁定板33。

以此，电动马达的动力利用行星齿轮机构20来分配，一方驱动齿条与小齿轮机构10的小齿轮9，另一方驱动锁定板33。又，因为相对于前述齿条与小齿轮机构10的小齿轮9连结行星齿轮机构20的输出(具体地，内啮合齿轮23的输出)，所以用于动力分配的结构与齿条与小齿轮机构10一起收纳于紧凑的空间内。因而，可以使来自于电动马达的驱动力传递(分配)构造简洁化，并且可以提供节省空间性好的开闭锁定装置。

又，因为来自于电动马达的驱动力的分配并不使用专利文献1那样的缓冲弹簧而是使用行星齿轮机构20来进行，所以即使是在封闭位置上锁定拉门11·12的状态下前述电动马达因故障等而失去驱动力的情况，也并不对锁定板33等施加锁定解除方向的力，从而防止无意中的锁定解除。另外，通过作成为以未图示的缆线等的连结部件来连接锁定板33、与设置于可以从车辆内部或者外部进入的位置上的未图示的杆的结构，则在紧急情况时，人操作该杆，将锁定板33在成为锁定解除状态的方向上摆动，从而解除锁定之后，就可以手动开放拉门11·12。

又，在本实施方式中，前述锁定机构30构成为，在前述拉门11·12位于全闭位置以外时(图2)阻止前述锁定板33的转动，在前述拉门11·12位于全闭位置时(图3或者图4)容许前述锁定板33的转动。

以此，确保拉门11·12可靠地到达全闭位置之后再进行锁定动作。即，防止如下情况：在封闭方向上驱动拉门11·12之际在过早的时刻进行锁定动作，从而锁定机构30破损或者拉门11·12在全闭之前被约束。

又，在本实施方式中，前述锁定机构30备有由弯曲孔47构成的凸轮，在该凸轮(弯曲孔47)上备有阻止从锁定解除状态向锁定状态的切换的突起47c。而且，构成为作为凸轮机构的随动件的前述第2辊52，在锁定解除状态下只在利用电动马达而向封闭方向驱动的拉门11到达全闭位置附近时，可以如图2所示越过上述突起47c。而且，利用越过该突起47c来容许前述切换杆33的转动。

因而，就可以实现可以防止上述的在过早的时刻上的锁定的、简洁的结构。

又，上述锁定机构30备有锁定连杆31，所述锁定连杆31相对于位于全闭位置附近的、设置在拉门11上的制动辊(拉门侧的部件)34卡合，且伴随着该拉门11的开闭移动而转动。又，在锁定机构30上备有锁定杆32，该锁定杆32利用由弯曲孔47构成的凸轮而连结于锁定板33上。进而，该锁定杆32作成为可以在前述拉门11·12位于全闭位置时的位置上限制锁定连杆31的转动这一水平姿势的位置(图4的位置；相当于锁定位置)、与从该水平姿势的位置倾斜地偏离这一位置(图2的位置)之间移动。而且，前述锁定板33构成为，通过在水平姿势的位置(图4的位置)固定前述锁定杆32来实现前述锁定状态，又，通过解除在前述水平姿势的位置处的固定来实现前述锁定解除状态。而且如图2所示构成为，利用基于拉门11向封闭方向的移动的、前述锁定连杆31的转动，来提升锁定杆32(通过前述辊插入部43提升第1辊51)，从而前述第2辊52可以越过前述弯曲孔47的突起47c。

以此，实现如下的自动二重锁定构造：通过利用锁定杆32锁定锁定连杆31的转动来锁定拉门11·12(第1锁定)，进而以锁定板33固定(第2锁定)锁定杆32。因而，即使在拉门11·12锁定于全闭位置的状态下电动马达因故障等失去驱动力，也极其可靠地防止与预期相反的拉门11·12的锁定解除。

又，现有技术的弹键锁销卡止于设置在齿条与小齿轮机构的齿条上的孔部。因而，因为该孔部必须比锁定销大，所以有如下问题：在锁定销插入于孔部中的状态下产生间隙，从而拉门因风压等而晃动，不仅给乘客带来不快，而且也对锁定装置的寿命产生影响。另一方面，因为在本发明的锁定状态下没有间隙，所以也不会引起这样的问题。

又，因为利用锁定连杆31的转动而产生第2辊52的突起47c的越过(换言之，锁定板33的转动的容许)，所以确保锁定板33的转动在拉门11的全闭位置的附近进行。即，进一步可靠地防止在过早的时刻进行锁定动作。

以上，说明了本发明的优选实施方式，不过上述实施方式例如可以如下变更地实施。

(1)在上述实施方式中，在电动马达的输出轴上连结恒星齿轮21，在小齿轮9上连结内啮合齿轮23，在锁定板33上连结行星齿轮架22，不过并不限定于此，例如可以考虑在小齿轮9上连结恒星齿轮21，在电动马达上连结内啮合齿轮23等、各种各样的变化。

(2)在上述实施方式中，使用弯曲孔47与第2辊52来构成锁定板33与锁定杆32之间的凸轮，不过并不限定于此，也可以采用各种各样的公知的结构、形式的凸轮。例如，可以采用由连杆与销构成的锁定机构。又，也并不限定于如上述实施方式那样作成为实现二重锁定的锁定机构。

(3)在上述实施方式中作成为两边开放式的拉门11·12，不过在单边开放式的情况下，也可以应用本发明的结构。

Claims (4)

1.一种带有锁定机构的开闭装置，其特征在于，备有：

包括安装于可以往复移动的拉门上的齿条与啮合于该齿条上的小齿轮的、齿条与小齿轮机构；

作为前述拉门的开闭驱动源的致动器；

被输入该致动器的驱动力的行星齿轮机构；

可以在全闭位置上锁定前述拉门的锁定机构；

在前述拉门位于全闭位置以外时，前述致动器的动力经由前述行星齿轮机构而分配到前述小齿轮上，

在前述拉门位于全闭位置时，前述致动器的动力经由前述行星齿轮机构而分配到切换前述锁定机构的锁定状态与锁定解除状态的切换杆上。

2.如权利要求1所述的带有锁定机构的开闭装置，其特征在于，

前述锁定机构构成为，在前述拉门位于全闭位置以外时阻止前述切换杆的移动，在前述拉门位于全闭位置时容许前述切换杆的移动。

3.如权利要求2所述的带有锁定机构的开闭装置，其特征在于，

前述锁定机构备有凸轮，在该凸轮上备有阻止从前述锁定解除状态向前述锁定状态的切换的突起，

该突起在前述锁定解除状态下只在利用前述致动器向封闭方向驱动的前述拉门到达全闭位置或者其附近时可以被越过，利用该越过来容许前述切换杆的移动。

4.如权利要求3所述的带有锁定机构的开闭装置，其特征在于，

前述锁定机构备有：

转动部件，相对于位于全闭位置附近的前述拉门侧的部件卡合，且伴随着该拉门的开闭移动而转动；

移动部件，经由前述凸轮与前述切换杆连结，并且可以在锁定位置与从该锁定位置偏离的位置之间移动，所述锁定位置在前述拉门位于全闭位置时的位置处限制前述转动部件的转动，

前述切换杆构成为，通过在前述锁定位置处固定前述移动部件来实现前述锁定状态，又，通过解除前述移动部件在前述锁定位置上的固定来实现前述锁定解除状态，

前述凸轮的突起构成为可以利用基于前述拉门向封闭方向的移动的、前述转动部件的转动而越过。

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