CN102187042B - 塞拉门装置 - Google Patents

Abstract

提供一种塞拉门装置，可通过让朝车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动装置来进行开闭动作及塞拉动作，且能小型化地形成。塞拉门装置(1)具备：固定于车辆的本体的固定基座(2)、以能沿车宽方向移动的方式设置于固定基座(2)的滑动基座(3)、设置于滑动基座(3)的车门驱动装置(4)、设置于车门驱动装置(4)与车门(104a、104b)的连结部的轴部(5a、5b)、转动自如地设置于固定基座(2)而用来引导轴部(5a、5b)的导引部(6a、6b)。在开闭车门时，导引部(6a、6b)以抵接于轴部(5a、5b)而沿车宽方向移动的方式来引导该轴部(5a、5b)。

Description

塞拉门装置

技术领域

本发明涉及一种塞拉门(plug door)装置，其设置于车辆的乘降口，能进行车门的开闭动作及该车门的塞拉动作(沿车宽方向移动车门的动作)。

背景技术

以往，公知有专利文献1所记载的塞拉门装置。

在该塞拉门装置中，在固定于车辆的固定基座上形成有导引槽，该导引槽用来使车门向推出方向或拉入方向移动且使车门沿前后方向滑动移动。该导引槽具有：与车辆侧壁平行地配置的平行槽部、与该平行槽部连续而相对于车辆侧壁倾斜地形成的倾斜槽部。通过构成为使车门沿该导引槽移动，能够使用让朝车辆的前后方向的力作用于该车门的车门驱动装置，令处于全闭位置的车门先向车辆侧壁的外部推出，之后再沿着该车辆侧壁的外表面滑动移动，从而将乘降口打开。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-61065号公报

专利文献2：日本特开2006-316524号公报

专利文献3：日本特开2008-121244号公报

发明要解决的问题

(1)然而，专利文献1所记载的塞拉门装置中，由于构成为在固定基座上形成相对于车辆侧壁倾斜的倾斜槽部，所以不得不加大固定基座在车宽方向上的宽度。因此，存在着塞拉门装置变得大型化的问题。

(2)此外，在专利文献1的塞拉门装置中，车门在门首侧(戸先側)与传递来自车门驱动装置的驱动力的部件连结，在进行开闭动作时，令车门的门首侧向推出或拉入方向移动，经由该车门，使门尾侧(戸尻側)的上部臂沿车宽方向摆动。

因此，若车门的刚性不足，则由于车门的挠曲等，可能造成上部臂的转动不充分。在此情况，车门的门尾侧可能会与车辆接触。

特别是在与驱动装置的连结是在车门的门首侧上部进行的情况下，在远离该连结部的门尾侧下部，变得容易与车辆接触而出现问题。

另外，考虑通过使与车门驱动装置的连结部靠近车门的门尾侧来避免车门的门尾侧与车辆接触。然而，为了确保同样的乘降口的开口宽度，车门驱动装置、该车门驱动装置与车门的连结部等在车辆的前后方向上遍及宽广的范围来配置。结果塞拉门装置变得大型化而产生问题。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述实情而开发完成的，其目的是提供一种能小型地形成的塞拉门装置。

本发明的塞拉门装置为了达成上述目的而具有以下几个特征。即，本发明的塞拉门装置是单独具备以下的特征，或是具备以下特征的适当组合。

为了达成上述目的的本发明的塞拉门装置具备：固定于车辆的本体的固定基座、以能够沿前述车辆的宽度方向(以下称“车宽方向”)移动的方式设置于前述固定基座的滑动基座、设置于前述滑动基座而经由连结部使车门沿前述车辆的前后方向移动的车门驱动装置、设置于前述连结部的轴部、以及转动自如地设置在前述固定基座上的导引部，该导引部在打开前述车门时，一边与前述轴部抵接一边转动而引导该轴部以使前述轴部向前述车辆的宽度方向的一方移动，在关闭前述车门时，一边与前述轴部抵接一边转动而引导该轴部以使前述轴部向前述车辆的宽度方向的另一方移动。

根据此构造，导引部与轴部抵接而进行转动从而沿车宽方向引导该轴部。因此，导引部的动作是追随车门朝车宽方向的移动的动作。从而，能够配合车门向车宽方向的移动状况，使车宽方向上导引部所占的空间变得更小。结果，可通过令向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动装置来进行开闭动作及塞拉动作，且能小型地形成塞拉门装置。

上述塞拉门装置优选为，在前述固定基座的上下任一侧配置前述滑动基座，在另一侧配置前述导引部。

根据此构造，能将能够相对于固定基座移动地设置的滑动基座及导引部设置成更接近固定基座。由此，能使装置整体小型化。

上述塞拉门装置中，优选前述导引部具有：转动自如地设置于前述固定基座的第1连杆、转动自如地设置于前述第1连杆且设有辊部的第2连杆，还具备固定在前述固定基座而用来引导前述辊部的辊导件，(a)在打开前述车门时，前述第1连杆经由前述第2连杆而受到来自前述轴部的力，转动既定角度以使该轴部朝向车辆的宽度方向的一方移动，前述辊导件在前述第1连杆进行前述既定角度转动的期间，引导前述辊部而维持前述第2连杆与前述轴部抵接的状态，当前述第1连杆进行了前述既定角度的转动后，引导前述辊部而避免前述第2连杆妨碍前述轴部的移动，(b)在关闭前述车门时，前述第1连杆受到来自前述轴部的力而进行转动，以使该轴部朝车辆的宽度方向的另一方移动。

根据此构造，可通过简单的构造来实现导引部，该导引部在打开车门时能将轴部朝车宽方向的一方引导且在关闭车门时能将轴部朝车宽方向的另一方引导。

上述塞拉门装置中，优选具备施力机构，该施力机构设置在前述第1连杆与前述第2连杆之间，以使前述辊部接近前述辊导件的方式对前述第2连杆施力。

根据此构造，由于将辊部朝辊导件侧施力，所以可避免辊部离开辊导件。从而能更可靠地使辊部沿着辊导件移动。

上述塞拉门装置中，优选前述滑动基座具有沿前述车辆的前后方向延伸的槽部，前述轴部插通于该槽部，在进行前述车门的开闭时沿着该槽部移动。

根据此构造，可通过滑动基座的槽部的缘部来限制轴部朝车宽方向的移动。从而，即使在向车宽方向的力作用于车门的情况下，仍能将该车门可靠地保持在车宽方向的既定范围内。

上述塞拉门装置中，优选具备在对置的两个齿条之间设置小齿轮而构成的倍速轨道，前述两个齿条沿前述车辆的前后方向延伸地设置，其中的一方与前述滑动基座连结，另一方与前述车门连结，前述小齿轮与前述连结部连结。

根据此构造，通过车门驱动装置使连结部移动既定距离，即可使车门移动该既定距离的倍数的距离。从而，用于让连结部移动所需要的空间能够变小。

上述塞拉门装置中，优选前述滑动基座被设置在前述固定基座上的多个线性导件保持为能够沿前述车辆的宽度方向移动。

根据此构造，通过设置多个线性导件，在车辆前后方向上的多个位置处将滑动基座连结于固定基座，因此可以防止滑动基座的变形。此外，容易使滑动基座沿车宽方向稳定地直线推进。

上述塞拉门装置中，优选前述车门驱动装置具有：用来使前述连结部移动的齿条与小齿轮机构、用来将来自驱动源的旋转驱动力分配至前述齿条与小齿轮机构的行星齿轮机构。

根据此构造，通过行星齿轮机构，来自驱动源的旋转驱动力不仅能输出至用来开闭车门的齿条与小齿轮机构，也能输出至其他机构。例如，在车门完全关闭的状态下，来自驱动源的驱动力经由行星齿轮机构，可作为驱动用来锁定车门的移动的锁定机构的动力来利用。

上述塞拉门装置中，优选具备转动臂，该转动臂以能绕上下延伸的轴转动的方式连结于前述车辆的本体，且与开闭移动的前述车门连结；前述转动臂以随着前述滑动基座的移动而转动的方式与该滑动基座连结。

根据此构造，由于转动臂与滑动基座连结，所以即使不对车门赋予过大的刚性，仍能使转动臂可靠地转动。

此外，由于几乎不用考虑车门的挠曲，所以即使在车门的门首侧设置与车门驱动装置的连结部，也能使转动臂可靠地转动。因此，车门驱动装置及该车门驱动装置与车门的连结部等能够配置在车辆的前后方向上的更窄的范围。从而能小型地形成塞拉门装置。

上述塞拉门装置中，优选前述转动臂具备：连结于前述车门的上部的上侧转动臂及连结于前述车门的下部的下侧转动臂，且前述上侧转动臂的转动轴和前述下侧转动臂的转动轴相连结。

根据此构造，通过使上侧转动臂及下侧转动臂的任一方转动，即能够令另一方可靠地转动。

发明效果

根据本发明，可通过对车门作用朝向车辆的前后方向的力的车门驱动装置来进行开闭动作及塞拉动作，且能小型地形成塞拉门装置。

附图说明

图1是本发明的实施方式的塞拉门装置1的整体示意图。

图2是图1所示的塞拉门装置1的上部的放大示意图。

图3是图2所示的塞拉门装置1的X-X线截面示意图。

图4是将图3的导引部的部分省略的图。

图5是图1所示的塞拉门装置1的俯视示意图。

图6是表示打开车门中途的状态的、相当于图5的示意图。

图7是表示全开状态的、相当于图5的示意图。

图8是表示塞拉机构的放大示意图，(a)为全闭状态，(b)为塞拉动作中，(c)为塞拉动作刚完成后的状态。

图9是图1所示的塞拉门装置1的下侧转动臂82附近部的放大示意图。

图10是图9所示的塞拉门装置1的Y-Y线截面示意图。

图11是表示变形例的塞拉门装置的图。

附图标记说明

1、塞拉门装置

2、固定基座

3、滑动基座

4、车门驱动装置

5a、5b、轴部

6a、6b、导引部

61、第1连杆

62、第2连杆

65、辊

7、辊导件

81、上侧转动臂

82、下侧转动臂

具体实施方式

以下，将车门104a、104b完全关闭的状态称为“全闭状态”，将完全打开的状态称为“全开状态”。此外，将各部件在全闭状态下的位置称为“全闭位置”，将在全开状态下的位置称为“全开位置”。

〔关于整体构造〕

如图1所示，在车辆侧壁101设置乘降口102(用S1表示开口宽度)。在乘降口102的上部以沿前后方向延伸的方式固定框架103。在此，“前后方向”是与车辆的行进方向平行的方向，是图1中箭头A表示的方向。另外，在图1中，右侧为车辆的前方，左侧为车辆的后方。

此外，以覆盖乘降口102的方式设置一对的车门104a、104b。一对的车门104a、104b是双扇门式的车门，利用塞拉门装置1来进行开闭。另外，该车门104a、104b设置为在全闭状态下能使乘降口102成为大致密闭。

如图2所示，塞拉门装置1具备：固定于车辆的本体的固定基座2、设置在固定基座2上的滑动基座3、用来驱动车门104的车门驱动装置4、被该车门驱动装置4朝车辆的前后方向驱动的轴部5a、5b、用来引导该轴部5a、5b的导引部6a、6b。

如图2及图3所示，在框架103上，经由托架103a而固定有上侧板状部件103b。在该上侧板状部件103b上，以从缘部向下方延伸的方式固定有连结板状部件103c、103d。固定基座2固定于该连结板状部件103c、103d。从而，将固定基座2固定为相对于框架103(车辆的本体)无法相对移动。此外，固定基座2以位于车宽方向外侧的直线状的缘部与车辆的前后方向平行的方式配置。此外，在该固定基座2的位于车宽方向外侧的缘部，形成有朝车宽方向内侧凹陷的凹部2a、2b(参照图5(b))。

在此，“车宽方向”是相对于车辆的前后方向及上下方向垂直的方向，是图3、图5等中箭头B表示的方向。另外，在图3中，右侧为车辆的内侧，左侧为车辆的外侧。

如图3所示，滑动基座3构成为具有：与车辆的前后方向垂直的截面呈大致L字状地弯曲的板状部件。该板状部件具备：大致水平地配置的底面板部32及大致铅垂地配置的背面板部33。

如图5所示，滑动基座3在车辆的前后方向上为对称的形状。在该滑动基座3的底面板部32上，形成有与车辆的前后方向平行地延伸的槽32a、32b(槽部)。该槽32a、32b是贯穿底面板部32的槽。

如图2所示，滑动基座3经由与车宽方向平行地延伸的线性导件31而设置在固定基座2的上侧。该线性导件31在车辆的前后方向上，在固定基座2的两端部附近及中央部共计配置三个。

如图3所示，该线性导件31构成为具备：固定在固定基座2的上表面上而沿车宽方向延伸的轨道31a、能够沿该轨道31a滑动的滑动部件31b。滑动部件31b固定于滑动基座3的底面板部32的下表面。

从而，滑动基座3能够相对于固定基座2在车宽方向移动。

此外，如图3及图5所示，滑动基座3的向车宽方向内侧的移动在与设置在固定基座2上的制动件21抵接的位置处受到限制。此外，滑动基座3的向车宽方向外侧的移动在滑动部件31b与制动件22抵接的位置处受到限制。

〔关于驱动车门的机构〕

如图3所示，车门驱动装置4的本体41固定在滑动基座3的背面板部33。此外，如图2所示，一对的齿条42a、42b从本体41向车辆的前后方向延伸。在本体41设置能够正反旋转的直接驱动方式的电动马达(未图标)。通过驱动该马达，经由行星齿轮机构G，与一对的齿条42a、42b啮合的小齿轮42c旋转，该一对的齿条42a、42b朝彼此相反的方向移动。

一对的齿条42a、42b在尖端分别与第1托架43a、43b(连结部)连结。对于该第1托架43a、43b，分别与第2托架44a、44b及倍速轨道45a、45b的轨道用小齿轮46a、46b连结。具体而言，经由后述的倍速轨道45a、45b的支承轨道49、49(参照图3)，连结上述第1托架43a、43b、第2托架44a、44b及倍速轨道用小齿轮46a、46b。在第2托架44a、44b上，分别以向下方延伸的方式固定轴部5a、5b。

即，齿条42a、第1托架43a、第2托架44a及轨道用小齿轮46a，以相对位置不变的方式互相连结。此外同样的，齿条42b、第1托架43b、第2托架44b及轨道用小齿轮46b也以相对位置不变的方式互相连结。此外，在第1托架43a、43b上，连结有锁定机构90能够卡合的锁定用轴部91a、91b。

在此，倍速轨道45a设置成沿车辆的前后方向延伸，且构成为具备：轨道用小齿轮46a、上下对置的两个齿条(上侧齿条47a及下侧齿条48a)、将小齿轮46a支承为转动自如且在车宽方向将上侧齿条47a及下侧齿条48a挟持为滑动自如的支承轨道49(参照图3)。上侧齿条47a与车门104a连结而和车门104a一起移动。下侧齿条48a固定在滑动基座3的上表面而和该滑动基座3一起移动。因此，通过轨道用小齿轮46a和支承轨道49一起沿车辆的前后方向移动，上侧齿条47a以该轨道用小齿轮46a的移动量的倍数的移动量朝向与轨道用小齿轮46a相同的方向移动。

对于倍速轨道45b也采用同样的构造。即，倍速轨道45b的上侧齿条47b相对于车门104b固定，下侧齿条48b相对于滑动基座3固定，因此通过使轨道用小齿轮46b沿前后方向移动，能够使车门104b沿前后方向移动。

因此，若车门驱动装置4的小齿轮42c正向(图2中的顺时针方向)旋转，齿条42a朝车辆的前方(图2的右方)移动，从而轴部5a及车门104a朝前方移动。这时，齿条42b朝车辆的后方(图2中的左方)移动而轴部5b及车门104b朝后方移动。即，通过使车门驱动装置4的小齿轮42c进行该正向旋转，车门104a、104b打开，通过使小齿轮42c反向(图2中的逆时针方向)旋转，车门104a、104b关闭。

此外，由于用来驱动车辆前侧的车门104a的构造和用来驱动后侧的车门104b的构造大致对称，所以在以下的说明中，主要针对驱动前侧车门104a的构造来进行说明，而省略用于驱动后侧车门104b的构造。

如图2所示，轴部5a以从与齿条42a连动的第2托架44a向下方延伸的方式固定于该第2托架44a。此外，如图3所示，在该轴部5a的下端附近部，设置两个辊(上侧辊51及下侧辊52)。该辊51、52设置为能够以轴部5a为旋转轴进行旋转。

〔关于塞拉机构〕

图8是图5(b)所示的塞拉机构(导引部6a、辊导件7、轴部5a)的放大示意图，是用来说明车门104a打开时的轴部5a及导引部6a的动作的图。在图8中，(a)表示全闭状态，(b)表示塞拉动作的中途的状态，(c)表示塞拉动作刚完成后的状态。

用来进行车门104a、104b的塞拉动作的塞拉机构构成为具备：导引部6a、辊导件7以及轴部5a。如图3及图8所示，在固定基座2的下表面固定有辊导件7。此外，导引部6a具备第1连杆61和第2连杆62。该导引部6a配置在固定基座2的下侧。

如图8所示，第1连杆61是大致长方形的板状部件，被设置为一端侧相对于固定基座2转动自如。具体而言，第1连杆61设置为能绕朝向大致铅垂方向的第1转动轴63自如转动。此外，在第1连杆61的另一端侧的周缘，形成有能够收容轴部5a的下侧辊52的第1缺口部61a。

第2连杆62是板状部件，转动自如地设置于第1连杆61。具体而言，第2连杆62设置于朝向大致铅垂方向的第2转动轴64，该第2转动轴64设置在第1连杆61的第1缺口部61a的附近。此外，在第2连杆62的周缘，设置有能够收容轴部5a的上侧辊51的第2缺口部62a。此外，在该第2连杆62上，设置有绕铅垂轴转动自如的辊65(辊部)。辊65安装于从第2连杆62向上方突出的转动轴66，配置为与固定于固定基座2的辊导件7的高度大致相同。

如图8(a)所示，在车门104a、104b为全闭状态的情况下，从俯视图观察，由第1连杆61的第1缺口部61a和第2连杆62的第2缺口部62a包围轴部5a的周围。具体而言，第1连杆61被保持为第1缺口部61a的开口侧朝向车宽方向外侧；此外，第2连杆62被保持为第2缺口部62a的开口侧朝向与向第1转动轴63的方向相反的方向。从而，轴部5a的从第1连杆61的第1缺口部61a内向外侧的移动受到第2连杆62的约束。

此外，在全闭状态，第2连杆62的辊65位于比第2缺口部62a更靠车宽方向外侧的位置，第2连杆62的第2转动轴64位于比第2缺口部62a更靠车宽方向内侧的位置。

另外，在第1连杆61和第2连杆62之间设置螺旋弹簧67(施力机构)。螺旋弹簧67的一端设置在第2连杆62的第2转动轴64与辊65的大致中间部，另一端设置在第1连杆61的接近第1转动轴63的位置。从而，通过螺旋弹簧67来对第2连杆62施力，而使其有向解除轴部5a的约束的方向(图8的箭头Rb1所示的方向)转动的趋势。即，第2连杆62被螺旋弹簧67施力为使辊65接近辊导件7。

辊导件7具备：引导辊65的斜面71、与该斜面71连续而引导辊65的曲面72。

斜面71是下述平面：形成为越朝向车门104a打开方向(以下称为开方向，在图8以箭头A1表示)越靠近车宽方向外侧。辊导件7从俯视观察，以包含斜面71的部分与固定基座2的凹部2a重叠的方式固定于固定基座2的下表面。

曲面72是下述曲面：与斜面71连续而呈大致S字形弯曲且朝车宽方向内侧延伸。另外，曲面72，在接近车宽方向外侧的位置是朝向开方向凸出，在接近车辆的宽度方向内侧的位置是朝向闭方向(开方向的相反方向，在图8以箭头A2表示)凸出。

另外，辊导件7在斜面71和曲面72连续的部分处朝车宽方向外侧最为突出。而且，在固定基座2上将辊导件7设置为：使该朝车宽方向外侧最为突出的部分，与固定基座2的端面位于大致相同位置，或是位于比该固定基座2的端面更靠车宽方向内侧的位置。即，辊导件7被设置为不会比固定基座2更朝车宽方向外侧突出。

〔关于转动臂〕

如图1所示，在乘降口102的上部两侧及下部两侧设置有转动从而将车门沿车宽方向引导的上侧转动臂81及下侧转动臂82。另外，在以下的说明中，由于车辆前侧的转动臂的驱动机构和车辆后侧的转动臂的驱动机构具有对称的构造，故仅针对车辆前侧的转动臂的驱动机构进行说明，而省略对车辆后侧的转动臂的驱动机构的说明。

如图1所示，上侧转动臂81固定于沿大致铅垂方向延伸的连结轴83。此外，连结轴83的上下两端转动自如地固定于从乘降口102的边缘延伸的托架。

如图2及图4所示，在上侧转动臂81的尖端设置有绕向大致铅垂上方延伸的转动轴转动自如地设置的辊84。此外，在车门104a设置有沿车辆前后方向延伸的上侧轨道85。如图4所示，该上侧轨道85设有朝下方开口而沿车辆前后方向延伸的槽。

辊84从下方插入该上侧轨道85的槽，配置成能够沿该上侧轨道85移动。

另外，如图4及图5所示，在上侧转动臂81和滑动基座3之间设置连结棒86。连结棒86的一端能够绕大致铅垂的轴转动自如地设置于固定于上侧转动臂81的长度方向中间部的托架81a，另一端能够绕大致铅垂的轴转动自如地设置于滑动基座3。

接着说明设置在车门104a、104b的下侧的下侧转动臂82。图9是将图1所示的塞拉门装置1的下侧转动臂82附近部放大的示意图。图10是图9所示的塞拉门装置1的Y-Y线的截面示意图。

如图9及图10所示，在连结轴83的下侧固定有下侧转动臂82。因此，若上侧转动臂81转动，则下侧转动臂82也会转动。再者，与车门104a上侧的构造同样的，在下侧转动臂82的尖端也设有绕向大致铅垂上方延伸的转动轴自如转动的辊87。而且，该辊87能从下方插入沿车辆的前后方向延伸地设置于车门104a的下侧轨道88的槽中，能沿着该下侧轨道88移动。

〔关于塞拉门装置的动作〕

参照图5～图8来说明塞拉门装置1的动作。

<打开门时的动作>

如图5及图8(a)所示，在车门呈全闭状态时，从俯视观察，轴部5a(在图5～图8，示意地施加了网线而进行表示)位于固定基座2的凹部2a内。而且，该轴部5a卡合于第1连杆61的第1缺口部61a及第2连杆62的第2缺口部62a双方(即，轴部位于缺口部内)。

通过使车门驱动装置4的马达(未图标)驱动而使小齿轮42c正向旋转，对一对的齿条42a、42b作用朝向开方向的驱动力。该朝向开方向的驱动力经由第1托架43a、支承轨道49及第2托架44a而传递至轴部5a。即，轴部5a有向开方向(图8中的箭头A1方向)移动的趋势而对第2连杆62朝相同方向施力。

在此，如图8(a)所示，第2连杆62相对于第1连杆61的转动(朝箭头Rb1方向的转动)在辊65与辊导件7的斜面71抵接的位置受到限制。因此，第2连杆62相对于第1连杆61几乎不转动，而变成经由第2转动轴64对第1连杆61赋予绕第1转动轴63的转动力(朝箭头Ra1方向的转动力)。结果，如图8(b)所示，辊65沿着斜面71移动，且第1连杆61绕第1转动轴63转动。

图8(b)表示第1连杆61朝箭头Ra1方向转动既定角度而辊65移动至斜面71的端部的状态。如图8(b)所示，在第1连杆61朝箭头Ra1方向转动的期间，第2连杆62的辊65沿着辊导件7的斜面71移动。这时，第2连杆62被螺旋弹簧67向斜面71侧拉拽，所以辊65并不会离开斜面71。此外，从俯视观察，维持着由第1连杆61的第1缺口部61a和第2连杆62的第2缺口部62a包围轴部5a周围的状态。

若从图8(b)所示的状态使轴部5a进一步向开方向移动，则辊65和辊导件7的接触位置从斜面71向曲面72移行。从而，辊65沿着曲面72而被向车宽方向内侧拉入，同时第2连杆62相对于第1连杆61朝箭头Rb1方向相对旋转。即，如图8(c)所示，第2连杆52对轴部5a的约束被解除。

在此，在全闭状态下，将第1连杆61配置为第1缺口部61a位于比第1转动轴63的位置更靠车宽方向外侧的位置。在本实施方式中，从俯视观察，连结收容于第1缺口部61a的轴部5a的中心和第1转动轴63的中心的直线、与通过该第1转动轴63且与车辆前后方向平行地延伸的直线所成的角度(图8(a)中用θ表示的角度)在5～10°的范围内。

此外，在全闭状态下，将第2连杆62配置为，辊65位于比轴部5a的中心更靠车宽方向外侧的位置，且第2转动轴64位于比轴部5a的中心更靠车宽方向内侧的位置。

根据此构造，来自轴部5a的作用力能够高效率地用于第1连杆61的转动。

如上述那样地第1连杆61转动时，对于轴部5a，作用有朝向车宽方向外侧的力。同样的，对于另一方的轴部5b，也作用有朝向车宽方向外侧的力。因此，对于连结于该轴部5a及轴部5b的车门驱动装置4，也作用有朝向车宽方向外侧的力，此外对于固设有该车门驱动装置4的滑动基座3，也作用有朝向车宽方向外侧的力。

从而，车门驱动装置4及滑动基座3被线性导件31引导而朝车宽方向外侧移动。结果，如图6所示，使车门104a、104b朝车宽方向外侧移动且向开方向移动。

之后，如图7所示，轴部5a不受到来自导引部6a的沿车宽方向的力，通过车门驱动装置4的驱动而向开方向直线移动。即，车门104a朝向开方向直线移动直到全开位置。

这时，轴部5a沿着固定基座2的沿车辆前后方向延伸的周缘部移动。因此，即使对车门104a施加朝向车宽方向内侧的外力，由于轴部5a抵接于固定基座2的周缘部，滑动基座3也不会被向车宽方向内侧推入。

此外，轴部5a沿着滑动基座3的槽32a移动。因此，即使对车门104a施加朝向车宽方向外侧的外力，由于轴部5a的朝车宽方向外侧的移动被槽32a的边缘限制，从而能抑制车门向车宽方向外侧过度摆动。此外，滑动基座3的朝车宽方向外侧的移动被制动件22限制，所以滑动基座3不会由于朝向车宽方向外侧的外力而移动。再者，关于轴部5b也是同样的，可通过槽32b来限制朝车宽方向的移动。

<关闭车门时的动作>

在关闭车门时，进行与上述车门的打开动作相反的动作。

即，使车门驱动装置4的马达(未图标)驱动而使小齿轮42c反向旋转，从而对一对的齿条42a、42b作用朝向闭方向的驱动力。该朝向闭方向的驱动力传递至轴部5a，轴部5a朝向导引部6a直线地向闭方向(图8中的箭头A2方向)移动。

在此，在车门打开的状态下，如图8(c)所示，在螺旋弹簧67的作用下，对第2连杆62作用有向Rb1方向的转动力。即，自螺旋弹簧67的拉拽力作用于第2连杆62而使辊65位于辊导件7的曲面72上。在本实施方式中，辊65进入曲面72的凹部72a，所述凹部72a具有与辊65的外周形状大致相同的圆弧形状。因此，第1连杆61及第2连杆62被稳定地保持在既定位置。具体而言，第2连杆62被保持在下述位置：朝闭方向直线地移动过来的轴部5a能够抵接于第2缺口部62a的内缘的位置。此外，第1连杆61被保持在下述位置：朝闭方向直线地移动过来的轴部5a能够收容于第1缺口部61a内的位置。

因此，在从全开位置向闭方向移动既定量时，轴部5a与第2连杆62的第2缺口部62a的内缘(参照图8(c))抵接而对该第2连杆62施力。这时，第2连杆62克服螺旋弹簧67的力而朝箭头Rb2方向转动，所以不会妨碍轴部5a朝闭方向的直线移动。在该第2连杆62转动时，辊65在辊导件7的曲面72上沿其移动。此外，在该第2连杆62转动时，第1连杆61几乎不转动而被保持在既定位置或其附近部。

接着，轴部5a朝闭方向移动直到与第1连杆61的第1缺口部61a内缘抵接的位置，而对第1连杆61朝闭方向施力。从而，第1连杆61朝箭头Ra2方向转动，且轴部5a被向车宽方向内侧引导。即，轴部5a被引导至固定基座2的凹部2a内。

车门104a与轴部5a同样地移动。即，车门104a从全开位置向闭方向直线移动，且在全闭位置附近部，被向车宽方向内侧拉入而向全闭位置移行。关于车门104b也进行与车门104a同样的关闭动作。

〔关于车门开闭时的转动臂的动作〕

以下针对车门开闭时的转动臂的动作进行说明。

如上述所述，在车门从全闭位置朝开方向开始移动时，滑动基座3向车宽方向外侧移动。从而，如图5及图6所示，一端连结于该滑动基座3的连结棒86也向车宽方向外侧移动而对上侧转动臂81向车宽方向外侧推出施力。被连结棒86施力的上侧转动臂81一边将朝向车宽方向外侧的作用力经由上侧轨道85(参照图4)而作用于车门104a的门尾侧端部附近，一边转动。

此外，通过上侧转动臂81的转动，经由连结轴83，下侧转动臂82也朝向相同方向转动。即，下侧转动臂82一边将朝车宽方向外侧的作用力经由下侧轨道88作用于车门104a的门尾侧端部附近，一边转动。

从而，车门104a在门尾侧端部附近的上端部附近及下端部附近被朝车宽方向外侧施力，朝车宽方向外侧移动。

在关闭车门时，如上述所述，在全闭位置附近，滑动基座3朝车宽方向内侧移动。从而，一端连结于该滑动基座3的连结棒86也朝车宽方向内侧移动而将上侧转动臂81朝车宽方向内侧拉入施力。被连结棒86施力的上侧转动臂81一边经由上侧轨道85将朝向车宽方向内侧的拉入力作用于车门104a的门尾侧端部附近，一边转动。

此外，通过上侧转动臂81的转动，经由连结轴83，下侧转动臂82也朝相同方向转动，将朝车宽方向内侧的作用力经由下侧轨道88作用于车门104a的下端附近部的门尾侧端部附近。

从而，车门104a在门尾侧端部附近的上端部附近及下端部附近被朝车宽方向内侧施力，朝车宽方向内侧移动。

此外，在上述打开动作时及关闭动作时，设置在上侧转动臂81尖端的辊84及设置在下侧转动臂82尖端的辊分别随着车门104a的朝开闭方向的移动而沿着上侧轨道85及下侧轨道滚动，并相对于车门104a进行相对移动。

〔关于锁定动作〕

如图2所示，在本实施方式中具备锁定机构90，在车门为全闭状态时，与锁定用轴部91a、91b卡合而对第1托架43a、43b朝开方向的移动(即，车门104a、104b朝开方向的移动)进行锁定。该锁定机构90设置于车门驱动装置4的本体41，如以下所说明那样，可切换为锁定状态和锁定解除状态。

设置在车门驱动装置4的马达(未图标)的输出轴可经由行星齿轮机构G将驱动力传递至小齿轮42c及锁定机构90。

行星齿轮机构G具备被轴支承为旋转自如的太阳齿轮G1、配置在该太阳齿轮G1的外周而能啮合于太阳齿轮G1并进行自转及公转的多个行星齿轮G2、具有在行星齿轮G2外侧与行星齿轮G2啮合的内齿的内齿轮G3、将该行星齿轮G2支承为旋转自如的支架C。太阳齿轮G1、内齿轮G3、支架C三者配置为旋转轴线一致，且各自配置为能相对于其他部件相对旋转自如。再者，前述三者的旋转轴线也和齿条与小齿轮机构的小齿轮42c的旋转轴线一致。

太阳齿轮G1与马达的输出轴连结。此外，也可适当地经由减速机构来连结。

内齿轮G3经由未图标的螺栓等来与小齿轮42c连结。

支架C与锁定机构90连结。此外，有既定的作用力作用于支架C，所述作用力在车门进行关闭动作时能够抑制随着行星齿轮C2的公转的该支架C的旋转。

根据此构造，通常在进行关闭动作时，在车门到达全闭位置之前的期间，支架C不会旋转。若车门到达全闭位置，则车门无法朝闭方向移动，所以内齿轮G3的旋转也被阻止。因此，马达的驱动力被传递至支架C。从而，支架C克服前述既定的作用力而旋转，锁定机构90向锁定状态移行。

另一方面，在车门从全闭位置朝开方向移动时，在开始朝开方向移动时，利用处于锁定状态的锁定机构90来阻止锁定用轴部91a、91b的移动。从而可阻止内齿轮G3的旋转。因此，支架C朝与前述关闭动作时的旋转方向相反的方向旋转。从而，锁定机构90向锁定解除状态移行。在此，支架C构成为在旋转既定角度后的位置其旋转受到限制。因此，在支架C的旋转被限制后，马达的驱动力被传递至内齿轮G3，车门朝开方向移动。

此外，对于锁定机构90，只要构成为在车门处于全闭位置时，能与支架C的旋转连动而限制锁定用轴部91a、91b的朝开方向的移动，且能通过该支架C的反向旋转来解除该限制即可。例如，可使用上述专利文献2、3所记载的公知的锁定机构。

如以上所说明那样，本实施方式的塞拉门装置1具备：固定于框架103的固定基座2、以能沿车宽方向移动的方式设置于固定基座2的滑动基座3、设置于滑动基座3且经由第1托架43a、43b而使车门104a、104b朝车辆的前后方向移动的车门驱动装置4、相对于第1托架43a、43b固定的轴部5a、5b、以及导引部6a、6b，该导引部6a、6b转动自如地设置于固定基座2，在打开车门104a、104b时，一边与轴部5a、5b抵接一边转动而引导轴部5a、5b以使轴部5a、5b朝车宽方向外侧移动，在关闭车门104a、104b时，一边与轴部5a、5b抵接一边转动而引导轴部5a、5b以使轴部5a、5b朝车宽方向内侧移动。

根据此构造，导引部6a、6b通过与轴部5a、5b抵接并转动而对该轴部5a、5b沿车宽方向进行引导。因此，导引部6a、6b以追随车门104a、104b的朝车宽方向的移动的方式动作。从而，在车门104a、104b被朝车宽方向内侧拉入的状态下，可抑制导引部6a、6b向车宽方向外侧被过度突出。因此，可更加缩小导引部6a、6b所占的空间。结果，可通过对车门104a、104b作用朝车辆的前后方向的力的车门驱动装置4来进行开闭动作及塞拉动作，且能小型地形成塞拉门装置1。

此外，并不限定于在关闭动作时将车门朝车宽方向内侧拉入而密合于乘降口的周缘部的构造，也可以是在关闭动作时将车门朝车宽方向外侧推出而密合于乘降口的周缘部的构造。

此外，在固定基座2的下侧配置滑动基座3，在上侧配置导引部6a、6b。

根据此构造，能将设置成可相对于固定基座2相对移动的滑动基座3及导引部6a、6b设置成更接近固定基座2。从而能使装置整体小型化。

即，若将滑动基座3及导引部6a、6b双方都设置在固定基座2的一侧，则滑动基座3及导引部6a、6b必须配置在适当的位置以避免在移动时发生相互干涉。这时，容易产生无用的空间。鉴于这点，通过将滑动基座3及导引部6a、6b在固定基座2的上下分开配置，就不用考虑彼此干涉的问题，因此配置所需的空间不会变得过大。

此外，由于滑动基座3及导引部6a、6b可设置成更接近固定基座2，滑动基座3及导引部6a、6b对于固定基座2的连结变稳定。因此，能使滑动基座3及导引部6a、6b的动作稳定。

此外，也可构成为在固定基座2的上侧配置导引部，在下侧配置滑动基座。

此外，导引部6a(导引部6b也是同样的)还具备：转动自如地设置于固定基座2的第1连杆61、转动自如地设置于第1连杆61且设有辊65的第2连杆62、以及固定于固定基座2而来引导辊65的辊导件7。

而且，在打开车门时，第1连杆61经由第2连杆62而受到来自轴部5a的力，转动既定角度以使该轴部5a朝车宽方向外侧移动。辊导件7在第1连杆61进行既定角度转动的期间，对辊65进行引导而维持第2连杆62与轴部5a抵接的状态，当第1连杆61进行既定角度的转动后，对辊65进行引导而避免第2连杆62妨碍轴部5a的移动。

另外，在关闭车门时，第1连杆61受到来自轴部5a的力而进行转动，以使轴部5a朝车宽方向内侧移动。

根据此构造，可通过简单的构造来实现导引部6a，该导引部6a在打开车门时能将轴部5a朝车宽方向外侧引导且在关闭车门时能将轴部5a朝车宽方向内侧引导。

另外具备螺旋弹簧67，其设置在第1连杆61与第2连杆62之间，对第2连杆62施力以使辊65接近辊导件7。

根据此构造，由于将辊65朝辊导件7侧施力，可避免辊65离开辊导件7。从而能更可靠地使辊65沿着辊导件7移动。

另外，通过螺旋弹簧67的弹力，能将第1连杆61及第2连杆6保持在既定位置。即，可将第1连杆61及第2连杆6保持为下述状态：使缺口部61a、61b的开口侧比固定基座2更向宽度方向外侧伸出，且该缺口部61a、61b的开口侧朝向开方向的状态(图8(c)所示的状态)。

从而，在进行关闭动作时，能可靠地将轴部5a导入第1连杆61及第2连杆6的缺口部61a、61b内。

此外，并不限于使用螺旋弹簧来对第2连杆施力的情况，也能使用其他弹性部件，此外也可以是使用磁力等来进行施力的构造。

此外，滑动基座3具有沿车辆的前后方向延伸的槽32a、32b，轴部5a、5b插通于槽32a、32b，在车门104a、104b开闭时沿着槽32a、32b移动。

根据此构造，可通过槽32a、32b的缘部来限制轴部5a、5b向车宽方向的移动。从而，即使在对车门104a、104b作用朝向车宽方向的力的情况下，仍能将该车门104a、104b可靠地保持在车宽方向的既定范围内。

此外，用来将车门驱动装置4的驱动力传递至车门的第1托架43a、43b经由倍速轨道45a、45b而连结于车门104a、104b。因此，通过车门驱动装置4使该第1托架43a、43b移动既定距离，能使车门104a、104b移动该既定距离倍数的距离。从而，可缩小用于使第1托架43a、43b、与其连动的第2托架44a、44b、轴部5a、5b等移动所需要的空间。

此外，滑动基座3被设置于固定基座2的三个线性导件31保持为能沿车宽方向移动，因此滑动基座3和固定基座2的连结稳定。从而能防止滑动基座3的变形。且容易使滑动基座3沿车宽方向稳定地直线地推进。

此外，车门驱动装置4具备：用来使第1托架43a、43b移动的齿条42a、42b及小齿轮42c所构成的齿条与小齿轮机构、以及将来自驱动源的马达的旋转驱动力分配至前述齿条与小齿轮机构的行星齿轮机构G。

另外，具有用来锁定车门104a、104b的移动的锁定机构90。

行星齿轮机构G构成为可将来自马达的旋转驱动力分配至前述齿条与小齿轮机构及前述锁定机构90。

根据此构造，能通过以马达作为驱动源的车门驱动装置4来进行开闭动作、塞拉动作、用于锁定车门的移动的锁定动作。

此外，本实施方式的塞拉门装置1具备上侧转动臂81及下侧转动臂82，该上侧转动臂81及下侧转动臂82以能绕上下延伸的轴转动的方式连结于乘降口102的上部两侧及下部两侧，且连结于开闭移动的车门104a、104b。

上侧转动臂81以随着滑动基座3的移动而转动的方式经由连结棒86而连结于滑动基座3。此外，下侧转动臂82经由连结轴83而连结于上侧转动臂81，随着滑动基座3的移动而转动。

根据此构造，由于上侧转动臂81经由连结棒86而连结于滑动基座3，不须经由车门104a、104b即可传递来自车门驱动装置4的驱动力。即，即使不对车门104a、104b赋予过大的刚性，仍能使上侧转动臂81可靠地转动。

下侧转动臂82经由连结棒86、上侧转动臂81及连结轴83而连结于滑动基座3。因此，通过使滑动基座3移动，即可让下侧转动臂82可靠地转动。

此外，并不限于使用倍速轨道45a、45b而连结车门驱动装置4和车门104a、104b的情况，也能将车门驱动装置4的第1托架43a、43b直接固定于车门104a、104b。在此情况下，比起使用倍速轨道的情况，车门驱动装置4的齿条42a、42b的移动量倍增，但能利用简单的构造来实现。此外，即使在车门104a、104b的门首侧固定第1托架43a、43b等，也能使上侧转动臂81及下侧转动臂82可靠地转动。因此，车门驱动装置4、第1托架43a、43b、第2托架44a、44b等的部件可配置在车辆的前后方向上的乘降口102的中央附近的更窄的范围。其结果，能使塞拉门装置小型化。

此外，由于上侧转动臂81及下侧转动臂82固定于同一个连结轴83，所以通过利用来自滑动基座3的作用力令上侧转动臂81转动，即可使下侧转动臂82可靠地转动。

以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在权利要求书所记载的范围内能能做各种改变而实施。

例如也能采用以下的变形而实施。

本发明并不限定于具备通过转动来引导轴部5a、5b的导引部6a、6b的情况。如图11所示，也能采用具有通过设置于固定基座220的导引槽221来引导轴部5a、5b的塞拉机构的构造。

该导引槽221具备与车辆的前后方向平行地形成的平行槽部221a、连续于该平行槽部221a而相对于车辆侧壁倾斜地形成的倾斜槽部221b。

根据此构造，在进行打开动作时，轴部5a、5b被倾斜槽部221b的引导从而将滑动基座230及车门驱动装置240向车宽方向外侧推出，结果将车门104a、104b一边向车宽方向外侧推出一边向开方向移动。这时，上侧转动臂81经由连结棒86而被滑动基座230施力，以朝车宽方向外侧伸出的方式可靠地转动既定角度。

另一方面，在进行关闭动作的情况，处于全开位置的轴部5a、5b被平行槽部203a引导而移动，在全闭位置附近，被倾斜槽部221b引导而朝车宽方向内侧被拉入。伴随于此，滑动基座230及车门驱动装置240被向车宽方向内侧拉入，结果车门104a、104b一边向车宽方向内侧被拉入一边朝闭方向移动。这时，上侧转动臂81经由连结棒86而被滑动基座230施力，以向车宽方向内侧被拉入的方式可靠地转动既定角度。

Claims (1)

1.一种塞拉门装置，具备：

固定基座，固定于车辆的本体；

滑动基座，以能够沿前述车辆的宽度方向移动的方式设置于前述固定基座；

车门驱动装置，设置于前述滑动基座，经由连结部使车门朝向前述车辆的前后方向移动；

轴部，设置于前述连结部；

导引部，转动自如地设置于前述固定基座，在打开前述车门时，一边与前述轴部抵接一边转动而引导前述轴部以使该轴部向前述车辆的宽度方向的一方移动，并且在关闭前述车门时，一边与前述轴部抵接一边转动而引导前述轴部以使该轴部向前述车辆的宽度方向的另一方移动。

2.如权利要求1所述的塞拉门装置，其特征在于，

在前述固定基座的上下任一侧配置前述滑动基座，在另一侧配置前述导引部。

3.如权利要求1或2所述的塞拉门装置，其特征在于，

前述导引部具有：转动自如地设置于前述固定基座的第1连杆、转动自如地设置于前述第1连杆且设有辊部的第2连杆，

还具备固定于前述固定基座而引导前述辊部的辊导件，

(a)在打开前述车门时，

前述第1连杆经由前述第2连杆而支承来自前述轴部的力，转动既定角度以使该轴部朝向车辆的宽度方向的一方移动，

前述辊导件在前述第1连杆进行前述既定角度转动的期间，引导前述辊部而维持前述第2连杆与前述轴部抵接的状态，当前述第1连杆进行了前述既定角度的转动后，引导前述辊部而避免前述第2连杆妨碍前述轴部的移动，

(b)在关闭前述车门时，

前述第1连杆受到来自前述轴部的力而进行转动，以使该轴部朝向车辆的宽度方向的另一方移动。

4.如权利要求3所述的塞拉门装置，其特征在于，

具备施力机构，该施力机构设置在前述第1连杆与前述第2连杆之间，以使前述辊部接近前述辊导件的方式对前述第2连杆施力。

5.如权利要求1或2所述的塞拉门装置，其特征在于，

前述滑动基座具有沿前述车辆的前后方向延伸的槽部，

前述轴部插通于该槽部，在进行前述车门的开闭时沿着该槽部移动。

6.如权利要求1或2所述的塞拉门装置，其特征在于，

具备在对置的两个齿条之间设置小齿轮而构成的倍速轨道，

前述两个齿条设置为沿前述车辆的前后方向延伸，其中的一方与前述滑动基座连结，另一方与前述车门连结，

前述小齿轮与前述连结部连结。

7.如权利要求1或2所述的塞拉门装置，其特征在于，

前述滑动基座借助设置于前述固定基座的多个线性导件被保持为能够沿前述车辆的宽度方向移动。

8.如权利要求1或2所述的塞拉门装置，其特征在于，

前述车门驱动装置具有：用来使前述连结部移动的齿条与小齿轮机构、和将来自驱动源的旋转驱动力分配至前述齿条与小齿轮机构的行星齿轮机构。

9.如权利要求1或2所述的塞拉门装置，其特征在于，

具备转动臂，该转动臂以能绕上下地延伸的轴转动的方式连结于前述车辆的本体，且连结于开闭移动的前述车门，

前述转动臂以随着前述滑动基座的移动而转动的方式连结于该滑动基座。

10.如权利要求9所述的塞拉门装置，其特征在于，

作为前述转动臂，具备连结于前述车门的上部的上侧转动臂及连结于前述车门的下部的下侧转动臂，

前述上侧转动臂的转动轴和前述下侧转动臂的转动轴相连结。

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