TWI388441B - Sliding door device - Google Patents

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TWI388441B TW098133969A TW98133969A TWI388441B TW I388441 B TWI388441 B TW I388441B TW 098133969 A TW098133969 A TW 098133969A TW 98133969 A TW98133969 A TW 98133969A TW I388441 B TWI388441 B TW I388441B
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Description

塞拉門裝置
本發明是關於設置於車輛的車門口，而能進行車門的開閉動作及該車門的栓塞動作(沿車寬方向移動車門的動作)之塞拉門裝置。
以往，專利文獻1所記載的塞拉門裝置是已知的。
在該塞拉門裝置，是在固定於車輛的固定座形成：用來使車門朝推出方向或拉入方向移動且使車門朝前後方向滑動移動的導引溝槽。該導引溝槽係具有：配置成與車輛側壁平行的平行溝槽部、連續於該平行溝槽部而相對於車輛側壁形成傾斜之傾斜溝槽部。藉由使車門能沿該導引溝槽移動，使用讓朝車輛的前後方向的力作用於該車門之車門驅動裝置，將處於全閉位置的車門一旦推到車輛側壁的外部後，再沿著該車輛外壁的外面滑動移動，而將車門口打開。
[習知技術文獻]
[專利文獻1]日本特開2005-61065號公報
[專利文獻2]日本特開2006-316524號公報
[專利文獻3]日本特開2008-121244號公報
(1)然而，專利文獻1所記載的塞拉門裝置，由於是在固定座形成相對於車輛側壁呈傾斜的傾斜溝槽部，固定座在車寬方向上的寬度會變大。因此，存在著塞拉門裝置變得大型化的問題。
(2)此外，在專利文獻1的塞拉門裝置，是在車門的門首側連結著傳遞構件(傳遞來自車門驅動裝置的驅動力)，在進行開閉動作時，藉由使車門的門首側朝推出或拉入方向移動，而透過該車門，使門尾側的上部臂朝車寬方向擺動。
因此，若車門的剛性不足，起因於車門的撓曲等，可能造成上部臂的轉動不足。在此情況，車門的門尾側可能會接觸車輛。
特別是在與驅動裝置的連結是利用車門的門首側上部的情況，在遠離該連結部之門尾側下部，會發生容易接觸車輛的問題。
另外，藉由使與車門驅動裝置的連結部靠近車門的門尾側，以避免車門的門尾側接觸車輛也是可以考慮的。然而，為了確保同樣的車門口的開口寬度，車門驅動裝置、該車門驅動裝置與車門的連結部等必須在車輛的前後方向上遍及寬廣的範圍來配置。結果會發生塞拉門裝置變得大型化的問題。
於是，本發明是有鑑於上述實情而開發完成的，其目的是為了提供一種能形成小型化之塞拉門裝置。
本發明之塞拉門裝置，為了達成上述目的而具有以下幾個特徵。亦即，本發明的塞拉門裝置是單獨具備以下的特徵，或是具備以下特徵的適當組合。
為了達成上述目的之本發明的塞拉門裝置，係具備：固定於車輛的本體之固定座、以能沿前述車輛的寬度方向(以下稱「車寬方向」)移動的方式設置於前述固定座之滑動座、設置於前述滑動座而透過連結部使車門朝前述車輛的前後方向移動之車門驅動裝置、設置於前述連結部的軸部、可轉動自如地設置在前述固定座之導引部；該導引部，在打開前述車門時，是一邊與前述軸部抵接一邊轉動而導引該軸部以使前述軸部移動至前述車輛的寬度方向的一方，在關閉前述車門時，是一邊與前述軸部抵接一邊轉動而導引該軸部以使前述軸部移動至前述車輛的寬度方向的另一方。
依據此構造，導引部是抵接於軸部進行轉動而將該軸部沿車寬方向導引。因此，導引部的動作會追隨車門朝車寬方向的移動。如此，配合車門朝車寬方向的移動狀況，而使車寬方向上導引部所占的空間變得更小。結果，可藉由讓朝車輛的前後方向的力作用於車門之車門驅動裝置來進行開閉動作及栓塞動作，且能使塞拉門裝置形成小型化。
上述塞拉門裝置較佳為，在前述固定座之上下任一側配置前述滑動座，在另一側配置前述導引部。
依據此構造，能將滑動座及導引部(設置成可相對於固定座移動)設置成更接近固定座。如此能使裝置整體小型化。
上述塞拉門裝置較佳為，前述導引部，係具有：轉動自如地設置在前述固定座之第1連接件、轉動自如地設置在前述第1連接件且設有滾子部之第2連接件，又進一步具備：固定在前述固定座而用來導引前述滾子部之滾子導件；(a)在打開前述車門時，前述第1連接件，是透過前述第2連接件而受到來自前述軸部的力，轉動既定角度以使該軸部朝車輛的寬度方向的一方移動；前述滾子導件，在前述第1連接件進行前述既定角度轉動的期間，導引前述滾子部而維持前述第2連接件抵接於前述軸部的狀態，當前述第1連接件進行前述既定角度的轉動後，導引前述滾子部而避免前述第2連接件妨礙前述軸部的移動；(b)在關閉前述車門時，前述第1連接件受到來自前述軸部的力而進行轉動，以使該軸部朝車輛的寬度方向之另一方移動。
依據此構造，在打開車門時能將軸部朝車寬方向的一方導引且在關閉車門時能將軸部朝車寬方向的另一方導引之導引部，可藉由簡單的構造來實現。
上述塞拉門裝置較佳為具備彈壓手段，是設置在前述第1連接件與前述第2連接件之間，以使前述滾子部接近前述滾子導件的方式彈壓前述第2連接件。
依據此構造，由於將滾子部朝滾子導件側彈壓，可避免滾子部離開滾子導件。如此能更確實地使滾子部沿著滾子導件移動。
上述塞拉門裝置較佳為，前述滑動座具有沿前述車輛的前後方向延伸的溝槽部，前述軸部插通於該溝槽部，在進行前述車門的開閉時是沿著該溝槽部移動。
依據此構造，軸部朝車寬方向的移動，可藉由滑動座的溝槽部的緣部來限制。如此，即使在朝車寬方向的力作用於車門的情況，仍能將該車門確實地保持在車寬方向之既定範圍內。
上述塞拉門裝置較佳為，具備：在對置的2個齒條之間設置小齒輪而構成之倍速軌道；前述2個齒條是設置成沿前述車輛的前後方向延伸，其中的一方與前述滑動座連結，另一方與前述車門連結，前述小齒輪與前述連結部連結。
依據此構造，若藉由車門驅動裝置使連結部移動既定距離，即可使車門移動該既定距離兩倍的距離。如此，為了讓連結部移動所必要的空間變小。
上述塞拉門裝置較佳為，前述滑動座，是藉由設置在前述固定座之複數個線性導件來支承成可沿前述車輛的寬度方向移動。
依據此構造，藉由設置複數個線性導件，來在車輛前後方向上之複數個位置將滑動座連結於固定座，因此可防止滑動座的變形。此外，容易使滑動座沿車寬方向穩定地呈直線前進。
上述塞拉門裝置較佳為，前述車門驅動裝置具有：用來使前述連結部移動之齒條與小齒輪機構、用來將來自驅動源的旋轉驅動力分配至前述齒條與小齒輪機構之行星齒輪機構。
依據此構造，藉由行星齒輪機構，來自驅動源的旋轉驅動力，不僅能輸出至用來開閉車門之齒條與小齒輪機構，也能輸出至其他機構。例如，在車門完全關閉的狀態下，來自驅動源的驅動力透過行星齒輪機構，可作為驅動鎖定機構(用來鎖定車門的移動)的動力來利用。
上述塞拉門裝置較佳為具備轉動臂，該轉動臂是以能繞上下延伸的軸轉動的方式連結於前述車輛的本體，且連結於可開閉移動的前述車門；前述轉動臂，是以能隨著前述滑動座的移動而轉動的方式連結於該滑動座。
依據此構造，由於轉動臂連結於滑動座，即使不對車門賦予過大的剛性，仍能使轉動臂確實地轉動。
此外，由於幾乎不用考慮車門的撓曲，即使在車門的門首側設置與車門驅動裝置的連結部仍能使轉動臂確實地轉動。因此，車門驅動裝置及該車門驅動裝置與車門的連結部等，可配置在車輛的前後方向上之更窄的範圍。如此能使塞拉門裝置形成小型化。
上述塞拉門裝置較佳為，前述轉動臂係具備：連結於前述車門的上部之上側轉動臂及連結於前述車門的下部之下側轉動臂，且前述上側轉動臂和前述下側轉動臂是以連結軸相連結。
依據此構造，藉由使上側轉動臂及下側轉動臂的任一方轉動，即使使另一方確實地轉動。
依據本發明，可藉由讓朝車輛的前後方向的力作用於車門之車門驅動裝置來進行開閉動作及栓塞動作，且能使塞拉門裝置形成小型化。
以下，將車門104a、104b完全關閉的狀態稱為「全閉狀態」，將完全打開的狀態稱為「全開狀態」。此外，將各構件在全閉狀態的位置稱為「全閉位置」，將在全開狀態的位置稱為「全開位置」。
[關於整體構造]
如第1圖所示，在車輛側壁101設置車門口102(S1代表開口寬度)。在車門口102的上部固定著沿前後方向延伸的框架103。在此的「前後方向」，是與車輛的行進方向平行的方向，是第1圖中箭頭A表示的方向。在第1圖中，右側為車輛的前方，左側為車輛的後方。
此外，以覆蓋車門口102的方式設置一對的車門104a、104b。一對的車門104a、104b，是屬於雙扇門的車門，而藉由塞拉門裝置1來進行開閉。該車門104a、104b是設置成，在全閉狀態下能使車門口102成為大致密閉。
如第2圖所示，塞拉門裝置1係具備：固定於車輛的本體之固定座2、設置在固定座2上的滑動座3、用來驅動車門104之車門驅動裝置4、被該車門驅動裝置4朝車輛的前後方向驅動之軸部5a、5b、用來導引該軸部5a、5b之導引部6a、6b。
如第2圖及第3圖所示，在框架103上，透過托架103a而固定著上側板狀構件103b。在該上側板狀構件103b，是以從緣部往下延伸的方式固定著連結板狀構件103c、103d。固定座2是固定於該連結板狀構件103c、103d。如此，將固定座2固定成相對於框架103(車輛的本體)無法移動。此外，固定座2是配置成，其位於車寬方向外側的直線狀的緣部與車輛的前後方向平行。此外，在該固定座2之位於車寬方向外側的緣部，形成有朝車寬方向內側凹陷的凹部2a、2b(參照第5(b)圖)。
在此的「車寬方向」，是相對於車輛的前後方向及上下方向呈垂直的方向，是第3圖、第5圖等中箭頭B表示的方向。在第3圖中，右側為車輛的內側，左側為車輛的外側。
如第3圖所示，滑動座3是具有：與車輛的前後方向垂直的截面呈大致L字狀彎曲之板狀構件。該板狀構件係具備：配置成大致水平的底面板部32及配置成大致鉛垂的背面板部33。
如第5圖所示，滑動座3，在車輛的前後方向上具有對稱的形狀。在該滑動座3之底面板部32，形成有與車輛的前後方向平行地延伸之溝槽32a、32b(溝槽部)。該溝槽32a、32b是貫穿底面板部32的溝槽。
如第2圖所示，滑動座3是透過與車寬方向平行地延伸之線性導件31而設置在固定座2的上側。該線性導件31，在車輛的前後方向上，是在固定座2的兩端部附近及中央部合計配置3個。
如第3圖所示，該線性導件31係具備：固定在固定座2的上面而沿車寬方向延伸的軌道31a、可沿該軌道31a滑動的滑動構件31b。滑動構件31b是固定在滑動座3之底面板部32的下面。
如此，滑動座3能相對於固定座2而在車寬方向移動。
此外，如第3圖及第5圖所示，滑動座3之往車寬方向內側的移動，是被與制動件21(設置在固定座2)抵接的位置所限制。此外，滑動座3之往車寬方向外側的移動，是被滑動構件31b與制動件22抵接的位置所限制。
[關於驅動車門的機構]
如第3圖所示，車門驅動裝置4的本體41，是固定在滑動座3的背面板部33。此外，如第2圖所示，一對的齒條42a、42b是從本體41朝車輛的前後方向延伸。在本體41設置可正反旋轉的直接驅動方式的電動馬達(未圖示)。藉由驅動該馬達，透過行星齒輪機構G使小齒輪42c(與一對的齒條42a、42b嚙合)，而使該一對的齒條42a、42b朝彼此相反的方向移動。
一對的齒條42a、42b，是在前端分別與第1托架43a、43b(連結部)連結。該第1托架43a、43b，分別與第2托架44a、44b及倍速軌道45a、45b之軌道用小齒輪46a、46b連結。具體而言，是透過後述的倍速軌道45a、45b之支承軌道49、49(參照第3圖)，來使上述第1托架43a、43b、第2托架44a、44b及倍速軌道用小齒輪46a、46b互相連結。在第2托架44a、44b，分別固定著向下延伸的軸部5a、5b。
亦即，齒條42a、第1托架43a、第2托架44a及軌道用小齒輪46a，是以相對位置不變的方式互相連結。又同樣的，齒條42b、第1托架43b、第2托架44b及軌道用小齒輪46b，也是以相對位置不變的方式互相連結。此外，在第1托架43a、43b，連結著可供鎖定機構90卡合之鎖定用軸部91a、91b。
在此，倍速軌道45a，是設置成沿車輛的前後方向延伸，且具備：軌道用小齒輪46a、上下對置的2個齒條(上側齒條47a及下側齒條48a)、將小齒輪46a支承成可轉動自如且在車寬方向將上側齒條47a及下側齒條48a挾持成可滑動自如的支承軌道49(參照第3圖)。上側齒條47a，是與車門104a連結，而和車門104a一起移動。下側齒條48a，是固定在滑動座3的上面，而和該滑動座3一起移動。因此，藉由使支承軌道49和軌道用小齒輪46a一起沿車輛的前後方向移動，上側齒條47a會以該軌道用小齒輪46a兩倍的移動量，朝與軌道用小齒輪46a相同的方向移動。
倍速軌道45b也是採用同樣的構造。亦即，倍速軌道45b的上側齒條47b是固定於車門104b，下側齒條48b是固定於滑動座3，因此藉由使軌道用小齒輪46b沿前後方向移動，能使車門104b沿前後方向移動。
因此，若車門驅動裝置4的小齒輪42c正向(第2圖中的順時針方向)旋轉，齒條42a會朝車輛的前方(第2圖的右方)移動，而使軸部5a及車門104a朝前方移動。這時，齒條42b朝車輛的後方(第2圖中的左方)移動而使軸部5b及車門104b朝後方移動。亦即，藉由使車門驅動裝置4的小齒輪42c進行該正向旋轉，車門104a、104b會打開；藉由使小齒輪42c反向(第2圖中的逆時針方向)旋轉，車門104a、104b會關閉。
此外，由於用來驅動車輛前側的車門104a之構造和用來驅動後側的車門104b的構造呈大致對稱，在以下的說明，主要是針對驅動前側車門104a的構造來作說明，而省略驅動後側車門104b的構造。
如第2圖所示，軸部5a，是以從第2托架44a(與齒條42a連動)往下延伸的方式固定於該第2托架44a。此外，如第3圖所示，在該軸部5a的下端附近部，設置2個滾子(上側滾子51及下側滾子52)。該滾子51、52是設置成能以軸部5a為旋轉軸進行旋轉。
[關於栓塞機構]
第8圖係第5(b)圖所示的栓塞機構(導引部6a、滾子導件7、軸部5a)的放大示意圖，是用來說明將車門104a打開時之軸部5a及導引部6a的動作。在第8圖，(a)顯示全閉狀態，(b)顯示栓塞動作的中途狀態，(c)顯示栓塞動作剛完成後的狀態。
用來進行車門104a、104b的栓塞動作之栓塞機構，係具備：導引部6a、滾子導件7以及軸部5a。如第3圖及第8圖所示，在固定座2的下面固定著滾子導件7。此外，導引部6a係具備第1連接件61和第2連接件62。該導引部6a是配置在固定座2的下側。
如第8圖所示，第1連接件61是呈大致長方形的板狀構件，被設置成一端側可相對於固定座2進行轉動。具體而言，第1連接件61，是設置成能繞第1轉動軸63(朝向大致鉛垂方向)而轉動自如。此外，在第1連接件61之另一端側的周緣，形成有可收容軸部5a的下側滾子52之第1缺口部61a。
第2連接件62是板狀構件，是可轉動自如地設置在第1連接件61。具體而言，第2連接件62是設置在朝向大致鉛垂方向的第2轉動軸64(設置在第1連接件61的第1缺口部61a的附近)。此外，在第2連接件62的周緣，形成有可收容軸部5a的上側滾子51之第2缺口部62a。此外，在該第2連接件62，設置可繞鉛垂軸轉動之滾子65(滾子部)。滾子65是安裝在從第2連接件62往上突出之轉動軸66，而配置成與固定在固定座2之滾子導件7的高度大致相同。
如第8(a)圖所示，在車門104a、104b為全閉狀態的情況，從俯視圖觀察，第1連接件61的第1缺口部61a和第2連接件62的第2缺口部62a包圍著軸部5a的周圍。具體而言，第1連接件61，被保持成第1缺口部61a的開口側朝向車寬方向外側；第2連接件62，被保持成第2缺口部62a的開口側朝向與第1轉動軸63側的方向相反的方向。如此，軸部5a之從第1連接件61的第1缺口部61a內朝向外側的移動，是被第2連接件62所拘束。
此外，在全閉狀態，第2連接件62的滾子65是比第2缺口部62a更接近車寬方向外側，第2連接件62的第2轉動軸64是比第2缺口部62a更接近車寬方向內側。
另外，在第1連接件61和第2連接件62之間設置螺旋彈簧67(彈壓手段)。螺旋彈簧67的一端設置在第2連接件62的第2轉動軸64與滾子65之大致中間部，另一端設置在接近第1連接件61之第1轉動軸63附近的位置。如此，藉由螺旋彈簧67來彈壓第2連接件62，而使其欲往解除軸部5a的拘束的方向(第8圖之箭頭Rb1所示的方向)轉動。亦即，第2連接件62，是被螺旋彈簧67彈壓成使滾子65接近滾子導件7。
滾子導件7係具備：導引滾子65的斜面71、連續於該斜面71而導引滾子65之曲面72。
斜面71，是形成越往車門104a打開方向(以下稱為開方向，在第8圖以箭頭A1表示)越靠近車寬方向外側的平面。滾子導件7，從俯視觀察，是以包含斜面71的部分與固定座2的凹部2a重疊的方式固定在固定座2的下面。
曲面72，是連續於斜面71，呈大致S字形彎曲且朝車寬方向內側延伸的曲面。曲面72，在接近車寬方向外側的位置是朝開方向凸，在接近車寬方向內側的位置是朝閉方向(開方向的相反方向，在第8圖以箭頭A2表示)凸。
另外，滾子導件7，在斜面71和曲面72連續的部分，朝車寬方向外側最為突出。而且，在固定座2上將滾子導件7設置成：使該朝車寬方向外側最為突出的部分，與固定座2的端面位於大致相同位置，或是比該固定座2的端面更接近車寬方向內側。亦即，滾子導件7被設置成，不會比固定座2更朝車寬方向外側突出。
[關於轉動臂]
如第1圖所示，在車門口102的上部兩側及下部兩側設置：藉由轉動而將車門沿車寬方向導引之上側轉動臂81及下側轉動臂82。另外，在以下的說明，由於車輛前側的轉動臂之驅動機構和車輛後側的轉動臂之驅動機構具有對稱的構造，故僅針對車輛前側的轉動臂之驅動機構作說明，而省略車輛後側的轉動臂之驅動機構的說明。
如第1圖所示，上側轉動臂81是固定在朝大致鉛垂方向延伸的連結軸83。此外，連結軸83的上下兩端，是轉動自如地固定在從車門口102的邊緣延伸之托架。
如第2圖及第4圖所示，在上側轉動臂81的前端設置：可繞朝大致鉛垂上方延伸的轉動軸進行轉動之滾子84。此外，在車門104a設置：沿車輛前後方向延伸的上側軌道85。如第4圖所示，該上側軌道85設有：朝下方開口而沿車輛前後方向延伸的溝槽。
滾子84，是從下方插入該上側軌道85的溝槽，而配置成能沿該上側軌道85移動。
另外，如第4圖及第5圖所示，在上側轉動臂81和滑動座3之間設置連結棒86。連結棒86的一端是能繞大致鉛垂的軸轉動自如地設置在托架81a(固定在上側轉動臂81的長邊方向中間部)，另一端是能繞大致鉛垂的軸轉動自如地設置在滑動座3。
接著說明設置在車門104a、104b的下側之下側轉動臂82。第9圖係將第1圖所示的塞拉門裝置1的下側轉動臂82附近部放大的示意圖。第10圖係第9圖所示的塞拉門裝置1的Y-Y線的截面示意圖。
如第9圖及第10圖所示，在連結軸83的下側固定著下側轉動臂82。因此，若上側轉動臂81轉動的話，下側轉動臂82也會轉動。再者，與車門104a上側的構造同樣的，在下側轉動臂82的前端也設有滾子87(可繞朝大致鉛垂上方延伸的轉動軸進行轉動)。而且，該滾子87能從下方插入設置在車門104a的下側軌道88(沿車輛的前後方向延伸)之溝槽，而能沿著該下側軌道88移動。
[關於塞拉門裝置的動作]
參照第5圖~第8圖來說明塞拉門裝置1的動作。
<打開塞拉門裝置時的動作>
如第5圖及第8(a)圖所示，在車門呈全閉狀態時，從俯視觀察，軸部5a(在第5圖~第8圖，附加網線的部分)是位於固定座2的凹部2a內。而且，該軸部5a是卡合在第1連接件61的第1缺口部61a及第2連接件62的第2缺口部62a雙方(亦即，軸部位於缺口部內)。
藉由驅動車門驅動裝置4的馬達(未圖示)，使小齒輪42c正向旋轉，而使朝開方向的驅動力作用於一對的齒條42a、42b。該朝開方向的驅動力，是透過第1托架43a、支承軌道49及第2托架44a來傳遞至軸部5a。亦即，軸部5a是以欲往開方向(第8圖中的箭頭A1方向)移動的方式將第2連接件62朝該方向彈壓。
在此，如第8(a)圖所示，第2連接件62相對於第1連接件61的轉動(朝箭頭Rb1方向的轉動)，是被滾子65與滾子導件7的斜面71抵接的位置所限制。因此，第2連接件62相對於第1連接件61幾乎不會轉動，而變成透過第2轉動軸64對第1連接件61賦予繞第1轉動軸63的轉動力(朝箭頭Ra1方向的轉動力)。結果，如第8(b)圖所示，使滾子65沿著斜面71移動，且使第1連接件61繞第1轉動軸63轉動。
第8(b)圖係顯示，第1連接件61朝箭頭Ra1方向轉動既定角度，滾子65移動至斜面71端部的狀態。如第8(b)圖所示，在第1連接件61朝箭頭Ra1方向轉動的期間，第2連接件62的滾子65會沿著斜面71移動。這時，由於第2連接件62是被螺旋彈簧67往斜面71側拉伸，滾子65並不會離開斜面71。此外，從俯視觀察，是維持著以第1連接件61的第1缺口部61a和第2連接件62的第2缺口部62a來包圍軸部5a周圍的狀態。
若從第8(b)圖所示的狀態使軸部5a進一步往開方向移動，滾子65和滾子導件7的接觸位置會從斜面71轉移至曲面72。如此，滾子65會沿著曲面72而縮入車寬方向內側，同時使第2連接件62相對於第1連接件61朝箭頭Rb1方向旋轉。亦即，如第8(c)圖所示，第2連接件52對軸部5a的拘束被解除。
在此，在全閉狀態下，是將第1連接件61配置成第1缺口部61a比第1轉動軸63的位置更接近車寬方向外側。在本實施形態，從俯視觀察，連結軸部5a(收容於第1缺口部61a)的中心和第1轉動軸63的中心之直線、與通過該第1轉動軸63且與車輛前後方向平行地延伸的直線兩者之夾角(第8(a)圖中的θ角度)，是在5~10°的範圍內。
此外，在全閉狀態下，是將第2連接件62配置成：使滾子65比軸部5a的中心更接近車寬方向外側，且使第2轉動軸64比軸部5a的中心更接近車寬方向內側。
依據此構造，來自軸部5a的彈壓力，可高效率地運用於第1連接件61的轉動。
如上述般使第1連接件61轉動時，對於軸部5a，有朝向車寬方向外側的力作用著。同樣的，對於另一方的軸部5b也是，有朝向車寬方向外側的力作用著。因此，對於連結於該軸部5a及軸部5b之車門驅動裝置4也是，有朝向車寬方向外側的力作用著，又對於固設有該車門驅動裝置4之滑動座3也是，有朝向車寬方向外側的力作用著。
如此，車門驅動裝置4及滑動座3會被線性導件31導引而朝車寬方向外側移動。結果，如第6圖所示，使車門104a、104b朝車寬方向外側移動且往開方向移動。
然後，如第7圖所示，軸部5a未受到來自導引部6a之朝車寬方向的力，藉由車門驅動裝置4的驅動而往開方向直線移動。亦即，車門104a朝向開方向直線移動到全開位置。
這時，軸部5a是沿著固定座2之朝車輛前後方向延伸的周緣部移動。因此，即使有朝向車寬方向內側的外力施加於車門104a，由於軸部5a抵接在固定座2的周緣部，滑動座3不會被推入車寬方向內側。
此外，軸部5a是沿著滑動座3的溝槽32a移動。因此，即使有朝向車寬方向外側的外力施加於車門104a，由於軸部5a之朝車寬方向外側的移動被溝槽32a的邊緣所限制，而能抑制車門往車寬方向外側過度擺動。此外，滑動座3之朝車寬方向外側的移動，由於被制動件22所限制，朝向車寬方向外側的外力不致使滑動座3移動。再者，關於軸部5b也是同樣的，可藉由溝槽32b來限制朝車寬方向的移動。
<關閉車門時的動作>
在關閉車門時，是進行與上述車門的打開動作相反的動作。
亦即，藉由驅動車門驅動裝置4的馬達(未圖示)，而使小齒輪42c反向旋轉，以使朝閉方向的驅動力作用於一對的齒條42a、42b。該朝閉方向的驅動力傳遞至軸部5a，而使軸部5a朝向導引部6a往閉方向(第8圖中的箭頭A2方向)直線移動。
在此，在車門打開的狀態下，如第8(c)圖所示，藉由螺旋彈簧67而有往Rb1方向的轉動力作用於第2連接件62。亦即，來自螺旋彈簧67的拉伸力作用於第2連接件62而使滾子65位於滾子導件7的曲面72上。在本實施形態，滾子65是深入曲面72之凹部72a(具有與滾子65的外周形狀大致相同的圓弧形狀)。因此，第1連接件61及第2連接件62被穩定地保持在既定位置。具體而言，第2連接件62被保持在：朝閉方向呈直線移動過來的軸部5a可抵接於第2缺口部62a的內緣的位置。此外，第1連接件61被保持在：朝閉方向呈直線移動過來的軸部5a可收容於第1缺口部61a內的位置。
因此，在從全開位置往閉方向移動既定量時，軸部5a會抵接於第2連接件62的第2缺口部62a的內緣(參照第8(c)圖)而將該第2連接件62彈壓。這時，由於第2連接件62會反抗螺旋彈簧67的力而朝箭頭Rb2方向轉動，故不致妨礙軸部5a朝閉方向的直線移動。再者，在該第2連接件62轉動時，第1連接件61幾乎不會轉動而被保持在既定位置或其附近部。
接著，軸部5a朝閉方向移動到抵接於第1連接件61的第1缺口部61a內緣的位置，而將第1連接件61朝閉方向彈壓。如此，第1連接件61會朝箭頭Ra2方向轉動，且將軸部5a往車寬方向內側導引。亦即，軸部5a被導引至固定座2的凹部2a內。
車門104a是進行與軸部5a同樣的移動。亦即，車門104a，從全開位置朝閉方向直線移動，且在全閉位置附近部，被拉入車寬方向內側而轉移至全閉位置。關於車門104b也是進行與車門104a同樣的關閉動作。
[關於車門開閉時的轉動臂的動作]
以下針對車門開閉時的轉動臂的動作作說明。
如上述般，在車門開始從全閉位置朝開方向移動時，滑動座3會朝車寬方向外側移動。如此，如第5圖及第6圖所示，一端連結於該滑動座3之連結棒86也會朝車寬方向外側移動而將上側轉動臂81往車寬方向外側推出彈壓。被連結棒86彈壓之上側轉動臂81，一邊將朝車寬方向外側的彈壓力透過上側軌道85(參照第4圖)而作用於車門104a的門尾側端部附近，一邊轉動。
此外，藉由上側轉動臂81的轉動，透過連結軸83而使下側轉動臂82也朝相同方向轉動。亦即，下側轉動臂82，是一邊將朝車寬方向外側的彈壓力透過下側軌道88作用於車門104a的門尾側端部附近，一邊轉動。
如此，車門104a，在門尾側端部附近之上端部附近及下端部附近被朝車寬方向外側彈壓，而朝車寬方向外側移動。
在關閉車門時，如上述般，在全閉位置附近，使滑動座3朝車寬方向內側移動。如此，一端連結於該滑動座3之連結棒86也朝車寬方向內側移動而將上側轉動臂81朝車寬方向內側拉入彈壓。被連結棒86彈壓之上側轉動臂81，是一邊透過上側軌道85而將朝車寬方向內側的拉入力作用於車門104a的門尾側端部附近，一邊轉動。
此外，藉由上側轉動臂81的轉動，透過連結軸83而使下側轉動臂82也朝相同方向轉動，而將朝車寬方向內側的彈壓力透過下側軌道88作用於車門104a的下端附近部之門尾側端部附近。
如此，車門104a，在門尾側端部附近之上端部附近及下端部附近被朝車寬方向內側彈壓，而朝車寬方向內側移動。
此外，在上述打開動作時及關閉動作時，設置在上側轉動臂81前端的滾子84及設置在下側轉動臂82前端的滾子，分別隨著車門104a之朝開閉方向的移動，而沿著上側軌道85及下側軌道滾動，並對車門104a進行相對移動。
[關於鎖定動作]
如第2圖所示，在本實施形態具備鎖定機構90，在車門為全閉狀態時，與鎖定用軸部91a、91b卡合，而將第1托架43a、43b朝開方向的移動(亦即，車門104a、104b朝開方向的移動)予以鎖定。該鎖定機構90設置在車門驅動裝置4的本體41，如以下所說明般可切換成鎖定狀態和鎖定解除狀態。
設置在車門驅動裝置4的馬達(未圖示)的輸出軸，可透過行星齒輪機構G而將驅動力傳遞至小齒輪42c及鎖定機構90。
行星齒輪機構G係具備：被軸支承成可旋轉自如之太陽齒輪G1、配置在該太陽齒輪G1的外側而能嚙合於太陽齒輪G1並進行自轉及公轉之複數個行星齒輪G2、在行星齒輪G2外側具有與行星齒輪G2嚙合的內齒之內齒輪G3、將該行星齒輪G2支承成可旋轉自如之托架C。太陽齒輪G1、內齒輪G3、托架C三者配置成旋轉軸線一致，且各個是配置成能相對於三者當中的其他構件旋轉自如。再者，前述三者的旋轉軸線，也和齒條與小齒輪機構的小齒輪42c的旋轉軸線一致。
太陽齒輪G1是連結於馬達的輸出軸。此外，適當地透過減速機構來連結亦可。
內齒輪G3是透過未圖示的螺栓等來連結於小齒輪42c。
托架C連結於鎖定機構90。此外，有既定的彈壓力作用於托架C，而在車門進行關閉動作時，可抑制隨著行星齒輪C2的公轉所產生之該托架C的旋轉。
依據此構造，通常在進行關閉動作時，在車門到達全閉位置為止的期間，托架C不會旋轉。若車門到達全閉位置，由於車門無法朝閉方向移動，內齒輪G3的旋轉也會被阻止。因此，馬達的驅動力會傳遞至托架C。如此，托架C會反抗前述既定的彈壓力而旋轉，而使鎖定機構90轉移至鎖定狀態。
另一方面，在車門從全閉位置朝開方向移動時，在開始朝開方向移動時，藉由處於鎖定狀態的鎖定機構90，來阻止鎖定用軸部91a、91b的移動。如此可阻止內齒輪G3的旋轉。因此，托架C會朝與前述關閉動作時的旋轉方向相反的方向旋轉。如此，鎖定機構90轉移至鎖定解除狀態。在此，托架C是在旋轉既定角度後的位置，其旋轉受到限制。因此，在托架C的旋轉被限制後，馬達的驅動力傳遞至內齒輪G3而使車門朝開方向移動。
此外，鎖定機構90的構造，只要在車門處於全閉位置時，能與托架C的旋轉產生連動，而限制鎖定用軸部91a、91b之朝開方向的移動，且能藉由該托架C的反向旋轉來解除該限制即可。例如，可使用上述專利文獻2、3所記載的周知的鎖定機構。
如以上所說明般，本實施形態之塞拉門裝置1係具備：固定於框架103之固定座2、以能沿車寬方向移動的方式設置於固定座2之滑動座3、設置於滑動座3且透過第1托架43a、43b而使車門104a、104b朝車輛的前後方向移動之車門驅動裝置4、相對於第1托架43a、43b呈固定的軸部5a、5b、以及導引部6a、6b。且該導引部6a、6b，是可轉動自如地設置在固定座2，在打開車門104a、104b時，是一邊與軸部5a、5b抵接一邊轉動而導引軸部5a、5b以使軸部5a、5b朝車寬方向外側移動，在關閉車門104a、104b時，是一邊與軸部5a、5b抵接一邊轉動而導引軸部5a、5b以使軸部5a、5b朝車寬方向內側移動。
依據此構造，導引部6a、6b是抵接於軸部5a、5b進行轉動而將該軸部5a、5b沿車寬方向導引。因此，導引部6a、6b的動作會追隨車門104a、104b朝車寬方向的移動。如此，在車門104a、104b被朝車寬方向內側拉入的狀態，可抑制導引部6a、6b朝車寬方向外側過度突出。因此，可更加縮小導引部6a、6b所占的空間。結果，可藉由讓朝車輛的前後方向的力作用於車門104a、104b之車門驅動裝置4來進行開閉動作及栓塞動作，且能使塞拉門裝置1形成小型化。
此外，並不限定於在關閉動作時將車門朝車寬方向內側拉入而密合於車門口的周緣部的構造，也可以是在關閉動作時將車門朝車寬方向外側推出而密合於車門口的周緣部的構造。
此外，在固定座2的上側配置滑動座3，在下側配置導引部6a、6b。
依據此構造，能將滑動座3及導引部6a、6b(設置成可相對於固定座2移動)設置成更接近固定座2。如此能使裝置整體小型化。
亦即，若將滑動座3及導引部6a、6b雙方都設置在固定座2的一側，滑動座3及導引部6a、6b必須配置在適當的位置以避免在移動時發生干涉。這時，容易產生無用的空間。有鑑於這點，將滑動座3及導引部6a、6b在固定座2的上下分開配置，就不用考慮彼此干涉的問題，因此配置所需的空間不會變得過大。
此外，由於滑動座3及導引部6a、6b可設置成更接近固定座2，滑動座3及導引部6a、6b對於固定座2的連結變穩定。因此，能使滑動座3及導引部6a、6b的動作穩定。
此外，在固定座2的上側配置導引部，在下側配置滑動座亦可。
此外，導引部6a(導引部6b也是同樣的)是進一步具備：可轉動自如地設置在固定座2之第1連接件61、可轉動自如地設置在第1連接件61且設有滾子65之第2連接件62、以及固定在固定座2而用來導引滾子65之滾子導件7。
而且，在打開車門時，第1連接件61，是透過第2連接件62而受到來自軸部5a的力，轉動既定角度以使該軸部5a朝車寬方向外側移動。滾子導件7，在第1連接件61進行既定角度轉動的期間，導引滾子65而維持第2連接件62抵接於軸部5a的狀態，當第1連接件61進行既定角度的轉動後，導引滾子65而避免第2連接件62妨礙軸部5a的移動。
另外，在關閉車門時，第1連接件61受到來自軸部5a的力而進行轉動，以使軸部5a朝車寬方向內側移動。
依據此構造，在打開車門時能將軸部5a朝車寬方向外側導引且在關閉車門時能將軸部5a朝車寬方向內側導引之導引部6a，可藉由簡單的構造來實現。
另外具備螺旋彈簧67，是設置在第1連接件61與第2連接件62之間，以使滾子65接近滾子導件7的方式彈壓第2連接件62。
依據此構造，由於將滾子65朝滾子導件7側彈壓，可避免滾子65離開滾子導件7。如此能更確實地使滾子65沿著滾子導件7移動。
另外，藉由螺旋彈簧67的彈力，能將第1連接件61及第2連接件6保持在既定位置。亦即，可將第1連接件61及第2連接件6保持成：使缺口部61a、61b的開口側比固定座2更往寬度方向外側伸出，且該缺口部61a、61b的開口側朝向開方向的狀態(第8(c)圖所示的狀態)。
如此，在進行關閉動作時，能確實地將軸部5a導入第1連接件61及第2連接件6的缺口部61a、61b內。
此外，並不限於使用螺旋彈簧來彈壓第2連接件的情況，也能使用其他彈性構件，又使用磁力等來進行彈壓的構造亦可。
此外，滑動座3是具有朝車輛的前後方向延伸的溝槽32a、32b，軸部5a、5b插通於溝槽32a、32b，而在車門104a、104b開閉時沿著溝槽32a、32b移動。
依據此構造，軸部5a、5b朝車寬方向的移動，可藉由溝槽32a、32b的緣部來限制。如此，即使在朝車寬方向的力作用於車門104a、104b的情況，仍能將該車門104a、104b確實地保持在車寬方向之既定範圍內。
此外，用來將車門驅動裝置4的驅動力傳遞至車門之第1托架43a、43b，是透過倍速軌道45a、45b來連結於車門104a、104b。因此，藉由車門驅動裝置4使該第1托架43a、43b移動既定距離，能使車門104a、104b移動該既定距離兩倍的距離。如此，可縮小為了使第1托架43a、43b、與其產生連動之第2托架44a、44b、軸部5a、5b等移動所必要的空間。
此外，滑動座3是被設置在固定座2之3個線性導件31保持成能沿車寬方向移動，因此滑動座3和固定座2的連結穩定。如此，能防止滑動座3的變形。且容易使滑動座3沿車寬方向穩定地呈直線前進。
此外，車門驅動裝置4係具備：用來使第1托架43a、43b移動之齒條42a、42b及小齒輪42c所構成的齒條與小齒輪機構、以及將來自驅動源之馬達的旋轉驅動力分配至前述齒條與小齒輪機構之行星齒輪機構G。
另外，具有用來鎖定車門104a、104b的移動之鎖定機構90。
行星齒輪機構G，可將來自馬達的旋轉驅動力分配至前述齒條與小齒輪機構及前述鎖定機構90。
依據此構造，能藉由以馬達作為驅動源之車門驅動裝置4來進行：開閉動作、栓塞動作、用來鎖定車門的移動之鎖定動作。
此外，本實施形態之塞拉門裝置1係具備：以能繞上下延伸的軸轉動的方式連結於車門口102的上部兩側及下部兩側，且連結於可開閉移動的車門104a、104b之上側轉動臂81及下側轉動臂82。
上側轉動臂81，是以能隨著滑動座3的移動而轉動的方式，透過連結棒86來連結於滑動座3。此外，下側轉動臂82，是透過連結軸83來連結於上側轉動臂81，而能隨著滑動座3的移動而進行轉動。
依據此構造，由於上側轉動臂81是透過連結棒86來連結於滑動座3，不須透過車門104a、104b即可傳遞來自車門驅動裝置4的驅動力。亦即，即使不對車門104a、104b賦予過大的剛性，仍能使上側轉動臂81確實地轉動。
下側轉動臂82，是透過連結棒86、上側轉動臂81及連結軸83來連結於滑動座3。因此，藉由使滑動座3移動，即可讓下側轉動臂82確實地轉動。
此外，並不限於使用倍速軌道45a、45b來連結車門驅動裝置4和車門104a、104b的情況，也能將車門驅動裝置4的第1托架43a、43b直接固定在車門104a、104b。在此情況，比起使用倍速軌道的情況，雖然車門驅動裝置4的齒條42a、42b的移動量倍增，但能利用簡單的構造來實現。此外，即使在車門104a、104b的門首側固定第1托架43a、43b等，仍能使上側轉動臂81及下側轉動臂82確實地轉動。因此，車門驅動裝置4、第1托架43a、43b、第2托架44a、44b等的構件可配置在車輛的前後方向上之車門口102的中央附近之更窄的範圍。結果，能使塞拉門裝置形成小型化。
此外，由於上側轉動臂81及下側轉動臂82是固定在同一個連結軸83，藉由來自滑動座3的彈壓力讓上側轉動臂81轉動，即可使下側轉動臂82確實地轉動。
以上是說明本發明的實施形態，但本發明並不限於上述實施形態，在申請專利範圍所記載的範圍內能作各種改變而實施。
例如也能採用以下的變形而實施。
本發明，並不限定於具備導引部6a、6b(藉由轉動來導引軸部5a、5b)的情況。如第11圖所示，也能採用具有栓塞機構(藉由設置在固定座220的導引溝槽221來導引軸部5a、5b)的構造。
該導引溝槽221係具備：與車輛的前後方向平行的平行溝槽部221a、連續於該平行溝槽部221a而相對於車輛側壁形成傾斜之傾斜溝槽部221b。
依據此構造，在進行打開動作的情況，軸部5a、5b受傾斜溝槽部221b的導引，而將滑動座230及車門驅動裝置240往車寬方向外側推出，結果將車門104a、104b一邊往車寬方向外側推出一邊朝開方向移動。這時，上側轉動臂81透過連結棒86而被滑動座230彈壓，而以朝車寬方向外側伸出的方式確實地轉動既定角度。
另一方面，在進行關閉動作的情況，處於全開位置的軸部5a、5b受平行溝槽部203a的導引而移動，在全閉位置附近，受傾斜溝槽部221b的導引而朝車寬方向內側被拉入。伴隨著此動作，滑動座230及車門驅動裝置240被拉入車寬方向內側，結果將車門104a、104b一邊往車寬方向內側拉入一邊朝閉方向移動。這時，上側轉動臂81透過連結棒86而被滑動座230彈壓，而以往車寬方向內側拉入的方式確實地轉動既定角度。
1‧‧‧塞拉門裝置
2‧‧‧固定座
3‧‧‧滑動座
4‧‧‧車門驅動裝置
5a、5b‧‧‧軸部
6a、6b‧‧‧導引部
61‧‧‧第1連接件
62‧‧‧第2連接件
65‧‧‧滾子
7‧‧‧滾子導件
81‧‧‧上側轉動臂
82‧‧‧下側轉動臂
第1圖係本發明的實施形態之塞拉門裝置1的整體示意圖。
第2圖係第1圖所示的塞拉門裝置1的上部之放大示意圖。
第3圖係第2圖所示的塞拉門裝置1的X-X線截面示意圖。
第4圖係將第3圖的導引部的部分省略的圖。
第5(a)(b)圖係第1圖所示的塞拉門裝置1的俯視示意圖。
第6(a)(b)圖係顯示打開車門中途的狀態，是相當於第5圖的示意圖。
第7(a)(b)圖係顯示全開狀態，是相當於第5圖的示意圖。
第8圖係顯示栓塞機構的放大示意圖，(a)為全閉狀態，(b)為栓塞動作中，(c)為栓塞動作剛完成後的狀態。
第9圖係第1圖所示的塞拉門裝置1的下側轉動臂82附近部的放大示意圖。
第10圖係第9圖所示的塞拉門裝置1的Y-Y線截面示意圖。
第11圖係顯示變形例的塞拉門裝置。
2．．．固定座
2a、2b．．．凹部
3．．．滑動座
4．．．車門驅動裝置
5a、5b．．．軸部
6a、6b．．．導引部
7．．．滾子導件
21、22．．．制動件
31．．．線性導件
31b．．．滑動構件
32a、32b．．．溝槽
81．．．上側轉動臂
81a．．．托架
86．．．連結棒
104a、104b．．．車門

Claims (10)

  1. 一種塞拉門裝置，係具備：固定於車輛的本體之固定座、以能沿前述車輛的寬度方向移動的方式設置於前述固定座之滑動座、設置於前述滑動座而透過連結部使車門朝前述車輛的前後方向移動之車門驅動裝置、設置於前述連結部的軸部、可轉動自如地設置在前述固定座之導引部；該導引部，在打開前述車門時，是一邊與前述軸部抵接一邊轉動而導引該軸部以使前述軸部移動至前述車輛的寬度方向的一方，在關閉前述車門時，是一邊與前述軸部抵接一邊轉動而導引該軸部以使前述軸部移動至前述車輛的寬度方向的另一方。
  2. 如申請專利範圍第1項記載的塞拉門裝置，其中，在前述固定座之上下任一側配置前述滑動座，在另一側配置前述導引部。
  3. 如申請專利範圍第1或2項記載的塞拉門裝置，其中，前述導引部係具有：轉動自如地設置在前述固定座之第1連接件、轉動自如地設置在前述第1連接件且設有滾子部之第2連接件，又進一步具備：固定在前述固定座而用來導引前述滾 子部之滾子導件；(a)在打開前述車門時，前述第1連接件，是透過前述第2連接件而受到來自前述軸部的力，轉動既定角度以使該軸部朝車輛的寬度方向的一方移動；前述滾子導件，在前述第1連接件進行前述既定角度轉動的期間，導引前述滾子部而維持前述第2連接件抵接於前述軸部的狀態，當前述第1連接件進行前述既定角度的轉動後，導引前述滾子部而避免前述第2連接件妨礙前述軸部的移動；(b)在關閉前述車門時，前述第1連接件受到來自前述軸部的力而進行轉動，以使該軸部朝車輛的寬度方向之另一方移動。
  4. 如申請專利範圍第3項記載的塞拉門裝置，其中，具備彈壓手段，是設置在前述第1連接件與前述第2連接件之間，以使前述滾子部接近前述滾子導件的方式彈壓前述第2連接件。
  5. 如申請專利範圍第1或2項記載的塞拉門裝置，其中，前述滑動座具有沿前述車輛的前後方向延伸的溝槽部，前述軸部插通於該溝槽部，在進行前述車門的開閉時是沿著該溝槽部移動。
  6. 如申請專利範圍第1或2項記載的塞拉門裝置，其中具備：在對置的2個齒條之間設置小齒輪而構成之倍速軌道；前述2個齒條是設置成沿前述車輛的前後方向延伸，其中的一方與前述滑動座連結，另一方與前述車門連結； 前述小齒輪與前述連結部連結。
  7. 如申請專利範圍第1或2項記載的塞拉門裝置，其中，前述滑動座，是藉由設置在前述固定座之複數個線性導件來支承成可沿前述車輛的寬度方向移動。
  8. 如申請專利範圍第1或2項記載的塞拉門裝置，其中，前述車門驅動裝置具有：用來使前述連結部移動之齒條與小齒輪機構、用來將來自驅動源的旋轉驅動力分配至前述齒條與小齒輪機構之行星齒輪機構。
  9. 如申請專利範圍第1或2項記載的塞拉門裝置，其中，具備轉動臂，該轉動臂是以能繞上下延伸的軸轉動的方式連結於前述車輛的本體，且連結於可開閉移動的前述車門；前述轉動臂，是以能隨著前述滑動座的移動而轉動的方式連結於該滑動座。
  10. 如申請專利範圍第9項記載的塞拉門裝置，其中，前述轉動臂係具備：連結於前述車門的上部之上側轉動臂及連結於前述車門的下部之下側轉動臂，前述上側轉動臂和前述下側轉動臂是以連結軸相連結。
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