CN201546545U - 门定位器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域,尤其是涉及一种门定位器,解决现有技术设计不够合理,使用不便等技术问题。本体上设有部分露出于本体底部的凸轮定位体,凸轮定位体与传动机构相连接,在传动机构上连接有设置在本体上的储能体,本体上设有当凸轮定位体受到外界摩擦力作用转动时能使凸轮定位体带动传动机构动作并使储能体在传动机构带动下积蓄弹性势能的自锁机构,本体上设有解锁机构。本实用新型的优点在于:设计合理,结构简单,通过机械结构实现全自动动作,无需人工辅助参与。工作稳定性高,使用灵活方便,不易出现故障。制造成本较低,易于推广应用,适用范围广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,涉及定位装置,尤其是涉及一种门定位器。
背景技术
门定位器的作用是为了防止在门体处于开启状态时,由于外界的轻微作用力(例如风力等),而使门体位置发生改变或者直接导致关闭。为了实现门体的定位,人们进行了长期的探索,提出了各种各样的解决方案。例如,在墙体和门体之间设置门吸,当门体处于完全开启状态时,利用门吸使门体处于定位状态。此外,还有人设计了多种多样类似在门体完全开启状态用于定位门体的装置。显然,这种类型的门定位器的缺陷在于:只能在门体处于完全敞开的状态,即门体靠墙时,才能实现定位;而门体开启时的其他状态则根本无法实现定位。这就给实际应用带来了极大的不便,并且难以满足使用所需。
为了解决上述问题,有人发明了一种全方位定位门吸[申请号:200610049569.2],该装置包括一个门上固定架,门上固定架上设有一纵向布置的开口槽道,槽道内侧装有一可上下滑动的顶压杆,该顶压杆具有一呈扩大状的顶部;槽道外侧装有一可转动的地面抵撑杆,抵撑杆与顶压杆通过相互间的传动结构联动配合。该方案实现了门体任意开启角度的定位,但是仍然存在着不足之处。例如:1、工作稳定性较差,抵撑杆与槽道之间很容易发生脱位,导致无法正常工作。2、使用起来比较麻烦,需要人工对其进行操作,自动化程度较低。3、对地面的要求较高,一旦遇到地面有较小的颗粒状杂物时,在门体移动过程中会造成杂物被夹持在地面和该装置之间,造成地面或者该装置自身被刮伤。而当地面有较大的杂物时,又会造成无法正常使用。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,结构简单,通过机械结构实现完全自动化操作,工作稳定性高,使用灵活方便的门定位器。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:本门定位器,包括本体,其特征在于,所述的本体上设有部分露出于本体底部的凸轮定位体,所述的凸轮定位体与传动机构相连接,在传动机构上连接有设置在本体上的储能体,所述的本体上设有当凸轮定位体受到外界摩擦力作用转动时能使凸轮定位体带动传动机构动作并使储能体在传动机构带动下积蓄弹性势能的自锁机构,在本体上还设有当凸轮定位体上升至等于或高于其设定行程时能使传动机构脱离自锁机构的作用并使传动机构在储能体的作用下带动凸轮定位体暂时与外界脱离的解锁机构。
凸轮定位体可以采用各种凸轮的形状,本实用新型选用基本呈扇形的结构,其与地面接触的面呈弧形面,且弧形面端点到转动点的距离大于弧形面中点到转动点的距离。弧形面距离转动点最近点和最远点这两点与转动点的距离之差为最大行程。设定行程略小于最大行程。当转动点上升行程大于或者等于设定行程时,解锁机构与自锁机构结合。当解锁机构与自锁机构结合后,转动点继续上升时,传动机构能直接作用于自锁机构,使自锁机构失效。此外,自锁机构作用在传动机构上,从而保证在凸轮定位体转动时能使传动机构带动储能体动作,使储能体积蓄弹性势能。这里的储能体可以选用弹簧或者橡胶体。在凸轮定位体转动过程中其转动点上升,且当转动点上升至等于或高于其设定行程时,自锁机构脱离传动机构,从而使传动机构在储能体的作用下带动凸轮定位体快速上升。此时,整个门定位器与地面脱离,门体即可移动。本实用新型中的设定行程是指凸轮定位体的转动点上移时,解锁机构即将作用于自锁机构,使自锁机构不再作用于传动机构的凸轮定位体的行程。本实用新型中,凸轮定位体上升至高于其最大行程是指,在凸轮定位体与地面上较大的垃圾等块状物体接触,并使凸轮定位体出现非正常抬升时的情形。显然,本实用新型具备了自动容错功能,即便地面不平整也能够正常使用。当凸轮定位体与地面脱离后,各机构在重力的作用下自动复位。
在上述的门定位器中,所述的本体与传动机构、自锁机构和解锁机构中的任一机构之间设有能使凸轮定位体在重力作用下缓慢复位的缓释机构。缓释机构的作用是减缓凸轮定位体的复位时间,以保证门体正常移动留有充足的时间。
在上述的门定位器中,所述的传动机构包括传动杆,所述的凸轮定位体铰接在传动杆上,所述的储能体的一端作用在本体上,另一端作用在传动杆上,所述的传动杆的另一端与自锁机构转动联接。由于自锁机构的作用,当凸轮定位体转动时,传动杆与自锁机构相连的一端无法被向上抬起,而与储能体相连的一端能够被抬起,这样就实现了储能体的弹性势能积蓄。而当传动杆与储能体相连的一端被抬升至设定高度时,解锁机构使自锁机构脱离传动机构。此时,传动杆与自锁机构相连的一端在储能体的作用下被抬起,从而使凸轮定位体与地面脱离。
在上述的门定位器中,所述的自锁机构包括自锁块和自锁销,所述的传动杆与自锁块转动连接,所述的自锁销与设置在本体上的滑槽滑动连接,在自锁块上具有能与自锁销相接触的斜面,且当自锁块受到向上的作用力时自锁销能卡紧在滑槽和斜面之间。自锁销在滑槽和斜面的作用下被卡紧,这样自锁块与本体之间就处于固定状态,从而实现了传动杆与自锁块相连的一端不会上下移动。
在上述的门定位器中,所述的解锁机构包括分离杆,所述的分离杆的中部与本体相铰接,上述的传动杆与储能体相连的一端作用在分离杆上且能带动分离杆转动,上述的储能体的另一端直接作用在传动杆上或通过分离杆间接作用在传动杆上,且当凸轮定位体上升至等于或高于其设定行程后,分离杆的上升端能在储能体的带动下将上述自锁销向上拉动。由于自锁销向上移动,整个自锁机构即失效,这样就能带动凸轮定位体脱离地面,以使门体自由移动。这里的自锁块上可以设置导向销,本体内侧可以设置导槽,导向销设置在导槽内,这种结构能够有效提高工作稳定性。
在上述的门定位器中,所述的解锁机构还包括分离爪,所述的分离爪与自锁销相连,且当凸轮定位体上升至等于或高于其设定行程后,所述的分离杆能在储能体的带动下作用在分离爪上并通过自锁销将上述自锁块向上拉动。为了便于分离爪的复位,本实用新型中还可以在自锁块和分离爪之间设置分离爪复位弹簧,分离爪复位弹簧的一端作用在分离爪上,另一端作用在自锁块上。
在上述的门定位器中,所述的缓释机构设置在本体和自锁块之间,所述的缓释机构包括固定在本体上的缓释腔和固定在自锁块上的缓释块,且当自锁块被向上拉起时缓释块能插于缓释腔中。由于上述的缓释机构,凸轮定位体能够实现缓慢下降。这里的缓释机构还可以采用其他类型的结构。
在上述的门定位器中,所述的传动机构包括中部与本体铰接的第一连杆、一端与本体铰接的第二连杆、以及一根升降杆,第一连杆的一端与升降杆的一端相连,该升降杆的另一端与凸轮定位体相抵靠,第一连杆的另一端抵靠在第二连杆上,上述的第二连杆与储能体相连且当升降杆在凸轮定位体带动下上升时第二连杆能在第一连杆的带动下绕铰接点转动并使储能体储能。
在上述的门定位器中,所述的自锁机构包括设置在凸轮定位体和升降杆之间的升降体、以及卡销,所述的升降体与凸轮定位体转动连接,在升降体上开有上大下小的斜槽,上述的卡销装于斜槽内,且当凸轮定位体带动升降体向上移动时卡销能使升降杆固定在升降体上。
在上述的门定位器中,所述的解锁机构包括设置在第二连杆一端的解锁钩,该解锁钩与第二连杆相铰接且能在第二连杆带动下勾住上述的卡销,且当凸轮定位体上升至等于或高于其设定行程后所述的解锁钩能在储能体的带动下带动卡销向上拉动,在本体上还固定有位于解锁钩上方且能使解锁钩与卡销脱离的释放体。
在上述的门定位器中,所述的传动机构包括一端铰接在自锁机构上的摆杆、滑轮、传动索和压缩块,上述的凸轮定位体铰接在摆杆的中部,滑轮与本体转动联接,上述的传动索联接在摆杆的自由端,另一端绕经滑轮与压缩块相连,所述的压缩块与储能体相联,且当凸轮定位体带动摆杆的自由端上升时压缩块能在传动索的拉动下使储能体储能。
在上述的门定位器中,所述的自锁机构包括自锁体和自锁柱,上述的自锁体的一端与本体铰接,另一端与上述的摆杆相铰接,在自锁体的中部开有弯槽,在本体上设有滑槽,所述的自锁柱同时插于上述弯槽和滑槽并被两者卡紧。
在上述的门定位器中,所述的解锁机构包括设置在自锁柱上的解锁钩和设置在压缩块上的倒钩,当凸轮定位体上升至等于或高于其设定行程后,所述的倒钩能在储能体的带动下作用在解锁钩上并将上述自锁柱向上拉动。
在上述的门定位器中,所述的自锁体和本体之间设有缓释机构,所述的缓释机构包括设置在自锁体端部的齿条,设置在本体上且相互啮合的若干齿轮,以及和齿轮相联且能摆动的摆动块,所述的齿条与其中一个齿轮啮合,上述的摆动块与其中一个齿轮间歇性接触。
与现有的技术相比,本门定位器的优点在于:1、设计合理,结构简单,通过机械结构实现全自动动作,无需人工辅助参与。2、工作稳定性高,使用灵活方便,不易出现故障。3、制造成本较低,易于推广应用,适用范围广泛。
附图说明
图1是本实用新型提供的实施例1的爆炸图。
图2是本实用新型提供的实施例1的定位状态结构图。
图3是本实用新型提供的实施例1的凸轮定位体处于抬升状态的结构图。
图4是本实用新型提供的实施例2的爆炸图。
图5是本实用新型提供的实施例2的定位状态结构图。
图6是本实用新型提供的实施例2的凸轮定位体处于抬升状态的结构图。
图7是本实用新型提供的实施例3的爆炸图。
图8是本实用新型提供的实施例3的定位状态结构图。
图9是本实用新型提供的实施例3的凸轮定位体处于抬升状态的结构图。
图中,本体1、滑槽1a、导向槽1b、导槽1c、竖槽1d、凸轮定位体2、储能体3、传动杆4、自锁块5、导向销51、斜面5a、自锁销6、分离杆7、分离爪8、缓释腔9、缓释块10、第一连杆11、第二连杆12、升降杆13、升降体14、斜槽14a、卡销15、解锁钩16、释放体17、摆杆18、滑轮19、传动索20、压缩块21、倒钩21a、自锁体22、弯槽22a、自锁柱23、解锁钩24、齿轮25、摆动块26、缓冲块27、分离爪复位弹簧28、分离凸起29、解锁钩复位弹簧30、分离柱31、导向滚柱32。
具体实施方式
实施例1:
如图1-3所示,本门定位器包括本体1,该本体1具有空腔,在本体1内设有部分露出于本体1底部的凸轮定位体2。本实施例中的凸轮定位体2选用基本呈扇形的结构,其与地面接触的面呈弧形面,且弧形面端点到转动点的距离大于弧形面中点到转动点的距离。凸轮定位体2与传动机构相连接,在传动机构上连接有设置在本体1上的储能体3。本实施例中,储能体3采用弹簧,当然,储能体3也能采用由橡胶等弹性材料制成。为了减少本体1与墙体之间的冲撞破坏,在本体1朝向墙体的一侧还可以固定缓冲块27,该缓冲块27采用由橡胶等弹性材料制成。
本体1上设有当凸轮定位体2受到外界摩擦力作用转动时能使凸轮定位体2带动传动机构动作并使储能体3在传动机构带动下积蓄弹性势能的自锁机构。在本体1上还设有当凸轮定位体2上升至等于或高于其设定行程时能使传动机构脱离自锁机构的作用并使传动机构在储能体3的作用下带动凸轮定位体2暂时与外界脱离的解锁机构。
弧形面距离转动点最近点和最远点这两点与转动点的距离之差为最大行程。设定行程略小于最大行程。当转动点上升行程大于或者等于设定行程时,解锁机构与自锁机构结合。当解锁机构与自锁机构结合后,转动点继续上升时,传动机构能直接作用于自锁机构,使自锁机构失效。此外,自锁机构作用在传动机构上,从而保证在凸轮定位体2转动时能使传动机构带动储能体3动作,使储能体3积蓄弹性势能。在凸轮定位体2转动过程中其转动点上升,且当转动点上升至等于或高于其设定行程时,自锁机构脱离传动机构,从而使传动机构在储能体的作用下带动凸轮定位体快速上升。此时,整个门定位器与地面脱离,门体即可移动。本实用新型中的设定行程是指凸轮定位体2的转动点上移时,解锁机构即将作用于自锁机构,使自锁机构不再作用于传动机构的凸轮定位体2的行程。本实用新型中,凸轮定位体2上升至高于其最大行程是指,在凸轮定位体2与地面上较大的垃圾等块状物体接触,并使凸轮定位体2出现非正常抬升时的情形。显然,本实用新型具备了自动容错功能,即便地面不平整也能够正常使用。当凸轮定位体2与地面脱离后,各机构在重力的作用下自动复位。
更具体地说,传动机构包括传动杆4,凸轮定位体2铰接在传动杆4上,储能体3的一端作用在本体1上,另一端作用在传动杆4上,传动杆4的另一端与自锁机构转动联接。自锁机构包括自锁块5和自锁销6,传动杆4与自锁块5转动连接,自锁销6与设置在本体1上的滑槽1a滑动连接,在自锁块5上具有能与自锁销6相接触的斜面5a,且当自锁块5受到向上的作用力时自锁销6能卡紧在滑槽1a和斜面5a之间。这里的自锁块5上可以设置导向销51,本体1内侧可以设置导槽1c,导向销51设置在导槽1c内,这种结构能够有效提高工作稳定性。解锁机构包括分离杆7,分离杆7的中部与本体1相铰接,上述的传动杆4与储能体3相连的一端作用在分离杆7上且能带动分离杆7转动。储能体3的另一端直接作用在传动杆4上,且当凸轮定位体2上升至等于或高于其设定行程后,分离杆7的上升端能在储能体3的带动下将上述自锁销6向上拉动。解锁机构还包括分离爪8,分离爪8与自锁销6相连,且当凸轮定位体2上升至等于或高于其设定行程后,分离杆7能在储能体3的带动下作用在分离爪8上并通过自锁销6将上述自锁块5向上拉动。为了便于分离爪8的复位,本实用新型中还可以在自锁块5和分离爪8之间设置分离爪复位弹簧28,分离爪复位弹簧28的一端作用在分离爪8上,另一端作用在自锁块5上。在本体1上还设有分离凸起29,用于辅助分离。
本实施例中,在本体1与自锁机构之间设有能使凸轮定位体2在重力作用下缓慢复位的缓释机构。更具体地说,缓释机构设置在本体1和自锁块5之间,包括固定在本体1上的缓释腔9和固定在自锁块5上的缓释块10,且当自锁块5被向上拉起时缓释块10能插于缓释腔9中。
实施例2:
如图4-6所示,本实施例中,传动机构包括中部与本体1铰接的第一连杆11、一端与本体1铰接的第二连杆12、以及一根升降杆13。第一连杆11的一端与升降杆13的一端相连,该升降杆13的另一端与凸轮定位体2相抵靠,第一连杆11的另一端抵靠在第二连杆12上,上述的第二连杆12与储能体3相连且当升降杆13在凸轮定位体2带动下上升时第二连杆12能在第一连杆11的带动下绕铰接点转动并使储能体3储能。
自锁机构包括设置在凸轮定位体2和升降杆13之间的升降体14、以及卡销15。升降体14与凸轮定位体2转动连接,在升降体14上开有上大下小的斜槽14a,上述的卡销15装于斜槽14a内,且当凸轮定位体2带动升降体14向上移动时卡销15能使升降杆13固定在升降体14上。本实施例中,在本体1上开有竖槽1d,使凸轮定位体2与升降体14转动联接的轴的端部设于竖槽1d内,以保证升降体14在竖直方向移动。
解锁机构包括设置在第二连杆12一端的解锁钩16,该解锁钩16与第二连杆12相铰接且能在第二连杆12带动下勾住上述的卡销15,且当凸轮定位体2上升至等于或高于其设定行程后所述的解锁钩16能在储能体3的带动下带动卡销15向上拉动,在本体1上还固定有位于解锁钩16上方且能使解锁钩16与卡销15脱离的释放体17。
其余均与实施例1类同,本文不作赘述。
实施例3:
如图7-9所示,本实施例中,传动机构包括一端铰接在自锁机构上的摆杆18、滑轮19、传动索20和压缩块21,上述的凸轮定位体2铰接在摆杆18的中部,滑轮19与本体1转动联接,上述的传动索20联接在摆杆18的自由端,另一端绕经滑轮19与压缩块21相连。压缩块21与储能体3相联,且当凸轮定位体2带动摆杆18的自由端上升时压缩块21能在传动索20的拉动下使储能体3储能。
自锁机构包括自锁体22和自锁柱23,上述的自锁体22的一端与本体1铰接,另一端与上述的摆杆18相铰接,在自锁体22的中部开有弯槽22a,在本体1上设有导向槽1b,所述的自锁柱23同时插于上述弯槽22a和导向槽1b并被两者卡紧。
解锁机构包括设置在自锁柱23上的解锁钩24和设置在压缩块21上的倒钩21a,当凸轮定位体2上升至等于或高于其设定行程后,倒钩21a能在储能体3的带动下作用在解锁钩24上并将上述自锁柱23向上拉动。解锁钩24和本体1之间设有解锁钩复位弹簧30,该解锁钩复位弹簧30用于加速解锁钩24复位。在本体1上设有位于解锁钩24侧部且当解锁钩2上升时能促进解锁钩2与倒钩21a分离的分离柱31。在压缩块21和本体1之间设有能随着压缩块21升降的导向滚柱32。
自锁体22和本体1之间设有缓释机构,缓释机构包括设置在自锁体22端部的齿条22a,设置在本体1上且相互啮合的若干齿轮25,以及和齿轮25相联且能摆动的摆动块26,所述的齿条22a与其中一个齿轮25啮合,上述的摆动块26与其中一个齿轮25间歇性接触。
其余均与实施例1或2类同,本文不作赘述。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了本体1、滑槽1a、导向槽1b、导槽1c、竖槽1d、凸轮定位体2、储能体3、传动杆4、自锁块5、导向销51、斜面5a、自锁销6、分离杆7、分离爪8、缓释腔9、缓释块10、第一连杆11、第二连杆12、升降杆13、升降体14、斜槽14a、卡销15、解锁钩16、释放体17、摆杆18、滑轮19、传动索20、压缩块21、倒钩21a、自锁体22、弯槽22a、自锁柱23、解锁钩24、齿轮25、摆动块26、缓冲块27、分离爪复位弹簧28、分离凸起29、解锁钩复位弹簧30、分离柱31、导向滚柱32等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (14)
1.一种门定位器,包括本体(1),其特征在于,所述的本体(1)上设有部分露出于本体(1)底部的凸轮定位体(2),所述的凸轮定位体(2)与传动机构相连接,在传动机构上连接有设置在本体(1)上的储能体(3),所述的本体(1)上设有当凸轮定位体(2)受到外界摩擦力作用转动时能使凸轮定位体(2)带动传动机构动作并使储能体(3)在传动机构带动下积蓄弹性势能的自锁机构,在本体(1)上还设有当凸轮定位体(2)上升至等于或高于其设定行程时能使传动机构脱离自锁机构的作用并使传动机构在储能体(3)的作用下带动凸轮定位体(2)暂时与外界脱离的解锁机构。
2.根据权利要求1所述的门定位器,其特征在于,所述的本体(1)与传动机构、自锁机构和解锁机构中的任一机构之间设有能使凸轮定位体(2)在重力作用下缓慢复位的缓释机构。
3.根据权利要求2所述的门定位器,其特征在于,所述的传动机构包括传动杆(4),所述的凸轮定位体(2)铰接在传动杆(4)上,所述的储能体(3)的一端作用在本体(1)上,另一端作用在传动杆(4)上,所述的传动杆(4)的另一端与自锁机构转动联接。
4.根据权利要求3所述的门定位器,其特征在于,所述的自锁机构包括自锁块(5)和自锁销(6),所述的传动杆(4)与自锁块(5)转动连接,所述的自锁销(6)与设置在本体(1)上的滑槽(1a)滑动连接,在自锁块(5)上具有能与自锁销(6)相接触的斜面(5a),且当自锁块(5)受到向上的作用力时自锁销(6)能卡紧在滑槽(1a)和斜面(5a)之间。
5.根据权利要求4所述的门定位器,其特征在于,所述的解锁机构包括分离杆(7),所述的分离杆(7)的中部与本体(1)相铰接,上述的传动杆(4)与储能体(3)相连的一端作用在分离杆(7)上且能带动分离杆(7)转动,上述的储能体(3)的另一端直接作用在传动杆(4)上或通过分离杆(7)间接作用在传动杆(4)上,且当凸轮定位体(2)上升至等于或高于其设定行程后,分离杆(7)的上升端能在储能体(3)的带动下将上述自锁销(6)向上拉动。
6.根据权利要求5所述的门定位器,其特征在于,所述的解锁机构还包括分离爪(8),所述的分离爪(8)与自锁销(6)相连,且当凸轮定位体(2)上升至等于或高于其设定行程后,所述的分离杆(7)能在储能体(3)的带动下作用在分离爪(8)上并通过自锁销(6)将上述自锁块(5)向上拉动。
7.根据权利要求4或5或6所述的门定位器,其特征在于,所述的缓释机构设置在本体(1)和自锁块(5)之间,所述的缓释机构包括固定在本体(1)上的缓释腔(9)和固定在自锁块(5)上的缓释块(10),且当自锁块(5)被向上拉起时缓释块(10)能插于缓释腔(9)中。
8.根据权利要求2所述的门定位器,其特征在于,所述的传动机构包括中部与本体(1)铰接的第一连杆(11)、一端与本体(1)铰接的第二连杆(12)、以及一根升降杆(13),第一连杆(11)的一端与升降杆(13)的一端相连,该升降杆(13)的另一端与凸轮定位体(2)相抵靠,第一连杆(11)的另一端抵靠在第二连杆(12)上,上述的第二连杆(12)与储能体(3)相连且当升降杆(13)在凸轮定位体(2)带动下上升时第二连杆(12)能在第一连杆(11)的带动下绕铰接点转动并使储能体(3)储能。
9.根据权利要求8所述的门定位器,其特征在于,所述的自锁机构包括设置在凸轮定位体(2)和升降杆(13)之间的升降体(14)、以及卡销(15),所述的升降体(14)与凸轮定位体(2)转动连接,在升降体(14)上开有上大下小的斜槽(14a),上述的卡销(15)装于斜槽(14a)内,且当凸轮定位体(2)带动升降体(14)向上移动时卡销(15)能使升降杆(13)固定在升降体(14)上。
10.根据权利要求9所述的门定位器,其特征在于,所述的解锁机构包括设置在第二连杆(12)一端的解锁钩(16),该解锁钩(16)与第二连杆(12)相铰接且能在第二连杆(12)带动下勾住上述的卡销(15),且当凸轮定位体(2)上升至等于或高于其设定行程后所述的解锁钩(16)能在储能体(3)的带动下带动卡销(15)向上拉动,在本体(1)上还固定有位于解锁钩(16)上方且能使解锁钩(16)与卡销(15)脱离的释放体(17)。
11.根据权利要求2所述的门定位器,其特征在于,所述的传动机构包括一端铰接在自锁机构上的摆杆(18)、滑轮(19)、传动索(20)和压缩块(21),上述的凸轮定位体(2)铰接在摆杆(18)的中部,滑轮(19)与本体(1)转动联接,上述的传动索(20)联接在摆杆(18)的自由端,另一端绕经滑轮(19)与压缩块(21)相连,所述的压缩块(21)与储能体(3)相联,且当凸轮定位体(2)带动摆杆(18)的自由端上升时压缩块(21)能在传动索(20)的拉动下使储能体(3)储能。
12.根据权利要求11所述的门定位器,其特征在于,所述的自锁机构包括自锁体(22)和自锁柱(23),上述的自锁体(22)的一端与本体(1)铰接,另一端与上述的摆杆(18)相铰接,在自锁体(22)的中部开有弯槽(22a),在本体(1)上设有导向槽(1b),所述的自锁柱(23)同时插于上述弯槽(22a)和导向槽(1b)并被两者卡紧。
13.根据权利要求12所述的门定位器,其特征在于,所述的解锁机构包括设置在自锁柱(23)上的解锁钩(24)和设置在压缩块(21)上的倒钩(21a),当凸轮定位体(2)上升至等于或高于其设定行程后,所述的倒钩(21a)能在储能体(3)的带动下作用在解锁钩(24)上并将上述自锁柱(23)向上拉动。
14.根据权利要求11或12所述的门定位器,其特征在于,所述的自锁体(22)和本体(1)之间设有缓释机构,所述的缓释机构包括设置在自锁体(22)端部的齿条(22a),设置在本体(1)上且相互啮合的若干齿轮(25),以及和齿轮(25)相联且能摆动块(26),所述的齿条(22a)与其中一个齿轮(25)啮合,上述的摆动块(26)能在齿轮(25)与自锁体(22)间歇性接触。
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