一种多工位铰支机构
技术领域
本发明涉及到一种铰支机构,特别是涉及一种饲料调质器等筒体或箱体类设备门体的多工位铰支机构。
背景技术
现有调质器等设备侧面均开有检修门,为便于空间布置和操作方便,门体多设计为向上开启。现有门体均采用简单铰链连接,开启后受重力作用,无法维持打开状态,给清理、维修工作带来不便。部分门体与筒体之间采用气弹簧支撑结构,虽然能维持门体打开状态,但由于结构复杂,占用空间大,成本高等原因,应用并不普及,另外,开关门时,气弹簧还需施加较大的额外推力,操作并不方便。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种能使调质器等设备的门体处于关闭、打开、保持、解锁任意状态,自由切换,结构简单,操作方便,给维修设备带来方便的多工位铰支机构。
为实现上述目的,本发明多工位铰支机构采用的技术方案是:一种多工位铰支机构,包括支座,所述的支座上分别铰接有旋转支架和挂钩,旋转支架和挂钩的端部设置有相互卡合的结构,所述的挂钩设置有用于复位的扭簧,旋转支架开启时与挂钩卡合支撑,所述的支座还设置有铰接的凸轮,所述的旋转支架上设置有用于拨动凸轮的拨销,在挂钩上设置有从动体,凸轮用于支撑起从动体使挂钩与旋转支架分离。支座安装在调质器的筒体上,门体与旋转支架连接,门体打开带动旋转支架旋转在扭簧的作用下使得挂钩与旋转支架卡合,门体在打开的状态下得到挂钩的有效支撑,使门体处于打开状态,需要闭合门体时,将门体上抬,拨销带动凸轮旋转,凸轮支撑起从动体和挂钩,挂钩与旋转支架分开,在门体下落一定角度后在拨销推动下或者手动作用下使凸轮与从动体分离,便于下一次开启门体,门体在重力的作用下闭合。
所述的凸轮与旋转支架同轴铰接。减少了一个铰接轴,简化了结构,便于组装,提高了多工位铰支机构的生产效率。
所述的拨销安装在旋转支架上,跟随旋转支架旋转,凸轮设置有旋转支架闭合时的让位槽,该让位槽的行程小于旋转支架闭合的行程。这样便于旋转支架闭合时自动带动凸轮旋转使其与从动体分离挂钩复位,为下一次的门体开启提供方便。
所述的旋转支架与凸轮之间设置有耐磨垫。所述的耐磨垫可以提高多工位铰支机构的使用寿命。
所述的凸轮和从动体设置有相互配合的凹凸结构。
所述旋转支架和挂钩的端部设置的相互卡合的结构为钩形爪。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:
支座安装在调质器的筒体上,门体与旋转支架连接,门体打开带动旋转支架旋转在扭簧的作用下使得挂钩与旋转支架卡合,门体在打开的状态下得到挂钩的有效支撑,使门体处于打开状态,需要闭合门体时,将门体上抬,拨销带动凸轮旋转,凸轮支撑起从动体和挂钩,挂钩与旋转支架分开,在门体下落一定角度后在拨销推动下或者手动作用下使凸轮与从动体分离,便于下一次开启门体,门体在重力的作用下闭合,该多工位铰支机构可以使调质器等设备的门体处在关闭、打开、保持、解锁任意状态,自由切换,结构简单操作方便,给维修设备带来方便。
附图说明
图1本发明多工位铰支机构结构图。
图2 本发明的多工位铰支机构的安装图。
图3 本发明门体闭合状态示意图。
图4 本发明多工位铰支机构接近自锁工位示意图。
图5 本发明多工位铰支机构自锁工位示意图。
图6 本发明多工位铰支机构解锁工位示意图。
图7 本发明多工位铰支机构挂钩脱离状态示意图。
图8 本发明多工位铰支机构挂钩开始复位状态示意图。
图9 本发明多工位铰支机构挂钩完成复位、门体关闭示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,进一步阐明本发明,应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1至图9所示,一种多工位铰支机构,包括支座,所述的支座包括左支座1和右支座2,在左支座和右支座上设置有两根销轴3,销轴一端通过凸台32限位另一端通过开口销31和垫片33限位,其中一个销轴上同轴铰接有旋转支架4、耐磨垫5和凸轮6,耐磨垫5安装在旋转支架4和凸轮6之间用于减少旋转支架4和凸轮6的磨损,便于二者动作的分离,另一个销轴上同轴铰接有挂钩7和用于复位的扭簧8,挂钩通过螺钉72固定有从动体71,在左支座1和右支座2上安装有限位扭簧一端的螺钉9,扭簧的另一端通过挂钩上的凹槽73固定,从动体71可以将扭簧的一端封闭在凹槽73内,在旋转支架上插入拨销41,在凸轮上设置有拨销的让位槽61,该让位槽的行程小于旋转支架闭合的行程,这样可以在旋转支架闭合时带动凸轮回旋与从动体分离、挂钩复位,便于下一次旋转支架开启后与挂钩自动闭合,在耐磨垫5上也设置有拨销的让位槽51,所述的凸轮和从动体设置有相互配合的凹凸结构,用于凸轮稳定的支撑起从动体,所述旋转支架和挂钩的端部设置的相互卡合的钩形爪。
旋转支架通过销轴与支座联接,组成旋转副,使门体可以自由开、关,耐磨垫、凸轮与旋转支架同轴安装于销轴上,凸轮侧面设置有扇形的让位槽,拨销装配于旋转支架侧面,并与凸轮扇形让位槽配合,组成移动副;挂钩通过销轴与支座联接组成另一个旋转副,与挂钩同轴安装的扭簧使挂钩维持向下闭合的力,从动体通过螺钉与挂钩联接,随挂钩一起运动,同时限制扭簧的轴向移动;扭簧弹力使从动体紧贴在凸轮表面,形成一个高副。
多工位铰支机构的支座与筒体10固定连接,门体20与旋转支架4连接,门体打开带动旋转支架旋转在扭簧的作用下使得挂钩与旋转支架卡合,门体在打开的状态下得到挂钩的有效支撑,使门体处于打开状态,需要闭合门体时,将门体上抬,拨销带动凸轮旋转,凸轮支撑起从动体和挂钩,挂钩与旋转支架分开,在门体下落一定角度后在拨销推动下使凸轮与从动体分离挂钩复位,便于下一次开启门体。
门体关闭状态时,扭簧力使从动体紧贴于凸轮外沿圆形轮廓位置,挂钩处于待锁状态(图3);向上打开设备门体时,旋转支架向上旋转,其上设计的钩形爪逐渐接近挂钩,机构接近自锁工位(图4);继续向上抬起门体,旋转支架上的钩形爪到达挂钩的钩头区域,并在扭簧弹力作用下相互啮合,机构进入自锁工位,门体维持打开状态(图5);继续向上推动门体时,设置于旋转支架上的拨销滑动至凸轮上扇形让位槽的顶端,并拨动凸轮向上旋转,凸轮逐渐抬起从动体,并在最高点相互配合的凹凸结构啮合,挂钩维持在抬起状态,机构进入解锁工位(图6);此时相向上移动门体,旋转支架和挂钩可顺利脱离(图7);当旋转支架上的钩形爪离开挂钩的钩头区域后,拨销到达凸轮扇形让位槽底端,继续向下移动门体,拨销带动凸轮反向旋转,凸轮与从动体逐渐脱离啮合状态,挂钩在弹簧力作用下开始复位(图8),门体继续向下时,凸轮与从动体完全脱离啮合状态,挂钩恢复到待锁工位,此时门体可完全关闭(图9)。