CN110498143A - 一种自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构,包括双向同步卸料机构、间歇定量上升机构、储料仓，所述的双向同步卸料机构包括：左、右侧卸料机构、卸料仓，左、右侧卸料机构通过重力推动齿轮齿条机构以及齿轮传动机构实现卸料仓仓门的开启，间歇定量上升机构设置在储料仓上，所述的间歇定量上升机构包括支撑轴，支撑轴上设置有摆动齿轮和棘轮机构，摆动齿轮与升降齿条啮合，左、右侧卸料机构下压升降齿条上的升降滑块，卸料完成后通过棘轮机构实现升降齿条的定量上升，本发明实现卸料仓仓门的自动打开以及间歇定量上升机构中的升降齿条、升降滑块在每次卸料后的自动上升。
Description
技术领域
本发明涉及非标半自动化技术领域，特别涉及一种自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构。
背景技术
料仓存储的物料较疏松，易碎，落料时很容易破碎，且存储料仓高度达6米，目前，卸料仓是通过人工开启料仓门完成卸料，物料下落高度大，物料下落到存储仓内部时，易破碎。此外，人工开启仓门，属于高空作业具有很大的危险性，且工作环境恶劣对人的身体健康具有很大的影响，为了将人从繁重的体力劳动以及恶劣、危险的工作环境中替换出来，发明一种能够自动开启料仓仓门，且保证物料下落高度在不易破碎的高度之内的机构，对降低企业事故率，降低工人高空作业危险系数具有重大意义。
本发明采用了卸料仓上两侧采用对称布置齿轮齿条机构以及滑块连杆机构，实现卸料仓仓门的自动打开；两侧的连杆滑块机构采用齿轮机构同步，实现在仓底不平时，卸料仓的打开；采用仓间歇定量上升机构实现卸料仓卸料完成后，对卸料仓仓门打开的触碰机构自动上升；储料仓上设置有间歇定量上升机构的复位机构，实现定量上升机构的复位。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种料仓上设置有间歇定量上升机构实现卸料的过程中间歇上升、料仓触碰间歇上升机构自动开门的自卸料料仓。
本发明的技术方案是这样实现的：一种自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构,包括双向同步卸料机构24、间歇定量上升机构22、储料仓23，所述的双向同步卸料机构24包括：左侧卸料机构、右侧卸料机构、卸料仓、底板3、舱门铰接轴15、中间杆26，所述的料仓呈左右对称结构，左侧卸料机构、右侧卸料机构关于料仓的左右对称平面左右对称；
所述的左侧卸料机构包括左平板1、左齿条2、左齿轮传动机构、左滑块25，所述的左齿条2沿着上下方向竖直设置，左齿条2下端固定左平板1，左齿条2与料仓上固定的左滑块25滑动连接，左齿条2通过左齿轮传动机构与左摇块7连接，左摇块7与左连杆8的左部滑动配合，左连杆8沿着左右方向水平设置，左滑块7的右端固定左齿轮轴9，左齿轮轴9与中间杆26的左端转动连接，左齿轮轴9固定左齿轮二18，左齿轮二18与右侧卸料机构的右齿轮二17啮合，右齿轮二17固定在右侧卸料机构的右齿轮轴16，右齿轮轴16与中间杆26的右端转动连接，右齿轮轴16固定在右侧卸料机构的右连杆10上，所述的卸料仓下端后侧通过舱门铰接轴15铰接仓底板3的后端；
所述的间歇定量上升机构22包括：箱体31、升降滑块32、升降齿条33、摆动齿轮35、转动挡板38，支撑轴47沿着左右方向水平设置，支撑轴47固定在储料仓23的内部上端，支撑轴47转动支撑棘轮一41、棘轮二40、摆动齿轮35，所述的摆动齿轮35与升降齿条33啮合，储料仓23上设置有升降齿条33沿着上下方向的滑动支撑，升降齿条33的下端固定升降滑块32，升降滑块32与移动板45沿着上下方向滑动配合，移动板45下侧固定箱体31，箱体31设置有升降滑块32的弹性支撑，所述的移动板45固定钢丝绳二44的一端，钢丝绳二44的另一端缠绕在棘轮一41设置的滚筒一上，棘爪二46与储料仓23铰接，棘爪二46用于限制棘轮一41沿着逆时针方向转动；
所述的棘轮二40的上部固定摆杆39，摆杆39上铰接棘爪一36，棘爪一36用于限制限制棘轮一41沿着逆时针方向转动，所述的摆动齿轮35上部铰接棘爪三37，棘爪三37用于限制棘轮二40的顺时针方向转动，所述的摆动齿轮35上设置有滚筒二，所述的钢丝绳一42的一端固定配重43，另一端缠绕在滚筒二上；
所述的转动挡板38位于摆动齿轮35的上方，转动挡板38沿着竖直方向设置在储料仓23上，所述的储料仓23上设置有升降齿条33的复位机构。
所述的储料仓23上设置有升降齿条33的复位机构的结构为：所述的转动挡板38的上端铰接在储料仓23上，转动挡板38的中部设置有沿着上下方向的滑槽56，上平移杆52的前端固定沿着左右方向水平设置的销轴55，销轴55在滑槽56内滑动，转动挡板38的下端用于摆杆39随着棘轮二40顺时针转动的限位；
所述的上平移杆52、下平移杆54呈倒置的L形，上平移杆52倒置后的L形水平边前端固定销轴55，上平移杆52倒置后的L形水平边后部与储料仓23的上部沿着前后方向滑动配合，下平移杆54倒置后的L形水平边前端固定勾爪57，勾爪57位于棘爪二46的前侧，下平移杆54倒置后的L形水平边后端与储料仓23的上部沿着前后方向滑动配合，升降杆53的前端固定在升降齿条33的上端，升降杆53的后部与储料仓23沿着上下方向滑动配合，升降杆53的后端位于储料仓23的外部，并固定绳子58的上端；
所述的上平移杆52倒置后的L形竖直边下端与丝杠60的后部螺旋配合，所述的下平移杆54倒置后的L形竖直边下端与丝杠60的前部螺旋配合，且丝杠60的前部、后部螺纹旋向相反，丝杠60的前端与储料仓23转动连接，丝杠60的后端固定手轮61。
所述的左齿轮传动机构包括左齿轮一4、左锥齿轮一5、左锥齿轮二6、左齿轮轴9、左竖轴13、左齿轮二18、左横轴27，左齿条2与左齿轮一4啮合，左齿轮一4固定在左横轴27的后端，卸料仓上设置有左横轴27的转动支撑，左横轴27的前端固定左锥齿轮一5，左锥齿轮一5与左锥齿轮二6啮合，左锥齿轮二6固定在左竖轴13的上端，左竖轴13的下端固定左摇块7，卸料仓上设置有左竖轴13的转动支撑。
所述的升降滑块32与移动板45上设置的C形孔沿着上下方向滑动配合，移动板45下侧固定箱体31，移动板45与箱体31均为C形结构，用于C形的空当部分卸料，防止移动板45、箱体31、升降滑块32被物料掩埋。
所述的箱体31设置有升降滑块32的弹性支撑的结构为：箱体31内侧底部固定压缩弹簧30的下端，压缩弹簧30的上端固定升降滑块32的下端。
本发明的有益效果在于：本发明采用了卸料仓上两侧采用对称布置齿轮齿条机构以及滑块连杆机构，实现卸料仓仓门的自动打开；两侧的连杆滑块机构采用齿轮机构同步，实现在仓底不平时，卸料仓的打开；采用仓间歇定量上升机构实现卸料仓卸料完成后，对卸料仓仓门打开的触碰机构自动上升；储料仓上设置有间歇定量上升机构的复位机构，实现定量上升机构的复位；可以用于防爆或者没有电力的场合。
附图说明
图1是自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构的总体结构图。
图2是双向同步卸料机构的结构示意图。
图3是图2的左视图。
图4是舱门开启部分的结构示意图。
图5是间歇定量上升机构的结构示意图一。
图6是间歇定量上升机构的结构示意图二。
图7是棘爪三拨离棘轮部分的结构示意图。
图8是移动板下移的上部结构示意图。
图9是移动板下移的下部结构示意图。
图10是图1中箱体的A向视图。
附图标记：左平板1、左齿条2、仓底板3、左齿轮一4、左锥齿轮一5、左锥齿轮二6、左摇块7、左连杆8、左齿轮轴9、右连杆10、右齿条11、右平板12、左竖轴13、右摇块14、舱门铰接轴15、右齿轮轴16、右齿轮二17、左齿轮二18、右锥齿轮二19、右锥齿轮一20、右齿轮一21、间歇定量上升机构22、储料仓23、双向同步卸料机构24、左滑块25、中间杆26、左横轴27、压缩弹簧30、箱体31、升降滑块32、升降齿条33、摆动齿轮35、棘爪一36、棘爪三37、转动挡板38、摆杆39、棘轮二40、棘轮一41、钢丝绳一42、配重43、钢丝绳二44、移动板45、棘爪二46、支撑轴47、后侧板50、前侧板51、上平移杆52、升降杆53、下平移杆54、销轴55、滑槽56、勾爪57、绳子58、丝杠60、手轮61。
具体实施方式
结合图1～10，本发明的一种自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构,包括双向同步卸料机构24、间歇定量上升机构22、储料仓23，以附图2的上下、左右方向定义本申请的上下左右方向，以便描述本申请，所述的双向同步卸料机构24包括：左侧卸料机构、右侧卸料机构、卸料仓、底板3、舱门铰接轴15、中间杆26，所述的料仓呈左右对称结构，左侧卸料机构、右侧卸料机构关于料仓的左右对称平面左右对称，所述的左侧卸料机构包括左平板1、左齿条2、左齿轮一4、左锥齿轮一5、左锥齿轮二6、左摇块7、左连杆8、左齿轮轴9、左竖轴13、左齿轮二18、左滑块25、左横轴27，所述的右侧卸料机构包括右连杆10、右齿条11、右平板12、右竖轴、右摇块14、右齿轮轴16、右齿轮二17、右锥齿轮二19、右锥齿轮一20、右齿轮一21、右横轴，所述的左齿条2沿着上下方向竖直设置，左齿条2下端固定左平板1，左齿条2与料仓上固定的左滑块25滑动连接，左齿条2与左齿轮一4啮合，左齿轮一4固定在左横轴27的后端，卸料仓上设置有左横轴27的转动支撑，左横轴27的前端固定左锥齿轮一5，左锥齿轮一5与左锥齿轮二6啮合，左锥齿轮二6固定在左竖轴13的上端，左竖轴13的下端固定左摇块7，卸料仓上设置有左竖轴13的转动支撑，左摇块7与左连杆8的左部滑动配合，左连杆8的右端固定左齿轮轴9的上端，左齿轮轴9与中间杆26的左端转动连接，左齿轮轴9的下端固定左齿轮二18，左齿轮二18与右侧卸料机构的右齿轮二17啮合，右齿轮二17固定在右侧卸料机构的右齿轮轴16的下端，右齿轮轴16与中间杆26的右端转动连接，右齿轮轴16的上端固定在右侧卸料机构的右连杆10上。
所述的卸料仓下端后侧通过舱门铰接轴15铰接仓底板3的后端。未卸料时，仓底板3的前端位于中间杆26的上侧，中间杆26用于支撑仓底板3的前端。
所述的间歇定量上升机构22包括：压缩弹簧30、箱体31、升降滑块32、升降齿条33、摆动齿轮35、棘爪一36、棘爪三37、转动挡板38、摆杆39、棘轮二40、棘轮一41、钢丝绳一42、配重43、钢丝绳二44、移动板45、棘爪二46、支撑轴47、上平移杆52、升降杆53、下平移杆54、销轴55、勾爪57、绳子58、丝杠60、手轮61，所述的支撑轴47沿着左右方向水平设置，支撑轴47固定在储料仓23的内部上端，支撑轴47从左到右依次转动支撑棘轮一41、棘轮二40、摆动齿轮35，所述的摆动齿轮35与升降齿条33啮合，储料仓23上设置有升降齿条33沿着上下方向的滑动支撑，升降齿条33沿着竖直方向设置，升降齿条33的下端固定升降滑块32，升降滑块32与移动板45上设置的C形孔沿着上下方向滑动配合，移动板45下侧固定箱体31，移动板45与箱体31均为C形结构，用于C形的空当部分卸料，防止移动板45、箱体31、升降滑块32被物料掩埋。 箱体31内侧底部固定压缩弹簧30的下端，压缩弹簧30的上端固定升降滑块32的下端，所述的移动板45固定钢丝绳二44的一端，钢丝绳二44的另一端缠绕在棘轮一41设置的滚筒一上，棘爪二46的棘爪嵌入到棘轮一41的棘齿内，棘爪二46与储料仓23铰接，棘爪二46用于限制棘轮一41沿着逆时针方向转动，所述的棘爪二46位于棘轮一41的下部。
所述的棘轮二40的上部固定摆杆39，摆杆39上铰接棘爪一36，棘爪一36的棘爪嵌入到棘轮一41棘齿内，用于限制限制棘轮一41沿着逆时针方向转动。
所述的摆动齿轮35上部铰接棘爪三37，棘爪三37的棘爪嵌入到棘轮二40的棘齿内，用于限制棘轮二40的顺时针方向转动。
所述的摆动齿轮35上设置有滚筒二，所述的钢丝绳一42的一端固定配重43，另一端缠绕在滚筒二上。
所述的转动挡板38位于摆动齿轮35的上方，转动挡板38沿着竖直方向设置，转动挡板38的上端铰接在储料仓23上，转动挡板38的中部设置有沿着上下方向的滑槽56，上平移杆52的前端固定沿着左右方向水平设置的销轴55，销轴55在滑槽56内滑动，转动挡板38的下端用于摆杆39随着棘轮二40顺时针转动的限位。
所述的上平移杆52、下平移杆54呈倒置的L形，上平移杆52倒置后的L形水平边前端固定销轴55，上平移杆52倒置后的L形水平边后部与储料仓23的上部沿着前后方向滑动配合，下平移杆54倒置后的L形水平边前端固定勾爪57，勾爪57位于棘爪二46的前侧，下平移杆54倒置后的L形水平边后端与储料仓23的上部沿着前后方向滑动配合，升降杆53的前端固定在升降齿条33的上端，升降杆53的后部与储料仓23沿着上下方向滑动配合，升降杆53的后端位于储料仓23的外部，并固定绳子58的上端。
所述的上平移杆52倒置后的L形竖直边下端与丝杠60的后部螺旋配合，所述的下平移杆54倒置后的L形竖直边下端与丝杠60的前部螺旋配合，且丝杠60的前部、后部螺纹旋向相反，丝杠60的前端与储料仓23转动连接，丝杠60的后端固定手轮61。
初始时，储料仓23为空仓，间歇定量上升机构22的箱体31位于储料仓23的底部，将物料放置在卸料仓内，卸料仓内上侧为开口，用于物料的放置，卸料仓通过起重机移送到储料仓23内，卸料仓的左侧卸料机构、右侧卸料机构的左平板1、右平板12触碰到升降滑块32，升降滑块32下移，压缩所述的压缩弹簧30，直到左平板1、右平板12与移动板45接触，即左平板1、右平板12与移动板45的上表面平齐，左齿条2、右齿条11上升，左齿轮一4、左锥齿轮一5同步转动，左锥齿轮二6转动，左摇块7摆动，带动左连杆8以左齿轮轴9为中心转动，左连杆右侧8、中间杆26向前摆动，同样地，左侧卸料机构、右侧卸料机构关于料仓的左右对称平面左右对称，右连杆10也向前摆动，仓底板3前侧悬空后绕着舱门铰接轴15转动，仓底板3打开卸料。
为了防止储料仓23内不是水平的，例如卸料仓卸过料，实现左平板1、右平板12之一与移动板45的上表面平齐，即卸料仓无法下移时，右齿轮二17与左齿轮二18啮合，实现左连杆8、右连杆10向前同步摆动，打开仓底板3。
同时升降滑块32下移，升降齿条33下移，摆动齿轮35逆时针方向转动，棘轮二40逆时针方向转动，棘轮二40逆时针方向转动带动钢丝绳一42使配重43上升，由于棘爪二46的作用，棘轮一41并不会转动。
卸料仓完成卸料后，起重机将卸料仓从储料仓23上部移出，卸料仓悬空，手动翻转仓底板3，下压左齿条2、右齿条11，使左连杆8、右连杆10向后同步摆动，中间杆26向后平移。将的卸料仓下端边缘放置在支撑物上，然后进行装料。
卸料仓从储料仓23上部移出后，配重43通过钢丝绳一42带动棘轮二40顺时针转动，棘轮二40顺时针转动带动安装在棘轮二40上的摆杆39转动，摆杆39带动安装在摆杆39上的棘爪一36顺时针转动，棘爪一36带动棘轮一41顺时针转动，棘轮一41通过钢丝绳44带动移动板45向上移动，棘轮二40通过棘爪三37咬合带动摆动齿轮35顺时针转动，摆动齿轮35带动升降齿条33向上移动，升降齿条33带动升降滑块32向上移动，且升降滑块32向上移动的高度与移动板45向上移动的高度相等，同时压缩弹簧30推动升降滑块32向上移动，升降滑块32带动升降齿条33向上移动，升降齿条33向上移动带动摆动齿轮35转动，摆动齿轮35带动安装在摆动齿轮35上的棘爪三37使棘轮二40转动。即由于压缩弹簧30的作用，升降滑块32受压过程中摆动齿轮35逆时针摆动的角度小于升降滑块32复位过程中动齿轮35逆时针摆动的角度，所以升降齿条33带动升降滑块32、箱体31、移动板45在持续卸料的过程中，持续上升，实现储料仓23的持续装料，配重43会持续下降，如果储料仓23为装满料仓，而不是装半仓，可以将配重43通过滑轮安装在储料仓23外，或者在储料仓23内制作隔箱。
当储料仓23内的物料出料后，需要复位升降滑块32、箱体31、移动板45，即降滑块32、箱体31、移动板45下移，配重43上移，旋转手轮61，由于丝杠60的前部和后部的螺纹相反，此时上平移杆52向前移动，而下平移杆54向后移动，上平移杆52倒置后的L形水平边向前移动，销轴55推动滑槽56，转动挡板38下端向前侧摆动，同时下平移杆542倒置后的L形水平边上勾爪57向后拨离棘爪二46，然后下拉绳子58，实现摆动齿轮35逆时针方向转动，棘轮二40逆时针方向转动，同时棘轮一41在钢丝绳二44的拉力作用下逆时针转动，直至箱体31至储料仓23的仓底。然后反向旋转手轮61，丝杠60反向旋转，实现上平移杆52倒置后的L形水平边向后移动，下平移杆542倒置后的L形水平边向前移动，实现转动挡板38、棘爪二46的复位，而储料仓23进行重新装料。
Claims (5)
1.一种自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构,其特征在于：包括双向同步卸料机构(24)、间歇定量上升机构(22)、储料仓(23)，所述的双向同步卸料机构(24)包括：左侧卸料机构、右侧卸料机构、卸料仓、底板(3)、舱门铰接轴(15)、中间杆(26)，所述的料仓呈左右对称结构，左侧卸料机构、右侧卸料机构关于料仓的左右对称平面左右对称；
所述的左侧卸料机构包括左平板(1)、左齿条(2)、左齿轮传动机构、左滑块(25)，所述的左齿条(2)沿着上下方向竖直设置，左齿条(2)下端固定左平板(1)，左齿条(2)与料仓上固定的左滑块(25)滑动连接，左齿条(2)通过左齿轮传动机构与左摇块(7)连接，左摇块(7)与左连杆(8)的左部滑动配合，左连杆(8)沿着左右方向水平设置，左滑块(7)的右端固定左齿轮轴(9)，左齿轮轴(9)与中间杆(26)的左端转动连接，左齿轮轴(9)固定左齿轮二(18)，左齿轮二(18)与右侧卸料机构的右齿轮二(17)啮合，右齿轮二(17)固定在右侧卸料机构的右齿轮轴(16)，右齿轮轴(16)与中间杆(26)的右端转动连接，右齿轮轴(16)固定在右侧卸料机构的右连杆(10)上，所述的卸料仓下端后侧通过舱门铰接轴(15)铰接仓底板(3)的后端；
所述的间歇定量上升机构(22)包括：箱体(31)、升降滑块(32)、升降齿条(33)、摆动齿轮(35)、转动挡板(38)，支撑轴(47)沿着左右方向水平设置，支撑轴(47)固定在储料仓(23)的内部上端，支撑轴(47)转动支撑棘轮一(41)、棘轮二(40)、摆动齿轮(35)，所述的摆动齿轮(35)与升降齿条(33)啮合，储料仓(23)上设置有升降齿条(33)沿着上下方向的滑动支撑，升降齿条(33)的下端固定升降滑块(32)，升降滑块(32)与移动板(45)沿着上下方向滑动配合，移动板(45)下侧固定箱体(31)，箱体(31)设置有升降滑块(32)的弹性支撑，所述的移动板(45)固定钢丝绳二(44)的一端，钢丝绳二(44)的另一端缠绕在棘轮一(41)设置的滚筒一上，棘爪二(46)与储料仓(23)铰接，棘爪二(46)用于限制棘轮一(41)沿着逆时针方向转动；
所述的棘轮二(40)的上部固定摆杆(39)，摆杆(39)上铰接棘爪一(36)，棘爪一(36)用于限制限制棘轮一(41)沿着逆时针方向转动，所述的摆动齿轮(35)上部铰接棘爪三(37)，棘爪三(37)用于限制棘轮二(40)的顺时针方向转动，所述的摆动齿轮(35)上设置有滚筒二，所述的钢丝绳一(42)的一端固定配重(43)，另一端缠绕在滚筒二上；
所述的转动挡板(38)位于摆动齿轮(35)的上方，转动挡板(38)沿着竖直方向设置在储料仓(23)上，所述的储料仓(23)上设置有升降齿条(33)的复位机构。
2.根据权利要求1所述的自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构,其特征在于：所述的储料仓(23)上设置有升降齿条(33)的复位机构的结构为：所述的转动挡板(38)的上端铰接在储料仓(23)上，转动挡板(38)的中部设置有沿着上下方向的滑槽(56)，上平移杆(52)的前端固定沿着左右方向水平设置的销轴(55)，销轴(55)在滑槽(56)内滑动，转动挡板(38)的下端用于摆杆(39)随着棘轮二(40)顺时针转动的限位；
所述的上平移杆(52)、下平移杆(54)呈倒置的L形，上平移杆(52)倒置后的L形水平边前端固定销轴(55)，上平移杆(52)倒置后的L形水平边后部与储料仓(23)的上部沿着前后方向滑动配合，下平移杆(54)倒置后的L形水平边前端固定勾爪(57)，勾爪(57)位于棘爪二(46)的前侧，下平移杆(54)倒置后的L形水平边后端与储料仓(23)的上部沿着前后方向滑动配合，升降杆(53)的前端固定在升降齿条(33)的上端，升降杆(53)的后部与储料仓(23)沿着上下方向滑动配合，升降杆(53)的后端位于储料仓(23)的外部，并固定绳子(58)的上端；
所述的上平移杆(52)倒置后的L形竖直边下端与丝杠(60)的后部螺旋配合，所述的下平移杆(54)倒置后的L形竖直边下端与丝杠(60)的前部螺旋配合，且丝杠(60)的前部、后部螺纹旋向相反，丝杠(60)的前端与储料仓(23)转动连接，丝杠(60)的后端固定手轮(61)。
3.根据权利要求1所述的自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构,其特征在于：所述的左齿轮传动机构包括左齿轮一(4)、左锥齿轮一(5)、左锥齿轮二(6)、左齿轮轴(9)、左竖轴(13)、左齿轮二(18)、左横轴(27)，左齿条(2)与左齿轮一(4)啮合，左齿轮一(4)固定在左横轴(27)的后端，卸料仓上设置有左横轴(27)的转动支撑，左横轴(27)的前端固定左锥齿轮一(5)，左锥齿轮一(5)与左锥齿轮二(6)啮合，左锥齿轮二(6)固定在左竖轴(13)的上端，左竖轴(13)的下端固定左摇块(7)，卸料仓上设置有左竖轴(13)的转动支撑。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构,其特征在于：所述的升降滑块(32)与移动板(45)上设置的C形孔沿着上下方向滑动配合，移动板(45)下侧固定箱体(31)，移动板(45)与箱体(31)均为C形结构，用于C形的空当部分卸料，防止移动板(45)、箱体(31)、升降滑块(32)被物料掩埋。
5.根据权利要求1-3任一项所述的自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构,其特征在于：所述的箱体(31)设置有升降滑块(32)的弹性支撑的结构为：箱体(31)内侧底部固定压缩弹簧(30)的下端，压缩弹簧(30)的上端固定升降滑块(32)的下端。
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2019
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