KR101325118B1 - 이동체 고정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동체 고정 장치에 관한 것으로, 별도의 구동 수단을 통해 일정 구간 직선 왕복 이동하는 이동체에 대해 이동체의 구동 수단이 동력 해제된 상태에서 이동체를 특정 위치에 맞물림 고정시킬 수 있도록 구성함으로써, 이동체의 예기치 않은 이동에 따른 안전 사고를 예방할 수 있고, 이동체에 대한 구동 수단을 통해 이동체의 이동과 함께 동시에 작동하도록 구성함으로써, 별도의 구동부가 불필요하여 구성을 단순화할 수 있고 용이하게 제작할 수 있으며, 장치의 부품을 상호 연동하여 회전하는 결합 관계를 갖도록 구성함으로써, 이동체에 대한 구속력을 유지할 수 있는 별도의 동력 없이도 단지 부품의 기계적인 결합 관계만을 통해 이동체에 대한 구속력을 유지할 수 있어 더욱 안전하게 작동하는 이동체 고정 장치를 제공한다.

Description

이동체 고정 장치{Fixing Apparatus for Moving Body}
본 발명은 이동체 고정 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 별도의 구동 수단을 통해 일정 구간 직선 왕복 이동하는 이동체에 대해 이동체의 구동 수단이 동력 해제된 상태에서 이동체를 특정 위치에 맞물림 고정시킬 수 있도록 구성함으로써, 이동체의 예기치 않은 이동에 따른 안전 사고를 예방할 수 있고, 이동체에 대한 구동 수단을 통해 이동체의 이동과 함께 동시에 작동하도록 구성함으로써, 별도의 구동부가 불필요하여 구성을 단순화할 수 있고 용이하게 제작할 수 있으며, 장치의 부품을 상호 연동하여 회전하는 결합 관계를 갖도록 구성함으로써, 이동체에 대한 구속력을 유지할 수 있는 별도의 동력 없이도 단지 부품의 기계적인 결합 관계만을 통해 이동체에 대한 구속력을 유지할 수 있어 더욱 안전하게 작동하는 이동체 고정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 철도 차량의 출입문은 지면으로부터 일정 높이를 갖도록 형성되며, 이러한 출입문을 통한 승객의 승하차를 위해 철도 차량이 정차하는 기차역에는 철도 차량의 출입문 높이에 대응되는 플랫폼이 설치되고, 승객들은 플랫폼으로부터 철도 차량의 출입문을 통해 철도 차량으로 탑승하거나 하차하고 있다.
이때, 각 기차역에 설치되는 플랫폼은 높이가 상대적으로 높은 고상 플랫폼과 높이가 상대적으로 낮은 저상 플랫폼 2가지 종류로 설치되고 있으며, 이에 따라 철도 차량에는 이러한 플랫폼의 종류에 따라 승객이 용이하게 승하차할 수 있도록 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.
즉, 철도 차량의 출입문이 형성된 실내에는 철도 차량의 실내 바닥면으로부터 플랫폼을 향해 내려갈 수 있는 계단이 설치되어 있고, 이러한 출입문 계단은 저상 플랫폼의 높이와 상응하도록 설치되어 철도 차량이 저상 플랫폼의 기차역에 정차하는 경우, 승객이 출입문 계단을 통해 용이하게 플랫폼으로 하차할 수 있도록 구성된다. 그러나, 철도 차량이 고상 플랫폼의 기차역에 정차하는 경우라면, 출입문 계단이 플랫폼의 높이보다 낮은 위치에 위치하게 되므로, 승객의 용이한 승하차를 위해 철도 차량의 출입문 계단에는 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.
이러한 철도 차량용 가동 발판 장치는 승객의 승하차를 위해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결시키기 위한 장치로서, 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차하는 경우에만 철도 차량으로부터 인출되는 방식으로 작동하도록 구성된다. 즉, 철도 차량용 가동 발판 장치는 별도의 구동 수단에 의해 발판이 가이드 프레임 상에서 직선 왕복 이동하도록 구성되며, 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차하는 경우 발판이 가이드 프레임을 따라 플랫폼을 향해 전진 이동하며, 이후 철도 차량의 주행중에는 발판이 다시 가이드 프레임을 따라 철도 차량 내측 방향으로 후진 이동하여 원상 복귀하는 방식으로 작동한다.
이때, 발판은 전진 또는 후진 이동한 상태에서 위치 고정되어야 하는데, 일반적으로 전진 이동한 상태에서는 구동 수단의 동력에 의해 발판이 위치 고정되지만, 후진 이동한 상태에서는 구동 수단의 동력이 해제되므로 발판의 위치가 고정되지 않아 예기치 않은 상황에서 발판이 이동하게 되어 사고를 유발할 수 있는 등의 문제가 있었다.
이와 같은 철도 차량용 가동 발판과 같이 별도의 구동 수단에 의해 일정 구간을 직선 이동하는 이동체들이 산업 현장에서 매우 다양하게 사용되고 있는데, 이러한 이동체들 또한 철도 차량용 가동 발판과 마찬가지로 구동 수단의 동력이 해제된 상태에서 이동체가 위치 고정되지 않으면, 산업 현장에서 예기치 않은 안전 사고를 유발할 수 있는 문제가 있었다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 별도의 구동 수단을 통해 일정 구간 직선 왕복 이동하는 이동체에 대해 이동체의 구동 수단이 동력 해제된 상태에서 이동체를 특정 위치에 맞물림 고정시킬 수 있도록 구성함으로써, 이동체의 예기치 않은 이동에 따른 안전 사고를 예방할 수 있는 이동체 고정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 별도의 구동부 없이 이동체를 직선 이동시키는 구동 수단을 통해 이동체의 이동과 함께 동시에 작동하도록 구성함으로써, 구성을 단순화할 수 있고 제조 비용 및 시간을 절약할 수 있는 이동체 고정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 장치의 부품을 상호 연동하여 회전하는 결합 관계를 갖도록 구성함으로써, 이동체에 대한 구속력을 유지할 수 있는 별도의 동력 없이도 단지 부품의 기계적인 결합 관계만을 통해 이동체에 대한 구속력을 유지할 수 있어 더욱 안전하게 작동하는 이동체 고정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 별도의 구동 수단에 의해 직선 왕복 이동할 수 있도록 장착되는 이동체를 위치 고정하거나 고정 해제하는 이동체 고정 장치에 있어서, 상기 이동체와 일체로 이동하도록 상기 이동체의 일측에 결합되는 고정 플레이트; 후크 회전축을 중심으로 회전하며, 회전에 따라 상기 고정 플레이트와 맞물림되거나 맞물림 해제되어 상기 고정 플레이트를 위치 고정하거나 고정 해제하는 후크 플레이트; 가동 회전축을 중심으로 회전 동작하는 가동 플레이트; 및 상기 가동 플레이트와 후크 플레이트가 상호 연동하여 회전하도록 상기 가동 플레이트와 후크 플레이트를 상호 연동시키는 링크 유닛을 포함하고, 상기 가동 플레이트의 회전 동작에 따라 상기 이동체가 위치 고정되거나 고정 해제되는 것을 특징으로 하는 이동체 고정 장치를 제공한다.
이때, 상기 가동 플레이트는 상기 이동체를 직선 왕복 이동시키는 상기 구동 수단에 연결 결합되어 상기 구동 수단의 작동에 따라 회전 동작할 수 있다.
또한, 상기 구동 수단은 일단이 상기 이동체의 일측에 결합되는 실린더; 및 상기 실린더에 결합되어 상기 실린더에 대해 상대 이동하는 피스톤 로드를 포함하고, 상기 피스톤 로드는 일측단부가 상기 가동 플레이트와 연결 결합될 수 있다.
또한, 상기 고정 플레이트의 일측단부에는 고정 로드가 형성되고, 상기 후크 플레이트에는 상기 고정 로드가 삽입 맞물림될 수 있는 가이드 홈이 형성되며, 상기 고정 플레이트는 상기 고정 로드가 상기 가이드 홈에 삽입 맞물림됨에 따라 위치 고정될 수 있다.
또한, 상기 가동 플레이트 및 후크 플레이트는 상기 링크 유닛과 슬라이드 접촉하도록 측면에 캠 경로가 형성되고, 상기 캠 경로에 따라 상기 링크 유닛과 연동하여 회전할 수 있다.
또한, 상기 링크 유닛은 상기 가동 플레이트와 후크 플레이트의 사이에 배치되어 링크 회전축을 중심으로 회전하며 양측단부가 상기 가동 플레이트 및 후크 플레이트의 측면 일측 캠 경로에 각각 슬라이드 접촉하는 회전 블록; 상기 링크 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착되며, 일측단부가 상기 가동 플레이트의 측면 타측 캠 경로에 슬라이드 접촉하여 상기 가동 플레이트와 연동하여 회전하고, 타측단부는 상기 회전 블록에 결합되어 상기 회전 블록과 연동하여 회전하는 가동 링크 플레이트; 및 상기 링크 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착되며, 일측단부가 상기 후크 플레이트의 측면 타측 캠 경로에 슬라이드 접촉하여 상기 후크 플레이트와 연동하여 회전하고, 타측단부는 상기 회전 블록에 결합되어 상기 회전 블록과 연동하여 회전하는 후크 링크 플레이트를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 회전 블록, 가동 링크 플레이트 및 후크 링크 플레이트에는 각각 상기 가동 플레이트 또는 후크 플레이트와 슬라이드 접촉하는 부위에 회전 롤러가 장착될 수 있다.
또한, 상기 회전 블록은 상기 가동 링크 플레이트의 타측단부가 삽입 결합되도록 상부 결합홈이 형성되는 상부 블록; 및 상기 상부 블록의 하부에 결합되며, 상기 후크 링크 플레이트의 타측단부가 삽입 결합되도록 하부 결합홈이 형성되는 하부 블록을 포함하고, 상기 상부 결합홈 및 하부 결합홈은 각각의 내주면이 상기 가동 링크 플레이트 또는 후크 링크 플레이트의 외주면과 유격 공간을 갖도록 형성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 별도의 구동 수단을 통해 일정 구간 직선 왕복 이동하는 이동체에 대해 이동체의 구동 수단이 동력 해제된 상태에서 이동체를 특정 위치에 맞물림 고정시킴으로써, 특정 위치에서 이동체가 고정 상태로 유지되어 이동체의 예기치 않은 이동에 따른 안전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 별도의 구동부 없이 이동체를 직선 이동시키는 구동 수단을 통해 이동체의 이동과 함께 동시에 이동체 고정 장치가 작동하도록 구성함으로써, 부가적인 구동부를 추가할 필요가 없어 구성을 단순화할 수 있고 용이하게 제작할 수 있는 효과가 있다.
또한, 이동체 고정 장치의 부품을 상호 연동하여 회전하는 결합 관계를 갖도록 구성함으로써, 이동체에 대한 구속력을 유지할 수 있는 별도의 동력 없이도 단지 부품의 기계적인 결합 관계만을 통해 이동체에 대한 구속력을 유지할 수 있어 더욱 안전하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 철도 차량용 가동 발판 장치에 적용된 이동체 고정 장치의 형태를 개략적으로 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 고정 장치의 조립 구조를 개략적으로 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 고정 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 고정 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 철도 차량용 가동 발판 장치에 적용된 이동체 고정 장치의 형태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 고정 장치의 조립 구조를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 고정 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 고정 장치(30)는 별도의 구동 수단에 의해 일정 구간을 직선 왕복 이동하도록 장착되는 이동체(P)를 위치 고정하거나 고정 해제하는 장치로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 예를 들면, 철도 차량용 가동 발판 장치의 발판에 대한 위치를 고정하거나 고정 해제하는 장치로 적용될 수 있다.
철도 차량용 가동 발판 장치는 종래 기술에서 설명한 바와 같이 승객이 밟고 지나갈 수 있도록 철도 차량의 출입구에 설치되어 승객의 승하차를 용이하게 하는 장치로서, 직선 방향의 가이드 프레임(20)을 따라 발판(10)이 직선 왕복 이동하도록 구성된다. 철도 차량이 주행 중인 경우에는 도 1에 도시된 바와 같이 발판(10)이 철도 차량의 내측 방향으로 후진 이동한 상태로 유지되고, 철도 차량이 플랫폼에 정차한 경우 발판(10)이 플랫폼 방향으로 가이드 프레임(20)을 따라 전진 이동한다.
이때, 발판(10)을 직선 이동시키는 구동 수단(600)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 유압 또는 공기압을 공급받아 작동하며 일단이 발판(10)의 일측에 결합되는 실린더(610)와, 실린더(610)에 결합되어 유압 또는 공기압에 의해 상대 이동하는 피스톤 로드(620)를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 실린더(610)에 유압 또는 공기압이 공급되면, 이에 따라 피스톤 로드(620)와 상대이동하게 되어 실린더(610)에 결합된 발판(10)이 직선 이동하게 된다. 물론, 이러한 구동 수단(600)은 이외에도 다양한 기계 장치를 통해 구성될 수 있을 것이다.
이러한 철도 차량용 가동 발판 장치에서 발판(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 철도 차량의 내측 방향으로 후진 이동한 상태에서는 발판(10)이 자유 이동하지 않고 위치 고정되어야 하고, 철도 차량이 플랫폼에 정차한 경우에만 발판(10)의 이동이 허용되도록 위치 고정 상태가 해제되어야 한다. 이와 같이 발판(10)의 위치를 고정하거나 고정 해제하는 장치로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 고정 장치(30)가 장착된다.
이러한 이동체 고정 장치(30)는 철도 차량용 가동 발판 장치에 적용되는 것으로 예시적으로 도시되었으나, 이외에도 직선 왕복 이동하는 다양한 이동체(P)를 위치 고정하거나 고정 해제하는 장치로서 적용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 고정 장치(30)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 고정 플레이트(200), 후크 플레이트(300), 가동 플레이트(400) 및 링크 유닛(500)을 포함하여 구성될 수 있다. 고정 플레이트(200)는 이동체(P)와 일체로 이동하도록 이동체(P)의 일측에 결합되고, 후크 플레이트(300), 가동 플레이트(400) 및 링크 유닛(500)은 별도의 베이스 플레이트(100)에 결합될 수 있다.
고정 플레이트(200)는 이동체(P)와 일체로 이동하도록 이동체(P)의 일측단에 고정 결합되며, 후크 플레이트(300)의 회전에 따라 후크 플레이트(300)와 맞물림되거나 맞물림 해제되도록 구성된다. 고정 플레이트(200)의 일측단부에 고정 로드(210)가 형성되고, 후크 플레이트(300)에는 고정 로드(210)가 삽입 맞물림될 수 있는 가이드 홈(310)이 형성되어 고정 로드(210) 및 가이드 홈(310)의 상호 맞물림에 의해 고정 플레이트(200)가 위치 고정되도록 구성될 수 있다. 고정 플레이트(200)가 위치 고정되면, 고정 플레이트(200)와 일체로 이동하는 이동체(P) 또한 위치 고정된다.
베이스 플레이트(100)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상부 플레이트(130), 하부 플레이트(110) 및 이들을 연결하는 지지 플레이트(120)로 구성되어 "ㄷ"자 채널 형태로 형성될 수 있으며, 후크 플레이트(300), 가동 플레이트(400) 및 링크 유닛(500)이 상부 플레이트(130)와 하부 플레이트(110) 사이에 각각 회전 가능하게 장착된다.
후크 플레이트(300)는 후크 회전축(301)을 중심으로 회전하도록 베이스 플레이트(100)에 결합되며, 후크 회전축(301)을 중심으로 회전함에 따라 고정 플레이트(200)와 맞물림되거나 맞물림 해제되어 고정 플레이트(200)를 위치 고정하거나 고정 해제하도록 구성된다. 후크 플레이트(300)와 고정 플레이트(200)의 맞물림 방식은 전술한 바와 같이 고정 플레이트(200)에 고정 로드(210)가 형성되고 후크 플레이트(300)에 가이드 홈(310)이 형성되는 방식으로 구성될 수 있다. 이때, 가이드 홈(310)은 일측 방향으로 길게 형성되며, 후크 플레이트(300)가 일 방향으로 회전한 상태에서 고정 로드(210)와 맞물림되도록 배치되고, 후크 플레이트(300)가 다른 방향으로 회전한 상태에서는 고정 로드(210)와 맞물림 해제되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 후크 플레이트(300)가 일 방향으로 회전하면, 가이드 홈(310)이 이동체(P)의 전진 이동 방향에 대한 직각 방향으로 배치되어 고정 플레이트(200)의 고정 로드(210)가 가이드 홈(310)에 맞물림되어 이동체(P)의 전진 이동을 구속하고, 후크 플레이트(300)가 타 방향으로 회전하면, 가이드 홈(310)이 이동체(P)의 전진 이동 방향과 평행하게 배치되어 이동체(P)가 전진 이동할 때 고정 플레이트(200)의 고정 로드(210)가 가이드 홈(310)으로부터 맞물림 해제되도록 구성될 수 있다.
가동 플레이트(400)는 가동 회전축(401)을 중심으로 회전하도록 베이스 플레이트(100)에 결합되며, 링크 유닛(500)은 가동 플레이트(400)와 후크 플레이트(300)가 상호 연동하여 회전하도록 가동 플레이트(400)와 후크 플레이트(300)를 상호 연동시키도록 베이스 플레이트(100)에 결합된다.
가동 플레이트(400)는 별도의 구동부(미도시)를 통해 회전 동작하도록 구성될 수도 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따라 이동체(P)를 직선 왕복 이동시키는 구동 수단(600)에 연결 결합되어 이러한 구동 수단(600)의 작동에 따라 회전 동작하도록 구성되는 것이 바람직하며, 이에 따라 별도의 구동 수단을 추가로 구비할 필요가 없어 장치를 더욱 단순화할 수 있다.
이때, 구동 수단(600)은 전술한 바와 같이 이동체(P)의 일측에 결합되는 실린더(610)와, 실린더(610)에 결합되어 상대 이동하는 피스톤 로드(620)로 구성될 수 있고, 피스톤 로드(620)의 일측단부가 가동 플레이트(400)와 연결 결합된다.
좀 더 자세히 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이 피스톤 로드(620)는 가이드 프레임(20)에 고정 장착되는 것이 아니라 일정 구간 자유 이동할 수 있도록 장착되며, 실린더(610)에 유압 또는 공기압이 공급됨에 따라 피스톤 로드(620)가 일정 구간 이동한 후 고정된 상태에서 실린더(610)가 유압 또는 공기압에 의해 이동하며 이동체(P)를 전진 이동시키게 된다. 이를 위해 피스톤 로드(620)에는 피스톤 로드(620)가 일정 구간 자유 이동할 수 있도록 스토퍼 블록(630)이 결합되고, 가이드 프레임(20)에는 이러한 스토퍼 블록(630)의 이동을 일정 구간으로 제한하도록 가이드 블록(640)이 결합된다. 이때, 스토퍼 블록(630)에는 별도의 연결 브래킷이 장착되어 가동 플레이트(400)와 연결 결합된다. 따라서, 실린더(610)에 유압 또는 공기압이 공급되어 실린더(610) 및 피스톤 로드(620)가 이동하게 되면, 피스톤 로드(620)의 일측단부에 연결된 가동 플레이트(400)는 가동 회전축(401)을 중심으로 회전 작동하게 된다.
이와 같이 가동 플레이트(400)가 구동 수단(600)에 의해 회전 작동하게 되면, 후크 플레이트(300)는 링크 유닛(500)에 의해 가동 플레이트(400)와 연동하여 회전하게 된다. 따라서, 가동 플레이트(400)의 회전에 따라 후크 플레이트(300)가 연동 회전하여 고정 플레이트(200)와 맞물림되거나 맞물림 해제되어 고정 플레이트(200) 및 이동체(P)를 위치 고정하거나 고정 해제하게 된다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이 이동체(P)인 발판(10)이 후진 이동한 상태에서 발판(10)은 발판(10)에 결합된 고정 플레이트(200)가 후크 플레이트(300)에 맞물림되어 위치 고정된 상태로 유지되고, 도 2에 도시된 바와 같이 발판(10)을 전진 이동시키도록 구동 수단(600)이 작동하게 되면, 구동 수단(600)의 작동에 의해 가동 플레이트(400) 및 이에 연동하여 후크 플레이트(300)가 회전하게 되므로, 발판(10)에 결합된 고정 플레이트(200)가 후크 플레이트(300)로부터 맞물림 해제되고, 이와 동시에 발판(10)은 구동 수단(600)의 동력에 의해 전진 이동하게 된다.
이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 고정 장치(30)는 이동체(P)를 위치 고정하기 위한 별도의 구동부를 추가로 구비하지 않고, 단순히 이동체(P)를 이동시키는 구동 수단(600)의 작동을 통해 이동체(P)를 이동시킴과 동시에 이동체 고정 장치를 함께 작동시킬 수 있다.
다음으로, 이동체 고정 장치에 대한 세부 구성을 좀 더 자세히 살펴본다.
가동 플레이트(400) 및 후크 플레이트(300)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 링크 유닛(500)과 슬라이드 접촉하도록 측면에 캠 경로(G)가 형성되고, 이러한 캠 경로(G)에 따라 링크 유닛(500)과 연동하여 회전하도록 구성된다.
링크 유닛(500)은 회전 블록(510)과, 가동 링크 플레이트(520)와, 후크 링크 플레이트(530)를 포함하여 구성된다. 회전 블록(510)은 가동 플레이트(400)와 후크 플레이트(300) 사이에 배치되어 링크 회전축(501)을 중심으로 회전하도록 베이스 플레이트(100)에 장착되며, 양측단부가 가동 플레이트(400) 및 후크 플레이트(300)의 측면 일측 캠 경로(G)에 각각 슬라이드 접촉하도록 구성된다. 가동 링크 플레이트(520)는 회전 블록(510)의 회전축과 동일 회전축인 링크 회전축(501)을 중심으로 회전하도록 베이스 플레이트(100)에 장착되며, 일측단부는 가동 플레이트(400)의 측면 타측 캠 경로(G)에 슬라이드 접촉하여 가동 플레이트(400)와 연동하여 회전하고, 타측단부는 회전 블록(510)에 결합되어 회전 블록(510)과 연동하여 회전하도록 구성된다. 후크 링크 플레이트(530)는 가동 링크 플레이트(520)와 마찬가지로 링크 회전축(501)을 중심으로 회전하도록 베이스 플레이트(100)에 장착되며, 일측단부는 후크 플레이트(300)의 측면 타측 캠 경로(G)에 슬라이드 접촉하여 후크 플레이트(300)와 연동하여 회전하고, 타측단부는 회전 블록(510)에 결합되어 회전 블록(510)과 연동하여 회전하도록 구성된다.
이때, 회전 블록(510), 가동 링크 플레이트(520) 및 후크 링크 플레이트(530)에는 각각 가동 플레이트(400) 또는 후크 플레이트(300)와 슬라이드 접촉하는 부위에 회전 롤러(R)가 장착된다.
이러한 구조에 따라 회전 블록(510), 가동 링크 플레이트(520) 및 후크 링크 플레이트(530)는 서로에 대해 상호 작용하며 서로 연동 회전한다. 즉, 가동 플레이트(400)가 회전하게 되면, 회전 블록(510)과 접촉하는 캠 경로(G) 또는 가동 링크 플레이트(520)와 접촉하는 캠 경로(G)에 따라 회전 블록(510) 또는 가동 링크 플레이트(520)가 회전하게 되고, 회전 블록(510) 또는 가동 링크 플레이트(520)의 회전은 서로에 대해 각각 또 다른 회전을 유도하게 된다. 이와 같이 회전 블록(510)이 회전하게 되면, 이에 연동하여 후크 링크 플레이트(530) 또한 회전하게 되고, 후크 플레이트(300)는 회전 블록(510) 및 후크 링크 플레이트(530)의 회전에 의해 해당 접촉 캠 경로(G)를 따라 회전하게 된다.
한편, 회전 블록(510)은 도 4에 도시된 바와 같이 상부 블록(513)과 하부 블록(511)으로 분리 결합되도록 형성되고, 상부 블록(513)의 내측면에는 가동 링크 플레이트(520)의 타측단부가 삽입 결합되도록 상부 결합홈(514)이 형성되고, 하부 블록(511)의 내측면에는 후크 링크 플레이트(530)의 타측단부가 삽입 결합되도록 하부 결합홈(512)이 형성된다. 이때, 상부 결합홈(514) 및 하부 결합홈(512)은 각각의 내주면이 가동 링크 플레이트(520) 또는 후크 링크 플레이트(530)의 외주면과 유격 공간을 갖도록 형성되며, 링크 회전축(501)을 중심으로 회전 방향을 따라 서로 어긋나게 배치된다. 이러한 구조에 따라 가동 링크 플레이트(520) 및 후크 링크 플레이트(530)와 회전 블록(510)은 서로 여유 공간을 갖고 연동 회전하게 된다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 고정 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.
도 5에는 이동체 고정 장치(30)를 통해 이동체(P)가 위치 고정된 상태가 도시된다. 이 상태에서는 이동체(P)에 결합된 고정 플레이트(200)가 후크 플레이트(300)에 맞물림 고정되어 있기 때문에, 이동체(P)의 이동이 구속된다. 좀 더 구체적으로는, 고정 플레이트(200)의 고정 로드(210)가 후크 플레이트(300)의 가이드 홈(310)에 삽입 맞물림된 상태로 유지되어 이동체(P)가 위치 고정된다.
이 상태에서 이동체(P)를 이동시키기 위해 구동 수단(600)을 작동시키면, 도 6의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 피스톤 로드(620)가 실린더(610)로부터 상대 이동하며 스토퍼 블록(630)이 가이드 블록(640)에 의해 구속될 때까지 이동하게 된다. 이와 같이 피스톤 로드(620)가 이동하면, 피스톤 로드(620)에 연결된 가동 플레이트(400)는 가동 회전축(401)을 중심으로 회전하고, 이에 따라 가동 플레이트(400)가 링크 유닛(500)의 가동 링크 플레이트(520)와 슬라이드 접촉하며 캠 경로(G)를 따라 가동 링크 플레이트(520)를 링크 회전축(501)을 중심으로 회전시키게 된다. 이에 따라 회전 블록(510)이 동시에 회전하고, 아울러, 회전 블록(510)에 결합된 후크 링크 플레이트(530) 또한 동시에 회전하게 된다. 후크 링크 플레이트(530)가 회전하면, 후크 링크 플레이트(530)와 캠 경로(G)를 통해 슬라이드 접촉하는 후크 플레이트(300)가 후크 회전축(301)을 중심으로 회전하게 된다. 이 상태에서 후크 플레이트(300)는 회전 블록(510)과 슬라이드 접촉하는 캠 경로(G)에 의해 회전 가능한 상태로 고정 해제된다.
따라서, 이러한 상태에서, 구동 수단(600)이 계속 작동하면, 도 7에 도시된 바와 같이 실린더(610)가 이동체(P)와 함께 전진 이동하게 되는데, 이때, 후크 플레이트(300)는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 고정 플레이트(200)의 이동 방향에 따라 회전하게 되고, 이후 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 고정 플레이트(200)가 후크 플레이트(300)로부터 완전히 분리되며 이동체(P)가 전진 이동하게 된다.
이와 같이 이동체(P)가 전진 이동한 상태에서, 다시 후진 이동하게 되면, 이상에서 설명한 작동 상태의 반대 순서로 고정 플레이트(200)가 후크 플레이트(300)에 맞물림 고정되며 도 5의 상태로 복귀하게 된다. 따라서, 이동체(P)는 다시 도 5에 도시된 바와 같이 위치 고정된 상태로 유지된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 발판 20: 가이드 프레임
100: 베이스 플레이트 200: 고정 플레이트
210: 고정 로드 300: 후크 플레이트
310: 가이드 홈 400: 가동 플레이트
500: 링크 유닛 510: 회전 블록
520: 가동 링크 플레이트 530: 후크 링크 플레이트
600: 구동 수단 610: 실린더
620: 피스톤 로드

Claims (8)

  1. 별도의 구동 수단에 의해 직선 왕복 이동할 수 있도록 장착되는 이동체를 위치 고정하거나 고정 해제하는 이동체 고정 장치에 있어서,
    상기 이동체와 일체로 이동하도록 상기 이동체의 일측에 결합되는 고정 플레이트;
    후크 회전축을 중심으로 회전하며, 회전에 따라 상기 고정 플레이트와 맞물림되거나 맞물림 해제되어 상기 고정 플레이트를 위치 고정하거나 고정 해제하는 후크 플레이트;
    가동 회전축을 중심으로 회전 동작하는 가동 플레이트; 및
    상기 가동 플레이트와 후크 플레이트가 상호 연동하여 회전하도록 상기 가동 플레이트와 후크 플레이트를 상호 연동시키는 링크 유닛
    을 포함하고, 상기 가동 플레이트의 회전 동작에 따라 상기 이동체가 위치 고정되거나 고정 해제되는 것을 특징으로 하는 이동체 고정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동 플레이트는 상기 이동체를 직선 왕복 이동시키는 상기 구동 수단에 연결 결합되어 상기 구동 수단의 작동에 따라 회전 동작하는 것을 특징으로 하는 이동체 고정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동 수단은
    일단이 상기 이동체의 일측에 결합되는 실린더; 및
    상기 실린더에 결합되어 상기 실린더에 대해 상대 이동하는 피스톤 로드
    를 포함하고, 상기 피스톤 로드는 일측단부가 상기 가동 플레이트와 연결 결합되는 것을 특징으로 하는 이동체 고정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정 플레이트의 일측단부에는 고정 로드가 형성되고, 상기 후크 플레이트에는 상기 고정 로드가 삽입 맞물림될 수 있는 가이드 홈이 형성되며, 상기 고정 플레이트는 상기 고정 로드가 상기 가이드 홈에 삽입 맞물림됨에 따라 위치 고정되는 것을 특징으로 하는 이동체 고정 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가동 플레이트 및 후크 플레이트는 상기 링크 유닛과 슬라이드 접촉하도록 측면에 캠 경로가 형성되고, 상기 캠 경로에 따라 상기 링크 유닛과 연동하여 회전하는 것을 특징으로 하는 이동체 고정 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 링크 유닛은
    상기 가동 플레이트와 후크 플레이트의 사이에 배치되어 링크 회전축을 중심으로 회전하며 양측단부가 상기 가동 플레이트 및 후크 플레이트의 측면 일측 캠 경로에 각각 슬라이드 접촉하는 회전 블록;
    상기 링크 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착되며, 일측단부가 상기 가동 플레이트의 측면 타측 캠 경로에 슬라이드 접촉하여 상기 가동 플레이트와 연동하여 회전하고, 타측단부는 상기 회전 블록에 결합되어 상기 회전 블록과 연동하여 회전하는 가동 링크 플레이트; 및
    상기 링크 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착되며, 일측단부가 상기 후크 플레이트의 측면 타측 캠 경로에 슬라이드 접촉하여 상기 후크 플레이트와 연동하여 회전하고, 타측단부는 상기 회전 블록에 결합되어 상기 회전 블록과 연동하여 회전하는 후크 링크 플레이트
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 고정 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 회전 블록, 가동 링크 플레이트 및 후크 링크 플레이트에는 각각 상기 가동 플레이트 또는 후크 플레이트와 슬라이드 접촉하는 부위에 회전 롤러가 장착되는 것을 특징으로 하는 이동체 고정 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 회전 블록은
    상기 가동 링크 플레이트의 타측단부가 삽입 결합되도록 상부 결합홈이 형성되는 상부 블록; 및
    상기 상부 블록의 하부에 결합되며, 상기 후크 링크 플레이트의 타측단부가 삽입 결합되도록 하부 결합홈이 형성되는 하부 블록
    을 포함하고, 상기 상부 결합홈 및 하부 결합홈은 각각의 내주면이 상기 가동 링크 플레이트 또는 후크 링크 플레이트의 외주면과 유격 공간을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 이동체 고정 장치.

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