TWI310421B - - Google Patents

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1310421 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於開閉滑動拉門，並且，在完全關閉位置 能夠上鎖的附鎖定功能之開閉裝置的構成。 【先前技術】 此種附鎖定功能之開閉裝置，例如專利文獻1中所揭 示的第2實施形態。該專利文獻1的構成，是將2片的滑 動拉門透過齒輪齒條傳動機構連結成雙開式的開閉門，除 此之外，還將懸吊該滑動拉門的軌道移動體和滑動拉門驅 動用的線性馬達的活動元件透過包括緩衝彈簧的緩衝體來 連結形成其構成。接著，於線性馬達中是對活動元件進行 驅動來將滑動拉門往關閉方向移動的同時，即使滑動拉門 到達完全關閉位置，還是繼續對活動元件進行驅動使上述 緩衝體的彈簧拉長。如此一來’設置在活動元件前端的擠 壓鐵件會推動著滑動凸輪來使滑動凸輪裝置反抗復位彈簧 形成滑動，隨著該滑動形成下降的滑動凸輪裝置也會使栓 鎖下降，因此栓鎖會卡止於齒輪齒條傳動機構齒條上所設 置的孔部，藉此得以實現在完全關閉位置上的滑動拉門的 上鎖。 該構成中’線性馬達的驅動力，通常是透過緩衝體的 緩衝彈簧將其分配做爲滑動拉門開閉驅動用的另一方面， 當滑動拉門到達完全關閉位置時，線性馬達的驅動力被分 配往滑動凸輪裝置以執行栓鎖形成的上鎖。即，單一的線 (2) 1310421 性馬達（促動器）的驅動力是被利用在滑動拉門 動和上鎖動作的兩方面，具有構成能夠簡化的優 〔專利文獻1〕日本特開2000-142392號公 〜0054、第6圖〜第13圖、軌道移動體3b、活 、緩衝體12、彈簧（緩衝彈簧）12b、擠壓鐵件 動凸輪裝置13b、彈簧（復位彈簧）13c、凸輪從 、栓鎖1 3 g、齒條上所設置的孔部7 e〕 【發明內容】 〔發明欲解決之課題〕 但是，上述專利文獻1的構成，做爲將線性 動力轉換分配成滑動拉門的開閉驅車和滑動凸輪 動之機構的緩衝體，是構成爲與滑動拉門一起滑 因此，全體構成複雜化的同時，需要確保有緩衝 程量的空間，無法實現滑動拉門開閉裝置的簡單 • 間的構成。 此外，專利文獻1的構成，於滑動拉門的完 置因是構成以拉長緩衝體的緩衝彈簧來推動滑動 ，所以例如在快要到達完全關閉位置前對門施加 的負荷（相對於滑動拉門關閉的阻力）時，在滑 達完全關閉位置之前緩衝彈簧就會拉長。其結果 齒條的孔部位置尙未吻合但栓鎖卻下降，恐怕會 或孔部破損，或者導致滑動拉門在到達完全關閉 (門爲打開狀態）就受到拘束。 的開閉驅 點。 報〔0040 動元件6 a 14a、滑 :動件1 3 e 馬達的驅 裝置的推 行移動。 體活動衝 且不佔空 全關閉位 凸輪裝置 有風壓等 動拉門到 ，栓鎖和 導致栓鎖 位置之前 -5- (3) 1310421 此外，於滑動拉門的關閉上鎖時，因爲線性馬達故障 或停電造成電源不足等某種原因使線性馬達喪失驅動力時 ，活動元件及擠壓鐵件會由緩衝彈簧拉往滑動凸輪裝置推 動解除方向的同時，滑動凸輪裝置也會由復位彈簧返回原 位，因此栓鎖會和凸輪從動件一起上昇，導致上鎖被解除 。這就是表示在故障或電源不足時會有關閉上鎖意外性被 解除的狀況發生。 φ 另，即使多少有點負荷作用在滑動拉門上也要能夠防 止栓鎖過早下降，而將上述的緩衝彈簧採用較強力的彈簧 時，在線性馬達驅動力因電源不足而喪失時朝上鎖解除方 向的作用力也會變強，因此有意外解除上鎖的擔憂增加。 即，上述的2個課題具有互相矛盾的關係，可同時滿足2 個課題之水準程度的解決構成尙未提案。 本發明是有鑑於以上情況而爲的發明，其目的是，針 對以單一的促動器來執行滑動拉門的開壁及關閉上鎖的附 • 鎖定功能之開閉裝置，提供簡單且不佔空間的構成。此外 ，本發明的另一目的是提供可防止朝關閉方向驅動的滑動 拉門在到達完全關閉位置前執行上鎖，同時，在關閉上鎖 狀態下萬一促動器喪失驅動力，還是能夠防止意外性的解 除上鎖。 〔用以解決課題之手段及效果〕 本發明欲解決之課題如以上所述，其次是對用以解決 該課題之手段及其效果進行說明。 -6- (4) (4)1310421 ♦根據本發明的觀點，提供一種構成以下所述的附鎖 定功能之開閉裝置。其具備有：由安裝在可往復移動的滑 動拉門上的齒條和可咬合於該齒條的小齒輪所形成的齒輪 齒條傳動機構；做爲上述滑動拉門之開閉驅動源的促動器 ;輸入有該促動器驅動力的行星齒輪機構；及可將上述拉 門在完全關閉位置上鎖的鎖定機構。當上述滑動拉門位於 完全關閉位置以外時，上述促動器的動力是透過上述行星 齒輪機構被分配往上述小齒輪9。當上述滑動拉門位於完 全關閉位置時，上述促動器的動力是透過上述行星齒輪機 構，被分配往對鎖定機構的上鎖狀態和上鎖解除狀態進行 轉換的轉換操縱桿。 該構成中，促動器的動力是透過行星齒輪機構形成分 配，一方面是驅動齒輪齒條傳動機構的小齒輪，另一方面 是驅動轉換操縱桿。因此，來自促動器的動力傳達（分配 )用的構成就能收納在小型的空間，所以能夠使構造簡化 的同時能夠提供不佔空間的附鎖定功能之開閉裝置。 此外，來自促動器的驅動力的分配，因不使用如專利 文獻1般的緩衝彈簧而是使用行星齒輪機構來執行，所以 當滑動拉門上鎖於關閉位置的狀態下即使促動器因故障而 喪失驅動力時，對轉換操縱桿等也不會施加朝上鎖解除方 向的力，能夠防止意外性的上鎖解除。 ♦於上述的附鎖定功能之開閉裝置中，上述鎖定機構 ’最好是構成當上述滑動拉門位於完全關閉位置以外時阻 止上述轉換操縱桿的移動’當上述滑動拉門位於完全關閉 (5) (5)1310421 位置時可容許上述轉換操縱桿的移動。 該構成中，因滑動拉門位於完全關閉位置以外時轉換 操縱桿的移動受到阻止，所以等滑動拉門確實到達完全關 閉位置以後才執行上鎖動作。即，能夠防止在將滑動拉門 朝關閉方向驅動時過早時機執行上鎖動作而導致鎖定機構 破損或導致滑動拉門在快要完全關閉前受到拘束。 ♦於上述的附鎖定功能之開閉裝置中，是構成如以下 所述爲佳。上述鎖定機構具備有凸輪，該凸輪具備有可阻 止上述上鎖解除狀態切換成上述上鎖狀態的突起。該突起 只能在上述鎖定解除狀態下由上述促動器朝關閉方向驅動 的上述滑動拉門到達完全關閉位置或該附近時才可越過， 該越過使上述轉換操縱桿的移動獲得允許。 如此一來’就能夠實現一種可防止滑動拉門在被驅動 往關閉方向時過早上鎖的簡單構成。 ♦於上述的附鎖定功能之開閉裝置中，以構成如以下 所述爲佳。上述鎖定機構，具備有：可針對位於完全關閉 位置附近的上述滑動拉門側的構件形成卡合，隨著該滑動 拉門的開閉移動而形成轉動的轉動構件；及透過上述凸輪 來與上述轉換操縱桿成爲連結的同時，可移動在上述滑動 拉門位於完全關閉位置時的位置，即限制上述轉動構件轉 動的上鎖位置和從該上鎖位置脫離的位置之間的移動構件 。上述轉換操縱桿，構成爲，將上述移動構件固定在上鎖 位置藉此實現上述上鎖狀態，此外，藉由解除上述移動構 件在上述上鎖位置的固定來實現上述上鎖解除狀態。上述 -8- (6) 1310421 凸輪的突起被構成爲透過以上述滑動拉門朝關閉方向的移 動爲根據的上述轉動構件的轉動才可越過。 如此一來’就能夠實現一種利用移動構件來上鎖轉動 構件的轉動藉此使滑動拉門上鎖，又能夠使移動構件固定 (上鎖）的雙重上鎖構造。因此，在滑動拉門爲關閉上鎖 的狀態即使促動器因故障等喪失驅動力，還是能夠極爲確 實地防止意外性的滑動拉門上鎖解除。 φ 此外’突起的越過（即，轉換操縱桿的移動容許）， 是由轉動構件的轉動來執行，所以能夠確保轉換操縱桿的 移動在完全關閉位置的附近才執行。即，能夠更加確實防 止過早上鎖。 【實施方式】 〔發明之最佳實施形態〕 其次，說明本發明的實施形態。第1圖爲表示車輛用 開閉門上所具備的附鎖定功能之開閉裝置實施形態正面圖 。第2圖爲表示上鎖解除狀態的鎖定機構及行星齒輪機構 的構成主要部正面圖。 第1圖所示的車輛用開閉門，是以可開閉鐵道車輛等 車輛側壁上形成的開口部之側門爲其構成，具備有雙開式 的左右一對滑動拉門11、12。該2片滑動拉門11、12是 被設置成可沿著上述開口部上方水平設置的導軌2往復移 動。更具體地說，是於上述滑動拉門11、12的各自上緣 各有2個吊架3固定著，於各吊架3軸支撐著旋轉自如的 -9- (7) 1310421 門輪4。該門輪4構成爲可滾動於上述導軌2上。 接著，該開閉門是形成由本發明一實施形態相關的附 鎖定功能之開閉裝置來使其開閉，並且，能夠使其自動上 鎖成閉狀態下不會意外性打開。鐵道車輛等車輛的門於行 駛中開放是危險的，因此行駛中需要確實上鎖成不會意外 性打開。 以下’進行詳細說明。於車輛側壁的上部（上述開口 0 部的上方空間）固定著板狀的基體5，於被固定在該基體 5上的齒條支架6、6支撐著2支齒條7、7。該齒條7、7 ，其長向是配置成水平（與上述導軌2平行）朝向的同時 ，由滑動支撐部8支撐成可朝該長向（水平方向）滑動。 2支齒條7、7是以適當間隔形成在上下方向的同時 配置成彼此平行，此外，各自的齒部是配置成彼此相向。 接著，小齒輪9是被配置成旋轉自如’形成可同時咬合於 2支齒條7、7雙方的齒部。該小齒輪9是被配置在開閉 φ 門1的開口部上方的左右中央位置’並且，配置在2支齒 條7、7上下所夾持的位置。 2支齒條7、7各自的一端’透過被固定在門跟前側 的吊架3上的臂構件1 3、1 3，連結於相對應的滑動拉門 11、12。由該齒條7、7和小齒輪9構成齒輪齒條傳動機 構10，由該齒輪齒條傳動機構10使2片的滑動拉門11、 12開閉驅動。另，齒輪齒條傳動機構10是以連結左右的 滑動拉門1 1、1 2彼此之間’來達到能夠實現滑動拉門1 1 、1 2對稱性開閉的功能。 -10- (8) (8)1310421 此外，於上述基體5支撐著行星齒輪機構20。該行 星齒輪機構2 0，如第2圖模式性圖示’具有：被軸支撐 成旋轉自如的中心齒輪2 1 ;複數配置在該中心齒輪2 1的 外圍，咬合於該中心齒輪2 1的同時可自轉及公轉的行星 齒輪24 ;可將上述行星齒輪24支撐成旋轉自如的載體22 :及具有內齒可咬合於行星齒輪24外側的內咬合齒輪23 。中心齒輪21、載體22、內咬合齒輪23該三者，是配置 在同一軸線上的同時，被配置成各自對他者形成相對旋轉 自如。此外，上述三者的軸線，也是與上述的齒輪齒條傳 動機構1 〇的小齒輪9的軸線形成一致。 接著，於上述中心齒輪21連結有省略圖示之可正反 轉的直接驅動方式的電動馬達（促動器）的輸出軸。另， 也可透過適宜的減速機構來形成連結。此外，上述內咬合 齒輪23是透過未圖示的螺栓等，連結於上述的齒輪齒條 傳動機構10的小齒輪9。再加上，上述載體22是連結於 可構成爲下述的鎖定機構30的鎖板（轉換操縱桿）33。 其次，針對開閉門1的鎖定機構3 0進行詳細說明。 該鎖定機構30，如第1圖或第2圖所示，其主要構成有 :旋轉自如地樞支在上述基體5上的平板狀鎖定連桿（轉 動構件）31;擺動自如地樞支在同一基體5上的平板狀鎖 定操縱桿（移動構件）32;上述的鎖板33;及輪擋滾輪 34。該鎖定機構30是位於上述行星齒輪機構20的下方。 上述鎖定連桿31，如第2圖所示，是將其中央部透 過支軸41形成轉動自如地樞支在基體5上的同時，構成 -11 - (9) (9)1310421 於一端側具備有卡脫部4 2 ’於另一側具備有滾輪插入部 43。卡脫部42*爲凹狀的缺口 ’構成可針對被安裝在一側 滑動拉門11上的上述輪擋滾輪34形成卡合。此外，滾輪 插入部43也是形成爲凹狀的缺口，可使鎖定操縱桿32上 所支撐的下述第1滾輪51插入在內部。於滾輪插入部43 ，在離開其支軸41的遠側’具備有可與第1滾輪51成相 向的旋轉止動件49。 上述鎖定操縱桿32是將其一端透過支軸44旋轉自如 地樞支在上述基體5上的同時，於另一端側具備有2個滾 輪5 1、5 2。具體而言，於鎖定操縱桿3 2前端的—側（第 2圖的紙面內側）支撐著上述第1滾輪5 1，於另一側（第 2圖的紙面跟前側）支撐著第2滾輪5 2。第1滾輪5〗是 插入於鎖定連桿3 1的上述滾輪插入部43。 於上述鎖定操縱桿32固定著管制板45。該管制板45 是位於基體5上形成的大致扇形管制孔46的內部。由該 管制板45和管制孔46規定鎖定操縱桿32的擺動角度範 圍。此外’於上述支軸44的位置配置有扭轉螺旋彈簧狀 的扭力彈簧（省略圖示），該扭力彈簧是對鎖定操縱桿 3 2常時作用著第2圖順時針方向的扭力。 上述鎖板33是被固定在上述行星齒輪機構2〇的載體 22上的大寬幅操縱桿狀構件，以上述行星齒輪機構2 〇來 看是朝下方延伸出來。此外，於該鎖板33形成有彎曲成 大致垂直形狀的彎曲孔（凸輪）47。接著，於該彎曲孔 47插入有上述的鎖定操縱桿32的第2滾輪52。 -12- (10) 1310421 該彎曲孔47是由鎖板33的基端側朝圓周方向延伸 旋轉阻止部47a和鎖板33的前端側朝徑方向大致下方 伸的旋轉容許部47b彼此連接形成，形成爲寬度一定的 。換句話說，是於旋轉阻止部4 7 a和旋轉容許部4 7 b的 接部份（相當於彎曲部的內周圍部份）形成有突起4 7c 該突起47c是構成能夠阻止上述第2滾輪52從旋轉阻 部47a移動往旋轉容許部4 7b。 φ 另，於第2圖至第4圖中，爲了讓讀者容易理解其 成，鎖板3 3及彎曲孔4 7是以虛線透視性圖示著。 此外，如第1圖所示，於一側的滑動拉門1 1的臂 件13固定著托架35’該托架35的前端是朝下方並且 央側拉出，於其前端旋轉自如地支撐著上述輪擋滾輪 。該輪擋滾輪34是與上述滑動拉門11 一起沿著導軌2 動，在滑動拉門1 1、1 2位於關閉位置附近時，構成爲 位於上述鎖定連桿3 1的卡脫部42的附近。 φ 以上是滑動拉門開閉裝置的構成，其次，參照第2 至第4圖來對該構成下的滑動拉門1 1、1 2的開閉及上 動作進行說明。第3圖是表示從第2圖的狀態將中心齒 朝門關閉方向驅動，鎖定機構就要轉換成上鎖狀態時的 部正面圖。第4圖是表示持續將中心齒輪朝門關閉方向 動，已經轉換成上鎖狀態後的要部正面圖。 第2圖所示的狀況是鎖定機構3 0的上鎖解除狀態 於該狀態下，鎖定連桿31的卡脫部42與輪擋滾輪34 不形成卡合。此外，鎖定操縱桿3 2是利用上述扭力彈 的 延 孔 連 ， 止 構 構 中 34 移 可 圖 鎖 輪 要 驅 是 簧 -13- (11) (11)1310421 的作用’使其形成爲若干朝下方傾斜成爲如第2圖所示的 姿勢。另，鎖定連桿3 1 ’因上述鎖定操作桿3 2的第1滾 輪5 1使滾輪插入部4 3的底部朝下方推動，所以也是形成 爲如第2圖所示的傾斜姿勢。另，第2圖的圖號48，是 表示管制鎖定連桿31轉動角度範圍的一側而被固定在基 體5上的止動件。 再加上，於該上鎖解除狀態下，鎖定操縱桿32的第 2滾輪52是位於鎖板33的彎曲孔47的旋轉阻止部47a 側的端部。接著’如第2圖所示，於該上鎖解除狀態下鎖 定操縱桿3 2的第2滾輪5 2中心和支軸4 4中心的連結線 是和行星齒輪24的公轉圓的切線方向形成幾乎一致。即 是成爲死點。因此，於第2圖的上鎖解除狀態下行星齒輪 機構20的中心齒輪21爲上述電動馬達所驅動時，行星齒 輪2 4是不公轉只進行自轉，所以，中心齒輪2 1的驅動力 是透過內咬合齒輪23全部傳達（分配）至小齒輪9，使 滑動拉門1 1、1 2形成開閉驅動。 特別是’即使滑動拉門11、12被驅動往關閉方向， 但因第2滾輪52在彎曲孔47內是無法越過突起47c所以 鎖板3 3的轉動受到阻止，其結果，連結於該鎖板3 3的載 體22其旋轉也受到阻止。因此，在滑動拉門n、12爲到 達完全關閉位置的階段，中心齒輪2 1的驅動力是全部分 配至小齒輪9。換句話說，除了滑動拉門1 1、1 2位於完 全關閉位置附近以外，要從上鎖解除狀態轉換成上鎖狀態 的轉換是由突起47c阻止著。這就是意味著上述專利文獻 -14- (12) (12)1310421 1的構成中所擔憂的過早上鎖，於本實施形態的構成是能 夠確實防止。 其次’上述中心齒輪2 1將滑動拉門1 1、1 2朝關閉方 向驅動後的結果，滑動拉門1 1、12會逐漸接近完全關閉 位置’使安裝在滑動拉門11上的上述輪擋滾輪34如第2 圖粗線箭頭符號方向所示接近鎖定連桿3 1的卡脫部42。 接著，從該第2圖的狀態又持續將中心齒輪2 1 (滑動拉 門1 1、1 2 )朝關閉方向驅動時，朝粗線箭頭符號方向移 動的輪擋滾輪34會邊卡合於卡脫部42的同時（一邊由卡 脫部42抓住的同時），一邊推動該卡脫部42使鎖定連桿 3 1轉動成如第3圖所示。 當鎖定連桿31轉動時，其滾輪插入部43的底面部會 將鎖定操縱桿32的第1滾輪51往上推，因此如第3圖所 示鎖定操縱桿32會反抗扭力彈簧而朝上方轉動，成爲大 致水平姿勢。此外，與此同時鎖定連桿31也轉動朝豎立 方向。接著當滑動拉門1 1、1 2彼此到達完全關閉位置時 ’鎖定連桿31就成爲大致垂直姿勢，使設置在其滾輪插 入部43的旋轉止動件49和鎖定操縱桿32的第1滾輪51 成面對面（第3圖是表示快要成面對面的狀態）。成爲面 對面後，鎖定連桿3 1的逆時針方向的旋轉就會受到上述 第1滚輪5 1和上述旋轉止動件4 9的約束，因此下側的輪 擋滾輪34也會受到卡脫部42的約束而被固定成不能移動 。如此一來，滑動拉門11，及透過齒輪齒條傳動機構10 連結於該滑動拉門1 1的另一側的滑動拉門1 2，就會保持 -15- (13) (13)1310421 在完全關閉位置狀態下成爲不能移動（第1鎖定）。 此外如第3圖所示’隨著鎖定連桿32上述的上方轉 動，於上述彎曲孔47，鎖定連桿32的第2滾輪52會從 旋轉阻止部47a朝向旋轉容許部47b ’越過突起47c的同 時持續移動。其結果，鎖板3 3會容許行星齒輪機構20的 軸心圍繞轉動，使連結於該鎖板33的載體22其旋轉（換 句話說，行星齒輪24的公轉）也獲得允許。另一方面， 滑動拉門1 1到達完全關閉位置以後朝關閉方向的移動就 無法執行，所以透過齒輪齒條傳動機構1 〇連結於該滑動 拉門11的內晈合齒輪23的旋轉也會受到阻止。因此，持 續進行旋轉的中心齒輪21的驅動力於此時就會傳達（分 配）往載體22，如第4圖所示，鎖板33是朝圖面的逆時 針方向轉動，上述第2滾輪52是到達彎曲孔47的旋轉容 許部4 7b側的端部。另，於該狀態下，鎖定操縱桿32的 下方轉動，會因第2滾輪52位於旋轉容許部47b而受到 阻止（第2鎖定）。 以上所述的動作，如第2圖—第3圖θ第4圖所示’ 在滑動拉門11、1 2朝完全關閉位置移動後鎖定機構3 0就 會自動轉換成上鎖狀態，使滑動拉門11、12在關閉的狀 態下上鎖。因此，只要以單一的促動器來驅動行星齒輪機 構2 0的中心齒輪2 1，就能夠實現與滑動拉門1 1、1 2關 閉形成連動的上鎖，能夠使驅動構成簡化。 此外，於該第4圖的上鎖狀態，執行由鎖定操縱桿 32來約束鎖定連桿31旋轉的第1鎖定’再加上，執行由 -16- (14) (14)1310421 鎖板33來約束該鎖定操縱桿32擺動的第2鎖定。即，能 夠施以雙重上鎖，所以例如即使是在車輛的停電或故障等 造成電動馬達電源不足，使其輸出軸（上述中心齒輪21 )的旋轉變成自由時，也會因有上述雙重上鎖而能夠極爲 確實防止滑動拉門11、12開放。這是表示即使車輛在停 電等時，還是能夠防止滑動拉門11、12因風壓等造成意 外性開放。 另，從上述的上鎖狀態轉換成鎖解除狀態時的轉換， 及滑動拉門11、12的開放，是只要由上述的電動馬達將 中心齒輪21朝關閉相反方向驅動即可。即，於上鎖狀態 的第4圖中，滑動拉門11因是由鎖定連桿31上鎖而造成 內咬合齒輪23的旋轉受到阻止，另一方面，因第2滾輪 52是位於旋轉容許部47b，所以鎖板33的轉動換句話說 載體2 2的旋轉是獲得允許。因此，從第4圖的狀態將中 心齒輪21朝箭頭符號反方向驅動時，中心齒輪21的驅動 力會全部傳達（分配）往載體22，鎖板33會朝箭頭符號 反方向擺動使鎖定操縱桿32的第2滾輪52脫離旋轉容許 部4 7b，所以上述第2鎖定會被解除，鎖定操縱桿3 2會 因扭力彈簧的作用而朝下方轉動。 當鎖定操縱桿32朝下方轉動時，因第1滾輪51會脫 離旋轉止動件49’所以鎖定連桿31的旋轉約束會被解除 。這是表示滑動拉門1 1的上鎖（第1鎖定）被解除，內 咬合齒輪23的旋轉獲得允許。另一方面，因第2滚輪52 會隨著鎖定操縱桿32的下方轉動而進入彎曲孔47的旋轉 -17- (15) 1310421 阻止部47a ’所以鎖板3 3及載體22的旋轉就會受到上述 彎曲孔47的突起47的阻止。其結果，行星齒輪機構20 的中心齒輪21的驅動力於此時因是傳達（分配）至內嚙 合齒輪2 3側’所以滑動拉門1 1、1 2就會透過齒輪齒條傳 動機構1〇被驅動往開放方向。接著輪擋滾輪34是使鎖定 連桿31某種程度轉動的同時朝開放側移動，最後終於脫 離卡脫部42，持續往開放側移動。 如以上所述本實施形態的車輛用滑動拉門開閉鎖定裝 置，具備有：由安裝在可往復移動的滑動拉門11、12上 的齒條7、7和可咬合於該齒條7、7的小齒輪9所形成的 齒輪齒條傳動機構1 〇 ;做爲上述滑動拉門1 1、1 2開閉驅 動源的電動馬達；輸入有該電動馬達驅動力的行星齒輪機 構20;及可將上述滑動拉門11、12在完全關閉位置上鎖 的鎖定機構3 0。當上述滑動拉門1 1、1 2位於完全關閉位 置以外時，電動馬達的動力從行星齒輪機構20的內咬合 齒輪23分配往上述小齒輪9。當上述滑動拉門11、12位 於完全關閉位置時’電動馬達的動力是從行星齒輪機構 20的載體22，分配往要對上述鎖定機構30的上鎖狀態和 上鎖解除狀態進行轉換的鎖板3 3。 如此一來，電動馬達的動力透過行星齒輪機構20形 成分配，一方面對齒輪齒條傳動機構1 〇的小齒輪9進行 驅動，另一方面對鎖板3 3進行驅動。此外，因是對齒輪 齒條傳動機構10的小齒輪9連結有行星齒輪機構20的輸 出（具體而言是內咬合齒輪23的輸出），所以動力分配 -18- (16) 1310421 用的構成是可和齒輪齒條傳動機構1 0 一起收納在小型 空間。因此，能夠使來自於電動馬達的驅動力傳達（分 )構造簡化的同時，還能夠提供一種有利於節省空間的 閉鎖定裝置。 另外，來自於電動馬達的驅動力的分配，因不是使 如專利文獻1般的緩衝彈簧而是使用行星齒輪機構20 所以當滑動拉門1 1、1 2上鎖在完全關閉位置的狀態下 φ 使電動馬達因故障等喪失驅動力時，對於鎖板33等有 會施加有上鎖解除方向的力，能夠防止意外性的上鎖解 。另，將鎖板3 3和被設置在從車輛內部或外部可取用 位置上之未圖示的操縱桿，以未圖示的鋼索等連結構件 連接形成構成時，於緊急狀況時，人們就可操作該操縱 ，將鎖板33朝可成爲上鎖解除狀態的方向擺動，就能 解除上鎖，除此之外，還能夠以手動打開滑動拉門1 1 12 ° φ 此外，於本實施形態中，上述鎖機構3 0，被構成 ，在上述滑動拉門1 1、1 2位於完全關閉位置以外時（ 2圖）阻止上述鎖板3 3的轉動，在上述滑動拉門1 1、 位於完全關閉位置時（第3圖或第4圖）可容許上述鎖 33的轉動。 如此一來’就能夠確保上鎖動作在滑動拉門11、 確實到達完全關閉位置以後才執行。即，能夠防止在要 滑動拉門11、1 2朝關閉方向驅動時過早時機執行上鎖 作而導致鎖定機構30破損或使滑動拉門11、12在快要 的 配 開 用 5 即 不 除 的 來 桿 夠 爲 第 12 板 12 將 動 J=hr -19- (17) (17)1310421 全關閉前受到拘束。 另外，於本實施形態中，上述鎖定機構3 0具備有由 彎曲孔47形成的凸輪，於該凸輪（彎曲孔47)具備有可 阻止上鎖解除狀態切換成上鎖狀態的突起47c。接著，做 爲凸輪機構從動節的上述第2滾輪52,構成爲只能在上 鎖解除狀態下由電動馬達驅動往關閉方向的滑動拉門1 1 到達完全關閉位置附近時，才可如第2圖所示越過上述突 起47c。接著，藉由該突起47c的越過，使上述鎖板33 的轉動獲得允許。 因此，就能夠實現一種可防止上述過早時機上鎖的簡 單構成。 此外，上述鎖定機構30具備有可針對位於完全關閉 位置附近的上述滑動拉門11上所設置的輪擋滾輪34 (滑 動拉門側的構件）形成卡合，隨著該滑動拉門1 1的開閉 移動而形成轉動的鎖定連桿3 1。另外於鎖定機構3 0具備 有鎖定操縱桿32，該鎖定操縱桿32是透過由彎曲孔47 形成的凸輪來連結於鎖板33。再加上，該鎖定操縱桿32 是形成爲可移動在上述滑動拉門11、1 2位於完全關閉位 置時的位置，即要約束鎖定連桿31轉動的水平姿勢的位 置（第4圖的位置：相當於上鎖位置）和從該水平姿勢的 位置傾斜成脫離的位置（第2圖的位置）之間。接著，上 述鎖板3 3構成爲將上述鎖定操縱桿3 2固定在水平姿勢的 位置（第4圖的位置）藉此實現上述上鎖狀態，此外，藉 由解除鎖定操縱桿32在上述水平姿勢位置的固定來實現 -20- (18) (18)1310421 上述上鎖解除狀態。接著，如第2圖所示，構成爲藉由隨 著上述滑動拉門11朝關閉方向移動之上述鎖定連桿31的 轉動，將鎖定操縱桿32往上推，使上述第2滾輪52能夠 越過上述彎曲孔47的突起47c。 如此一來，就能夠實現一種將鎖定連桿31的轉動由 鎖定操縱桿3 2上鎖藉此使滑動拉門1 1、1 2上鎖（第1鎖 定），又能夠以鎖板33固定（第2鎖定）鎖定操縱桿32 的自動雙重上鎖構造。因此，在滑動拉門11、12爲關閉 上鎖的狀態即使電動馬達因故障等喪失驅動力，還是能夠 極爲確實地防止意外性滑動拉門1 1、1 2的上鎖解除。 另外，習知技術的栓鎖是卡止於齒輪齒條傳動機構的 齒條上所設置的孔部。因此該孔部必須比上鎖銷還大，所 以當孔部插入有上鎖銷的狀態還是會有間隙存在，不只是 會因風壓等造成滑動拉門作響，讓乘客產生厭惡感以外， 還會影響到鎖定裝置的使用壽命。另一方面，本發明的鎖 定方式在上鎖狀態是沒有間隙，所以不會產生如上述般的 問題。 此外，第2滾輪52對突起4 7c的越過（換句話說， 鎖板3 3的轉動容許）是由鎖定連桿3 1的轉動來執行，所 以能夠確保鎖板3 3的轉動是在滑動拉門1 1的完全關閉位 置的附近才執行。即，能夠更加確實防止過早時機的上鎖 動作。 以上是說明了本發明的最佳實施形態，但上述的實施 形態，例如也可變更實施成如以下所述。 -21 - (19) (19)1310421 (1 )於上述實施形態’將中心齒輪21連結於電動馬 達的輸出軸，將內咬合齒輪23連結於小齒輪9 ’將載體 2 2連結於鎖板3 3 ’但不限定於此’例如可將中心齒輪2 3 連結於小齒輪9’可將內咬合齒輪23連結於電動馬達等 ，可考慮各式各樣的變更。 (2 )於上述實施形態，鎖板3 3和鎖定操縱桿3 2之 間的凸輪是使用彎曲孔47和第2滾輪52來構成’但不限 定於此，也可採用各式各樣的習知構成、形式的凸輪。例 如：可採用由連桿和插銷形成的鎖定機構。此外’鎖定機 構並不限定於構成爲可實現如上述實施形態般的雙重上鎖 〇 (3 )於上述實施形態雖是形成爲雙開式的滑動拉門 1 1、1 2，但即使是單開式的滑動拉門還是可應用本發明的 構成。 【圖式簡單說明】 第1圖爲表示車輛用開閉門上所具備的開閉鎖定裝置 實施形態全體正面圖。 第2圖爲表示上鎖解除狀態的鎖定機構及行星齒輪機 構的構成主要部正面圖。 第3圖是表示從第2圖的狀態將中心齒輪朝門關閉方 向驅動，鎖定機構就要轉換成上鎖狀態時的主要部正面圖 〇 第4圖是表示持續將中心齒輪朝門關閉方向驅動已經 -22- (20) (20)1310421 轉換成上鎖狀態後的主要部正面圖。 【主要元件符號說明】 1 :開閉門 2 :導軌 7 :齒條 9 :小齒輪 1 〇 :齒輪齒條傳動機構 1 1、1 2 :滑動拉門 20:行星齒輪機構 2 1 :中心齒輪 22 :載體 2 3 :內嚙合齒輪 3 0 :鎖定機構 3 1 :鎖定連桿（轉動構件） 32 :鎖定操縱桿（移動構件） 3 3 :鎖板（轉換操縱桿） -23-

Claims (1)

1310421 (1) 十、申請專利範圍 1 · 一種附鎖定功能之開閉裝置，其特徵爲，具備有： 由安裝在可往復移動的滑動拉門上的齒條和咬合於該 齒條的小齒輪所形成的齒輪齒條傳動機構； 做爲上述滑動拉門之開閉驅動源的促動器； 輸入有該促動器驅動力的行星齒輪機構；及 可將上述拉門在完全關閉位置上鎖的鎖定機構， 當上述滑動拉門位於完全關閉位置以外時，上述促動 器的動力是透過上述行星齒輪機構被分配往上述小齒輪， 當上述滑動拉門位於完全關閉位置時，上述促動器的 動力是透過上述行星齒輪機構，被分配往對鎖定機構的上 鎖狀態和上鎖解除狀態進行轉換的轉換操縱桿。 2.如申請專利範圍第1項所記載的附鎖定功能之開閉 裝置，其中， 上述鎖定機構，構成爲，當上述滑動拉門位於完全關 閉位置以外時阻止上述轉換操縱桿的移動，當上述滑動拉 門位於完全關閉位置時容許上述轉換操縱桿的移動。 3 .如申請專利範圍第2項所記載的附鎖定功能之開閉 裝置，其中， 上述鎖定機構具備有凸輪，於該凸輪，具備有可阻止 上述上鎖解除狀態切換成上述上鎖狀態的突起， 該突起，是只能在上述鎖定解除狀態下由上述促動器 朝關閉方向驅動的上述滑動拉門到達完全關閉位置或該附 近時才可越過，該越過使上述轉換操縱桿的移動獲得允許 -24- 1310421

4 ·如申請專利範圍第3項所記載的附鎖定功能之開閉 裝置，其中， i述鎖定機構，具備有： 可針對位於完全關閉位置附近的上述滑動拉門側的構 件形成卡合，隨著該滑動拉門的開閉移動而形成轉動的轉 動構件；及 φ 透過上述凸輪來與上述轉換操縱桿成爲連結的同時， 可移動在上述滑動拉門位於完全關閉位置時的位置即限制 上述轉動構件轉動的上鎖位置和從該上鎖位置脫離的位置 之間的移動構件， 上述轉換操縱桿，構成爲，將上述移動構件固定在上 述上鎖位置藉此實現上述上鎖狀態，此外，藉由解除上述 移動構件在上述上鎖位置的固定來實現上述上鎖解除狀態 φ 上述凸輪的突起，構成爲透過以上述滑動拉門朝關閉 方向的移動爲根據的上述轉動構件的轉動才可越過。 -25-