CN1850535A - 升降台车的卡扣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于提高保持·解除升降台的上升位置的卡扣装置的耐久性，并且容易组装。设置使设置于叉状的支架上的升降台相对支架上下运动的平行连杆机构，使上述平行连杆机构动作的动作杆，保持·解除上述升降台的上升位置的卡扣装置，其按照可向前方摆动的方式将卡合臂连接于与上述平行连杆机构的升降台侧连接的连杆臂的顶端部，同时在该卡合臂的前端部设置有卡合体，在上述支架的侧部架上开设环状的导向槽，该导向槽沿前后和上下方向对上述卡合体进行导向，在该导向槽的顶部设置后部侧呈台阶状下降的止动壁，在导向槽的前部设置逆止阀，该逆止阀允许上述卡合体向前方通过，并且将该通过的卡合体导向到导向槽的顶部侧。

Description

升降台车的卡扣装置
技术领域
本发明涉及一种升降台车的卡扣装置，其以抬起方式搬运接纳有部件、食品等的小件物品的接纳箱。
背景技术
已有技术包括有图8～10所示的类型。在图8～图10中，标号1表示升降台车，标号2表示其支架。该支架2由左右间隔开的一对侧部架2a、2a和与该侧部架后部(图8中的右部)连接的横向架2b形成，呈前部侧开口的叉状，在各侧部架2a、2a的前部安装有前轮3、3，在上述横向架2b的左右两端部安装有后轮(脚轮)4、4和把手6。
在上述支架2上按照可从上方以上下运动的方式嵌合有叉状的升降台5。该升降台5由覆盖各侧部架2a、2a的侧部升降台5a、5a和与该侧部升降台的后部(图8中的右部)连接的后部升降台5b构成，呈前部开口的叉状，各侧部升降台5a、5a的截面呈倒U型，覆盖各侧部架2a、2a的顶面和左右两侧，并且在其内侧壁的底端成一体连接沿对面方向(内方)突出的爪5c、5c。
上述升降台5像图9、图10所示的那样，通过促动装置10上下运动。该促动装置10由平行连杆机构12、卡扣装置20构成。在上述平行连杆机构12中，在各侧部架2a、2a和各侧部升降台5a、5a的前部与后部，朝向前后相同方向设置前部连杆臂12a和后部连杆臂12b，通过前部销P1、P1，以可旋转的方式将其前端连接于各侧部升降台5a、5a上，通过后部销P2、P2，以可旋转的方式将其后端连接于各侧部架2a、2a上。
在上述各后部连杆臂12b的后端成一体连接动作杆13、13。各动作杆13、13像图8所示的那样朝向后方伸出，该后端互相通过踏杆13a而连接。使用者通过脚踩上述踏杆13a，使后部连杆臂12b以后部销P2为中心，按照约45度的角度向上方旋转。由此，使升降台5相对支架2向上方平行移动，使其爪5c从地面上升。
在上述各后部连杆臂12b部位上设置保持·解除升降台5的上升位置的卡扣装置20。即，像图10所示的那样，在后部连杆臂12b的前部销P1上，按照可向前方(图10中的左方)伸出、旋转的方式连接卡合臂16，在该卡合臂16的前端安装由滚轮形成的卡合体17。另外，在该卡合臂16的前端卡扣螺旋弹簧(弹性体)18的后端，向前方拉伸该螺旋弹簧18，其前端与托架19卡扣，该托架19以立起方式固定于位于后部连杆臂12b的前方的侧部架2a的底部上。
在上述侧部架2a的侧面，并且在伴随后部连杆臂12b的旋转的卡合体17的移动轨迹的中途安装卡扣装置20。该卡扣装置20包括限制体21，该限制体21在卡合体17的后方移动的中途进行限制；侧面看呈C形的止动件22，该止动件22阻止受到限制的卡合体17向前方的移动(复原)。即，像图10所示的那样，如果踩踏动作杆13，使后部连杆臂12b向上方旋转，则像该图中的点划线所示的那样，卡合臂16通过螺旋弹簧18的反力而向上方旋转，卡合体17在向上抬起规定量的状态，与上述限制体21碰撞，如果在该状态，停止动作杆13的踩下动作，则后部连杆臂12b因升降台5的重力向下方旋转。
在此场合，由于后部连杆臂12b的前部销P1还位于初始位置的上方，通过螺旋弹簧18的反力使卡合臂16向上方旋转偏置，故在上述卡合体17与限制体21离开、向前方移动(复原)时，该卡合体17移动到限制体21的上方、向前方移动，该卡合体17像图10中的双点划线所示的那样，嵌入止动件22的卡合凹部22a，阻止向前方的移动(复原)，因此，升降台5的下降受到阻止，该升降台5处于从地面浮起的状态。由此，可使支承于升降台5的爪5c上的接纳箱25移动。
在上述状态，如果再次踩踏动作杆13，使后部连杆臂12b进一步向上方旋转，则像该图中的虚线所示的那样，上述卡合体17与止动件22的卡合凹部22a脱开，并且通过卡合臂16和螺旋弹簧18移动到止动件22的顶部侧。接着，如果停止上述动作杆13的踩踏动作，则后部连杆臂12b因升降台5的重力向下方旋转，伴随该旋转，上述卡合体17一边在止动件22的顶面滚动一边向前方移动，复原到初始位置。由此，可将接纳箱25放置于规定位置，使台车1与接纳箱25脱离。
在上述过去的技术中，由于保持·解除升降台5的上升位置的卡扣装置20采用螺旋弹簧18，故如果螺旋弹簧18折损，则无法应急处理，对作业造成妨碍，并且组装麻烦。另外，如果弹簧的反力降低，则必须要求更换该弹簧，维修·检查麻烦。
专利文献：JP实公平4-10144号文献
发明内容
本发明的目的在于获得卡扣装置的耐久性高，并且组装容易的升降台车的卡扣装置。
为了实现上述目的，本发明像下述这样构成。即，技术方案1所述的发明涉及一种升降台车的卡扣装置，该升降台车设置有升降台，该升降台设置有叉状的支架，在该支架中通过横向架连接左右间隔开的一对侧部架的后端部，并且在底部设置有车轮，该升降台覆盖上述各侧部架中的至少内侧和顶面，另外，设置有促动装置，该促动装置使上述升降台相对支架上下运动，该促动装置包括平行连杆机构、动作杆和卡扣装置，该平行连杆机构水平地保持升降台，使该升降台相对支架上下运动，上述动作杆使上述平行连杆机构动作，上述卡扣装置保持·解除上述升降台的上升位置，该卡扣装置按照可向前方摆动的方式，将卡合臂连接于与上述平行连杆机构的升降台侧连接的连杆臂的顶端部，在该卡合臂的前端部设置有卡合体，在上述侧部架上开设环状的导向槽，该导向槽沿前后和上下方向对上述卡合体进行导向，在该导向槽的顶部设置后部侧呈台阶状下降的止动壁，在导向槽的前部设置逆止阀，该逆止阀允许上述卡合体向前方通过，并且将该通过的卡合体导向到导向槽的顶部侧。
在技术方案2所述的发明中，上述导向槽形成于独立于侧部架的单独的板上，该板固定于上述侧部架的侧面上。
在本发明的技术方案1所述的发明中，在因升降台的自重平行连杆机构向下降侧动作的初始期间，通过平行连杆机构的连杆臂的顶端部将卡扣装置中的卡合臂向前方按压，卡合体打开逆止阀，通过该部位，然后，移动到导向槽的前端侧，接着，逆止阀因自重而关闭。如果在该状态使升降台位于接纳箱的底面侧，踩下(操作)动作杆，使平行连杆机构向上升侧动作，则升降台从支架向上方移动，使上述接纳箱从地面上升。
另一方面，伴随上述平行连杆机构的上升侧的动作，通过该平行连杆机构的连杆臂的顶端部，将卡扣装置的卡合臂向后方拉动，沿上述逆止阀的顶面将卡合体导向到导向槽的顶部侧，接着，与设置于该顶部侧的止动壁的上段碰撞。如果在该状态解除上述动作杆的踩下动作，则因接纳箱的重力升降台下降，因此，使上述平行连杆机构向下降方向动作，但是，此时，上述卡合体与上述止动壁的下层碰撞(卡合)，阻止平行连杆机构向下方的动作，因此，可阻止升降台的下降，使接纳箱处于从地面抬起的状态，通过台车使上述接纳箱移动。
接着，在从台车上卸下接纳箱时，如果踩下上述动作杆使上述平行连杆机构进一步向上升侧动作，则上述卡合体与止动壁的下段脱离，因自重下落到导向槽的前部侧底部。如果在该状态停止上述动作杆的踩下动作，则因接纳箱和升降台的重力，该平行连杆机构沿下降方向动作，因此，上述卡合体在导向槽的底部侧向前方移动，打开逆止阀、通过该部位后，移动到导向槽的前端侧，接着，逆止阀因自重而关闭，处于初始状态，接纳箱触地，可使台车与接纳箱脱开。因此，技术方案1所述的发明可在不采用弹簧的情况下，保持·解除升降台的上升位置，耐久性提高且组装容易。
在技术方案2所述的发明中，由于在独立于侧部架的板上形成上述导向槽，该板固定于侧部架的侧面上，故容易形成导向槽。
附图说明
图1为表示本发明的实施例的立体图；
图2为本发明的一部分的剖面俯视图；
图3为表示升降台的下降状态的沿图2中的III-III线的剖视图；
图4为表示本发明的升降台的上升动作状态的剖面侧视图；
图5为表示本发明的升降台的上升位置保持状态的剖视图；
图6为表示本发明的卡扣装置的脱离状态的剖视图；
图7为表示本发明的卡扣装置的初始复原状态的主要部分的剖视图；
图8为表示过去实例的立体图；
图9为表示过去的升降台的下降状态的沿图8中的IX-IX剖面的侧视图；
图10为表示过去的卡扣装置的动作状态的说明图。
具体实施方式
下面根据附图，对本发明的实施例进行描述。在图中，图1为表示本发明的实施例的立体图，图2为一部分的剖面俯视图，图3为表示升降台的下降状态的沿图2中的III-III线的剖视图，图4为表示升降台的上升动作状态的剖面侧视图，图5为表示升降台的上升位置保持状态的剖视图，图6为表示卡扣装置的脱离状态的剖视图，图7为表示卡扣装置的初始复原状态的主要部分的剖视图。
在图1、图2中，标号30表示升降台车，标号31表示该台车的支架。该支架31通过左右间隔开的一对侧部架32、32和与其后部(图2中的右部)连接的横向架33形成前面侧开口的叉状，在各侧部架32、32的前部安装有前轮34、34，在各侧部架32、32的后部安装有后轮(脚轮)35、35和台车操纵用的把手36。在上述横向架33中，像图2所示的那样，固定于各侧部架32、32上的大直径管33a和小直径管33b以可滑动的方式嵌合，两者通过螺栓33c连接，由此，各侧部架32、32的间距可调节。
在上述支架31上以可上下运动的方式设置升降台40。该升降台40由侧部升降台41和后部升降台42构成，该侧部升降台41从上方与上述各侧部架32、32嵌合，该后部升降台42与侧部升降台41的后部(图2中的右部)连接，各侧部升降台41的截面呈倒U字形，覆盖各侧部架32、32的顶面和左右两侧，而且在其内侧壁的底端设置沿相对面方向突出的爪41a、41a。在上述后部升降台42中固定于各侧部升降台41、41上的倒立L形的型钢板42a、42b以可滑动的方式嵌合，两者通过螺栓42c紧固，由此，各侧部升降台41、41的间距可对应于接纳箱的尺寸(幅度)而调节。
在上述各侧部架32、32和各侧部升降台41、41之间，设置促动装置45。该促动装置45包括平行连杆机构46和卡扣装置50，该平行连杆机构46使升降台40处于水平状态，使其相对支架31上下运动，该卡扣装置50保持·解除已向上运动的升降台40。在上述平行连杆机构46中，像图3所示的那样，在各侧部架32、32和各侧部升降台41、41的前部和后部，在朝向前后相同方向设置前部连杆臂47a和后部连杆臂47b，通过前部销P1、P1以可旋转的方式将其前端连接于各侧部升降台41、41上，通过后部销P2、P2以可旋转的方式将其后端连接于各侧部架32、32上。
在上述各后部连杆臂47b的后端，成一体地连接动作杆48、48。该动作杆48、48像图1、图3所示的那样，朝向后上方而伸出，该动作杆48、48的后端之间通过脚踏杆48a而连接，使用者通过踩踏上述脚踏杆48a，以后部销P2为中心，使后部连杆臂47b按照约45度的角度向上方旋转，即，使平行连杆机构46向上升侧动作，使上述升降台40相对支架2向上方平行地移动，使其爪41a从地面上升。
在卡扣装置50中，像图3所示的那样，在各后部连杆臂47b的前部销P1上，按照可向前方(图3的左方)伸出、旋转的方式连接卡合臂51，在该卡合臂51的前端安装有圆柱状的卡合体52。上述卡合臂51能因自重向下方旋转。另外，在各侧部架2a的侧面，并且在伴随后部连杆臂47b的旋转的卡合体52的移动轨迹的中途固定板53，在该板53上形成环状的导向槽54，该导向槽54沿前后和上下方向对上述卡合体52进行导向。
上述导向槽54像图3～图7所示的那样。即，该导向槽54的底部沿前后(图3的左右)方向伸出，并且使前部底壁54a朝向前方而向上倾斜。另外，在该导向槽54的顶部中，其后半部呈向下的台阶状弯曲，而该台阶部的前壁呈向后的圆弧状，形成前部止动壁54b，该台阶部的后壁呈向前的圆弧状，形成后部止动壁54c。
另外，在上述导向槽54的前部侧，按照可向前下方倾斜、旋转的方式通过销支承有板制的逆止阀55，该逆止阀55的底端与上述前部底壁54a接触。该逆止阀55因自重而向下方旋转，其底端与上述前部底壁54a接触。
按照上述实施例，在通过升降台40的自重，平行连杆机构46向下降侧动作的初期，通过平行连杆机构46的后部连杆臂47b的顶端部，将卡扣装置50的卡合臂51前方按压，像图3所示的那样，卡合体52打开逆止阀55并通过该部位后，移动到导向槽54的前端侧，接着，逆止阀55因自重处于关闭状态。
如果在该状态，像图1所示的那样，升降台40位于在其底部具有凸缘25a的接纳箱25-1，或在底部具有支腿25b的接纳箱25-2的底面侧，踩下动作杆48，使平行连杆机构46运动到上升侧，则升降台40从支架31向上方移动，使上述接纳箱25-1、25-2从地面上升。在此场合，在底部具有凸缘25a的接纳箱25-1中，升降台40的爪41a与上述凸缘25a卡合，使上述接纳箱25-1上升，在具有支腿25b的接纳箱25-2中，侧部升降台41的顶面与接纳箱25-2的底面卡合，使该接纳箱25-2上升。
伴随上述平行连杆机构46向上升侧的动作，通过后部连杆臂47b的顶端部，将卡合装置50中的卡合臂51向后方拉动，沿上述逆止阀55的顶面，将卡合体52导向到导向槽54的顶部侧，接着，像图4所示的那样，与形成于顶部侧的后部止动壁54c碰撞(卡合)，阻止上述动作杆48向下方的旋转。
接着，如果解除上述动作杆48的踩下，则因接纳箱25-1的重力升降台40下降，因此，上述平行连杆机构46要沿下降方向动作，但是，此时，上述卡合体52下落到导向槽54的台阶部，与该台阶部的前壁，即，前部止动壁54b碰撞(卡合)，阻止该平行连杆机构46向下方的动作，因此，可阻止升降台40的下降，保持上述接纳箱25-1从地面抬起的状态，可通过台车30将上述接纳箱25-1移动到任意的部位(图5的状态)。
然后，在从台车30卸下接纳箱25-1时，如果踩下上述动作杆48，使上述平行连杆机构46进一步向上升侧动作，则上述卡合体52与前部止动壁54b脱离，因自重下落到导向槽54的前部侧底部。如果在该状态，停止上述动作杆48的踩下，则因接纳箱25-1和升降台40的重力，上述平行连杆机构46沿下降方向动作，因此，上述卡合体52在导向槽54的底部侧向前方移动，打开逆止阀55、通过该部位后，移动到导向槽54的前端侧，接着，上述逆止阀55因自重而关闭，像图7、图3所示的那样处于初始状态，接纳箱25-1触地，可容易使上述台车30与接纳箱25—1脱离开。
因此，由于本发明的卡扣装置不采用弹簧，故卡扣装置的耐久性提高，组装容易。

Claims (2)

1.一种升降台车的卡扣装置，其特征在于该升降台车设置有升降台(40)，该升降台(40)设置有叉状的支架(31)，在该支架(31)中，通过横向架(33)连接左右间隔开的一对侧部架(32)的后端部，并且在底部设置有车轮(34、35)，该升降台(40)覆盖上述各侧部架(32)中的至少内侧和顶面，另外，设置有促动装置(45)，该促动装置(45)使上述升降台(40)相对支架(31)上下运动，该促动装置(45)包括平行连杆机构(46)、动作杆(48)和卡扣装置(50)，该平行连杆机构(46)水平地保持升降台(40)，使该升降台(40)相对支架(31)上下运动，上述动作杆(48)使上述平行连杆机构(46)动作，上述卡扣装置(50)保持·解除上述升降台(40)的上升位置，该卡扣装置(50)按照可向前方摆动的方式，将卡合臂(51)连接于与上述平行连杆机构(46)的升降台(40)侧连接的连杆臂(47b)的顶端部，同时在该卡合臂(51)的前端部设置有卡合体(52)，在上述侧部架(32)上开设环状的导向槽(54)，该导向槽(54)沿前后和上下方向对上述卡合体(52)进行导向，在该导向槽(54)的顶部，设置后部侧呈台阶状下降的止动壁(54b、54c)，在导向槽(54)的前部设置逆止阀(55)，该逆止阀(55)允许上述卡合体(52)向前方通过，并且将该通过的卡合体(52)导向到导向槽(54)的顶部侧。
2.根据权利要求1所述的升降台车的卡扣装置，其特征在于上述导向槽(54)形成于独立于侧部架(32)的板(53)上，该板(53)固定于上述侧部架(32)的侧面上。
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