CN201030823Y - 单臂举升装置 - Google Patents
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Abstract
一种单臂举升装置,用在运输车辆上,包括升降平台、液压驱动装置、平台升降机构、平台翻转机构、后档板驱动机构、锁止机构和控制器;平台升降机构由固定架、摆动臂、垂臂、支撑杆、升降平台和油缸组成,固定架、摆动臂、垂臂和支撑杆相互铰接相连,形成一平行四边形,在油缸的作用下,保证升降平台上下水平升降;平台翻转机构由翻转撑杆、摆动臂、垂臂、支撑杆、升降平台及油缸组成,翻转撑杆一端与摆动臂铰接,另一端与升降平台的翻转臂铰接;后档板驱动机构由后档板、升降平台本体、翻转臂、垂臂、摆动臂、后档板撑杆、气撑杆、摆臂、连接杆组成,后档板撑杆一端固定在摆动臂上,另一端固定在后档板上,气撑杆一端固定在升降平台本体的侧档板上,另一端固定在摆臂上。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种单臂举升装置,用于运输车辆上,可以方便人和货物的提升,特别是用在需要帮助伤残人轮椅上下车的运输车辆上。
【背景技术】
目前,通常用的车用举升装置都是置于车门处地板上。现有技术中的帮助伤残人轮椅上下车的举升装置是由双臂双油缸驱动,该装置所使用的驱动机构非常复杂。
【发明内容】
本实用新型的目的是克服现有装置技术上的不足,提供一种结构简单的单臂举升装置。
实现上述目的的技术方案是:一种单臂举升装置,包括升降平台、液压驱动装置、平台升降机构、平台翻转机构、后档板驱动机构、锁止机构和控制器;平台升降机构由固定架、摆动臂、垂臂、支撑杆、升降平台和油缸组成,固定架、摆动臂、垂臂和支撑杆相互铰接相连,形成一平行四边形,在油缸的作用下,保证升降平台上下水平升降;平台翻转机构由翻转撑杆、摆动臂、垂臂、支撑杆、升降平台及油缸组成,翻转撑杆一端与摆动臂铰接,另一端与升降平台的翻转臂铰接;后档板驱动机构由后档板、升降平台本体、翻转臂、垂臂、摆动臂、后档板撑杆、气撑杆、摆臂、连接杆组成,后档板撑杆一端固定在摆动臂上,另一端固定在后档板上,气撑杆一端固定在升降平台本体的侧档板上,另一端固定在摆臂上。
本实用新型采用单臂举升结构,和现有技术相比,结构简单,制造方便。
【附图说明】
图1—单臂举升装置升降平台与车辆地板平齐时位置视图
图2—单臂举升装置升降平台置于地面时位置视图
图3—单臂举升装置升降平台翻转至与车辆地板垂直时位置视图
图4—单臂举升装置升降平台翻转至与车辆地板垂直时位置后侧视图
图5—液压工作站视图
图6—翻转机构翻转及后挡板驱动机构侧视图(升降平台置于地面位置)
图7—翻转机构翻转及后挡板驱动机构侧视图(升降平台与车辆地板平齐位置)
图8—翻转机构翻转及后挡板驱动机构侧视图(升降平台翻转至与车辆地板垂直位置)
图9—锁止机构视图
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-9所示,一种单臂举升装置,包括升降平台11、扶手12、扶手撑杆13、液压驱动装置、平台升降机构、平台翻转机构、后档板驱动机构、锁止机构和控制器,平台升降机构由固定架1、摆动臂5、垂臂8、支撑杆9、升降平台11和油缸6组成,固定架1、摆动臂5、垂臂8和支撑杆9相互铰接相连,形成一个平行四边形,在油缸6作用下,保证升降平台11上下水平升降;平台翻转机构由翻转撑杆10、摆动臂5、垂臂8、支撑杆9、升降平台11和油缸6组成,翻转撑杆10一端与摆动臂5铰接,另一端与升降平台11的翻转臂26铰接;后档板驱动机构由后档板30、升降平台本体27、翻转臂26、垂臂8、摆动臂5、后档板撑杆32、气撑杆33、摆臂34、连接杆35组成,后撑板撑杆32一端固定在摆动臂5上,另一端固定在后档板30上,气撑杆33一端固定在升降平台本体27的侧档板28上,另一端固定在摆臂34上,连接杆35一端固定在摆臂34上,另一端固定在后档板30上。
如图5所示,液压驱动装置由液压工作站2、油缸6及油管组成。液压工作站2由电机15、油泵、存油罐17、控制模块18、电磁阀20、压力传感器21、手油泵19组成。手油泵19、电磁阀20和压力传感器21装在控制模块18上。油泵装在控制模块18下方。按提升开关,电机15工作,带动油泵经控制模块18向油缸6供油。在应急情况下,可采用手动泵19泵油,向油缸6供油。
如图2、4所示,升降平台11由升降平台本体27、侧档板28、前档板29和后档板30组成,前档板29和后档板30通过铰链与升降平台本体27连接,铰链带回位扭簧。两侧档板28防止轮椅侧向滑离升降平台11。在升降平台11升降过程中,前档板29和后档板30防止轮椅从前后方向滚离升降平台11。
如图9所示,锁止机构由锁扣3和锁钩4组成。锁止机构的锁扣3固定在固定架1上,锁钩4固定在摆动臂5上,在升降平台11与车辆地板平面相垂直的位置,锁扣3和锁钩4可扣在一起。
实用新型的工作原理如下:
轮椅上车:
升降平台11在地面位置(图2),前挡板29前端碰地,前挡板29转动,使轮椅可驶上升降平台11。气撑杆33将后挡板30推至与升降平台本体27基本垂直位置。
轮椅驶上停在地面上的升降平台11,按提升开关,液压站的电机15工作,带动油泵经控制模块18向油缸6供油,油缸伸出,通过由固定架1、摆动臂5、垂臂8和支撑杆9组成的平行四边形机构将升降平台11从地面水平提升(图2),升降平台11前挡板29在扭簧作用下转动复位,挡住轮椅从前端滚下升降平台11,在升降平台11到达车辆地板平面时(图1),行程开关动作,升降平台11自动停止上升。同时,在升降平台11提升时,后挡板30在后挡板撑杆32的作用下转动,在升降平台11到达车辆地板位置时,后档板30与车辆地板平面接触。
轮椅驶进车内,再按提升开关,油缸6继续伸出,由翻转撑杆10、摆动臂5、垂臂8、支撑杆9、升降平台11和油缸6组成的翻转机构工作,升降平台11在车辆地板位置(图1)以上,翻转撑杆10已无法压缩,翻转撑杆10推动升降平台11的翻转臂26,使升降平台11绕垂臂8下端铰接轴旋转,从而将升降平台11翻转到与车辆地板平面相垂直的位置(图3)。同时,后挡板30在气撑杆33的作用下,后档板30转动至与升降平台本体27基本垂直位置。
扣上锁止机构。
轮椅下车:
松开锁止机构,按下降开关,液压工作站2电磁阀20动作,由于升降平台11自重使油缸6向液压工作站2排油,升降平台11从与车辆地面垂直位置(图3)开始翻转,在升降平台11到达车辆地板平面时(图1)行程开关动作,升降平台11自动停止运动。同时,在升降平台11翻转时,后挡板30在后挡板撑杆32的作用下,后挡板30转动,在升降平台11翻转到与车辆地板平面位置时,后档板30转动靠在车辆地板平面上(图1)。
轮椅从车内驶入升降平台11,再按下降开关,液压站电磁开关20动作,由于重力使油缸6向液压工作站2排油,在自重的作用下,通过由固定架1、摆动臂5、垂臂8和支撑杆9组成的平行四边形机构将升降平台11水平地从车辆地板平面位置(图1)降到地面(图2)。同时,后挡板30在气撑杆33的作用下,转至与升降平台11基本垂直位置。前挡板29前端碰地,前档板29转动,使轮椅可从升降平台11前端驶下升降平台11。
手动操作:
在应急情况下,可采用手油泵19向油缸6供油,实现手动完成升降平台11上升及向上翻转动作。
打开电磁阀20带的手动开关,靠升降平台11的自重使油缸6向液压工作站2排油,升降平台11从与车辆地板平面垂直位置向下翻转(图3)至车辆地板平面位置(图1)。同样,靠自重实现升降平台11从车辆地板平面至地面位置(图2)的水平下降。
Claims (1)
1.一种单臂举升装置,包括升降平台11、扶手12、扶手撑杆13、液压驱动装置、平台升降机构、平台翻转机构、后档板驱动机构、锁止机构和控制器。平台升降机构由固定架1、摆动臂5、垂臂8、支撑杆9、升降平台11和油缸6组成,固定架1、摆动臂5、垂臂8和支撑杆9相互铰接相连,形成一个平行四边形,在油缸6作用下,保证升降平台11上下水平升降;平台翻转机构由翻转撑杆10、摆动臂5、垂臂8、支撑杆9、升降平台11和油缸6组成,翻转撑杆10一端与摆动臂5铰接,另一端与升降平台11的翻转臂26铰接;后档板驱动机构由后档板30、升降平台本体27、翻转臂26、垂臂8、摆动臂5、后档板撑杆32、气撑杆33、摆臂34、连接杆35组成,后挡板撑杆32一端固定在摆动臂5上,另一端固定在后挡板30上,档板驱动机构的气撑杆33一端固定在升降平台本体27的侧挡板28上,另一端固定在摆臂34上;锁止机构的锁扣3固定在固定架1上,锁钩4固定在摆动臂5上,在升降平台11与车辆地板平面相垂直的位置,锁扣3和锁钩4可扣在一起。
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