CN201099207Y

CN201099207Y - 罐式车辆连动折叠式扶梯

Info

Publication number: CN201099207Y
Application number: CNU2007201840261U
Authority: CN
Inventors: 冯甬斌; 沈建明; 邱志强
Original assignee: HANGZHOU SPECIAL AUTOMOBILE CO Ltd
Current assignee: HANGZHOU SPECIAL AUTOMOBILE CO Ltd
Priority date: 2007-10-10
Filing date: 2007-10-10
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2017-10-10

Abstract

罐式车辆连动折叠式扶梯，属于车辆用连动扶梯装置，现有单独前(后)爬梯加顶部单独手动控制折叠扶手的形式中存在的操作复杂、费时费力，扶手稳定性差、操作时同样存在安全隐患的缺陷，本实用新型包括爬梯和折叠扶手，所述折叠扶手为一个由横杆、立杆构成的平行四边形连杆机构，立杆的下端连接固定铰链支点，立杆的上端通过活动铰链支点连接横杆，其特征是所述的折叠扶手上设置有一个偏离所述固定铰链支点的牵引点，在该牵引点上连接一个连杆，连杆的另一端与一摆动的操纵把手连接，在所述的折叠扶手或者操纵把手上连接有定位装置。本方案结构简单、操作简捷、安全系数高、制造成本低，适用于现代新型罐式类车辆的安全扶梯装置的架设。

Description

罐式车辆连动折叠式扶梯

本实用新型属于一种车辆用连动折叠扶梯装置，涉及罐式类车辆，具体的说是一种用于这种车辆上操作人员上下罐体时的一种安全爬梯和防护扶手。

目前，罐式车辆普遍采用单独前(后)爬梯，或者采用单独前(后)爬梯加顶部单独手动控制折叠扶手的形式来达到操作人员上下罐体进行日常作业以及对罐顶操作人员进行安全保护的目的。

单独前(后)爬梯方式主要是起到攀爬的作用，一般由中间踏杆A2和左右两侧扶手A3组成(如图1A、1B所示)，操作人员通过爬梯A0上到罐体走台A1之后旁边并无保护装置，存在较大的安全隐患。目前，此种方式在国内比较普遍。

单独前(后)爬梯加顶部单独手动控制折叠扶手的形式是由上述前(后)爬梯A0和顶部可折叠式扶手B0组成。顶部可折叠式扶手B0由支架B1、销轴B2、横杆B3、立杆B4、连接板B5、销轴B6、机械锁扣B7、固定锁钩B8等组成(如图2A、2B所示)，当操作人员需要到罐体顶部作业时，操作员先通过爬梯A0上到罐体顶部，然后通过手动操作，将折叠扶手打开，通过机械锁扣B7将立杆B4扣紧，从而让折叠扶手支撑站立。当操作人员在顶部进行相关操作时，起到防护的作用，特别是雨天的时候能够更好的防止操作人员从顶部滑落。当操作人员完成相关操作后，为防止车辆超高，操作人员还须手动将折叠扶手收起，再通过顶部固定锁钩B8，将折叠扶手收拢固定在顶部，操作人员再下爬梯。此种结构相对图1A、1B所示结构对操作人员在顶部的操作虽起到了很好的防护作用，安全系数大大的增加，但是这种方法存在操作复杂、费时费力，扶手稳定性差、操作时同样存在安全隐患等缺陷。

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服采用单独前(后)爬梯加顶部单独手动控制折叠扶手的形式中存在的操作复杂、费时费力，扶手稳定性差、操作时同样存在安全隐患的缺陷，提供一种可以连动的折叠扶梯，使操作人员无需爬到罐顶就能在地面直接对顶部折叠扶手进行打开和收起的操作，为此，本实用新型采用以下技术方案：

罐式车辆连动折叠式扶梯，包括爬梯和折叠扶手，所述折叠扶手为一个由横杆、立杆构成的平行四边形连杆机构，立杆的下端连接固定铰链支点，立杆的上端通过活动铰链支点连接横杆，其特征是所述的折叠扶手上设置有一个偏离所述固定铰链支点的牵引点，在该牵引点上连接一个连杆，连杆的另一端与一摆动的操纵把手连接，在所述的折叠扶手或者操纵把手上连接有定位装置。该装置的工作原理是：操作人员在地面转动操纵把手，通过操纵把手推动与之相连的连杆，在连杆的作用力下，带动可绕固定支点旋转的平行四边形连杆机构的折叠扶手作展开或收拢的动作。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的操纵把手设置成爬梯状并转动连接在所述爬梯的下端。由此，使得操纵把手成为爬梯的一部分，且在使用时可以展开，不使用时可以收拢。

所述的定位装置为连接在所述立杆上的空气弹簧。当折叠扶手打开时，也即折叠扶手的横杆和立杆相互垂直成90°状态时，在空气弹簧的作用力下站立起来，当操作人员在顶部进行相关操作时，起到防护的作用，同时又增强了折叠扶手的钢性。

所述的定位装置为连接在所述操纵把手上的机械锁。

所述连杆的上端设置成螺杆状并通过调节螺母连接一支架，由该支架与所述的牵引点活动连接。该结构便于调节连杆的长度，以便能够将折叠扶手完全展开或者收拢。

所述的操纵把手上设置有固定轴，所述连杆的下端设置成铰套结构，一铰销穿在所述的铰套内并与固定轴连接。保证动作灵活。

所述的折叠扶手上设置有框架，该框架由牵引杆和支撑杆与所述的立杆构成三角形状，所述的牵引点位于牵引杆的下端。框架可以保证受力状态，防止结构变形。

本实用新型的有益效果是：结构简单、操作简捷、安全系数高、扶手稳定性高、制造成本低；同时，由于操作人员无需爬到罐顶就能在地面直接对折叠扶手进行操作，完成折叠扶手的打开和收起动作，因此，极大的降低了操作工人的劳动强度，消除了高空操作的安全隐患。

图1A、1B为现有单独前(后)爬梯的示意图，其中图1B为图1A的左视图。

图2A、2B为单独前(后)爬梯加顶部手动折叠扶手的示意图，其中图2B为图2A的左视图。

图3A、3B为本实用新型连动折叠扶梯装置展开状态的示意图，其中图3B为图3A的左视图。

图4(A)为图3A的I部放大示意图。

图4(B)为图3B的II部放大示意图。

图4(C)为图3B的III部放大示意图。

图4(D)为图4(C)的IV部放大示意图。

图5A、5B为本实用新型连动折叠扶梯装置收拢状态的示意图，其中图5B为图5A的左视图。

如图3A、3B所示，该罐式车辆连动折叠式扶梯主要包括爬梯A0、折叠扶手B0、框架C1、连杆C2、操纵把手C3、空气弹簧C4、铰链C5、铰链C6，其中：

爬梯A0固定在罐体的前部或后部，操作人员可沿此上下罐体；

折叠扶手B0为一个由横杆B3、立杆B4构成的平行四边形连杆机构，立杆B4的下端连接固定铰链支点O1，立杆B4的上端通过活动铰链支点O5连接横杆B3，固定铰链支点O1固定在罐体的顶部，因此，横杆B3、立杆B4可绕固定铰链支点O1和活动铰链支点O5旋转，进行展开和收拢；

空气弹簧C4一端与固定在罐体上的铰链C6相连，另一端通过固定在立杆B4的铰链C5与平行四边形连杆机构折叠扶手相连，空气弹簧C4一方面在立杆B4的作用力下作伸缩运动，另一方面还可绕铰链C6摆动，当折叠扶手各立杆与横杆相互垂直成90°状态时，空气弹簧处于最大作用力的状态，将折叠扶手支撑起来不左右晃动，同时也增加了折叠扶手的刚性；

如图4(A)、4(B)所示，框架C1主要包括牵引杆C1-1、横杆C1-2，牵引杆C1-1和横杆C1-2固定在平行四边形连杆机构折叠扶手的前端，构成一个三角形框架结构，作为牵引点C1-3的铰套固定在牵引杆C1-1的下端，与连杆C2的铰销C2-1相连，框架C1可绕固定铰链支点O1转动；

如图4(B)、4(D)所示，连杆C2主要包括铰销C2-1、支架C2-2、调节螺母C2-3、调节螺杆C2-4、铰套C2-5、铰销C2-6，调节螺杆C2-4和铰套C2-5固定在连杆的两端，一端通过铰套C2-5和铰销C2-6与固定在操纵把手C3上的轴C3-6相连，支架C2-2通过调节螺母C2-3安装在调节螺杆C2-4上，支架C2-2的前端通过铰销C2-1与框架C1的铰套C1-3相连，并且可以与框架C1相对转动，此为活动铰链支点O2，调节螺母C2-3可以在调节螺杆C2-4上直线移动，并带动支架C2-2沿调节螺杆C2-4作直线运动，从而起到调节连杆C2两端铰链支点的距离，也就是起到了调节连杆C2长度的目的。

如图4(C)、4(D)所示，操纵把手C3主要包括直杆C3-1、横杆C3-2、立板C3-3、铰套C3-4、铰销C3-5、轴C3-6，直杆C3-1和横杆C3-2组成操纵把手C3的主要框架，翻下时与爬梯A0相接，同时又可充当底下几阶的爬梯作用，立板C3-3固定在爬梯A0的左右两侧扶手A3之上，铰套C3-4固定在两侧直杆C3-1的端部，通过铰销C3-5与立板C3-3相连，从而将操纵把手C3与爬梯A0相连，此为铰链支点O3，使操纵把手C3可绕铰链支点O3转动，轴C3-6固定在操纵把手C3的一侧，也即固定在直杆C3-1上，并通过铰销C2-6与连杆C2相连，此为活动铰链支点O4，连杆C2的一端可绕铰链支点O4转动。

以下说明该连动折叠扶梯装置的动作过程：

图3A、3B、5A、5B所示为该连动折叠扶梯装置展开和收拢的工作示意图，一般情况下，如运输、停靠时为防止车辆超高，该装置处于收拢状态，当装运或检修需展开时，操作人员在地面转动操纵把手C3即可，操纵把手C3可绕铰链支点O3作旋转半径为R3的转动，其临界位置为上部和下部两个位置，位于下部时为展开状态，位于上部时为收拢状态，在操作人员的作用力下，操纵把手绕铰链支点O3动作时，通过铰销C2-6推动连杆C2动作，连杆C2的另一端通过铰销C2-1带动框架C1绕固定铰链支点O1作旋转半径为R2的转动，由于框架C1固定在平行四边形连杆机构的折叠扶手B0之上，从而带动折叠扶手B0的横杆和立杆绕支点O1和O5相对转动。如图5A、5B所示，在装置处于收拢状态时，操作人员将操纵把手向下拉动绕支点O3作逆时针转动，并带动连杆C2向下运动，在连杆C2的作用下带动框架C1绕固定铰链支点O1作逆时针转动，同时，折叠扶手B0的立杆也绕固定铰链支点O1作逆时针转动，此时，空气弹簧C4慢慢打开并绕支点O1摆动，当折叠扶手B0的立杆运动到与横杆成垂直状态时，空气弹簧C4完全打开，并与立杆构成一个三角形结构，从而将立杆支撑起来，完成折叠扶手展开的动作，此时，操纵把手处于如图3所示的下部临界位置。同理，当操作人员将操纵把手由下往上拉动绕支点O3作顺时针转动，通过以上连杆机构将折叠扶手B0收拢(该过程是上述展开的逆过程，在此不赘述)，此时，操纵把手处于如图5所示的上部临界位置。

Claims

1、罐式车辆连动折叠式扶梯，包括爬梯(A0)和折叠扶手(B0)，所述折叠扶手(B0)为一个由横杆(B3)、立杆(B4)构成的平行四边形连杆机构，立杆(B4)的下端连接固定铰链支点(O1)，立杆(B4)的上端通过活动铰链支点(O5)连接横杆(B3)，其特征是所述的折叠扶手(B0)上设置有一个偏离所述固定铰链支点(O1)的牵引点(C1-3)，在该牵引点(C1-3)上连接一个连杆(C2)，连杆的另一端与一摆动的操纵把手(C3)连接，在所述的折叠扶手(B0)或者操纵把手(C3)上连接有定位装置。

2、根据权利要求1所述的罐式车辆连动折叠式扶梯，其特征是所述的操纵把手(C3)设置成爬梯状并转动连接在所述爬梯(A0)的下端。

3、根据权利要求1或2所述的罐式车辆连动折叠式扶梯，其特征是所述的定位装置为连接在所述立杆(B4)上的空气弹簧(C4)。

4、根据权利要求1或2所述的罐式车辆连动折叠式扶梯，其特征是所述的定位装置为连接在所述操纵把手(C3)上的机械锁。

5、根据权利要求1或2所述的罐式车辆连动折叠式扶梯，其特征是所述连杆(C2)的上端设置成螺杆(C2-4)状并通过调节螺母(C2-3)连接一支架(C2-2)，由该支架(C2-2)与所述的牵引点(C1-3)活动连接。

6、根据权利要求1或2所述的罐式车辆连动折叠式扶梯，其特征是所述的操纵把手(C3)上设置有固定轴(C3-6)，所述连杆(C2)的下端设置成铰套(C2-5)结构，一铰销(C2-6)穿在所述的铰套(C2-5)内并与固定轴(C3-6)连接。

7、根据权利要求1或2所述的罐式车辆连动折叠式扶梯，其特征是所述的折叠扶手(B0)上设置有框架(C1)，该框架(C1)由牵引杆(C1-1)和支撑杆(C1-2)与所述的立杆(B4)构成三角形状，所述的牵引点(C1-3)位于牵引杆的下端。