CN111823989A - 针对行动不便者上下车辆的辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆辅助设备设计技术领域，公开一种针对行动不便者上下车辆的辅助设备，包括用于承载行动不便者上下车辆的支撑平台机构和用于起降支撑平台机构的举升机构，举升机构包括连杆机构和与连杆机构铰接并可带动连杆机构变形的伸缩缸，连杆机构和伸缩缸均铰接在安装基座上；还包括可供安装基座作直线滑移的导轨机构，导轨机构包括移动底板，安装基座设置在移动底板上。支撑平台机构受举升机构控制进行升降并同时作朝向或远离车辆过道的水平向位移、举升机构受导轨机构控制发生横向位移，使该辅助设备升降轮椅及使轮椅与车辆过道的无缝对接操作一气呵成，整套动作规范连贯，辅助设备无复杂设计，顺利帮助行动不便人群快速上下车辆。

Description

针对行动不便者上下车辆的辅助设备

技术领域

本发明涉及车辆辅助设备设计技术领域，具体地，涉及一种针对行动不便者上下车辆的辅助设备。

背景技术

行动不便的老年人及残疾人等出行时需要轮椅代步，在有乘车需求时，他们无法单独完成上下车辆的动作，而一般的公共交通车辆、轨道车辆等未配置辅助这类乘坐轮椅的乘客人群上下车辆的装置，这类人群在上下车辆时，得依赖周围的人帮忙操作上下车，十分不便。

也有部分车辆配备了供轮椅升降上下车的装置，但这些装置普遍是与轮椅底部接触举升轮椅，装置结构非常复杂，且这些装置无法在完成升降使命后进行收纳，导致车辆需要专门腾出一块空间出来安放这一装置，一来严重影响车辆过道通过宽度，二来大大压缩了车辆的可用空间。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种升降和移动操作简洁连贯的针对行动不便者上下车辆的辅助设备，辅助设备可进行多维度折叠收纳，不会过多占用车辆内部空间。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种针对行动不便者上下车辆的辅助设备，包括用于承载行动不便者上下车辆的支撑平台机构和用于起降支撑平台机构的举升机构，举升机构包括连杆机构和与连杆机构铰接并可带动连杆机构变形的伸缩缸，连杆机构和伸缩缸均铰接在一安装基座上；还包括设于车辆地板上可供安装基座作直线滑移的导轨机构，导轨机构包括移动底板，安装基座设置在移动底板上。

进一步地，导轨机构还包括锁定装置，移动底板在与移动方向平行的边缘端开设有至少两个行程限位孔，锁定装置包括可伸入任一限位孔以限制移动底板移动的插销及控制插销伸入或脱出限位孔的控制部。

更进一步地，支撑平台机构包括与连杆机构中远离安装基座的连杆固定相接的连接柱，还包括承载行动不便者的支撑平台及联接支撑平台和连接柱的铰接装置；支撑平台与铰接装置铰接并可绕铰接部位旋转至支撑平台台面与连接柱平行，连接柱与铰接装置铰接。

再进一步地，铰接装置包括与连接柱呈销轴铰接的铰接座，在铰接座外周延伸出一根铰接柱，支撑平台与铰接柱之间通过合页铰接。

再更进一步地，铰接座外周还设有一限位块，限位块延伸方向与铰接柱呈夹角设置，连接柱上安装有与限位块配合限位的限位装置。

还进一步地，限位装置包括设置在连接柱上的固定块及可在固定块上旋进旋出的调整螺钉。

进一步地，限位块与连接柱之间还设有辅助收拢和下放支撑平台的收放装置。

更进一步地，收放装置为气弹簧装置。

进一步地，还包括铰接在连接柱上的扶手，扶手呈折弯形设计，铰接座限位块与扶手的折弯边之间还铰接有一根连接杆。

进一步地，支撑平台边沿还设有可立可倒的活动挡板，活动挡板由电动伸缩缸控制动作。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)支撑平台机构受举升机构控制进行升降并同时作朝向或远离车辆过道的水平向位移、举升机构受导轨机构控制发生横向位移，使该辅助设备升降轮椅及使轮椅与车辆过道的无缝对接操作一气呵成，整套动作规范连贯，辅助设备也无过多复杂设计，顺利帮助行动不便人群快速上下车辆；

2)举升机构处在一竖直平面内，支撑平台相对于连接柱来说可进行两个维度的90°翻转，同时伴随着举升机构中伸缩缸的伸出，最终支撑平台可与举升机构处在重合位置，此时辅助设备收纳到位，不会占用车辆过道空间；

3)收放装置可在支撑平台翻转的过程中提供助力和缓冲作用，减轻乘务员的工作强度，同时也降低支撑平台、铰接装置及连接柱三者之间的摩擦及冲击损伤；

4)支撑平台边缘设置由电动伸缩缸控制开合的挡板，有效防止轮椅滑出支撑平台，确保乘客的安全；扶手为乘客提供了抓握支点，利于乘客在升降过程中自行控制好所处位置，扶手同时还作为控制支撑平台收拢和下放的操纵杆，可帮助乘务员轻松收放支撑平台。

附图说明

图1为实施例1所述的辅助设备的结构示意图；

图2为为实施例1所述的举升机构呈举升状态的结构示意图(支撑平台翻转两个90°)；

图3为实施例1所述的锁定装置的结构示意图(插销脱出限位孔状态)；

图4为实施例1所述的锁定装置的结构示意图(插销伸入限位孔状态)；

图5为实施例1所述的支撑平台中电动伸缩缸的布置示意图；

图6为实施例1所述的辅助设备处于收纳状态的结构示意图(安装基座已收纳到位)；

图7为实施例1所述的辅助设备处于收纳状态的结构示意图(安装基座未收纳到位)；

图8为实施例1所述的举升机构呈举升状态的结构示意图(支撑平台翻转一个90°)。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，提供一种针对行动不便者上下车辆的辅助设备，该辅助设备可安装至各类车辆上，本实施例用主要针对轨道车辆进行安装，其包括用于承载行动不便者上下车辆的支撑平台机构1和用于起降支撑平台机构的举升机构2，举升机构2包括连杆机构21和与连杆机构铰接并可带动连杆机构变形的伸缩缸22，连杆机构21和伸缩缸22均铰接在一安装基座3上；还包括设于车辆地板上可供安装基座3作直线滑移的导轨机构，导轨机构包括导轨41、与导轨适配的滑块及固定在滑块上的移动底板42(导轨与滑块的组合也可以用齿轮齿条组合或其它组合代替，只要能方便移动底板滑移即可)，安装基座3设置在移动底板42上，移动底板42及安装基座3通过滑块沿导轨41滑移。

具体地，连杆机构21包括三根连杆，与安装基座3铰接的两根连杆长度相同，伸缩缸22在安装基座3上的铰接点与连杆机构21两连杆在安装基座3上的铰接点在竖直平面内呈三角形分布，该两根等长的连杆是呈上下分布的，伸缩缸22的伸缩端则铰接在上方位置连杆上。伸缩缸22在伸缩过程中，将带动连杆机构21变形，实现举升机构2的举升和降落。伸缩缸与上方位置连杆的铰接位置处还铰接有两根气弹簧23，两根气弹簧23分布在伸缩缸22两侧且另一端均铰接至安装基座上，气弹簧23的设置一方面对伸缩缸的工作起辅助作用，另一方面又增加了举升机构的整体结构强度。

因车辆门一般较窄，因此本实施例将举升机构与导轨机构两相配合，导轨机构便于举升机构在水平方向完成横向移动，举升机构则一方面在竖直方向完成乘客的升降过程，另一方面又在升降过程中实现支撑平台机构作朝向或远离车辆过道的水平向位移，顺利帮助行动不便人群快速上下车辆。

由于受安装空间的限制，移动底板42无法由电动控制缸之类的自动化部件控制精确移动，为使移动底板42在滑移到位后立马静止不动，确保举升机构2的工作稳定性，导轨机构还设置了对移动底板42进行位置限定的锁定装置，如图2、3、4所示，移动底板在与移动方向平行的边缘端开设有至少两个行程限位孔，锁定装置包括可伸入任一限位孔以限制移动底板42移动的插销43及控制插销伸入或脱出限位孔的控制部44，控制部一般选用电缸。

支撑平台机构1包括与连杆机构21中远离安装基座3的连杆固定相接的连接柱11，本实施例中，该连杆与连接柱11一体式设计成型，因此连接杆未单独示出；支撑平台机构1还包括承载行动不便者的支撑平台12及联接支撑平台和连接柱的铰接装置13；支撑平台12与铰接装置13铰接并可绕铰接部位旋转至支撑平台台面与连接柱11平行，连接柱11与铰接装置13铰接。

其中，如图1所示，铰接装置13包括与连接柱11呈销轴铰接的铰接座131，在铰接座131外周延伸出一根铰接柱132，支撑平台12则与铰接柱132之间通过合页133铰接，铰接柱除合页铰接处以外其整体呈长方体结构，支撑平台侧边也为竖直平面。

当支撑平台12需要打开时，使支撑平台12以合页铰接处为轴线发生旋转，当支撑平台12打开至90°范围时，支撑平台的侧边将与铰接柱132侧边发生接触，此时支撑平台12的旋转动作立即停止，当需要收拢支撑平台时，将其复位90°即可。此外，铰接座131可以销轴为轴心绕连接柱11发生旋转，进而带动支撑平台12跟随发生另一个维度的旋转。

为对铰接座13绕连接柱11的旋转幅度进行限制，铰接座131外周还设有一限位块134，限位块134延伸方向与铰接柱132呈钝角设置，连接柱11上安装有与限位块134配合限位的限位装置111，具体地，限位装置包括设置在连接柱上的固定块及可在固定块上旋进旋出的调整螺钉，限位装置通过调整螺钉的头部端面与限位块表面接触实现铰接座旋转以下放支撑平台的幅度，一般来说，调整螺钉与限位块134接触时，支撑平台12在绕铰接柱132打开后需呈水平放置。

本实施例在限位块134与连接柱11之间还设有辅助收拢和下放支撑平台的收放装置14，优选地，收放装置14为气弹簧装置，该收放装置也可对铰接装置13绕销轴旋转的幅度进行限制，有效避免铰接座131在带动支撑平台12旋转收拢的过程中旋转过度。当然，收放装置14的主要作用还是为减轻乘务员的工作强度，因为支撑平台12较重，在对其进行收拢或下放时需要依赖于人工来启动这个操作，这个操作一旦启动，收放装置14即可释放自身能量或发挥自身工作性能，助力支撑平台的收拢和下放动作，乘务员自然无需费很大的力气去操作支撑平台了。

此外，收放装置14还可起到优良的缓冲作用，降低支撑平台12、铰接装置13及连接柱11三者之间的摩擦及冲击损伤。

收放装置不局限于气弹簧装置，也可以用齿轮传动形式替代，在此不作过多描述。

为给行动不便者在乘坐支撑平台时提供一个支撑点，本实施例还在合适高度位置设置了扶手15，如图1所示，扶手15外观呈折弯形设计，其中一个折弯末端铰接在连接柱11上，铰接座限位块134与扶手15的该折弯末端之间还铰接有一根连接杆16，扶手15与连接柱11的铰接点、扶手15与连接杆16的铰接点之间具有一定间距。

因连接杆16是铰接在铰接座限位块134上的，同时限位块134上又铰接了收放装置14，因此，扶手15即充当了乘务员收拢和下放支撑平台12的操纵杆，当朝斜上方掰动扶手15时，连接杆16将跟随发生位置变化，进而带动铰接座131发生旋转，实现支撑平台12的轻松收拢和下放。

支撑平台12与车辆过道相对的两个边沿上还分别设有可立可倒的活动挡板121，如图5所示，两块活动挡板121由两个电动伸缩缸122分别控制动作，当行动不便者的轮椅需要进入支撑平台时，电动伸缩缸122控制活动挡板121倒下，当轮椅完全进入支撑平台12后，电动伸缩缸122即控制活动挡板121竖起。支撑平台12为中空的双层设计，电动伸缩缸122设置在该中空空间内，电动伸缩缸122伸缩端与活动挡板121边缘中部铰接，活动挡板121边缘两端则均与支撑平台12边沿合页铰接，当电动伸缩缸伸缩端伸出时，活动挡板立起，当电动伸缩缸伸缩端缩回，活动挡板即倒下。

活动挡板121表面为楔形面，当支撑平台12在被举升至与车辆过道无缝对接时，靠近车辆过道的活动挡板是搭接在车辆过道入口处的，活动挡板的楔形面正好为轮椅提供下坡微加速功能或便于轮椅顺利进入支撑平台，使轮椅快捷地在支撑平台和车辆过道之间转移。

上述的各伸缩缸、电缸、电动伸缩缸等均统一由电控设备5进行控制，如图1所示，电控设备5布置在一块安装板6上，安装板6铺设在轨道车辆内壁上，电控设备内存储了上车程序和下车程序，这两种程序中电控设备分别控制各伸缩缸、各缸具有先后动作顺序不同；电控设备还具有独立控制锁定装置电缸动作的程序；电控设备还配备有用于指示电动伸缩缸工作的手动遥控按钮。

本申请的辅助设备工作过程如下：初始状态下，辅助设备呈如图6所示的收纳状态，当该辅助设备需要帮助行动不便者上车时，乘务员人工移动安装基座，使其沿导轨朝外滑移一定距离至如图7所示(导轨的设定长度与安装基座需滑移的距离适配，也就是说，无需人为去估算需滑移多长距离，直接将安装基座滑移至极限位置即可)，通过电控设备控制图2中限位装置的电缸带动插销伸入移动底板的限位孔内，使安装基座位置固定，随后乘务员手动打开支撑平台至如图8所示，此后启动电控设备的上车程序，电控设备开始控制伸缩缸缩回，使连杆机构变形下降，待下降到位后或在下降过程中，乘务员操纵扶手，使其从原如图8所示的近乎竖直状态变换到如图1所示的水平状态，在这个过程中，铰接装置即被带动旋转进而完成了支撑平台的下放操作，支撑平台此时呈水平状态，随后，电控设备又控制电动伸缩缸放倒两块活动挡板，当辅助设备处在该状态下时，行动不便者的轮椅即可被推送至支撑平台上；当轮椅完全进入到支撑平台后，人工操作手动遥控按钮，电控设备控制电动伸缩缸将活动挡板立起来，然后再控制举升机构中的伸缩缸伸出使连杆机构变形举升，支撑平台在举升机构的控制下既发生竖直位移又发生水平位移，直至支撑平台与车辆过道形成无缝对接状态，此时电控设备控制电动伸缩缸将活动挡板放倒，乘务员将轮椅往车辆过道中推送，轮椅即沿活动挡板的楔形面加速下滑至车辆过道内，至此完成行动不便者上车的动作；此后即是辅助设备的复位收纳过程，复位收纳过程为：通过操纵扶手使支撑平台跟随铰接座旋转收拢90°至与连接柱平行，然后将支撑平台绕其合页铰接处旋转90°至与举升机构处于平行重合状，最后朝安装板方向推动安装基座直至行程极限位，电控设备控制电缸工作使插销伸入移动底板的限位孔内即收纳完毕。

当该辅助设备需要帮助行动不便者下车时，乘务员在辅助设备如图6所示的初始状态下人工移动安装基座，使其沿导轨朝外滑移一定距离至如图7所示，电控设备控制锁定装置插销伸入移动底板限位孔内，然后将支撑平台绕合页铰接处旋转90°至呈图8所示的打开状态，再往斜下方掰动扶手，使铰接座旋转进而带动支撑平台下放到位，此时支撑平台与车辆过道无缝对接，乘务员将轮椅推入支撑平台内，人工操作手动遥控按钮，此后启动电控设备正式进入下车程序，电控设备控制电控伸缩缸立起两块活动挡板，随后又控制伸缩缸缩回，使连杆机构变形下降，举升机构即带动支撑平台降落，顺利将行动不便者带到地面，电控设备控制电控伸缩缸放倒两块活动挡板，乘务员将轮椅推离支撑平台，至此完成行动不便者下车的动作；此后即是辅助设备的复位收纳过程，该过程与前述上车程序中的复位收纳过程基本相同，只是在支撑平台收拢到位后，电控设备需要控制举升机构举升到位，之后的收纳过程则跟前述完全相同。

本申请的辅助设备在完成辅助行动不便者上下车辆的功能后可进行收纳，整个设备收拢后不会影响车辆过道通过宽度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种针对行动不便者上下车辆的辅助设备，其特征在于，包括用于承载行动不便者上下车辆的支撑平台机构和用于起降支撑平台机构的举升机构，举升机构包括连杆机构和与连杆机构铰接并可带动连杆机构变形的伸缩缸，连杆机构和伸缩缸均铰接在一安装基座上；还包括设于车辆地板上可供安装基座作直线滑移的导轨机构，导轨机构包括移动底板，安装基座设置在移动底板上。

2.根据权利要求1所述的针对行动不便者上下车辆的辅助设备，其特征在于，导轨机构还包括锁定装置，移动底板在与移动方向平行的边缘端开设有至少两个行程限位孔，锁定装置包括可伸入任一限位孔以限制移动底板移动的插销及控制插销伸入或脱出限位孔的控制部。

3.根据权利要求1或2所述的针对行动不便者上下车辆的辅助设备，其特征在于，支撑平台机构包括与连杆机构中远离安装基座的连杆固定相接的连接柱，还包括承载行动不便者的支撑平台及联接支撑平台和连接柱的铰接装置；支撑平台与铰接装置铰接并可绕铰接部位旋转至支撑平台台面与连接柱平行，连接柱与铰接装置铰接。

4.根据权利要求3所述的针对行动不便者上下车辆的辅助设备，其特征在于，铰接装置包括与连接柱呈销轴铰接的铰接座，在铰接座外周延伸出一根铰接柱，支撑平台与铰接柱之间通过合页铰接。

5.根据权利要求4所述的针对行动不便者上下车辆的辅助设备，其特征在于，铰接座外周还设有一限位块，限位块延伸方向与铰接柱呈夹角设置，连接柱上安装有与限位块配合限位的限位装置。

6.根据权利要求5所述的针对行动不便者上下车辆的辅助设备，其特征在于，限位装置包括设置在连接柱上的固定块及可在固定块上旋进旋出的调整螺钉。

7.根据权利要求5或6所述的针对行动不便者上下车辆的辅助设备，其特征在于，限位块与连接柱之间还设有辅助收拢和下放支撑平台的收放装置。

8.根据权利要求7所述的针对行动不便者上下车辆的辅助设备，其特征在于，收放装置为气弹簧装置。

9.根据权利要求5所述的针对行动不便者上下车辆的辅助设备，其特征在于，还包括铰接在连接柱上的扶手，扶手呈折弯形设计，铰接座限位块与扶手的折弯边之间还铰接有一根连接杆。

10.根据权利要求3所述的针对行动不便者上下车辆的辅助设备，其特征在于，支撑平台边沿还设有可立可倒的活动挡板，活动挡板由电动伸缩缸控制动作。

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