CN101746319B - 汽车用无障碍升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车用无障碍升降平台，包括油缸升降机构、过渡踏板机构以及自动翻板机构，油缸升降机构通过过渡踏板机构联动自动翻板机构。油缸升降机构包括底座、活动杆连接架以及液压缸，底座固定在汽车上，活动杆连接架铰接在底座上，并通过液压缸控制其张合，活动杆连接架包括底板连接臂和两立臂，两立臂分别铰接底座和底板连接臂。过渡踏板机构包括过渡踏板、气弹簧、横杆、连接杆以及相互套接的活动杆上套管和下套管。自动翻板机构包括底板、翻板以及翻板锁紧块。本发明的优点是：设备直接安装于车厢尾部，安装方便；设备不使用时，整台设备可以收起；当设备控制电路发生故障时，可手动升降设备；升降平台前后均装有自动翻板；扶手可自动折叠，占用空间比较小。

Description

汽车用无障碍升降平台

技术领域

本发明涉及升降平台，特别涉及一种方便行动不便的人或残疾人乘车的汽车用无障碍升降平台。

背景技术

行动不便的人或残疾人乘车，在其上下车时需要有身体条件好的人将其抱上或抱下，由于车门大小和车内空间有限，在将行动不便的人或残疾人抱上、抱下或抬上、抬下时，行动极为不便，稍有不慎，其还会受到伤痛，因此一直以来行动不便的人或残疾人出行很不方便。

随着无障碍实施的全面推广，以往肢体残障人士在出行时，乘坐公共交通车辆过程中，由于车辆底部离地面较高，一般在250～900mm高度，上车往往需要司机或乘客协助抬到车厢内，或使用临时活动坡板，给他人和自身带来了很大的不便。

有鉴于此，本发明旨在提供一种方便行动不便的人或残疾人乘车的汽车用无障碍升降平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车用无障碍升降平台，它克服了现有技术的困难，解决了行动不便的人或残疾人乘车的问题。

本发明的技术解决方案如下：

一种汽车用无障碍升降平台，包括油缸升降机构、过渡踏板机构以及自动翻板机构，所述油缸升降机构通过所述过渡踏板机构联动所述自动翻板机构；

所述油缸升降机构包括底座、活动杆连接架以及液压缸，底座固定在汽车上，活动杆连接架铰接在底座上，并通过液压缸控制其张合，活动杆连接架包括底板连接臂和两立臂，两立臂分别铰接底座和底板连接臂；

所述过渡踏板机构包括过渡踏板、气弹簧、横杆、连接杆以及相互套接的活动杆上套管和下套管；所述横杆的两端分别铰接底板连接臂与活动杆上套管，气弹簧的两端分别连接底板连接臂与横杆的中部；所述活动杆下套管铰接过渡踏板，连接杆的两端分别铰接活动杆上套管与过渡踏板；

所述自动翻板机构包括底板、翻板以及翻板锁紧块；所述底板的一侧铰接底板连接臂与活动杆下套管，翻板和翻板锁紧块相配合，分别铰接在底板的另一侧，翻板锁紧块的底部超出底板。

所述液压缸的一端铰接其中一立臂与底板连接臂的铰接点，液压缸的另一端铰接另一立臂与底座的铰接点。

所述过渡踏板机构还包括活动杆支撑块，活动杆支撑块铰接在横杆与活动杆上套管的铰接点，该活动杆支撑块设置在立臂的活动行程内。

所述过渡踏板机构还包括手柄，手柄固定于横杆上。

所述油缸升降机构以及过渡踏板机构共设有两组，分别连接在自动翻板机构及其底板的两侧。

本发明由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明的设备直接安装于车厢尾部，与汽车底盘通过螺栓联接，安装方便。

2、本发明在不使用时，整台设备可以收起，不影响车辆正常使用。

3、本发明的设备由电机驱动，当设备控制电路发生故障时，由于装有手动装置，可手动升降设备。

4、本发明的升降平台前后均装有自动翻板，当设备上升到指定位置时，前翻板自动打开，乘坐者可进入车厢，后翻板仍翻起以防乘坐者向后滑落。反之设备下降到地面，后翻板自动打开，乘坐者可驶出平台，前翻板仍翻起以防乘坐者向前滑落。

5、本发明的扶手可自动折叠，占用空间比较小。

附图说明

图1是本发明的一种汽车用无障碍升降平台的主视图。

图2是按图1所示升降平台的俯视图。

图3是图1升降平台中的油缸升降机构的主视图。

图4是按图3所示油缸升降机构的俯视图。

图5是图1升降平台中的过渡踏板机构的主视图。

图6是图1升降平台中的自动翻板机构的主视图。

图7是按图6所示自动翻板机构的俯视图。

图中标号：

1为油缸升降机构，11为底座，12为活动杆连接架，121为底板连接臂，122为立臂，13为液压缸；

2为过渡踏板机构，21为过渡踏板，22为气弹簧，23为横杆，24为连接杆，25为活动杆上套管，26为活动杆下套管，27为活动杆支撑块，28为手柄；

3为自动翻板机构，31为底板，32为翻板，33为翻板锁紧块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

参看图1和图2，本发明的一种汽车用无障碍升降平台主要由油缸升降机构1、过渡踏板机构2以及自动翻板机构3组成，油缸升降机构1通过过渡踏板机构2联动自动翻板机构3。

参看图3和图4，油缸升降机构1包括底座11、活动杆连接架12以及液压缸13，底座11固定在汽车上，活动杆连接架12铰接在底座11上，并通过液压缸13控制其张合。活动杆连接架12装有底板连接臂121和两立臂122，两立臂122分别铰接底座11和底板连接臂121。

结合参看图5，过渡踏板机构2包括过渡踏板21、气弹簧22、横杆23、连接杆24、活动杆支撑块27、相互套接的活动杆上套管25和下套管26以及手柄28。横杆23的两端分别铰接底板连接臂121与活动杆上套管25，气弹簧22的两端分别连接底板连接臂121与横杆23的中部。活动杆下套管26铰接过渡踏板21，连接杆24的两端分别铰接活动杆上套管25与过渡踏板21。液压缸13的一端铰接其中一立臂122与底板连接臂121的铰接点，液压缸13的另一端铰接另一立臂122与底座11的铰接点。活动杆支撑块27铰接在横杆23与活动杆上套管25的铰接点，该活动杆支撑块27设置在立臂122的活动行程内。手柄28固定于横杆23上，当设备控制电路发生故障时，可手动升降设备。

参看图6和图7，自动翻板机构3包括底板31、翻板32以及翻板锁紧块33。底板31的一侧铰接底板连接臂121与活动杆下套管26，翻板32和翻板锁紧块33相配合，分别铰接在底板31的另一侧，翻板锁紧块33的底部超出底板31，当翻板锁紧块33触地时，就能放开并弹出翻板32。

本发明的油缸升降机构1以及过渡踏板机构2共设有两组，分别连接在自动翻板机构3及其底板31的两侧。

本发明的汽车用无障碍升降平台采用钢结构平行四边形结构，液压驱动，其结构新颖，外型美观，适合于多种类型车辆。平台前后各安装安全翻板以防轮椅车在提升过程滑落。平台设有线控制按钮，便于使用者方便操作。在汽车内部装有手动控制手柄，在升降平台断电或发生电控故障时，通过手柄人工操作平台进行升降。该设备收藏于车厢尾部，体积小，不影响车辆使用，尤其适合用于多类型的商务车、面包车、轻型客车等。

本发明的升降平台工作时，电机运转通过液压泵将液压介质通过管路由过滤器、单向阀、电磁换向阀、节流阀，进入液压缸底端，推动活塞运行，进行提升。液压缸的活塞下降运动(台面下降)，液压油经电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置压力补偿阀保持系统压力，使下降速度不受重物而变化，通过节流阀调节流量，控制升降速度。由此完成电能转化液体动能再到机械能的一系列运动。

本发明的驱动系统工作原理如下：

工作时液压油由液压泵形成一定的压力，经电磁换向阀、单向阀、进入液压缸下端，使液压缸的活塞向上运动，运行提升，液压缸上端回油经电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整。液压缸的活塞向下运动即重物下降，为使重物下降平稳，制动安全可靠，液压缸下端回油经电磁换向阀、压力补偿阀回到油箱。该机共分四个运动动作：上升、收复、延伸、下降。各运动为点动控制，长按“启动”键再按至其它键可实行各运动。

本发明的汽车用无障碍升降平台按照驱动功能可分三大部分：机架部分、液压部分、电气部分。其前后护板和升降台面尺寸、翻板外形尺寸统一。其液压系统部分包括：油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、电磁换向阀、液压缸、节流阀、压力感应器等；电气部分包括：电机、继电器、开关按钮、控制线路板、限位开关、蓄电器、其他电子元件；机架包括：升降平台框面、翻板、过渡踏板、臂架、臂架底座、扶手等。

本升降平台的工作过程及运动系统如下：

插上220V电源(保证控制电源电池电量充足)，打开控制电源，该机可分四步运动，上升、收复、延伸、下降。

上升过程：使用者安稳进入升降台面上，钥匙控制开关打开，同时长按“启动”和“上升”键，上升线路接通，马达继电器吸合，马达正常工作，液压泵工作吸油，介质通过过滤器、单向阀、节流阀，同时进入臂架油缸和台面油缸，翻板油缸由于采用小内径单根油缸则先伸长。翻板收起。小内径油缸压力达到一定值，压力感应器作用，阀孔关闭停止供油，而臂架油缸采用直径40mm的双根油缸，油缸继续吸油，缸杆伸长，带动油缸升降机构收起，底板平稳上升，当活动杆支撑块抵制立臂时，从而作用过渡踏板伸展。限位开关作用，闭合线路断开，底板停止，此动作完成。

收拢过程：同时长按“启动”和“收复”键，油缸继续伸长，活动杆伸展。扶手收叠，底板收拢。

延伸过程：同时长按“启动”和“延伸”键，控制开关闭合，延伸线路形成闭合回路，继电器工作，电磁换向阀工作，阀孔打开，臂架油缸回油，油缸杆缩短，带动油缸升降机构伸展，台面伸展，当下落到180°时停止，使用者可进至台面。

下降过程：同时长按“启动”和“下降”键，控制开关闭合，下降开关形成回路，电磁阀工作，臂架油缸和翻板油缸回油，油缸杆缩短，台面由此下降，当台面将触及地面时，翻板挂钩作用下，翻板展开，工作台面停止，使用者可出。

综上可知，本发明的汽车用无障碍升降平台具有以下优点：设备直接安装于车厢尾部，与汽车底盘通过螺栓联接，安装方便；设备不使用时，整台设备可以收起，不影响车辆正常使用；设备由电机驱动，当设备控制电路发生故障时，由于装有手动装置，可手动升降设备；升降平台前后均装有自动翻板；扶手可自动折叠，占用空间比较小。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型等都将落在本发明权利要求的范围内。

Claims (1)

1.一种汽车用无障碍升降平台，其特征在于：包括油缸升降机构、过渡踏板机构以及自动翻板机构，所述油缸升降机构通过所述过渡踏板机构联动所述自动翻板机构；

所述油缸升降机构包括底座、活动杆连接架以及液压缸，底座固定在汽车上，活动杆连接架铰接在底座上，并通过液压缸控制其张合，活动杆连接架包括底板连接臂和两立臂，两立臂分别铰接底座和底板连接臂；

所述过渡踏板机构包括过渡踏板、气弹簧、横杆、连接杆以及相互套接的活动杆上套管和下套管；所述横杆的两端分别铰接底板连接臂与活动杆上套管，气弹簧的两端分别连接底板连接臂与横杆的中部；所述活动杆下套管铰接过渡踏板，连接杆的两端分别铰接活动杆上套管与过渡踏板；

所述过渡踏板机构还包括活动杆支撑块，活动杆支撑块铰接在横杆与活动杆上套管的铰接点，该活动杆支撑块设置在立臂的活动行程内；

所述过渡踏板机构还包括手柄，手柄固定于横杆上；

所述自动翻板机构包括底板、翻板以及翻板锁紧块；所述底板的一侧铰接底板连接臂与活动杆下套管，翻板和翻板锁紧块相配合，分别铰接在底板的另一侧，翻板锁紧块的底部超出底板；

所述液压缸的一端铰接其中一立臂与底板连接臂的铰接点，液压缸的另一端铰接另一立臂与底座的铰接点；

所述油缸升降机构以及过渡踏板机构共设有两组，分别连接在自动翻板机构及其底板的两侧；

所述汽车用无障碍升降平台采用钢结构平行四边形结构，液压驱动；该汽车用无障碍升降平台直接安装于车厢尾部，与汽车底盘通过螺栓联接；

所述汽车用无障碍升降平台前后均装有自动翻板，当汽车用无障碍升降平台上升到指定位置时，前翻板自动打开，乘坐者可进入车厢，后翻板仍翻起以防乘坐者向后滑落；反之汽车用无障碍升降平台下降到地面，后翻板自动打开，乘坐者可驶出平台，前翻板仍翻起以防乘坐者向前滑落；

所述汽车用无障碍升降平台工作时，电机运转通过液压泵将液压介质通过管路由过滤器、单向阀、电磁换向阀、节流阀，进入液压缸下端，推动活塞运行，进行提升；液压缸的活塞下降运动，液压油经电磁换向阀回到油箱；为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置压力补偿阀保持系统压力，使下降速度不受重物而变化，通过节流阀调节流量，控制升降速度；由此完成电能转化液体动能再到机械能的一系列运动；

所述汽车用无障碍升降平台的驱动系统工作过程如下：

工作时液压油由液压泵形成压力，经电磁换向阀、单向阀、进入液压缸下端，使液压缸的活塞向上运动，运行提升，液压缸上端回油经电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整；液压缸的活塞向下运动即重物下降，为使重物下降平稳，制动安全可靠，液压缸下端回油经电磁换向阀、压力补偿阀回到油箱；该汽车用无障碍升降平台共分四个运动动作：上升、收复、延伸、下降。