CN2910679Y - 半自动升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种半自动升降机构，具有平台、相对设置的二个平行四边形机构、二根支撑臂、二根油缸、液压控制装置、电气控制装置和在平台收起状态固定平台的平台锁定机构，油缸两端与平行四边形机构的两对角铰接点铰接，支撑臂上端与连接板固定连接，平台前部与支撑臂下端可转位锁定地铰接。本实用新型结构紧凑，操作方便、安全、平稳可靠，利用该机构为装卸货物带来方便，避免人力将货物搬上搬下，节省了人力，且装卸过程无振动，不会导致货物损坏，该机构也可用来装载人，特别是行动不方便的人，为行动不方便的人乘车提供方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种半自动升降机构。
背景技术
人力装卸货物，劳动强度大，效率低，对于较重的货物依靠人力装卸较困难，装卸过程不平稳、有振动，对易损、易碎物品容易造成损坏。因此人们研制了各种机械设备来替代人力装卸，如采用铲车、吊车等，铲车装卸货物程由于受地面平整度影响而产生不平稳及振动，对易损、易碎物品容易造成损坏。利用吊车装卸货物比较平稳，但对于要将货物装入厢式汽车或货柜等场合，吊车就无法进行装卸了。另外，对于行动不便的人、残疾人乘车，在其上下车时需要有身体条件好的人将其抱上或抱下，或几个人将其抬上或抬下，由于车门大小和车内空间有限，在将行动不便的人或残疾人抱上、抱下或抬上、抬下时，行动极为不便，稍有不慎，还会受伤，因此一直以来行动不便的人或残疾人出行极不方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种半自动升降机构，该半自动升降机构固定安装在提升目的地，如厢式汽车的后部、货柜门，用来方便地装卸货物或人员，不需人力搬上搬下，且装卸过程平稳、快捷、安全，装卸过程无振动。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动升降机构，具有平台、相对设置的二个平行四边形机构、二根支撑臂、二根油缸、控制二根油缸同步运行的液压控制装置、控制液压控制装置动作的电气控制装置和在平台收起状态固定平台的平台锁定机构；平行四边形机构包括互相铰接的支座、上传动臂、连接板和下传动臂，上传动臂和下传动臂为两对边，支撑臂上端与连接板固定连接，平台前部与支撑臂下端可转位锁定地铰接；油缸两端与平行四边形机构的两对角铰接点铰接。当需要装运货物时，操作平台锁定机构，将平台解锁后由收起状态展开至工作状态，操作电气控制装置，电气控制装置驱动液压控制装置动作，控制二根油缸同步下降，使平台由汽车门处、柜门处下降至地面，将货物或人员放到平台上，操作电气控制装置，电气控制装置驱动液压控制装置动作，控制二根油缸同步上升，使平台由地面上升到汽车门处、柜门处，将货物移入汽车车厢、货柜内，将平台收起并操作平台锁紧机构锁紧平台；卸货操作与装货操作相近，这里不再重复描述。
当液压控制装置或电气控制装置在半自动升降机构使用过程中出现故障，现场无维修人员的情况下，为达到油缸能进行单向上升的运作，将平台上升到汽车门处、柜门处，从而可收起平台，所述的液压控制装置具有油箱、油泵电机组和补油单向阀，补油单向阀进油口接油箱、出油口接油缸上腔。
为使液压控制装置结构简单，油缸的活塞杆靠自重缩回，所述的油缸的下腔为有杆腔、油缸的上腔为无杆腔。其中油缸的无杆腔与液压控制装置相连，而油缸的有杆腔则直通空气，即无油液。
为在平台收起状态将平台可靠方便地固定，所述的平台锁定机构包括锁定手柄、连接轴、手柄安装座、手柄固定座和锁定轴，手柄安装座和手柄固定座固定在下传动臂上，连接轴与手柄安装座铰接，锁定手柄前端与连接轴中部螺纹连接，锁定手柄中部具有底部为圆角的“V”形卡槽，锁定轴固定在平台侧面，平台收起状态锁定轴卡在锁定手柄上的卡槽中。
为防止平台在收起过程中与下传动臂钢性接触，所述的下传动臂中部或下部在平台收起状态与支撑臂接触的表面上固定有缓冲块。
为提高半自动升降机构的安全性，防止货物在半自动升降机构升降过程中滑下地面，同时节省平台收起状态所占空间，所述的平台包括主平板、副平板和后挡板，主平板后部和副平板前部通过销轴铰接，副平板设置在主平板内侧，副平板底部和主平板连接处设置有限位块，副平板后部与后挡板可转位锁定地铰接。
为使平台折叠展开方便，主平板、副平板以及后挡板相互间连接可靠，所述的主平板包括主平板支架、主平板盖板、固定在主平板支架前部两侧的平台连接槽板和固定在主平板支架后部两侧的主平板连接角板，主平板支架和主平板盖板固定连接，平台连接槽板的两侧板通过销轴与支撑臂铰接，平台连接槽板的槽底板上设置有螺栓，螺栓前端顶紧在支撑臂下端面上；副平板包括副平板支架、副平板盖板、固定在副平板支架前端两侧的副平板连接角板和固定在副平板支架后端两侧的后挡板连接侧板和固定解除杆，副平板支架和副平板盖板固定连接，副平板连接角板通过销轴与主平板连接角板铰接，副平板支架后端两侧的固定解除杆间设置有固定解除杆连接轴，固定解除杆与固定解除杆连接轴固定连接，固定解除杆连接轴可转动地固定在副平板支架上，固定解除杆连接轴一端在副平板支架与固定解除杆之间套装有扭簧，扭簧一端固定在副平板支架上、另一端固定在固定解除杆上，副平板连接角板的侧面与主平板连接角板的侧面间设置有限位块，限位块固定在副平板连接角板的侧面；后挡板包括后挡板支架、挡板和固定在后挡板支架前部两侧的后挡板限位板，后挡板支架和挡板固定连接，后挡板限位板和副平板支架后端两侧的后挡板连接侧板通过销轴铰接，后挡板连接限位板为不等边板，解除固定杆后端顶在后挡板限位板前端。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的半自动升降机构结构紧凑，操作方便、安全、平稳可靠，利用该机构为装卸货物带来方便，避免人力将货物搬上搬下，节省了人力，且装卸过程无振动，不会导致货物损坏，该机构也可用来装载人，为行动不方便的人乘车提供方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的液压原理图。
图中1.平台，11.主平板，111.主平板支架，112.主平板盖板，113.平台连接槽板，114.主平板连接角板，12.副平板，121.副平板支架，122.副平板盖板，123.副平板连接角板，124.后挡板连接侧板，125.固定解除杆，126.固定解除杆连接轴，127.扭簧，13.后挡板，131.后挡板支架，132.挡板，133.后挡板限位板，14.限位块，2.平行四边形机构，21.支座，22.上传动臂，23.连接板，24.下传动臂，241.缓冲块，3.支撑臂，4.油缸，5.液压控制装置，6.电气控制装置，7.平台锁定机构，71.锁定手柄，711.卡槽，72.连接轴，73.手柄安装座，74.手柄固定座，75.锁定轴。
具体实施方式
如图1、2、3所示的本实用新型的半自动升降机构，具有平台1、相对设置的二个平行四边形机构2、二根支撑臂3、二根油缸4、控制二根油缸4同步运行的液压控制装置5、控制液压控制装置5动作的电气控制装置6和在平台1收起状态固定平台1的平台锁定机构7；液压控制装置5具有油箱、油泵电机组、控制回路和补油单向阀，补油单向阀进油口接油箱、出油口接油缸4上腔，油缸4的上腔为无杆腔、油缸4的下腔为有杆腔，平行四边形机构2包括互相铰接的支座21、上传动臂22、连接板23和下传动臂24，上传动臂22和下传动臂24为两对边，支撑臂3上端与连接板23固定连接，油缸4两端与平行四边形机构2的两对角铰接点铰接，下传动臂24下部在平台1收起状态与支撑臂3接触的表面上固定有缓冲块241，平台1包括主平板11、副平板12和后挡板13，副平板12设置在主平板11内侧，使副平板12与主平板11折叠时不与主平板11重叠，达到节省空间的目的，主平板11包括主平板支架111、主平板盖板112、固定在主平板支架111前部两侧的平台连接槽板113和固定在主平板支架111后部两侧的主平板连接角板114，主平板支架111由方管焊接而成，主平板盖板112为花纹板，主平板支架111和主平板盖板112固定连接，平台连接槽板113的两侧板通过销轴与支撑臂3铰接，平台连接槽板113的槽底板上设置有螺栓，螺栓前端顶紧在支撑臂3下端面上，松开螺栓可调节平台1的水平度，当平台1处于水平状态时，拧紧螺栓使其顶紧在支撑臂3的下端面上，可防止平台1向下翻转；副平板12包括副平板支架121、副平板盖板122、固定在副平板支架121前端两侧的副平板连接角板123和固定在副平板支架121后端两侧的后挡板连接侧板124和固定解除杆125，副平板支架121由方管焊接而成，副平板盖板122为花纹板，副平板支架121和副平板盖板122固定连接，副平板连接角板123通过销轴与主平板连接角板114铰接，副平板支架121后端两侧的固定解除杆125间设置有固定解除杆连接轴126，固定解除杆125与固定解除杆连接轴126固定连接，固定解除杆连接轴126可转动地固定在副平板支架121上，固定解除杆连接轴126一端在副平板支架121与固定解除杆125之间套装有扭簧127，扭簧127一端固定在副平板支架121上、另一端固定在固定解除杆125上，副平板连接角板123的侧面与主平板连接角板114的侧面间设置有限位块14，限位块14固定在副平板连接角板123的侧面；后挡板13包括后挡板支架131、挡板132和固定在后挡板支架131前部两侧的后挡板限位板133，后挡板支架131和挡板132固定连接，后挡板限位板133和副平板支架121后端两侧的后挡板连接侧板124通过销轴铰接，后挡板连接限位板133为不等边板，解除固定杆125后端顶在后挡板限位板133前端，平台锁定机构7包括锁定手柄71、连接轴72、手柄安装座73、手柄固定座74和锁定轴75，手柄安装座73和手柄固定座74固定在下传动臂24上，连接轴72与手柄安装座73铰接，锁定手柄71前端与连接轴72中部螺纹连接，锁定手柄71中部具有底部为圆角的“V”形卡槽711，锁定轴75固定在平台1侧面，平台1收起状态锁定轴75卡在锁定手柄71上的卡槽711中。
下面以本实用新型的半自动升降机构安装在厢式汽车的后部为例说明其工作过程。半自动升降机构安装在厢式汽车的后部，将二个平行四边形机构2的支座21相对地安装在厢式汽车车厢内底板后部的两侧，液压控制装置5和电气控制装置6安装在厢式汽车车厢内，电气控制装置6与厢式汽车电源相连。
卸货时，将平台1左右两侧的锁定手柄71用力向上拉，使锁定手柄71上的卡槽711与锁定轴75脱开，然后将锁定手柄71插入手柄固定座74中，防止锁定手柄71在半自动升降机构工作过程中晃动，双手扶在主平板11上的手扶位置，将主平板11朝身前放下，双手扶在副平板12上的手扶位置，将副平板12朝身前放下，拉固定解除杆125，打开后挡板13，后挡板13开始活动时松开固定解除杆125，竖起后挡板13，后挡板限位板133的长边挡在固定解除杆125上，将后挡板13固定在竖起位置，将车厢内的货物移到平台1上，操作电气控制装置6控制液压控制装置5动作，二根油缸4靠半自动升降机构自重使活塞杆缩回，上传动臂22和下传动臂24以与支座21连接的铰接点为中心平行向下转动，连接板23带动支撑臂3作圆弧状下降，将平台1下降到地面上，拉起固定解除杆125，将后挡板13向后部打开，在后挡板13着地前，手松开后挡板13，将平台1上的货物移到地面上。
装运货物时，将货物放到平台1上，将后挡板13向前翻转至后挡板13竖起，后挡板限位板133的短边滑过固定解除杆125，后挡板限位板133的长边挡在固定解除杆125上，使后挡板13不向后倒，操作电气控制装置6控制液压控制装置5动作，二根油缸4同步上升，上传动臂22和下传动臂24以与支座21连接的铰接点为中心平行向上转动，连接板23带动支撑臂3作圆弧状上升，将平台1由地面上升到汽车车内平面高度时停止，将货物移入车厢内，将后挡板继续向内翻转，后挡板限位板133的长边也滑过固定解除杆125，后挡板13倒向副平板12时，后挡板限位板133的中边挡在固定解除杆125上，将后挡板13收起，双手扶在副平板12的手扶位置，将副平板12折叠放在主平板11上，双手扶在主平板11的手扶位置，将主平板11竖起，将平台1左右两侧的锁定手柄71从手柄固定座74中扳出并向下压，使平台1侧面的锁定轴75卡入锁定手柄71上的卡槽711中，锁紧平台1，防止平台1倒下。
当液压控制装置5或电气控制装置6在半自动升降机构工作过程中出现故障，现场无维修人员的情况时，手动上抬平台1，油缸4无杆腔通过补油单向阀从油箱中补油，油缸4可单向上升，将平台1上升到汽车车内平面高度，再将平台1收起锁定，汽车仍能正常使用。
Claims (7)
1.一种半自动升降机构，其特征是：具有平台(1)、相对设置的二个平行四边形机构(2)、二根支撑臂(3)、二根油缸(4)、控制二根油缸(4)运行的液压控制装置(5)、控制液压控制装置(5)动作的电气控制装置(6)和在平台(1)收起状态固定平台(1)的平台锁定机构(7)；平行四边形机构(2)包括互相铰接的支座(21)、上传动臂(22)、连接板(23)和下传动臂(24)，上传动臂(22)和下传动臂(24)为两对边，支撑臂(3)上端与连接板(23)固定连接，平台(1)前部与支撑臂(3)下端可转位锁定地铰接；油缸(4)两端与平行四边形机构(2)的两对角铰接点铰接。
2.根据权利要求1所述的半自动升降机构，其特征是：所述的液压控制装置(5)具有油箱、油泵电机组、控制回路和补油单向阀，补油单向阀进油口接油箱、出油口接油缸(4)上腔。
3.根据权利要求1或2所述的半自动升降机构，其特征是：所述的油缸(4)的下腔为有杆腔、油缸(4)的上腔为无杆腔。
4.根据权利要求1所述的半自动升降机构，其特征是：所述的平台锁定机构(7)包括锁定手柄(71)、连接轴(72)、手柄安装座(73)、手柄固定座(74)和锁定轴(75)，手柄安装座(73)和手柄固定座(74)固定在下传动臂(24)上，连接轴(72)与手柄安装座(73)铰接，锁定手柄(71)前端与连接轴(72)中部螺纹连接，锁定手柄(71)中部具有底部为圆角的“V”形卡槽(711)，锁定轴(75)固定在平台(1)侧面，平台(1)收起状态锁定轴(75)卡在锁定手柄(71)上的卡槽(711)中。
5.根据权利要求1所述的半自动升降机构，其特征是：所述的下传动臂(24)中部或下部在平台(1)收起状态与支撑臂(3)接触的表面上固定有缓冲块(241)。
6.根据权利要求1所述的半自动升降机构，其特征是：所述的平台(1)包括主平板(11)、副平板(12)和后挡板(13)，主平板(11)后部和副平板(12)前部通过销轴铰接，副平板(12)设置在主平板(11)内侧，副平板(12)侧面和主平板(11)连接处设置有限位块(14)，副平板(12)后部与后挡板(13)可转动锁定地铰接。
7.根据权利要求6所述的半自动升降机构，其特征是：所述的主平板(11)包括主平板支架(111)、主平板盖板(112)、固定在主平板支架(111)前部两侧的平台连接槽板(113)和固定在主平板支架(111)后部两侧的主平板连接角板(114)，主平板支架(111)和主平板盖板(112)固定连接，平台连接槽板(113)的两侧板通过销轴与支撑臂(3)铰接，平台连接槽板(113)的槽底板上设置有螺栓，螺栓前端顶紧在支撑臂(3)下端面上；副平板(12)包括副平板支架(121)、副平板盖板(122)、固定在副平板支架(121)前端两侧的副平板连接角板(123)和固定在副平板支架(121)后端两侧的后挡板连接侧板(124)和固定解除杆(125)，副平板支架(121)和副平板盖板(122)固定连接，副平板连接角板(123)通过销轴与主平板连接角板(114)铰接，副平板支架(121)后端两侧的固定解除杆(125)间设置有连接轴(126)，固定解除杆(125)与连接轴(126)固定连接，连接轴(126)可转动地固定在副平板支架(121)上，连接轴(126)一端在副平板支架(121)与固定解除杆(125)之间套装有扭簧(127)，扭簧(127)一端固定在副平板支架(121)上、另一端固定在固定解除杆(125)上，副平板连接角板(123)底板的侧面与主平板连接角板(114)的侧面间设置有限位块(14)，限位块(14)固定在副平板连接角板(123)底板的侧面；后挡板(13)包括后挡板支架(131)、挡板(132)和固定在后挡板支架(131)前部两侧的后挡板限位板(133)，后挡板支架(131)和挡板(132)固定连接，后挡板限位板(133)和副平板支架(121)后端两侧的后挡板连接侧板(124)通过销轴铰接，后挡板连接限位板(133)为不等边板，解除固定杆(125)后端顶在后挡板限位板(133)前端。
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