CN112694030A - 一种自动升降装卸装置 - Google Patents

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于海峰
王国民
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Abstract

本发明公开了一种自动升降装卸装置，包括升降平台，所述升降平台通过连接架固定在升降固定板的下方，所述升降固定板的一侧设置有升降四边形机构，所述升降四边形机构包括四边形下臂和四边形上臂，所述四边形下臂和四边形上臂平行设置，所述四边形下臂和四边形上臂顶端分别与升降固定板的左右两侧铰接，所述四边形下臂和四边形上臂底端分别与固定机架的左右两侧铰接，所述四边形下臂与四边形上臂之间设置有执行油缸，所述固定机架的左侧设置有铰接部，所述铰接部与固定机架向左上方倾斜设置，本发明自动起降，能在任意位置停留，运行不受自重影响、匀速稳定。

Description

一种自动升降装卸装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动升降装卸装置。
背景技术
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提供了一种自动升降装卸装置。本发明的技术方案为：
一种自动升降装卸装置，包括升降平台，所述升降平台的两侧设置有栏杆，所述升降平台通过连接架固定在升降固定板的下方，所述升降固定板的一侧设置有升降四边形机构，所述升降四边形机构包括四边形下臂和四边形上臂，所述四边形下臂和四边形上臂平行设置，所述四边形下臂和四边形上臂顶端分别与升降固定板的左右两侧铰接，所述四边形下臂和四边形上臂底端分别与固定机架的左右两侧铰接，所述四边形下臂与四边形上臂之间设置有执行油缸，所述执行油缸的伸缩杆的顶端与四边形下臂中上部铰接，所述执行油缸的执行油缸座的底端部与固定机架中部铰接，所述固定机架的左侧设置有铰接部，所述铰接部与固定机架向左上方倾斜设置，所述铰接部的顶端与四边形下臂底端铰接。
优选的是，四边形上臂与升降固定板铰接处设置有第一铰接板，所述第一铰接板顶端与升降固定板固定连接，底端与四边形上臂顶端铰接，所述第一铰接板与升降固定板垂直设置。
优选的是，四边形下臂中上端设置有第二铰接板，所述第二铰接板一端与四边形下臂固定连接，另一端与执行油缸的伸缩杆的顶端铰接。
优选的是，执行油缸的液压站固定在升降四边形机构一侧的升降固定板上，所述液压站由控制系统控制。
与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：
本发明应用于皮卡运输摩托车的上下车作业。运输摩托车的过程中，本发明放置在皮卡车上，将升降平台下降，将摩托车放置在升降平台上，再将升降平台升起，将摩托车装载在皮卡车上。所述控制系统用无线遥控器自动控制操作，液压站配置了双向液压锁及双向平衡阀，自动起降，能在任意位置停留，运行不受自重影响、匀速稳定。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本发明升降平台下降过程初始状态结构示意图。
图2是图1中的执行油缸收缩一段距离本发明结构示意图；
图3是图2中的执行油缸收缩一段距离本发明结构示意图；
图4是图3中的执行油缸收缩一段距离本发明结构示意图；
图5是图4中的执行油缸收缩一段距离本发明结构示意图；
图6是执行油缸伸长最小行程结构示意图。
所示附图中，升降平台1，连接架2，升降固定板3，四边形下臂4，四边形上臂5，固定机架6，执行油缸7，铰接部8，第一铰接板9，第二铰接板10，液压站11，控制系统12。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
一种自动升降装卸装置，包括升降平台1，所述升降平台1的两侧设置有栏杆，所述升降平台1通过连接架2固定在升降固定板3的下方，所述升降固定板3的一侧设置有升降四边形机构，所述升降四边形机构包括四边形下臂4和四边形上臂5，所述四边形下臂4和四边形上臂5平行设置，所述四边形下臂4和四边形上臂5顶端分别与升降固定板3的左右两侧铰接，所述四边形下臂4和四边形上臂5底端分别与固定机架6的左右两侧铰接，所述四边形下臂4与四边形上臂5之间设置有执行油缸7，所述执行油缸7的伸缩杆的顶端与四边形下臂4中上部铰接，所述执行油缸7的执行油缸7座的底端部与固定机架6中部铰接，所述固定机架6的左侧设置有铰接部8，所述铰接部8与固定机架6向左上方倾斜设置，所述铰接部8的顶端与四边形下臂4底端铰接，四边形上臂5与升降固定板3铰接处设置有第一铰接板9，所述第一铰接板9顶端与升降固定板3固定连接，底端与四边形上臂5顶端铰接，所述第一铰接板9与升降固定板3垂直设置，四边形下臂4中上端设置有第二铰接板10，所述第二铰接板10一端与四边形下臂4固定连接，另一端与执行油缸7的伸缩杆的顶端铰接，执行油缸7的液压站11固定在升降四边形机构一侧的升降固定板3上，所述液压站11由控制系统12控制，所述第一铰接板9的设置，可以补偿由于铰接部8的设置所述四边形下臂4和四边形上臂5之间产生的长度差，使所述四边形下臂4和四边形上臂5始终保持平行。
所述升降平台1升降过程：本发明所提供的自动升降装置如图1所示的初始状态，此时所述升降平台1放置在皮卡车车厢的上表面，所述执行油缸7的伸缩杆做收缩动作，所述执行油缸7及执行油缸7的伸缩杆与四边形下臂4具有一定角度，围绕固定机架6的左上角的铰接部8顶部产生力臂，可使四边形下臂4围绕铰接部8顶端向右旋转，带动升降平台1向右下方平行移动；所述升降平台1在下降过程中，自动升降装置装置的升降平台1从图1状态移动到图2、图3、图4、图5所示的状态，所述铰接部8与四边形下臂4之间的的夹角逐渐减小，最终达到图6所示的状态，所述升降平台1达到最低点，将摩托车装载在升降平台1上，所述执行油缸7的伸缩杆做伸长动作，此时所述执行油缸7铰接部8与四边形下臂4之间的的夹角逐渐增大，升降平台1从图6状态逐渐恢复到图1状态。
本发明应用于皮卡运输摩托车的上下车作业。运输摩托车的过程中，本发明放置在皮卡车上，将升降平台1下降，将摩托车放置在升降平台1上，再将升降平台1升起，将摩托车装载在皮卡车上。所述控制系统12用无线遥控器自动控制操作，液压站11配置了双向液压锁及双向平衡阀，自动起降，能在任意位置停留，运行不受自重影响、匀速稳定。
如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动升降装卸装置，其特征在于，包括升降平台，所述升降平台的两侧设置有栏杆，所述升降平台通过连接架固定在升降固定板的下方，所述升降固定板的一侧设置有升降四边形机构，所述升降四边形机构包括四边形下臂和四边形上臂，所述四边形下臂和四边形上臂平行设置，所述四边形下臂和四边形上臂顶端分别与升降固定板的左右两侧铰接，所述四边形下臂和四边形上臂底端分别与固定机架的左右两侧铰接，所述四边形下臂与四边形上臂之间设置有执行油缸，所述执行油缸的伸缩杆的顶端与四边形下臂中上部铰接，所述执行油缸的执行油缸座的底端部与固定机架中部铰接，所述固定机架的左侧设置有铰接部，所述铰接部与固定机架向左上方倾斜设置，所述铰接部的顶端与四边形下臂底端铰接。
2.如权利要求1述的一种自动升降装卸装置，其特征在于，所述四边形下臂中上端设置有第二铰接板，所述第二铰接板一端与四边形下臂固定连接，另一端与执行油缸的伸缩杆的顶端铰接。
3.如权利要求2所述的一种自动升降装卸装置，其特征在于，所述执行油缸的液压站固定在升降四边形机构一侧的升降固定板上，所述液压站由控制系统控制。
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