JP2000318993A - 無人搬送車のリフト装置 - Google Patents
無人搬送車のリフト装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 無人搬送車が低床式の場合にも、リフト台の
昇降ストロークを充分に確保できるようにする。リフト
台を簡単な構造とし、長期間安定した作動を行えるよう
にする。 【解決手段】 リフト装置９を、リフト台１０と一対の
油圧シリンダと直動ガイド１２とで構成する。直動ガイ
ド１２を、車体フレーム３側に固定される大径筒状のガ
イド軸受１４と、該ガイド軸受１４に収容される小径筒
状の第１ロッド１６及び中継筒状の第２ロッド１７とよ
りなるテレスコピック型とする。第１，第２ロッド１
６，１７を、油圧シリンダの伸縮によるリフト台１０の
昇降に伴って伸縮させ、リフト台１０の昇降動作を直線
的にガイドする。
昇降ストロークを充分に確保できるようにする。リフト
台を簡単な構造とし、長期間安定した作動を行えるよう
にする。 【解決手段】 リフト装置９を、リフト台１０と一対の
油圧シリンダと直動ガイド１２とで構成する。直動ガイ
ド１２を、車体フレーム３側に固定される大径筒状のガ
イド軸受１４と、該ガイド軸受１４に収容される小径筒
状の第１ロッド１６及び中継筒状の第２ロッド１７とよ
りなるテレスコピック型とする。第１，第２ロッド１
６，１７を、油圧シリンダの伸縮によるリフト台１０の
昇降に伴って伸縮させ、リフト台１０の昇降動作を直線
的にガイドする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製鉄所，製紙工場
等の製造ラインやストックヤード等で、鋼板コイルや製
紙コイル等の重量のある搬送物を搬送するのに用いられ
る無人搬送車に係り、詳しくはこの無人搬送車に付設さ
れた搬送物積み下ろし用のリフト装置に関する。
等の製造ラインやストックヤード等で、鋼板コイルや製
紙コイル等の重量のある搬送物を搬送するのに用いられ
る無人搬送車に係り、詳しくはこの無人搬送車に付設さ
れた搬送物積み下ろし用のリフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】製鉄所や製紙工場等の構内において、重
量のある鋼板コイルや製紙コイル等の円筒状の搬送物を
搬送する場合に、走行路に敷設した誘導体をセンサで検
知して一定のルートを走行する無人搬送車が用いられる
（例えば、特開平７−２５４１１号公報参照）。
量のある鋼板コイルや製紙コイル等の円筒状の搬送物を
搬送する場合に、走行路に敷設した誘導体をセンサで検
知して一定のルートを走行する無人搬送車が用いられる
（例えば、特開平７−２５４１１号公報参照）。
【０００３】この無人搬送車は、車体フレームの上部
に、搬送物を載置する荷受台と、該搬送物を積み下ろし
するためのリフト装置とを備えており、該リフト装置上
部のリフト台に円筒状の搬送物を横置きして、リフト台
を荷受台の上方または下方位置に昇降させることによ
り、製造ラインの円筒状搬送物を荷受台に受けたり、該
荷受台上の円筒状搬送物をストックヤード等に設置した
スキッド（コイル置き台）やトラックの荷台に移載する
ようにしている。
に、搬送物を載置する荷受台と、該搬送物を積み下ろし
するためのリフト装置とを備えており、該リフト装置上
部のリフト台に円筒状の搬送物を横置きして、リフト台
を荷受台の上方または下方位置に昇降させることによ
り、製造ラインの円筒状搬送物を荷受台に受けたり、該
荷受台上の円筒状搬送物をストックヤード等に設置した
スキッド（コイル置き台）やトラックの荷台に移載する
ようにしている。
【０００４】また、上述の無人搬送車が、車体フレーム
の上部を通常よりも低く設定したいわゆる低床式の場合
には、リフト装置の高さにも制約を受けることから、油
圧シリンダを複数本の短いものに分けて、これらをシザ
ースリンク機構やラック＆ピニオン，直動ガイド等の機
械的な同調ガイドと組み合わせしたり、複数本の油圧シ
リンダに油圧を同調して供給することによって、伸縮時
のバランスをとるようにしている。
の上部を通常よりも低く設定したいわゆる低床式の場合
には、リフト装置の高さにも制約を受けることから、油
圧シリンダを複数本の短いものに分けて、これらをシザ
ースリンク機構やラック＆ピニオン，直動ガイド等の機
械的な同調ガイドと組み合わせしたり、複数本の油圧シ
リンダに油圧を同調して供給することによって、伸縮時
のバランスをとるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のような無人搬送
車のリフト装置にあっては、複数の油圧シリンダに、機
械的な同調ガイドとしてシザースリンク機構やラック＆
ピニオンを組み合わせした場合に、構造が大がかりで複
雑となる欠点があり、また直動ガイドの場合には構造が
簡単であるという反面、リフト台の昇降に伴うストロー
クが短くなってリフト台の昇降ストロークを充分にとる
ことができない。そこで、直動ガイドに長いストローク
を無理に設定すると、直動ガイドの上下長が長くなっ
て、リフト装置のコンパクト化がむずかしくなるばかり
か、部品の一部に充分な強度を保てなくなったり、こじ
りによる動作不良を生じる虞がある。
車のリフト装置にあっては、複数の油圧シリンダに、機
械的な同調ガイドとしてシザースリンク機構やラック＆
ピニオンを組み合わせした場合に、構造が大がかりで複
雑となる欠点があり、また直動ガイドの場合には構造が
簡単であるという反面、リフト台の昇降に伴うストロー
クが短くなってリフト台の昇降ストロークを充分にとる
ことができない。そこで、直動ガイドに長いストローク
を無理に設定すると、直動ガイドの上下長が長くなっ
て、リフト装置のコンパクト化がむずかしくなるばかり
か、部品の一部に充分な強度を保てなくなったり、こじ
りによる動作不良を生じる虞がある。
【０００６】また、複数の油圧シリンダに油圧を同調し
て供給する場合には、油圧シリンダへの油圧の流量をコ
ントロールするだけで済むので、機械的構造が簡単とな
る反面、油圧回路が複雑なものとなり、油圧回路に失陥
が生じた場合にはダメージが大きいものとなる。
て供給する場合には、油圧シリンダへの油圧の流量をコ
ントロールするだけで済むので、機械的構造が簡単とな
る反面、油圧回路が複雑なものとなり、油圧回路に失陥
が生じた場合にはダメージが大きいものとなる。
【０００７】本発明は、このような実情を背景にしてな
されたもので、その目的とするところは、無人搬送車が
低床式の場合にもリフト台を昇降させるためのストロー
クを充分に確保でき、また簡単な構造で長期間安定した
作動を行うことのできる無人搬送車用のリフト装置を提
供することにある。
されたもので、その目的とするところは、無人搬送車が
低床式の場合にもリフト台を昇降させるためのストロー
クを充分に確保でき、また簡単な構造で長期間安定した
作動を行うことのできる無人搬送車用のリフト装置を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的に
従って、車体フレームの上部に、搬送物を載置する荷受
台と該搬送物を積み下ろしするためのリフト装置とを備
え、該リフト装置上部のリフト台を複数の油圧シリンダ
の伸縮にて昇降するようになした無人搬送車において、
前記リフト台の下部に大小複数の筒体を縦方向内外に収
容したテレスコピック型の直動ガイドを配設し、該直動
ガイドを前記リフト台の昇降に伴って上下方向へ多段に
伸縮させることを特徴としている。
従って、車体フレームの上部に、搬送物を載置する荷受
台と該搬送物を積み下ろしするためのリフト装置とを備
え、該リフト装置上部のリフト台を複数の油圧シリンダ
の伸縮にて昇降するようになした無人搬送車において、
前記リフト台の下部に大小複数の筒体を縦方向内外に収
容したテレスコピック型の直動ガイドを配設し、該直動
ガイドを前記リフト台の昇降に伴って上下方向へ多段に
伸縮させることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明を、製鉄所や製紙工場
等の構内において、鋼板コイルや製紙コイル等の円筒状
のコイルを搬送するコイル搬送用の無人搬送車に適用し
た一形態例を、図面に基づいて詳細に説明する。
等の構内において、鋼板コイルや製紙コイル等の円筒状
のコイルを搬送するコイル搬送用の無人搬送車に適用し
た一形態例を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】無人搬送車１は、車体前後部の制御盤２，
２の間に低床式の車体フレーム３を備え、該車体フレー
ム３の下部前後左右に配設した４つの走行車輪装置４の
走行輪５，５の全てを駆動並びに操舵することにより、
前・後走行，左右方向への横行並びに全方向への斜行
と、その場でのスピンターンとが可能な全方向走行車両
で、車体フレーム３の上部に配設した左右一対の荷受台
６，６にコイル７を載置し、車輪走行装置４の下部に設
けたセンサで、走行路に敷設されたマグネット帯等の誘
導体（いずれも図示しない）を検知しながら、構内の所
定ルートを自動走行して、コイル７を製造ラインからス
トックヤード等のスキッドやトラックへ移送する。
２の間に低床式の車体フレーム３を備え、該車体フレー
ム３の下部前後左右に配設した４つの走行車輪装置４の
走行輪５，５の全てを駆動並びに操舵することにより、
前・後走行，左右方向への横行並びに全方向への斜行
と、その場でのスピンターンとが可能な全方向走行車両
で、車体フレーム３の上部に配設した左右一対の荷受台
６，６にコイル７を載置し、車輪走行装置４の下部に設
けたセンサで、走行路に敷設されたマグネット帯等の誘
導体（いずれも図示しない）を検知しながら、構内の所
定ルートを自動走行して、コイル７を製造ラインからス
トックヤード等のスキッドやトラックへ移送する。
【００１１】車体フレーム３の上部中央には、長方形の
凹所８が長辺を車体前後方向に向けて設けられ、該凹所
８にコイル７を積み下ろしするためのリフト装置９が昇
降可能に配設されており、リフト装置９の左右両側部に
は、上述の荷受台６，６が対向して設けられている。荷
受台６，６は、車体前後方向にコイル７を載置するのに
足りる長さを持ち、且つリフト装置９側へは、上面に車
体前後方向へ直列に並べた受け板６ａ，６ａと共に下向
きに傾斜していて、リフト装置９から受けたコイル７を
前後左右４枚の受け板６ａ，６ａで支承するようにして
いる。
凹所８が長辺を車体前後方向に向けて設けられ、該凹所
８にコイル７を積み下ろしするためのリフト装置９が昇
降可能に配設されており、リフト装置９の左右両側部に
は、上述の荷受台６，６が対向して設けられている。荷
受台６，６は、車体前後方向にコイル７を載置するのに
足りる長さを持ち、且つリフト装置９側へは、上面に車
体前後方向へ直列に並べた受け板６ａ，６ａと共に下向
きに傾斜していて、リフト装置９から受けたコイル７を
前後左右４枚の受け板６ａ，６ａで支承するようにして
いる。
【００１２】上記リフト装置９は、コイル７を支承する
上部のリフト台１０と、該リフト台１０の車体前後部を
支持する一対の油圧シリンダ１１，１１と、同じくリフ
ト台１０の中間部を支持する直動ガイド１２とを持って
いる。リフト台１０は、車体フレーム３の凹所８と略同
形の長方形に形成され、上面に配設した前後左右４枚の
受け板１０ａ，１０ａと共に、荷受台６，６とその受け
板６ａ，６ａに連続して、車体前後方向線へ下向きに傾
斜する勾配面に形成されている。
上部のリフト台１０と、該リフト台１０の車体前後部を
支持する一対の油圧シリンダ１１，１１と、同じくリフ
ト台１０の中間部を支持する直動ガイド１２とを持って
いる。リフト台１０は、車体フレーム３の凹所８と略同
形の長方形に形成され、上面に配設した前後左右４枚の
受け板１０ａ，１０ａと共に、荷受台６，６とその受け
板６ａ，６ａに連続して、車体前後方向線へ下向きに傾
斜する勾配面に形成されている。
【００１３】油圧シリンダ１１，１１と直動ガイド１２
とは、いずれも車体フレーム３に設けた取り付け板１３
とリフト台１０との間に縦方向に配設され、油圧シリン
ダ１１，１１の伸縮によって、リフト台１０を荷受台
６，６の受け板６ａ，６ａよりもやや低位置から車体フ
レーム３の上方位置へ昇降させると共に、該油圧シリン
ダ１１，１１の伸縮によるリフト台１０の昇降動作を、
直動ガイド１２がガイドするようにしている。
とは、いずれも車体フレーム３に設けた取り付け板１３
とリフト台１０との間に縦方向に配設され、油圧シリン
ダ１１，１１の伸縮によって、リフト台１０を荷受台
６，６の受け板６ａ，６ａよりもやや低位置から車体フ
レーム３の上方位置へ昇降させると共に、該油圧シリン
ダ１１，１１の伸縮によるリフト台１０の昇降動作を、
直動ガイド１２がガイドするようにしている。
【００１４】上記直動ガイド１２は、大径で筒状のガイ
ド軸受１４を、車体フレーム３の取り付け板１３に、複
数のブラケット１５や溶接等の適宜な連結を用いて縦方
向に固設し、該ガイド軸受１４に、小径筒状の第１ロッ
ド１６と中径筒状の第２ロッド１７とを縦方向内外に収
容して、該第１，第２ロッド１６，１７を、油圧シリン
ダ１１，１１の伸縮によるリフト台１０の昇降に伴って
伸縮させる２段式のテレスコピック型で、第１ロッド１
６の上端はリフト台１０の下面中央にボルト１８を用い
て連結され、該リフト台１０と一体に昇降するようにな
っている。
ド軸受１４を、車体フレーム３の取り付け板１３に、複
数のブラケット１５や溶接等の適宜な連結を用いて縦方
向に固設し、該ガイド軸受１４に、小径筒状の第１ロッ
ド１６と中径筒状の第２ロッド１７とを縦方向内外に収
容して、該第１，第２ロッド１６，１７を、油圧シリン
ダ１１，１１の伸縮によるリフト台１０の昇降に伴って
伸縮させる２段式のテレスコピック型で、第１ロッド１
６の上端はリフト台１０の下面中央にボルト１８を用い
て連結され、該リフト台１０と一体に昇降するようにな
っている。
【００１５】ガイド軸受１４と第１，第２ロッド１６，
１７の下部内周には、ガイド孔１４ａ，１７ａがそれぞ
れの下端に開口して設けられ、また第１ロッド１６の下
端に下フランジ１９が固着されると共に、第２ロッド１
７の上下端に上フランジ２０と下フランジ２１とが固着
されている。第１ロッド１６の下フランジ１９は、第２
ロッド１７のガイド孔１７ａ内に収容され、第１ロッド
１６が上昇して下フランジ１９がガイド孔１７ａの上壁
と当接することにより、第１ロッド１６と第２ロッド１
７とが一体に昇降する。
１７の下部内周には、ガイド孔１４ａ，１７ａがそれぞ
れの下端に開口して設けられ、また第１ロッド１６の下
端に下フランジ１９が固着されると共に、第２ロッド１
７の上下端に上フランジ２０と下フランジ２１とが固着
されている。第１ロッド１６の下フランジ１９は、第２
ロッド１７のガイド孔１７ａ内に収容され、第１ロッド
１６が上昇して下フランジ１９がガイド孔１７ａの上壁
と当接することにより、第１ロッド１６と第２ロッド１
７とが一体に昇降する。
【００１６】第２ロッド１７の上フランジ２０は、リフ
ト台１０が、図１に示す如く下降限に位置した状態にあ
って、ガイド軸受１４の上端面と当接し、第２ロッド１
７の下降位置を規制している。また、第２ロッド１７の
下フランジ２１は、上フランジ２０が上述の如くガイド
軸受１４の上端面と当接して、第２ロッド１７が下降限
に位置した場合に、ガイド軸受１４から下方へ突出し、
さらにリフト装置９のリフト台１０が荷受台６，６より
も上方へ位置した際には、ガイド軸受１４のガイド孔１
４ａ内に位置する。
ト台１０が、図１に示す如く下降限に位置した状態にあ
って、ガイド軸受１４の上端面と当接し、第２ロッド１
７の下降位置を規制している。また、第２ロッド１７の
下フランジ２１は、上フランジ２０が上述の如くガイド
軸受１４の上端面と当接して、第２ロッド１７が下降限
に位置した場合に、ガイド軸受１４から下方へ突出し、
さらにリフト装置９のリフト台１０が荷受台６，６より
も上方へ位置した際には、ガイド軸受１４のガイド孔１
４ａ内に位置する。
【００１７】本形態例は、以上のように構成されてお
り、無人搬送車１は、荷受台６，６の受け板６ａ，６ａ
にコイル７を支承している図１及び図３の実線に示す状
態において、油圧シリンダ１１，１１と直動ガイド１２
とがそれぞれ縮小していて、リフト装置９のリフト台１
０が下降限に位置しており、リフト台１０の受け板１０
ａ，１０ａとコイル７とがやや離間している。
り、無人搬送車１は、荷受台６，６の受け板６ａ，６ａ
にコイル７を支承している図１及び図３の実線に示す状
態において、油圧シリンダ１１，１１と直動ガイド１２
とがそれぞれ縮小していて、リフト装置９のリフト台１
０が下降限に位置しており、リフト台１０の受け板１０
ａ，１０ａとコイル７とがやや離間している。
【００１８】このような状態から、荷受台６，６上のコ
イル７をスキッドやトラック等へ移載する場合には、油
圧シリンダ１１，１１を伸張することによりリフト台１
０が上昇して、コイル７が荷受台６，６からリフト台１
０の受け板１０ａ，１０ａ上に載せ変えられ、リフト台
１０の上昇に伴ってリフト装置９の第１ロッド１６が一
体に上昇して行く。そして、第１ロッド１６がさらに上
昇し、下フランジ１９がガイド孔１７ａの上壁と当接す
ると、第２ロッド１７が第１ロッド１６によって引き上
げられて行き、リフト台１０が所定の上昇位置に達した
時点で油圧シリンダ１１，１１の伸張が停止して、コイ
ル７の移載が行われる。
イル７をスキッドやトラック等へ移載する場合には、油
圧シリンダ１１，１１を伸張することによりリフト台１
０が上昇して、コイル７が荷受台６，６からリフト台１
０の受け板１０ａ，１０ａ上に載せ変えられ、リフト台
１０の上昇に伴ってリフト装置９の第１ロッド１６が一
体に上昇して行く。そして、第１ロッド１６がさらに上
昇し、下フランジ１９がガイド孔１７ａの上壁と当接す
ると、第２ロッド１７が第１ロッド１６によって引き上
げられて行き、リフト台１０が所定の上昇位置に達した
時点で油圧シリンダ１１，１１の伸張が停止して、コイ
ル７の移載が行われる。
【００１９】また、油圧シリンダ１１，１１を縮小して
リフト台１０を下降すると、第２ロッド１７の上フラン
ジ２０が、ガイド軸受１４の上端面と当接して第２ロッ
ド１７の下降が停止し、さらに第１ロッド１６のみが下
降して、リフト台１０が図１に示す所定の下降位置に到
達した時点で、油圧シリンダ１１，１１の伸張が停止す
る。
リフト台１０を下降すると、第２ロッド１７の上フラン
ジ２０が、ガイド軸受１４の上端面と当接して第２ロッ
ド１７の下降が停止し、さらに第１ロッド１６のみが下
降して、リフト台１０が図１に示す所定の下降位置に到
達した時点で、油圧シリンダ１１，１１の伸張が停止す
る。
【００２０】このように本形態例のリフト装置９は、リ
フト台１０を前後一対の油圧シリンダ１１，１１で昇降
するようにし、さらにリフト台１０と車体フレーム３の
取り付け板１３との間に２段式のテレスコピック型直動
ガイド１２を配設して、油圧シリンダ１１，１１の伸縮
によるリフト台１０の昇降動作を、コンパクトな直動ガ
イド１２で上下方向へ直線的にガイドするようにしたか
ら、車体フレーム３が低床で直動ガイド１２の上下長が
制約されるにも拘わらず、第１，第２ロッド１６，１７
の伸縮によって、リフト台１０にコイル７を移載するた
めの充分な昇降ストロークをとることができるようにな
る。
フト台１０を前後一対の油圧シリンダ１１，１１で昇降
するようにし、さらにリフト台１０と車体フレーム３の
取り付け板１３との間に２段式のテレスコピック型直動
ガイド１２を配設して、油圧シリンダ１１，１１の伸縮
によるリフト台１０の昇降動作を、コンパクトな直動ガ
イド１２で上下方向へ直線的にガイドするようにしたか
ら、車体フレーム３が低床で直動ガイド１２の上下長が
制約されるにも拘わらず、第１，第２ロッド１６，１７
の伸縮によって、リフト台１０にコイル７を移載するた
めの充分な昇降ストロークをとることができるようにな
る。
【００２１】また、直動ガイド１２の第１，第２ロッド
１６，１７一つずつのストロークが短くて済み、これら
が伸張した際にも個々の傾きが極力抑制されるので、構
成部品に過大な負荷を与えたり、こじりや動作不良の虞
が極めて少ない。さらに、本形態例の直動ガイド１２
は、シザースリンク機構やラック＆ピニオンに較べる
と、構造が単純であるために、組み付け作業が容易で安
価に製作できるばかりか、機械的な同調機構であるため
に、構造的な欠損が生じない限り同調が狂うことはない
ので、油圧の同調に較べて信頼性が高く、単純な構造と
相俟って長期間安定した性能を発揮することができる。
１６，１７一つずつのストロークが短くて済み、これら
が伸張した際にも個々の傾きが極力抑制されるので、構
成部品に過大な負荷を与えたり、こじりや動作不良の虞
が極めて少ない。さらに、本形態例の直動ガイド１２
は、シザースリンク機構やラック＆ピニオンに較べる
と、構造が単純であるために、組み付け作業が容易で安
価に製作できるばかりか、機械的な同調機構であるため
に、構造的な欠損が生じない限り同調が狂うことはない
ので、油圧の同調に較べて信頼性が高く、単純な構造と
相俟って長期間安定した性能を発揮することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の無人搬送
車のリフト装置は、無人搬送車が低床式で、リフト装置
の上下長が制約される場合にも、油圧シリンダの伸縮に
よるリフト台の昇降動作を、コンパクトなテレスコピッ
ク型の直動ガイドでガイドするので、直動ガイドのロッ
ドが多段に伸縮して、リフト台に搬送物を移載するため
の充分な昇降ストロークをとることができるようにな
る。また、直動ガイドの筒体の個数を増加することによ
り、外寸法を抑えつつ充分なガイドストロークを採るこ
とができる。
車のリフト装置は、無人搬送車が低床式で、リフト装置
の上下長が制約される場合にも、油圧シリンダの伸縮に
よるリフト台の昇降動作を、コンパクトなテレスコピッ
ク型の直動ガイドでガイドするので、直動ガイドのロッ
ドが多段に伸縮して、リフト台に搬送物を移載するため
の充分な昇降ストロークをとることができるようにな
る。また、直動ガイドの筒体の個数を増加することによ
り、外寸法を抑えつつ充分なガイドストロークを採るこ
とができる。
【００２３】また、直動ガイドの各ロッドのストローク
が短くて済み、これらロッドが伸張した際にも個々の傾
きが極力抑制されるので、構成部品に過大な負荷を与え
たり、こじりや動作不良の虞が極めて少ない。さらに本
発明の直動ガイドは、シザースリンク機構やラック＆ピ
ニオンに較べると構造が単純であり、組み付け作業が容
易で安価に製作できるばかりか、機械的な同調機構であ
るために、油圧の同調に較べて信頼性が高く、単純な構
造であることと相俟って、長期間安定した性能を発揮す
ることができる。
が短くて済み、これらロッドが伸張した際にも個々の傾
きが極力抑制されるので、構成部品に過大な負荷を与え
たり、こじりや動作不良の虞が極めて少ない。さらに本
発明の直動ガイドは、シザースリンク機構やラック＆ピ
ニオンに較べると構造が単純であり、組み付け作業が容
易で安価に製作できるばかりか、機械的な同調機構であ
るために、油圧の同調に較べて信頼性が高く、単純な構
造であることと相俟って、長期間安定した性能を発揮す
ることができる。
【図１】 本発明の一形態例を示すリフト装置の断面側
面図
面図
【図２】 本発明の一形態例を示す無人搬送車の斜視図
【図３】 本発明の一形態例を示すリフト装置の正面図
１…無人搬送車 ３…低床の車体フレーム ６…荷受台 ６ａ…受け板 ７…鋼板コイルや製紙コイル等の円筒状のコイル（搬送
物） ８…リフト装置９を収容する凹所 ９…リフト装置 １０…リフト台 １０ａ…受け板 １１…油圧シリンダ １２…直動ガイド １４…ガイド軸受 １４ａ…ガイド孔 １５…ブラケット １６…第１ロッド １７…第２ロッド １７ａ…ガイド孔 １９，２０，２１…フランジ
物） ８…リフト装置９を収容する凹所 ９…リフト装置 １０…リフト台 １０ａ…受け板 １１…油圧シリンダ １２…直動ガイド １４…ガイド軸受 １４ａ…ガイド孔 １５…ブラケット １６…第１ロッド １７…第２ロッド １７ａ…ガイド孔 １９，２０，２１…フランジ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年４月２７日（２０００．４．２
７）
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的に
従って、車体フレームの上部に、搬送物を載置する荷受
台と該搬送物を積み下ろしするためのリフト装置とを備
えた無人搬送車において、前記リフト装置は、搬送物を
支承する上部のリフト台と、該リフト台を支持して、伸
縮にてリフト台を昇降するする複数の油圧シリンダと、
複数の油圧シリンダ間に配設された機械的同調機構とを
有し、該機械的同調機構は、大小複数の筒体を縦方向内
外に収容し、前記リフト台の昇降に伴って上下方向へ多
段に伸縮するテレスコピック型の直動ガイドであること
を特徴としている。
従って、車体フレームの上部に、搬送物を載置する荷受
台と該搬送物を積み下ろしするためのリフト装置とを備
えた無人搬送車において、前記リフト装置は、搬送物を
支承する上部のリフト台と、該リフト台を支持して、伸
縮にてリフト台を昇降するする複数の油圧シリンダと、
複数の油圧シリンダ間に配設された機械的同調機構とを
有し、該機械的同調機構は、大小複数の筒体を縦方向内
外に収容し、前記リフト台の昇降に伴って上下方向へ多
段に伸縮するテレスコピック型の直動ガイドであること
を特徴としている。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 47/52 １０１ Ｂ６５Ｇ 47/52 １０１Ａ Ｂ６６Ｆ 9/24 Ｂ６６Ｆ 9/24 Ａ Ｆターム(参考） 3D050 AA32 BB01 DD01 EE08 EE15 GG01 HH06 KK03 3F022 AA05 CC06 LL07 LL19 NN32 QQ04 3F044 AA03 CE07 CE30 3F333 AA20 AB05 BA04 BD02 BF10 BG10
Claims (1)
- 【請求項１】 車体フレームの上部に、搬送物を載置す
る荷受台と該搬送物を積み下ろしするためのリフト装置
とを備え、該リフト装置上部のリフト台を複数の油圧シ
リンダの伸縮にて昇降するようになした無人搬送車にお
いて、前記リフト台の下部に大小複数の筒体を縦方向内
外に収容したテレスコピック型の直動ガイドを配設し、
該直動ガイドを前記リフト台の昇降に伴って上下方向へ
多段に伸縮させることを特徴とする無人搬送車のリフト
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12833299A JP3091912B1 (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | 無人搬送車のリフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12833299A JP3091912B1 (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | 無人搬送車のリフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3091912B1 JP3091912B1 (ja) | 2000-09-25 |
| JP2000318993A true JP2000318993A (ja) | 2000-11-21 |
Family
ID=14982183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12833299A Expired - Lifetime JP3091912B1 (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | 無人搬送車のリフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3091912B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151149A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Kokuyo Store Creation Co Ltd | 移動用装置 |
| WO2015133500A1 (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-11 | 本田技研工業株式会社 | ワーク搬送装置及びワーク搬送方法 |
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-
1999
- 1999-05-10 JP JP12833299A patent/JP3091912B1/ja not_active Expired - Lifetime
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| KR101981989B1 (ko) * | 2017-11-03 | 2019-05-24 | 주식회사 로탈 | 무인운반차량 |
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