CN116573028B - 一种用于实验室台式仪器的搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仪器搬运车技术领域，尤其是一种用于实验室台式仪器的搬运车，包括U型移动底座，所述移动底座的顶部固定连接有U型隔离壳，所述U型隔离壳的正面铰接有密封门，还包括；移动支撑板，两个所述移动支撑板滑动连接在所述U型隔离壳内壁的两侧。本发明实现了自动转移实验室台式仪器至搬运车上，并且整个转移的过程可以避免倾倒，可以维持转移的平衡，一方面降低了工作人员的操作难度，另一方面转移平衡，避免了转移实验室台式仪器倾倒和人工转移而造成的碰撞伤害，并且对放置在一个上方具有隔挡物的实验室台式仪器也可以进行自动转移定位，方便操作。

Description

一种用于实验室台式仪器的搬运车

技术领域

本发明涉及仪器搬运车领域，尤其涉及一种用于实验室台式仪器的搬运车。

背景技术

实验仪器在各领域的研究中是非常重要的，例如在医学、化学和生物等领域都显得尤为重要，实验仪器种类非常多，比如包括烧瓶、试管、蒸发皿、漏斗、烧杯、量筒、电子仪和离心机等，其中一些台式的实验仪器体积较大，质量较重，需要有专门的设备进行搬运。

现有技术公开了部分有关仪器搬运的专利文件，公开号为CN216424478U的中国专利公开了一种实验仪器的搬运装置，包括底座、背板、拉杆、万向轮和承重板，所述背板的一侧设置有承重板，所述承重板的底部设置有减震机构，所述承重板左侧表面设置有定位机构，所述承重板表面的前后两侧均设置有卡位机构，所述承重板的中间位置开设有压力槽，所述压力槽两侧均开设有驱动槽，所述压力槽内部设置有驱动机构。

现有技术中，关于搬运实验室台式仪器的装置多需要工作人员将实验室台式仪器先搬到搬运车上，然后再推着搬运车进行移动，但是现有的实验室台式仪器均具有一定的重力和体积，在人员将仪器搬运到搬运车上时，较为吃力，并且实验室台式仪器上多具有显示屏和外接线，在人为抬起的过程中容易出现拉拽或者碰撞，一方面增加了工作人员的操作难度，另一方面增加了伤害实验室台式仪器的风险。

为此，本发明提出一种用于实验室台式仪器的搬运车用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于实验室台式仪器的搬运车。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于实验室台式仪器的搬运车，包括U型移动底座，所述U型移动底座的顶部固定连接有U型隔离壳，所述U型隔离壳的正面铰接有密封门，还包括；

移动支撑板，两个所述移动支撑板滑动连接在所述U型隔离壳内壁的两侧，所述移动支撑板与所述U型隔离壳内壁后侧之间连接有直线驱动机构；

安装板，两个所述安装板分别固定连接在两个所述移动支撑板的底部，所述安装板的侧面固定安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸的活塞杆端部共同固定连接有可以调整高度的夹持部；

辅助支撑板，所述辅助支撑板的顶部开设有多个插接槽，所述插接槽的内壁上滑动连接有连接滑块，所述连接滑块的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端穿出插接槽后固定连接在所述安装板的底部，所述辅助支撑板的底部固定连接有两个支撑轮；

安装通槽，两个所述安装通槽分别开设在所述U型隔离壳内壁的两侧，所述安装通槽的内壁上固定安装有引导滑轨，所述引导滑轨用于对所述辅助支撑件的轨迹进行引导；

其中，在所述直线驱动机构驱动所述移动支撑板伸出所述U型隔离壳的过程中，所述引导滑轨会引导所述辅助支撑板在所述移动支撑板伸出至最远端的过程中降低高度后与地面相互支撑，所述引导滑轨会在所述辅助支撑板移动至所述U型隔离壳内部深处时引导所述辅助支撑板上升复位。

优选的，所述直线驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在所述U型隔离壳的背面，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前端依次贯穿U型隔离壳和移动支撑板，所述移动支撑板的与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆转动连接在U型隔离壳的内壁上。

优选的，所述夹持部包括第一夹持板，所述第一夹持板固定连接在同侧两个所述第一气缸的活塞杆端部，所述第一夹持板的底端开设有两个插接通槽，所述插接通槽的内壁上滑动连接有插接块，两个所述插接块顶部的左端共同连接有U型联动架，所述U型联动架的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸固定安装在第一夹持板侧面的顶端，所述插接块的右侧贯穿滑动插接有连接销，两个所述连接销的端部共同固定连接有第二夹持板，所述连接销的表面上套接有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧的两端分别与所述第一夹持板和所述插接块的侧面固定连接。

优选的，所述U型移动底座内侧壁的后端固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的表面上共同滑动连接有连接板，所述连接板的背面与所述U型移动底座内侧壁之间共同固定连接有折叠挡板，所述连接杆的表面上套接有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧的两端分别与连接板与所述U型移动底座内侧壁固定连接。

优选的，所述引导滑轨包括第一横向滑轨、第一斜向滑轨、第二横向滑轨、第二斜向滑轨、连接槽，所述第一横向滑轨、所述第一斜向滑轨、所述第二横向滑轨和所述第二斜向滑轨依次首尾连通而组成平行四边形的轨道，所述连接槽开设在辅助支撑板的侧面，所述连接槽的内壁上滑动连接有安装滑块，所述安装滑块的侧面固定连接有联动销，所述联动销滑动设置在所述第一横向滑轨内部靠后端的位置，所述安装滑块的后侧与连接槽内壁的后侧之间连接有弹性支撑件，所述第一斜向滑轨和第二斜向滑轨的内侧壁上均开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内壁上均连接有单向限位机构。

优选的，所述单向限位机构包括支撑棱柱，所述支撑棱柱固定连接在所述第一安装槽的内壁上，所述支撑棱柱的表面上滑动插接有限位板，所述限位板的侧面与所述第一安装槽内壁之间共同固定连接有第三支撑弹簧，所述第三支撑弹簧套设在支撑棱柱的表面上，所述限位板的端部侧面穿出所述第一安装槽且延伸至所述第一安装槽的外部。

优选的，所述辅助支撑板的侧面开设有第二安装槽，所述第二安装槽位于连接滑块的正上方，所述第二安装槽的内壁上横向滑动连接有辅助限位座，所述辅助限位座的顶部对应所述支撑柱的位置均开设有贯通的第一让位通槽，所述第一让位通槽内壁前侧的顶端开设有限位卡槽，所述辅助限位座的顶部与所述安装滑块的顶部之间共同固定连接有联动块，所述连接槽内壁底部与所述第一安装槽内壁顶部之间开设有供所述联动块移动的第二让位通槽。

优选的，所述连接槽内壁的顶端连接有主动限位机构，所述主动限位机构用于对所述安装滑块进行主动限位，所述主动限位机构包括第三安装槽，所述第三安装槽开设在所述第一安装槽的内壁的顶端，所述第三安装槽内壁顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩段底端固定连接有限位块，所述限位块位于安装滑块的上方。

优选的，所述弹性支撑件包括插接杆，所述插接杆贯穿插接在所述安装滑块的后侧，所述插接杆的两端均与所述第一安装槽的内壁固定连接，所述插接杆的表面套接有第四支撑弹簧，所述第四支撑弹簧的两端分别与所述安装滑块和所述连接槽的内壁固定连接。

优选的，所述第一夹持板侧面靠底端的位置固定连接有两个支撑销，两个所述支撑销的表面上均滑动接有连接套，两个所述连接套的底部共同固定连接有支撑底板，所述支撑销的表面上套接有第五支撑弹簧，所述第五支撑弹簧的两端分别与所述连接套和所述第一夹持板侧面固定连接，两个所述支撑销的端部共同固定连接有固定板，所述固定板的侧面开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁上滑动连接有联动板，所述联动板的顶部开设有倾斜设置的腰槽，所述腰槽的内部滑动设置有牵引销，所述牵引销固定连接在所述支撑底板的顶部，所联动板远离第一夹持板的一侧穿出所述滑动槽后固定连接有联动杆。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、实现了自动转移实验室台式仪器至搬运车上，并且整个转移的过程可以避免倾倒，可以维持转移的平衡，一方面降低了工作人员的操作难度，另一方面转移平衡，避免了转移实验室台式仪器倾倒和人工转移而造成的碰撞伤害，并且对放置在一个上方具有隔挡物的实验室台式仪器也可以进行自动转移定位，方便操作。

二、将实验室台式仪器向U型隔离壳内部移动的过程中，实验室台式仪器如果被抬起的高度不够时，会与连接板先发生接触，将连接板向后侧挤压，然后压缩第一支撑弹簧，避免直接发生刚性碰撞而造成对实验室台式仪器的损伤，然后发现高度不够时，可以继续抬高夹持部的高度，从而带动实验室台式仪器抬高，避开连接板，连接板在第一支撑弹簧的支撑下复位，当实验室台式仪器移动至U型隔离壳内部后，折叠挡板可以对实验室台式仪器的底部进行遮挡防护，避免在转移过程中被外部的物体刮动伤害。

三、在联动销与第二横向滑轨内壁前端发生挤压时，移动支撑板和辅助支撑板继续伸出的过程中，安装滑块会在联动销的作用下对弹性支撑件进行压缩，安装滑块同步会带动辅助限位座上的限位卡槽对移动至第一让位通槽内部的连接滑块底端进行搭接而进行限位支撑，进而对辅助支撑板与连接滑块进行定位，使得辅助支撑板可以得到支撑柱的支撑，增加了辅助支撑点，使得在抬起实验室台式仪器的过程中，增加了辅助支撑点，一方面减少对联动销的损耗，另一方面增加了辅助支撑点，有利于稳定支撑。

四、在移动支撑板靠近U型隔离壳内壁后侧的过程中，再将实验室台式仪器抬升至折叠挡板的上方后，联动杆会与U型隔离壳内壁后侧发生挤压，联动杆会推动联动板相对固定板向前侧移动，联动板会通过腰槽将牵引杆向一侧推动，牵引销会带动支撑底板向实验室台式仪器底部移动，直至移动支撑板移动不了时，支撑底板完全移动至实验室台式仪器的下方，此时可以降低夹持部的高度，使得实验室台式仪器落至支撑底板的顶部，实现了对实验室台式仪器侧面夹持和底面支撑，一方面有利于对实验室台式仪器进行稳定限位，另一方面可以降低对夹持部的支撑要求，提供了辅助支撑。

附图说明

图1为本发明的第一总体结构示意图；

图2为本发明的第二总体结构示意图；

图3为本发明的第三总体结构示意图（隐藏了密封门）；

图4为本发明中U型移动底座的结构示意图；

图5为本发明中夹持部、安装板、辅助支撑板、移动支撑板连接情况的结构示意图（对夹持部进行了局部剖面）；

图6为本发明中第一夹持板和第二夹持板连接情况的结构示意图；

图7为本发明中第二夹持板的结构示意图；

图8为本发明中移动支撑板、安装板、辅助支撑板连接情况的第一结构示意图（对辅助支撑板进行了剖面处理，并且图为辅助支撑板处于辅助支撑状态）；

图9为本发明中移动支撑板、安装板、辅助支撑板连接情况的第二结构示意图；

图10为图9中A部分局部放大图；

图11为本发明中移动支撑板、安装板、辅助支撑板、引导滑轨连接情况的侧视图（对引导滑轨进行剖面处理）；

图12为本发明中引导滑轨的结构示意图；

图13为本发明中辅助限位座的结构示意图。

图中：1、U型移动底座；2、U型隔离壳；3、密封门；4、移动支撑板；5、安装板；6、第一气缸；7、辅助支撑板；8、插接槽；9、连接滑块；10、支撑柱；11、支撑轮；12、引导滑轨；1201、第一横向滑轨；1202、第一斜向滑轨；1203、第二横向滑轨；1204、第二斜向滑轨；13、第一电机；14、螺纹杆；15、第一夹持板；16、插接通槽；17、插接块；18、U型联动架；19、第二气缸；20、连接销；21、第二夹持板；22、第二支撑弹簧；23、连接杆；24、连接板；25、折叠挡板；26、第一支撑弹簧；27、安装通槽；28、连接槽；29、安装滑块；30、联动销；31、第一安装槽；32、支撑棱柱；33、限位板；34、第三支撑弹簧；35、第二安装槽；36、辅助限位座；37、第一让位通槽；38、限位卡槽；39、联动块；40、第二让位通槽；41、第三安装槽；42、电动推杆；43、限位块；44、插接杆；45、第四支撑弹簧；46、支撑销；47、连接套；48、支撑底板；49、第五支撑弹簧；50、固定板；51、滑动槽；52、联动板；53、腰槽；54、牵引销；55、联动杆；56、万向轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图13所示的一种用于实验室台式仪器的搬运车，包括U型移动底座1，U型移动底座1的顶部固定连接有U型隔离壳2，U型隔离壳2的正面铰接有密封门3，还包括；

移动支撑板4，两个移动支撑板4滑动连接在U型隔离壳2内壁的两侧，移动支撑板4与U型隔离壳2内壁后侧之间连接有直线驱动机构；

安装板5，两个安装板5分别固定连接在两个移动支撑板4的底部，安装板5的侧面固定安装有两个第一气缸6，两个第一气缸6的活塞杆端部共同固定连接有可以调整高度的夹持部；

辅助支撑板7，辅助支撑板7的顶部开设有多个插接槽8，插接槽8的内壁上滑动连接有连接滑块9，连接滑块9的顶部固定连接有支撑柱10，支撑柱10的顶端穿出插接槽8后固定连接在安装板5的底部，辅助支撑板7的底部固定连接有两个支撑轮11；

安装通槽27，两个安装通槽27分别开设在U型隔离壳2内壁的两侧，安装通槽27的内壁上固定安装有引导滑轨12，引导滑轨12用于对辅助支撑件的轨迹进行引导；

其中，在直线驱动机构驱动移动支撑板4伸出U型隔离壳2的过程中，引导滑轨12会引导辅助支撑板7在移动支撑板4伸出至最远端的过程中降低高度后与地面相互支撑，引导滑轨12会在辅助支撑板7移动至U型隔离壳2内部深处时引导辅助支撑板7上升复位；

工作时，现有技术中，关于搬运实验室台式仪器的装置多需要工作人员将实验室台式仪器先搬到搬运车上，然后再推着搬运车进行移动，但是现有的实验室台式仪器均具有一定的重力和体积，在人员将仪器搬运到搬运车上时，较为吃力，并且实验室台式仪器上多具有显示屏和外接线，在人为抬起的过程中容易出现拉拽或者碰撞，一方面增加了工作人员的操作难度，另一方面增加了伤害实验室台式仪器的风险，本发明的该实施方式可以解决上述的技术问题，具体的工作方式如下，在U型移动底座1具有万向轮56，方便移动，将搬运车移动至需要搬运的实验室台式仪器的旁边，然后通过直线驱动机构驱动移动支撑板4伸出U型隔离壳2，将两个移动支撑板4移动至实验室台式仪器的两侧，在直线驱动机构驱动移动支撑板4伸出U型隔离壳2的过程中，引导滑轨12会引导辅助支撑板7在移动支撑板4伸出至最远端的过程中降低高度后与地面相互支撑，然后通过外设的控制器同步启动两侧的第一气缸6进行推动，两侧的第一气缸6会推动同侧的夹持部对实验室台式仪器进行夹持，使得实验室台式仪器被夹持在两个夹持部之间，在夹持的过程中，U型移动底座1会产生移动，使得实验室台式仪器与U型移动底座1正对，夹持定位后，将夹持部升高，由于辅助支撑板7底部的支撑轮11与地面接触支撑了，因此，整个装置不会发生倾倒，使得实验室台式仪器平稳脱离地面，然后通过直线驱动机构驱动移动支撑板4复位，进而同步带动夹持部进入U型隔离壳2内部，夹持部带动实验室台式仪器进入U型隔离壳2内部，并处于靠中间的位置，实现了将实验室台式仪器平稳转移至搬运车上，无需人工搬运，并且在通过引导滑轨12会在辅助支撑板7移动至U型隔离壳2内部深处时在引导辅助支撑件上升复位，使得实验室台式仪器移动至搬运车内部的位置后，取消辅助支撑板7的支撑，此时整个搬运车可以维持平衡，实现了自动转移实验室台式仪器至搬运车上，并且整个转移的过程可以避免倾倒，可以维持转移的平衡，一方面降低了工作人员的操作难度，另一方面转移平衡，避免了转移实验室台式仪器倾倒和人工转移而造成的碰撞伤害，并且对放置在一个上方具有隔挡物的实验室台式仪器也可以进行自动转移定位，方便操作。

作为本发明的一种实施方式，直线驱动机构包括第一电机13，第一电机13固定连接在U型隔离壳2的背面，第一电机13的输出端固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14的前端依次贯穿U型隔离壳2和移动支撑板4，移动支撑板4的与螺纹杆14螺纹连接，螺纹杆14转动连接在U型隔离壳2的内壁上；工作时，通过外设的控制器可以同步启动两个第一电机13，第一电机13会带动螺纹杆14转动，螺纹杆14会驱动移动支撑板4进行移动，实现了同步驱动移动支撑板4进行移动的作用，为转移定位实验室台式仪器提供移动动力。

作为本发明的一种实施方式，夹持部包括第一夹持板15，第一夹持板15固定连接在同侧两个第一气缸6的活塞杆端部，第一夹持板15的底端开设有两个插接通槽16，插接通槽16的内壁上滑动连接有插接块17，两个插接块17顶部的左端共同连接有U型联动架18，U型联动架18的顶部固定连接有第二气缸19，第二气缸19固定安装在第一夹持板15侧面的顶端，插接块17的右侧贯穿滑动插接有连接销20，两个连接销20的端部共同固定连接有第二夹持板21，连接销20的表面上套接有第二支撑弹簧22，第二支撑弹簧22的两端分别与第一夹持板15和插接块17的侧面固定连接；工作时，在夹持定位的过程中，第二夹持板21会先与实验室台式仪器的侧面接触，然后第二夹持板21在压缩第二支撑弹簧22的过程中会逐渐夹紧实验室台式仪器，实现定位，夹持完成后，通过外设的控制器启动第二气缸19，第二气缸19拉动插接块17向上移动，插接块17向上移动的过程中会带动连接销20和第二夹持板21同步向上移动，从而实现了将夹持定位完成的实验室台式仪器向上抬起脱离地面，为后期将实验室台式仪器转移至U型隔离壳2的内部做好准备。

作为本发明的一种实施方式，U型移动底座1内侧壁的后端固定连接有两个连接杆23，两个连接杆23的表面上共同滑动连接有连接板24，连接板24的背面与U型移动底座1内侧壁之间共同固定连接有折叠挡板25，连接杆23的表面上套接有第一支撑弹簧26，第一支撑弹簧26的两端分别与连接板24与U型移动底座1内侧壁固定连接；工作时，如果将实验室台式仪器夹持定位并转移至搬运车内部后，由于底部缺乏遮挡，在搬运的过程中，实验室台式仪器的底部容易被刮伤，本发明的该实施方式可以解决上述的问题，具体的工作方式如下，将实验室台式仪器向U型隔离壳2内部移动的过程中，实验室台式仪器如果被抬起的高度不够时，会与连接板24先发生接触，将连接板24向后侧挤压，然后压缩第一支撑弹簧26，避免直接发生刚性碰撞而造成对实验室台式仪器的损伤，然后发现高度不够时，可以继续抬高夹持部的高度，从而带动实验室台式仪器抬高，避开连接板24，连接板24在第一支撑弹簧26的支撑下复位，当实验室台式仪器移动至U型隔离壳2内部后，折叠挡板25可以对实验室台式仪器的底部进行遮挡防护，避免在转移过程中被外部的物体刮动伤害。

作为本发明的一种实施方式，引导滑轨12包括第一横向滑轨1201、第一斜向滑轨1202、第二横向滑轨1203、第二斜向滑轨1204、连接槽28，第一横向滑轨1201、第一斜向滑轨1202、第二横向滑轨1203和第二斜向滑轨1204依次首尾连通而组成平行四边形的轨道，连接槽28开设在辅助支撑板7的侧面，连接槽28的内壁上滑动连接有安装滑块29，安装滑块29的侧面固定连接有联动销30，联动销30滑动设置在第一横向滑轨1201内部靠后端的位置，安装滑块29的后侧与连接槽28内壁的后侧之间连接有弹性支撑件，第一斜向滑轨1202和第二斜向滑轨1204的内侧壁上均开设有第一安装槽31，第一安装槽31的内壁上均连接有单向限位机构；工作时，在辅助支撑板7跟着移动支撑板4移出的过程中，联动销30先在第一横向滑轨1201内移动，在单向限位机构的限位下，联动销30不会进入第二斜向滑轨1204内，保持横向移动，直至联动销30移动至第一斜向滑轨1202与第一横向滑轨1201的连通处时，此时移动支撑板4和辅助支撑板7已经伸出U型隔离壳2，移动支撑板4和辅助支撑板7继续移动伸出时，在第一斜向滑轨1202的作用下，联动销30可以在单向限位机构的允许下单向移动至第二横向滑轨1203与第一清洗滑轨的连通处，进而被单向限位机构限位无法返回，此时辅助支撑板7已经下落至最低点，支撑轮11与地面接触，实现了辅助支撑，此时伸出停止，为后期的抬高实验室台式仪器做好支撑准备，使得对夹持定位完成的实验室台式仪器平稳移动至U型隔离壳2内部提供了支撑保证，并且在将实验室台式仪器转移至U型隔离壳2内部的过程中，联动销30会在第二横向滑轨1203的内部移动，联动销30移动至第二斜向滑轨1204与第二斜向滑轨1204的连通处的过程中，辅助支撑板7始终保持辅助支撑的状态，并且将实验室台式仪器移动至了U型隔离壳2内部的位置，此时继续移动时，联动销30在第二斜向滑轨1204的引导下通过单向限位机后会向上抬起重新进入第一横向滑轨1201内，实现了将辅助支撑板7抬起复位，取消辅助支撑，并且单向限位机构会对通过的联动销30进行限位，限制返回，由于实验室台式仪器已经为U型隔离壳2内部的位置，并不会产生倾斜翻到，达到了平衡，进而实现了将外部的实验室台式仪器自动且平稳的转移至搬运车内，降低了操作难度，降低了人工搬运实验室台式仪器的风险。

作为本发明的一种实施方式，单向限位机构包括支撑棱柱32，支撑棱柱32固定连接在第一安装槽31的内壁上，支撑棱柱32的表面上滑动插接有限位板33，限位板33的侧面与第一安装槽31内壁之间共同固定连接有第三支撑弹簧34，第三支撑弹簧34套设在支撑棱柱32的表面上，限位板33的端部侧面穿出第一安装槽31且延伸至第一安装槽31的外部；工作时，通过设置支撑棱柱32和第三支撑弹簧34，始终保持对限位板33的弹性支撑复位功能，在联动销30从限位板33的底面和顶面经过时，可以实现限位，在联动销30移动至限位板33侧面时，可以实现弹性让位，进而实现对进入第一斜向滑轨1202和第二斜向滑轨1204的联动销30只进行单向限位，为联动销30的移动轨迹进行的限位。

作为本发明的一种实施方式，辅助支撑板7的侧面开设有第二安装槽35，第二安装槽35位于连接滑块9的正上方，第二安装槽35的内壁上横向滑动连接有辅助限位座36，辅助限位座36的顶部对应支撑柱10的位置均开设有贯通的第一让位通槽37，第一让位通槽37内壁前侧的顶端开设有限位卡槽38，辅助限位座36的顶部与安装滑块29的顶部之间共同固定连接有联动块39，连接槽28内壁底部与第一安装槽31内壁顶部之间开设有供联动块39移动的第二让位通槽40；工作时，在辅助支撑板7底部的支撑轮11与地面接触后，抬起实验室台式仪器的过程中，辅助支撑板7的支撑力来源于联动销30与第二横向滑轨1203内壁的相互支撑，受力点单一，一方面容易造成联动销30的损坏，另一方面支撑力有限，不利于进行稳定的辅助支撑，本发明的该实施方式可以解决上述的技术问题，具体的工作方式如下，在联动销30与第二横向滑轨1203内壁前端发生挤压时，移动支撑板4和辅助支撑板7继续伸出的过程中，安装滑块29会在联动销30的作用下对弹性支撑件进行压缩，安装滑块29同步会带动辅助限位座36上的限位卡槽38对移动至第一让位通槽37内部的连接滑块9底端进行搭接而进行限位支撑，进而对辅助支撑板7与连接滑块9进行定位，使得辅助支撑板7可以得到支撑柱10的支撑，增加了辅助支撑点，使得在抬起实验室台式仪器的过程中，增加了辅助支撑点，一方面减少对联动销30的损耗，另一方面增加了辅助支撑点，有利于稳定支撑。

作为本发明的一种实施方式，连接槽28内壁的顶端连接有主动限位机构，主动限位机构用于对安装滑块29进行主动限位，主动限位机构包括第三安装槽41，第三安装槽41开设在第一安装槽31的内壁的顶端，第三安装槽41内壁顶端固定连接有电动推杆42，电动推杆42的伸缩段底端固定连接有限位块43，限位块43位于安装滑块29的上方；工作时，在夹持部夹持住实验室台式仪器后进行抬起的过程中，辅助支撑板7可以进行多点支撑力进行辅助支撑力的辅助，但是在向U型隔离壳2内移动的过程中，第二横向滑轨1203内壁的前端会取消慢慢取消对联动销30的挤压，此时联动销30会带动安装滑块29复位，安装滑块29会带动辅助限位座36复位，进而取消对连接滑块9的限位，造成多点辅助支撑取消，不利于在移动实验室台式仪器进入U型隔离壳2内的过程中进行稳定支撑，本发明的该实施方式可以解决上述的技术问题，具体的工作方式如下，在联动销30带动安装滑块29及辅助限位座36对连接滑块9进行限位完成时，可以通过外设的控制器启动电动推杆42，电动推杆42推动限位块43移动至安装滑块29的前侧，对安装滑块29进行限位，使得在移动向U型隔离壳2内移动的过程中，安装滑块29的前侧依然会被限位，始终维持辅助限位座36对连接滑块9的限位状态，因此始终保持多点辅助支撑，并且在联动销30移动至第二横向滑轨1203的后端后，可以通过外设的控制器启动电动推杆42拉回限位块43即可，取消对安装滑块29的限位，进而在弹性支撑件的弹性推动下，将安装滑块29在连接槽28内复位，进而取消辅助限位座36对连接滑块9的限位，使得辅助支撑板7可以顺利复位。

作为本发明的一种实施方式，弹性支撑件包括插接杆44，插接杆44贯穿插接在安装滑块29的后侧，插接杆44的两端均与第一安装槽31的内壁固定连接，插接杆44的表面套接有第四支撑弹簧45，第四支撑弹簧45的两端分别与安装滑块29和连接槽28的内壁固定连接；工作时，通过设置插接杆44和第四支撑弹簧45，起到了对安装滑块29进行了弹性支撑，使得联动销30在受到第二横向滑轨1203前端内壁挤压时可以产生一定的让位，使得安装滑块29可以在连接槽28内相对连接槽28产生相对移动，一方面可以避免刚性碰撞，另一方面可以为安装滑块29带动辅助限位座36移动限位提供可能性。

作为本发明的一种实施方式，第一夹持板15侧面靠底端的位置固定连接有两个支撑销46，两个支撑销46的表面上均滑动接有连接套47，两个连接套47的底部共同固定连接有支撑底板48，支撑销46的表面上套接有第五支撑弹簧49，第五支撑弹簧49的两端分别与连接套47和第一夹持板15侧面固定连接，两个支撑销46的端部共同固定连接有固定板50，固定板50的侧面开设有滑动槽51，滑动槽51的内壁上滑动连接有联动板52，联动板52的顶部开设有倾斜设置的腰槽53，腰槽53的内部滑动设置有牵引销54，牵引销54固定连接在支撑底板48的顶部，所联动板52远离第一夹持板15的一侧穿出滑动槽51后固定连接有联动杆55；工作时，在移动支撑板4靠近U型隔离壳2内壁后侧的过程中，再将实验室台式仪器抬升至折叠挡板25的上方后，联动杆55会与U型隔离壳2内壁后侧发生挤压，联动杆55会推动联动板52相对固定板50向前侧移动，联动板52会通过腰槽53将牵引杆向一侧推动，牵引销54会带动支撑底板48向实验室台式仪器底部移动，直至移动支撑板4移动不了时，支撑底板48完全移动至实验室台式仪器的下方，此时可以降低夹持部的高度，使得实验室台式仪器落至支撑底板48的顶部，实现了对实验室台式仪器侧面夹持和底面支撑，一方面有利于对实验室台式仪器进行稳定限位，另一方面可以降低对夹持部的支撑要求，提供了辅助支撑。

本发明工作原理：

工作时，现有技术中，关于搬运实验室台式仪器的装置多需要工作人员将实验室台式仪器先搬到搬运车上，然后再推着搬运车进行移动，但是现有的实验室台式仪器均具有一定的重力和体积，在人员将仪器搬运到搬运车上时，较为吃力，并且实验室台式仪器上多具有显示屏和外接线，在人为抬起的过程中容易出现拉拽或者碰撞，一方面增加了工作人员的操作难度，另一方面增加了伤害实验室台式仪器的风险，本发明的该实施方式可以解决上述的技术问题，具体的工作方式如下，将搬运车移动至需要搬运的实验室台式仪器的旁边，然后通过直线驱动机构驱动移动支撑板4伸出U型隔离壳2，将两个移动支撑板4移动至实验室台式仪器的两侧，在直线驱动机构驱动移动支撑板4伸出U型隔离壳2的过程中，引导滑轨12会引导辅助支撑板7在移动支撑板4伸出至最远端的过程中降低高度后与地面相互支撑，然后通过外设的控制器同步启动两侧的第一气缸6进行推动，两侧的第一气缸6会推动同侧的夹持部对实验室台式仪器进行夹持，使得实验室台式仪器被夹持在两个夹持部之间，在夹持的过程中，U型移动底座1会产生移动，使得实验室台式仪器与U型移动底座1正对，夹持定位后，将夹持部升高，由于辅助支撑板7底部的支撑轮11与地面接触支撑了，因此，整个装置不会发生倾倒，使得实验室台式仪器平稳脱离地面，然后通过直线驱动机构驱动移动支撑板4复位，进而同步带动夹持部进入U型隔离壳2内部，夹持部带动实验室台式仪器进入U型隔离壳2内部，并处于靠中间的位置，实现了将实验室台式仪器平稳转移至搬运车上，无需人工搬运，并且在通过引导滑轨12会在辅助支撑板7移动至U型隔离壳2内部深处时在引导辅助支撑件上升复位，使得实验室台式仪器移动至搬运车内部的位置后，取消辅助支撑板7的支撑，此时整个搬运车可以维持平衡，实现了自动转移实验室台式仪器至搬运车上，并且整个转移的过程可以避免倾倒，可以维持转移的平衡，一方面降低了工作人员的操作难度，另一方面转移平衡，避免了转移实验室台式仪器倾倒和人工转移而造成的碰撞伤害，并且对放置在一个上方具有隔挡物的实验室台式仪器也可以进行自动转移定位，方便操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种用于实验室台式仪器的搬运车，包括U型移动底座（1），所述U型移动底座（1）的顶部固定连接有U型隔离壳（2），所述U型隔离壳（2）的正面铰接有密封门（3），其特征在于，还包括；

移动支撑板（4），两个所述移动支撑板（4）滑动连接在所述U型隔离壳（2）内壁的两侧，所述移动支撑板（4）与所述U型隔离壳（2）内壁后侧之间连接有直线驱动机构；

安装板（5），两个所述安装板（5）分别固定连接在两个所述移动支撑板（4）的底部，所述安装板（5）的侧面固定安装有两个第一气缸（6），两个所述第一气缸（6）的活塞杆端部共同固定连接有可以调整高度的夹持部；

辅助支撑板（7），所述辅助支撑板（7）的顶部开设有多个插接槽（8），所述插接槽（8）的内壁上滑动连接有连接滑块（9），所述连接滑块（9）的顶部固定连接有支撑柱（10），所述支撑柱（10）的顶端穿出插接槽（8）后固定连接在所述安装板（5）的底部，所述辅助支撑板（7）的底部固定连接有两个支撑轮（11）；

安装通槽（27），两个所述安装通槽（27）分别开设在所述U型隔离壳（2）内壁的两侧，所述安装通槽（27）的内壁上固定安装有引导滑轨（12），所述引导滑轨（12）用于对所述辅助支撑件的轨迹进行引导；

其中，在所述直线驱动机构驱动所述移动支撑板（4）伸出所述U型隔离壳（2）的过程中，所述引导滑轨（12）会引导所述辅助支撑板（7）在所述移动支撑板（4）伸出至最远端的过程中降低高度后与地面相互支撑，所述引导滑轨（12）会在所述辅助支撑板（7）移动至所述U型隔离壳（2）内部深处时引导所述辅助支撑板（7）上升复位；

所述夹持部包括第一夹持板（15），所述第一夹持板（15）固定连接在同侧两个所述第一气缸（6）的活塞杆端部，所述第一夹持板（15）的底端开设有两个插接通槽（16），所述插接通槽（16）的内壁上滑动连接有插接块（17），两个所述插接块（17）顶部的左端共同连接有U型联动架（18），所述U型联动架（18）的顶部固定连接有第二气缸（19），所述第二气缸（19）固定安装在第一夹持板（15）侧面的顶端，所述插接块（17）的右侧贯穿滑动插接有连接销（20），两个所述连接销（20）的端部共同固定连接有第二夹持板（21），所述连接销（20）的表面上套接有第二支撑弹簧（22），所述第二支撑弹簧（22）的两端分别与所述第一夹持板（15）和所述插接块（17）的侧面固定连接；

所述引导滑轨（12）包括第一横向滑轨（1201）、第一斜向滑轨（1202）、第二横向滑轨（1203）、第二斜向滑轨（1204）、连接槽（28），所述第一横向滑轨（1201）、所述第一斜向滑轨（1202）、所述第二横向滑轨（1203）和所述第二斜向滑轨（1204）依次首尾连通而组成平行四边形的轨道，所述连接槽（28）开设在辅助支撑板（7）的侧面，所述连接槽（28）的内壁上滑动连接有安装滑块（29），所述安装滑块（29）的侧面固定连接有联动销（30），所述联动销（30）滑动设置在所述第一横向滑轨（1201）内部靠后端的位置，所述安装滑块（29）的后侧与连接槽（28）内壁的后侧之间连接有弹性支撑件，所述第一斜向滑轨（1202）和第二斜向滑轨（1204）的内侧壁上均开设有第一安装槽（31），所述第一安装槽（31）的内壁上均连接有单向限位机构；

所述单向限位机构包括支撑棱柱（32），所述支撑棱柱（32）固定连接在所述第一安装槽（31）的内壁上，所述支撑棱柱（32）的表面上滑动插接有限位板（33），所述限位板（33）的侧面与所述第一安装槽（31）内壁之间共同固定连接有第三支撑弹簧（34），所述第三支撑弹簧（34）套设在支撑棱柱（32）的表面上，所述限位板（33）的端部侧面穿出所述第一安装槽（31）且延伸至所述第一安装槽（31）的外部；

所述辅助支撑板（7）的侧面开设有第二安装槽（35），所述第二安装槽（35）位于连接滑块（9）的正上方，所述第二安装槽（35）的内壁上横向滑动连接有辅助限位座（36），所述辅助限位座（36）的顶部对应所述支撑柱（10）的位置均开设有贯通的第一让位通槽（37），所述第一让位通槽（37）内壁前侧的顶端开设有限位卡槽（38），所述辅助限位座（36）的顶部与所述安装滑块（29）的顶部之间共同固定连接有联动块（39），所述连接槽（28）内壁底部与所述第一安装槽（31）内壁顶部之间开设有供所述联动块（39）移动的第二让位通槽（40）。

2.根据权利要求1所述的一种用于实验室台式仪器的搬运车，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一电机（13），所述第一电机（13）固定连接在所述U型隔离壳（2）的背面，所述第一电机（13）的输出端固定连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的前端依次贯穿U型隔离壳（2）和移动支撑板（4），所述移动支撑板（4）的与螺纹杆（14）螺纹连接，所述螺纹杆（14）转动连接在U型隔离壳（2）的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于实验室台式仪器的搬运车，其特征在于，所述U型移动底座（1）内侧壁的后端固定连接有两个连接杆（23），两个所述连接杆（23）的表面上共同滑动连接有连接板（24），所述连接板（24）的背面与所述U型移动底座（1）内侧壁之间共同固定连接有折叠挡板（25），所述连接杆（23）的表面上套接有第一支撑弹簧（26），所述第一支撑弹簧（26）的两端分别与连接板（24）与所述U型移动底座（1）内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于实验室台式仪器的搬运车，其特征在于，所述连接槽（28）内壁的顶端连接有主动限位机构，所述主动限位机构用于对所述安装滑块（29）进行主动限位，所述主动限位机构包括第三安装槽（41），所述第三安装槽（41）开设在所述第一安装槽（31）的内壁的顶端，所述第三安装槽（41）内壁顶端固定连接有电动推杆（42），所述电动推杆（42）的伸缩段底端固定连接有限位块（43），所述限位块（43）位于安装滑块（29）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于实验室台式仪器的搬运车，其特征在于，所述弹性支撑件包括插接杆（44），所述插接杆（44）贯穿插接在所述安装滑块（29）的后侧，所述插接杆（44）的两端均与所述第一安装槽（31）的内壁固定连接，所述插接杆（44）的表面套接有第四支撑弹簧（45），所述第四支撑弹簧（45）的两端分别与所述安装滑块（29）和所述连接槽（28）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于实验室台式仪器的搬运车，其特征在于，所述第一夹持板（15）侧面靠底端的位置固定连接有两个支撑销（46），两个所述支撑销（46）的表面上均滑动接有连接套（47），两个所述连接套（47）的底部共同固定连接有支撑底板（48），所述支撑销（46）的表面上套接有第五支撑弹簧（49），所述第五支撑弹簧（49）的两端分别与所述连接套（47）和所述第一夹持板（15）侧面固定连接，两个所述支撑销（46）的端部共同固定连接有固定板（50），所述固定板（50）的侧面开设有滑动槽（51），所述滑动槽（51）的内壁上滑动连接有联动板（52），所述联动板（52）的顶部开设有倾斜设置的腰槽（53），所述腰槽（53）的内部滑动设置有牵引销（54），所述牵引销（54）固定连接在所述支撑底板（48）的顶部，所联动板（52）远离第一夹持板（15）的一侧穿出所述滑动槽（51）后固定连接有联动杆（55）。