CN214832278U - 新型蒸汽清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种新型蒸汽清洗机器人，属于清洗设备领域。包括车体、安装于车体底部的驱动轮、从动轮和安装于车体顶部的车把手，所述车体内底部设有电池板、控制器、水箱和电热蒸汽设备，所述水箱连接有喷枪，所述电池板与控制器连接，所述电热蒸汽设备和水箱连接，所述电热蒸汽设备和驱动轮均与控制器连接，所述车体两侧均设有侧门，所述侧门底部与车体铰接，所述侧门与车体之间设有伸缩连杆，所述侧门在转动时伸缩连杆随之伸长或收缩，且当所述伸缩连杆伸出至最大长度时，所述侧门打开至水平状态。本申请提供的蒸汽清洗机器人操作简单，减小了劳动强度，大大提高了清洁效率。
Description
技术领域
本申请涉及清洗设备领域，特别涉及一种新型蒸汽清洗机器人。
背景技术
随着经济的发展和社会的进步，人们对生活质量、居住环境的要求也变得越来越高，对城市绿色空间和环境卫生条件的期望也在同步增长。但是，发明人在本申请的研究过程中发现，现有的清洗设备通常为大型燃油动力驱动的清洗装置，使用工况均为大型宽阔马路，对于小型街道、小区路面以及室内等环境，往往因其体积较大而无法使用，大大影响了清洁效率。因此，非常有必要设计一种新型蒸汽清洗机器人。
实用新型内容
本申请提供一种新型蒸汽清洗机器人，以解决背景技术中提出的问题。
一种新型蒸汽清洗机器人，包括车体、安装于车体底部的驱动轮、从动轮和安装于车体顶部的车把手，所述车体内底部设有电池板、控制器、水箱和电热蒸汽设备，所述水箱连接有喷枪，所述电池板与控制器连接，所述电热蒸汽设备和水箱连接，所述电热蒸汽设备和驱动轮均与控制器连接，所述车体两侧均设有侧门，所述侧门底部与车体铰接，所述侧门与车体之间设有伸缩连杆，所述侧门在转动时伸缩连杆随之伸长或收缩，且当所述伸缩连杆伸出至最大长度时，所述侧门打开至水平状态。
优选地，所述车把手设有运行控制器，所述车把手底部设有转向传感器，所述运行控制器和转向传感器均与控制器连接。
优选地，所述车把手底部设有第一电动伸缩推杆，所述车把手设有第一控制装置，所述第一控制装置与第一电动伸缩推杆连接，所述第一电动伸缩推杆与电池板连接。
优选地，所述车体顶部设有一加液口，所述加液口与水箱连通。
优选地，所述车体底部设有一站板以及供站板伸缩滑动的滑轨，所述站板插入滑轨内并可进行滑动，所述站板的端部连接有第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆固定于车体底部，并与电池板连接。
优选地，所述车体顶部靠近车把手的位置设有控制面板，所述控制面板与控制器连接。
优选地，所述车体侧面设有UWB跟随测距模块。
附图说明
图1为本申请提供的新型蒸汽清洗机器人的立体图；
图2为本申请提供的新型蒸汽清洗机器人中，侧门的展开图；
图3为本申请提供的新型蒸汽清洗机器人的内部结构示意图；
图4为本申请提供的新型蒸汽清洗机器人中，第一电动伸缩推杆的示意图；
图5为本申请提供的新型蒸汽清洗机器人中，第二电动伸缩推杆的示意图。
其中：10-车体，101-驱动轮，102-从动轮，103-车把手，104-侧门，1041-伸缩连杆，105-运行控制器，106-第一电动伸缩推杆，107-第一控制装置，108-加液口，20-电池板，30-控制器，40-水箱，50-电热蒸汽设备，60-喷枪，70-站板，701-滑轨，80-第二电动伸缩推杆，90-控制面板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明，而非对本发明的保护范围限制。术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于简化文字描述以区别于类似的对象，而不能理解为特定的次序间的先后关系。
参阅图1，本申请提供一种新型蒸汽清洗机器人，包括车体10、安装于车体10底部的驱动轮101、从动轮102和安装于车体10顶部的车把手103，本申请中驱动轮101和从动轮102的数量均为2个，2个驱动轮101设置于车体10后侧，用于为车体10的移动提供动力，本申请中驱动轮101采用轮毂电机车轮；2个从动轮102设置于车体10的前侧，其从动于驱动轮101进行移动，车体10后侧顶部设有一插孔，车把手103安装于插孔内并延伸至车体10内部，便于用户进行操控车体10。
参阅图2，车体10内部为中空结构，车体10两侧均设有侧门104，侧门104底部与车体10铰接，侧门104可围绕底部进行转动，进而实现车体10内部的打开和关闭。侧门104与车体10之间设有伸缩连杆1041，侧门104在转动时伸缩连杆1041随之伸长或收缩，且当伸缩连杆1041伸出至最大长度时，侧门104打开至水平状态。通过该设计，当侧门104打开至水平状态时，利用伸缩连杆1041的拉力可使侧门104进行固定，方便用户在使用时进行物品摆放等操作，极大地扩展和提高了车体10的使用空间。
参阅图3，车体10内底部设有电池板20、控制器30、水箱40和电热蒸汽设备50。电池板20与控制器30连接；电热蒸汽设备50和水箱40连接，用于将水箱40中的水进行加热产生蒸汽；电热蒸汽设备50和驱动轮101均与控制器30连接，通过控制器30控制电热蒸汽设备50的工作，同时通过控制器30控制驱动轮101的差速比进行转弯控制。
参阅图1，车把手103设有运行控制器105，运行控制器105与控制器30连接，运行控制器105将用户的操作指令转换成电信号并传送至控制器30，控制器30根据操作指令控制驱动轮101转动。车把手103底部设有转向传感器，转向传感器与控制器30连接，转向传感器检测用户对车把手103的转向操作，并将信号传输至控制器30，控制器30根据信号控制驱动轮101的差速比进行转弯。
参阅图4，车把手103底部设有第一电动伸缩推杆106，车把手103设有第一控制装置107，第一控制装置107与第一电动伸缩推杆106连接，用于控制车把手103的电动升降，第一电动伸缩推杆106还与电池板20连接，电池板20为第一电动伸缩推杆106工作提供电力。
参阅图3，车体10内部还设有喷枪60，喷枪60与水箱40连接，用于将蒸汽喷出达到清洗的目的，车体10顶部设有一加液口108，加液口108与水箱40连通，通过设置加液口108，用户可直接向水箱40内部进行加水或加清洗液等操作，而无需将水箱40取出，大大提高了使用的便利性。
参阅图5，车体10底部设有一站板70以及供站板70伸缩滑动的滑轨701，站板70插入滑轨701内并可进行滑动，站板70的端部连接有第二电动伸缩推杆80，第二电动伸缩推杆80同样固定于车体10底部，并与电池板20连接，电池板20为第二电动伸缩推杆80工作提供电力，第二电动伸缩推杆80驱动站板70移动实现伸缩。通过该设计，站板70伸出时可供用户进行站立，进而实现用户跟车移动，提高操作的便利性。
参阅图1，车体10顶部靠近车把手103的位置设有控制面板90，控制面板90与控制器30连接，通过设置控制面板90可将车体10的操作控制进行可视化显示，提高用户的使用体验和便利性。
具体地，车体10侧面还设有UWB跟随测距模块，通过该设计可实现车体10的自动跟随和自动避障防撞功能。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (7)
1.一种新型蒸汽清洗机器人，其特征在于，包括车体、安装于车体底部的驱动轮、从动轮和安装于车体顶部的车把手，所述车体内底部设有电池板、控制器、水箱和电热蒸汽设备，所述水箱连接有喷枪，所述电池板与控制器连接，所述电热蒸汽设备和水箱连接，所述电热蒸汽设备和驱动轮均与控制器连接，所述车体两侧均设有侧门，所述侧门底部与车体铰接，所述侧门与车体之间设有伸缩连杆，所述侧门在转动时伸缩连杆随之伸长或收缩，且当所述伸缩连杆伸出至最大长度时，所述侧门打开至水平状态。
2.根据权利要求1所述的新型蒸汽清洗机器人，其特征在于，所述车把手设有运行控制器，所述车把手底部设有转向传感器，所述运行控制器和转向传感器均与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的新型蒸汽清洗机器人，其特征在于，所述车把手底部设有第一电动伸缩推杆，所述车把手设有第一控制装置，所述第一控制装置与第一电动伸缩推杆连接，所述第一电动伸缩推杆与电池板连接。
4.根据权利要求1所述的新型蒸汽清洗机器人，其特征在于，所述车体顶部设有一加液口，所述加液口与水箱连通。
5.根据权利要求1所述的新型蒸汽清洗机器人，其特征在于，所述车体底部设有一站板以及供站板伸缩滑动的滑轨，所述站板插入滑轨内并可进行滑动，所述站板的端部连接有第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆固定于车体底部，并与电池板连接。
6.根据权利要求1所述的新型蒸汽清洗机器人，其特征在于，所述车体顶部靠近车把手的位置设有控制面板，所述控制面板与控制器连接。
7.根据权利要求1所述的新型蒸汽清洗机器人，其特征在于，所述车体侧面设有UWB跟随测距模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121231271.XU CN214832278U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 新型蒸汽清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121231271.XU CN214832278U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 新型蒸汽清洗机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214832278U true CN214832278U (zh) | 2021-11-23 |
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| CN202121231271.XU Expired - Fee Related CN214832278U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 新型蒸汽清洗机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214832278U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114732320A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-12 | 深圳市铁腕创新科技有限公司 | 一种带烘干功能的地毯清洁机 |
| CN114931339A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-08-23 | 深圳市铁腕创新科技有限公司 | 一种智能地毯清洁机 |
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2021
- 2021-06-03 CN CN202121231271.XU patent/CN214832278U/zh not_active Expired - Fee Related
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