CN114931339A - 一种智能地毯清洁机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能地毯清洁机，该智能地毯清洁机，在上壳体与下壳体之间设有透明挡板，下壳体上设有透明板，下壳体朝向所述上壳体的一面设有摄像镜头，下壳体的底部设有LED灯带，通过LED灯带对正在清洁的地毯区域进行补光，摄像镜头能够透过透明挡板和透明板拍摄到正在清洁的地毯区域图像，然后通过显示装置显示地毯清洁前和地毯清洁后的对比图像，从而使用户能够知晓当时清洁的地毯区域是否已经清洗干净，提升了地毯清洁机智能程度和用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及地毯清洁设备技术领域，特别是涉及一种智能地毯清洁机。
背景技术
随着社会生产力的不断发展，人们的生活水平不断提高，地毯也越来越受欢迎。地毯，是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺设物，广泛应用于住宅、宾馆、酒店、会议室、娱乐场所、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等多种场景，有减少噪声、提供装饰、改善脚感和防止滑倒等作用。地毯在使用一段时间后需要进行清洗，为了提高清洗效率，现有的清洗工作一般由地毯清洁机完成。
地毯清洁机是指专业对地毯进行清洗的设备，现有的地毯清洁机一般包括箱体、输送装置和高压喷水装置，输送装置可以带着地毯在箱体内移动，在移动的过程中，由高压喷水装置向地毯喷水，从而对地毯进行冲洗。但是，现有的地毯清洁机智能程度较低，在地毯清洁机对地毯进行清洗时，用户无法知晓当时清洗的区域是否已经清洗干净，影响了使用体验。
发明内容
为此，本发明的目的在于提出一种智能地毯清洁机，以解决现有的地毯清洁机智能程度较低，在地毯清洁机对地毯进行清洗时，用户无法知晓当时清洗的区域是否已经清洗干净的问题。
一种智能地毯清洁机，包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体可拆卸连接，所述上壳体的顶部设有操作手柄；
所述下壳体内设有清洁滚筒密封腔和清洁滚筒，所述清洁滚筒包括滚刷罩和设于所述滚刷罩内的滚刷，所述滚刷罩的底部设有供所述滚刷与待清洁的地毯接触的开口，所述清洁滚筒密封腔与所述滚刷罩的顶部密封连接；
所述上壳体与所述下壳体之间设有透明挡板，所述下壳体上设有透明板，所述上壳体朝向所述下壳体的一面设有摄像镜头，所述下壳体的底部设有LED灯带，所述操作手柄远离所述上壳体的一端设有显示装置，所述摄像镜头拍摄的图像用于传输至所述显示装置，并通过所述显示装置显示地毯清洁前和地毯清洁后的对比图像。
根据本发明提供的智能地毯清洁机，在上壳体与下壳体之间设有透明挡板，下壳体上设有透明板，下壳体朝向所述上壳体的一面设有摄像镜头，下壳体的底部设有LED灯带，通过LED灯带对正在清洁的地毯区域进行补光，摄像镜头能够透过透明挡板和透明板拍摄到正在清洁的地毯区域图像，然后通过显示装置显示地毯清洁前和地毯清洁后的对比图像，从而使用户能够知晓当时清洁的地毯区域是否已经清洗干净，提升了地毯清洁机智能程度和用户的使用体验。
另外，根据本发明上述的智能地毯清洁机，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述下壳体上设有三个透明板，三个所述透明板分别靠近两个所述主动轮和一个所述全向轮设置。
进一步地，所述下壳体内还设有密封腔体和水泵，所述上壳体内设有水箱，所述密封腔体的底部设有若干蒸汽发生器阀，所述密封腔体和所述水箱分别通过管路与所述水泵连接，所述水泵用于将所述水箱内的水雾化，形成水蒸汽，并将水蒸汽输送至所述密封腔体内；
所述密封腔体内设有加热装置，所述加热装置用于将水蒸汽加热，以在所述密封腔体内形成高压蒸汽，当所述密封腔体内的压力达到预设压力时，高压蒸汽推开所述蒸汽发生器阀喷在待清洁的地毯上。
进一步地，所述加热装置采用带玻璃管密封的磁控管。
进一步地，所述蒸汽发生器阀和所述滚刷在所述下壳体的底部并排设置。
进一步地，所述操作手柄朝向所述上壳体的一端设有突触结构，所述突触结构与所述上壳体的上表面接触，所述操作手柄上设有球面结构，所述球面结构靠近所述突触结构设置，所述球面结构的外周设有球面支撑环，所述球面结构用于在所述球面支撑环内转动，所述球面支撑环上设有若干个激光传感器，所述突触结构的外周设有突触支撑环，所述突触支撑环与所述突触结构之间通过若干个弹簧连接。
进一步地，所述激光传感器的数量至少为4个，所述弹簧的数量为3个，且3个所述弹簧均匀分布在所述突触支撑环与所述突触结构之间。
进一步地，所述智能地毯清洁机还包括固定环，所述固定环安装在所述球面支撑环和所述突触支撑环的外侧。
进一步地，所述下壳体的底部设有两个主动轮和一个全向轮，两个所述主动轮和一个所述全向轮围成三角形结构，所述全向轮用于控制所述地毯清洁机前后运动，两个所述主动轮用于通过电机差速控制所述地毯清洁机转向运动。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例的智能地毯清洁机在第一视角下的结构示意图；
图2是本发明一实施例的智能地毯清洁机在第二视角下的结构示意图；
图3是本发明一实施例的智能地毯清洁机在一种爆炸程度下结构示意图；
图4是本发明一实施例的智能地毯清洁机在另一种爆炸程度下结构示意图；
图5是下壳体和透明挡板的结构示意图；
图6是下壳体的结构示意图；
图7是本发明一实施例的智能地毯清洁机的部分结构示意图；
图8是驱动电机、侧支架和导向杆的结构示意图；
图9是清洁滚筒密封腔和滚刷罩的结构示意图；
图10是滚刷的结构示意图；
图11是密封腔体、水泵和水箱的结构示意图；
图12是烘干加热腔体的的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图12，本发明一实施例提供的智能地毯清洁机，包括上壳体11和下壳体12，上壳体11与下壳体12可拆卸连接，上壳体11的顶部设有操作手柄13。
所述下壳体12内设有清洁滚筒密封腔14和清洁滚筒15，所述清洁滚筒15包括滚刷罩151和设于所述滚刷罩151内的滚刷152。
所述滚刷罩151的底部设有供所述滚刷152与待清洁的地毯接触的开口153，所述清洁滚筒密封腔14与所述滚刷罩151的顶部密封连接。
所述地毯清洁机还包括烘干装置，所述烘干装置包括烘干加热腔体16、过滤器17和真空泵18，烘干加热腔体16、过滤器17和真空泵18都设于下壳体12内。具体的，所述烘干加热腔体16和所述过滤器17分别固定在所述下壳体12中，所述烘干加热腔体16的顶部设有腔体盖板161，所述真空泵18固定在所述腔体盖板161上。
所述烘干加热腔体16的底部设有若干导流孔(图未示)，所述导流孔与所述滚刷152在所述下壳体12的底部并排设置。
所述过滤器17和所述真空泵18之间通过软管19连接，所述烘干加热腔体16与所述真空泵18之间通过连接管道20连接，所述过滤器17与所述清洁滚筒密封腔14之间通过废气收集管21连接，所述烘干加热腔体16内设有集成式远红外加热片22，所述集成式远红外加热片22用于连接通电导线。
本实施例中，所述集成式远红外加热片22集成了晶须碳纳米管。
本实施例中，所述滚刷152的表面具有相邻、且并排设置的凸起部1521和凹陷部1522，所述凸起部1521采用具有柔韧性的材料制成，所述凸起部1521与所述滚刷罩151过盈配合，以实现良好的真空气密性。
所述凹陷部1522上设有贯穿所述滚刷152的通孔1523，所述通孔1523用于与所述清洁滚筒密封腔14连通，所述下壳体12内设有驱动电机23，所述驱动电机23与所述滚刷152连接，所述驱动电机23用于驱动所述滚刷152转动。
所述下壳体12内还设有侧支架24和导向杆25，所述导向杆25固定在所述侧支架24中，所述导向杆25插设在所述驱动电机23中，且所述驱动电机23能够相对所述导向杆25上下滑动，所述导向杆25的外侧套设有弹簧26，所述弹簧26位于所述侧支架24与所述驱动电机23之间。
其中，滚刷152与滚刷罩151为随动结构，配合弹簧26的压紧力，将滚刷152与待清洁的地毯表面紧密贴合，保证清洁滚筒15与与地面具有一定的接触时间与接触力，以此来保证真空气密性，侧支架24起支撑固定作用。
清洁滚筒15上下移动时，清洁滚筒密封腔14与其共同移动，滚刷152转动至贴合地面清洁时，清洁滚筒密封腔14为其提供支撑与污物回收的作用。
本实施例中，所述下壳体12内还设有密封腔体27和水泵28，所述上壳体11内设有水箱29，由于上壳体12空间较为充裕，因此可以采用蓄水量较大的水箱，保证水汽喷出的续航时间。
所述密封腔体27的底部设有若干蒸汽发生器阀30，其中，所述蒸汽发生器阀30和所述滚刷152在所述下壳体12的底部并排设置。
所述密封腔体27和所述水箱29分别通过管路与所述水泵28连接，所述水泵28用于将所述水箱29内的水雾化，形成水蒸汽，并将水蒸汽输送至所述密封腔体27内。
所述密封腔体27内设有加热装置31，所述加热装置31用于将水蒸汽加热，以在所述密封腔体27内形成高压蒸汽，当所述密封腔体27内的压力达到预设压力时，高压蒸汽推开所述蒸汽发生器阀30喷在待清洁的地毯上。
具体的，所述加热装置31采用带玻璃管密封的磁控管。
工作时，水泵28将水箱29内的水雾化，形成水蒸汽，并将水蒸汽输送至密封腔体27内，采用带玻璃管密封的磁控管将水蒸汽均匀加热，水蒸汽加热膨胀后变为高压蒸汽，在达到一定压力后，高压蒸汽推开蒸汽发生器阀30喷在待清洁的地毯上，通过高温蒸汽湿润使难溶的污物快速溶解以便于分离效果，同时高压蒸汽由于射速高对附着于地毯上的污物等有一定的剥离效果。
然后，通过驱动电机23驱动滚刷152转动实现对地毯的清扫，与此同时，由于在凹陷部1522上设有贯穿滚刷的通孔1523，通孔1523能够与清洁滚筒密封腔14连通，在真空泵18的抽真空作用下，被滚刷152刮至凹陷部1522、且粒径小于通孔1523直径的污物颗粒能直接通过通孔1523进入清洁滚筒密封腔14中被收集，而被滚刷刮至凹陷部1522、且粒径大于通孔1523直径的污物颗粒，会被先吸附在凹陷部1522中，当滚刷152翻转180°后，粒径大于通孔1523直径的污物颗粒会被吸附至清洁滚筒密封腔14中实现收集，由此能够有效的将地毯上的灰尘等污物清洁掉，提升了地毯清洁效果。
接着，真空泵18在完成真空吸尘功能后，将污浊的水汽从清洁滚筒密封腔14中经废气收集管21吸入至过滤器17中进行过滤，过滤后形成有推力的清洁空气，将此清洁空气通过连接管道20导入到烘干加热腔体16内，通过集成式远红外加热片22对清洁空气进行加热，从而形成高温高流量气体，最后高温高流量气体通过烘干加热腔体16底部的导流孔吹向刚被滚刷152清洁后的地毯，实现了地毯的烘干。
采用过滤器17加真空泵18的结构，真空泵18吸收过滤器17过滤后的水汽和空气，能够实现能源的循环回收利用。且过滤器17和真空泵18采用软管连接，可以保证在清洁滚筒整体结构上下移动的同时，通过过滤器17过滤的水汽和空气不受干扰的流向真空泵18，为烘干装置提供源动力。
此外，由于集成式远红外加热片22集成了晶须碳纳米管，在加热的同时，集成式远红外加热片22能够发出波长在2～20μm之间的远红外线，适宜人体吸收，还具有一定的理疗功能。
本实施例中，所述上壳体11与所述下壳体12之间设有透明挡板32，通过透明挡板32固定水箱29、水泵28、过滤器17、真空泵18。
所述下壳体12上设有透明板33，所述上壳体11朝向所述下壳体12的一面设有摄像镜头(图未示)，所述下壳体12的底部设有LED灯带35，所述操作手柄13远离所述上壳体11的一端设有显示装置36，所述摄像镜头拍摄的图像用于传输至所述显示装置36，并通过所述显示装置36显示地毯清洁前和地毯清洁后的对比图像。
显示装置36不仅可以实现画面对照，还具有启动暂停等按键，方便操作。
所述下壳体12的底部设有两个主动轮37和一个全向轮38，两个所述主动轮37和一个所述全向轮38围成三角形结构，所述全向轮38用于控制所述地毯清洁机前后运动，两个所述主动轮37用于通过电机差速控制所述地毯清洁机转向运动。
采用双主动轮与单全向轮的结构，可以使整体装置通过人为控制达到任何地点。装置所需的大部分推动力由主动轮提供，因此人为操纵手柄时仅需很小的力就可以控制行走方向与轨迹，节省了人力。
具体在本实施例中，所述下壳体12上设有三个透明板33，三个所述透明板33分别靠近两个所述主动轮37和一个所述全向轮38设置。
此外，本实施例中，所述操作手柄13朝向所述上壳体11的一端设有突触结构39，所述突触结构39与所述上壳体11的上表面接触，所述操作手柄13上设有球面结构40，所述球面结构40靠近所述突触结构39设置，所述球面结构40的外周设有球面支撑环41，所述球面结构40用于在所述球面支撑环41内转动，所述球面支撑环41上设有若干个激光传感器42，所述突触结构39的外周设有突触支撑环43，所述突触支撑环43与所述突触结构39之间通过若干个弹簧44连接。
具体的，所述激光传感器42的数量至少为4个，所述弹簧44的数量为3个，且3个所述弹簧44均匀分布在所述突触支撑环43与所述突触结构39之间。
所述地毯清洁机还包括固定环45，所述固定环45安装在所述球面支撑环41和所述突触支撑环43的外侧。
上述结构可以最大限度的保证操作手柄13前后左右各方向转动。本实施例中，球面支撑环41上设有4个激光传感器42，可以把转动信号传输到位于下壳体的运动部分，用算法调节主动轮电机差速与全向轮移动，实现装置的整体运动。操作手柄13的末端固连着一个突触结构39，位于三个弹簧44的正中间，通过弹簧44的弹力可以把转动过的操作手柄13复位。
根据本实施例提供的智能地毯清洁机，在上壳体与下壳体之间设有透明挡板，下壳体上设有透明板，下壳体朝向所述上壳体的一面设有摄像镜头，下壳体的底部设有LED灯带，通过LED灯带对正在清洁的地毯区域进行补光，摄像镜头能够透过透明挡板和透明板拍摄到正在清洁的地毯区域图像，然后通过显示装置显示地毯清洁前和地毯清洁后的对比图像，从而使用户能够知晓当时清洁的地毯区域是否已经清洗干净，提升了地毯清洁机智能程度和用户的使用体验。
此外，本实施例提供的智能地毯清洁机，通过清洁滚筒实现传统的地毯清洗功能，本发明的地毯清洁机还增加了烘干装置，真空泵在完成真空吸尘功能后，将污浊的水汽从清洁滚筒密封腔中经废气收集管吸入至过滤器中进行过滤，过滤后形成有推力的清洁空气，将此清洁空气通过连接管道导入到烘干加热腔体内，通过集成式远红外加热片对清洁空气进行加热，从而形成高温高流量气体，最后高温高流量气体通过导流孔吹向刚被滚刷清洁后的地毯，实现了地毯的烘干。
进一步的，本实施例提供的智能地毯清洁机，通过驱动电机驱动滚刷转动实现对地毯的清扫，与此同时，由于在凹陷部上设有贯穿滚刷的通孔，通孔能够与清洁滚筒密封腔连通，在真空泵的抽真空作用下，被滚刷刮至凹陷部、且粒径小于通孔直径的污物颗粒能直接通过通孔进入清洁滚筒密封腔中被收集，而被滚刷刮至凹陷部、且粒径大于通孔直径的污物颗粒，会被先吸附在凹陷部中，当滚刷翻转180°后，粒径大于通孔直径的污物颗粒会被吸附至清洁滚筒密封腔中实现收集，由此能够有效的将地毯上的灰尘等污物清洁掉，提升了地毯清洁效果。
综上，本发明提供的地毯清洁机，同时集成了高压蒸汽喷淋消毒、清洗、和烘干的功能，同时还配置有操作手柄，以实现对地毯清洁机的运动控制和运行参数调节，还在其内部配置摄像镜头识别清洗前后清洁效果，可以对清洁效果未达到要求的区域进行提示，协助实现高效彻底的清洁。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种智能地毯清洁机，其特征在于，包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体可拆卸连接，所述上壳体的顶部设有操作手柄；
所述下壳体内设有清洁滚筒密封腔和清洁滚筒，所述清洁滚筒包括滚刷罩和设于所述滚刷罩内的滚刷，所述滚刷罩的底部设有供所述滚刷与待清洁的地毯接触的开口，所述清洁滚筒密封腔与所述滚刷罩的顶部密封连接；
所述上壳体与所述下壳体之间设有透明挡板，所述下壳体上设有透明板，所述上壳体朝向所述下壳体的一面设有摄像镜头，所述下壳体的底部设有LED灯带，所述操作手柄远离所述上壳体的一端设有显示装置，所述摄像镜头拍摄的图像用于传输至所述显示装置，并通过所述显示装置显示地毯清洁前和地毯清洁后的对比图像。
2.根据权利要求1所述的智能地毯清洁机，其特征在于，所述下壳体上设有三个透明板，三个所述透明板分别靠近两个所述主动轮和一个所述全向轮设置。
3.根据权利要求1所述的智能地毯清洁机，其特征在于，所述下壳体内还设有密封腔体和水泵，所述上壳体内设有水箱，所述密封腔体的底部设有若干蒸汽发生器阀，所述密封腔体和所述水箱分别通过管路与所述水泵连接，所述水泵用于将所述水箱内的水雾化，形成水蒸汽，并将水蒸汽输送至所述密封腔体内；
所述密封腔体内设有加热装置，所述加热装置用于将水蒸汽加热，以在所述密封腔体内形成高压蒸汽，当所述密封腔体内的压力达到预设压力时，高压蒸汽推开所述蒸汽发生器阀喷在待清洁的地毯上。
4.根据权利要求3所述的智能地毯清洁机，其特征在于，所述加热装置采用带玻璃管密封的磁控管。
5.根据权利要求3所述的智能地毯清洁机，其特征在于，所述蒸汽发生器阀和所述滚刷在所述下壳体的底部并排设置。
6.根据权利要求1所述的智能地毯清洁机，其特征在于，所述操作手柄朝向所述上壳体的一端设有突触结构，所述突触结构与所述上壳体的上表面接触，所述操作手柄上设有球面结构，所述球面结构靠近所述突触结构设置，所述球面结构的外周设有球面支撑环，所述球面结构用于在所述球面支撑环内转动，所述球面支撑环上设有若干个激光传感器，所述突触结构的外周设有突触支撑环，所述突触支撑环与所述突触结构之间通过若干个弹簧连接。
7.根据权利要求6所述的智能地毯清洁机，其特征在于，所述激光传感器的数量至少为4个，所述弹簧的数量为3个，且3个所述弹簧均匀分布在所述突触支撑环与所述突触结构之间。
8.根据权利要求6所述的智能地毯清洁机，其特征在于，所述智能地毯清洁机还包括固定环，所述固定环安装在所述球面支撑环和所述突触支撑环的外侧。
9.根据权利要求1所述的智能地毯清洁机，其特征在于，所述下壳体的底部设有两个主动轮和一个全向轮，两个所述主动轮和一个所述全向轮围成三角形结构，所述全向轮用于控制所述地毯清洁机前后运动，两个所述主动轮用于通过电机差速控制所述地毯清洁机转向运动。
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