CN203905411U - 涂料自动喷涂装置 - Google Patents

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闫思邈
张晓光
莫周亚
王志成
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辽宁工业大学
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Abstract

一种涂料自动喷涂装置,机械部分的升降台套装在滑杆、丝杠上;行程开关固定在滑杆上;丝杠与步进电机连接;滑杆固定在小车底盘上;丝杠滑台、喷头与升降台固定;直流减速电机固定在小车底盘上;小车轮胎的轮毂与直流减速电机连接,从动轮的从动轴通过轴承、轴承座上安装在小车底盘上;液压泵固定在小车底盘上,喷头安装在升降台上,通过塑料管联接液压泵、喷头和涂料缸。电路线路控制部分主要由单片机、专用驱动集成电路、步进电机驱动器、红外感应模块、行程开关、复位电路、晶振电路、红外对管、直流电机、步进电机连接构成。优点在于,采用了单片机控制系统,控制小车和喷头的运动,从而实现无人喷涂。

Description

涂料自动喷涂装置
技术领域
[0001] 本实用新型为一种涂料自动喷涂装置。
背景技术
[0002] 喷涂是室内装修入住新房前的第一道工序,以往的墙面喷涂工序均采用人工操 作,且喷涂料过程所产生的涂料悬浮颗粒则会积极大的对人体造成危害。
发明内容
[0003] 本实用新型目的在于解决上述现有所存在的问题,提供一种使用更健康操作更方 便的涂料自动喷涂装置。
[0004] 本实用新型是这样实现的:机械部分的升降台套装在滑杆、丝杠上;行程开关固 定在滑杆上;丝杠通过联轴器与步进电机连接传递扭矩;滑杆通过法兰固定在小车底盘 上;丝杠滑台、喷头与升降台固定在一起,一同升降;直流减速电机由电机架固定在小车底 盘上;小车轮胎的轮毂通过车轮联轴器与直流减速电机连接,以传递扭矩;直流减速电机 通过螺丝安装在小车底盘上。在从动轮的从动轴通过轴承安装在轴承座上,轴承座安装固 定在小车底盘上;端盖由六角头铰制孔螺栓固定在轴承座上;液压泵固定在小车底盘上, 喷头安装在升降台上,通过塑料管联接液压泵、喷头和涂料缸。
[0005] 电路线路控制部分,主要由单片机STC89T52、专用驱动集成电路L298N、步进电机 驱动器2HB3525D、红外感应模块HD-DS25CM-3丽、行程开关、单片机复位电路、单片机晶振 电路、红外对管GP2A25、直流电机Ml、M2、步进电机M3连接构成。
[0006] 本实用新型的优点在于:
[0007] 1、采用了单片机控制系统,控制小车和喷头的运动,从而实现无人喷涂,比目前的 手动喷涂要方便体,实现了无人操作自动化的优势。
[0008] 2、操作简单,无需专业知识,上手方便,使操作人员可离开施工现场,大大减少喷 漆工人工作量。
[0009] 3、采用机械结构,单片机编程,结构简单,成本较低。
[0010] 4、改变喷头也可以进行浇花工作。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型的主视图;
[0012] 图2为俯视图;
[0013] 图3为左视图;
[0014] 图4为电路线路图;
[0015] 图5为图4的I处放大图;
[0016] 图6为图4的II处放大图;
[0017] 图7为图4的III处放大图;
[0018] 图8为图4的IV处放大图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图详细说明:如图所示,
[0020] 机械部分的升降台13套装在滑杆14、丝杠15上;行程开关20固定在滑杆14上; 丝杠15通过联轴器16与步进电机18连接传递扭矩;滑杆14通过法兰19固定在小车底盘 1上;丝杠滑台5、喷头6与升降台13固定在一起,一同升降;直流减速电机2由电机架3固 定在小车底盘1上;小车轮胎4的轮毂通过车轮联轴器17与直流减速电机2连接,以传递 扭矩;直流减速电机2通过螺丝12安装在小车底盘1上。在从动轮21的从动轴通过轴承 10安装在轴承座7上,轴承座7安装固定在小车底盘1上;端盖8由六角头铰制孔螺栓9固 定在轴承座7上;液压泵11固定在小车底盘1上,喷头6安装在升降台13上,随着升降台 13 -起移动,通过塑料管联接液压泵11、喷头6和涂料缸。
[0021] 电路线路控制部分,主要由单片机STC89T52、专用驱动集成电路L298N、步进电机 驱动器2HB3525D、红外感应模块HD-DS25CM-3MM,行程开关SZ-8型构成。采用STC89T52单 片机进行整体控制,其中包括通过步进电机控制升降台上升(或下降),通过直流减速电机 控制小车前进;通过行程开关控制升降台上升(或下降)的极限位置;并且利用集成的红外 感应模块巡线,控制小车按照规定的路线前进。
[0022] 单片机STC89T52的1脚连接行程开关K1,单片机STC89T52的2脚连接行程开 关K2;单片机STC89T52的3脚连接专用驱动集成电路L298N的5脚,单片机STC89T52的 4脚连接专用驱动集成电路L298N的7脚,单片机STC89T52的5脚连接专用驱动集成电 路L298N的6脚,单片机STC89T52的6脚连接专用驱动集成电路L298N的11脚,单片机 STC89T52的7脚连接专用驱动集成电路L298N的10脚,单片机STC89T52的8脚连接专用 驱动集成电路L298N的12脚,单片机STC89T52的9脚连接电容C3、电阻R3、电阻R4、开关 K3构成的单片机复位电路,单片机STC89T52的12脚连红外感应模块HD-DS25CM-3丽的 1脚,单片机STC89T52的13脚连红外感应模块HD-DS25CM-3MM的2脚,单片机STC89T52 的14脚连红外感应模块的3脚,单片机STC89T52的15脚连红外感应模块4脚,单片机 STC89T52的18脚、19脚连接电容C1、电容C2、晶振XI构成的单片机晶振电路,红外感应 模块HD-DS25CM-3丽的5脚接外加电源,红外感应模块HD-DS25CM-3丽的6脚接红外对 管GP2A25,单片机STC89T52的20脚接地,单片机STC89T52的37脚接连步进电机驱动器 2HB3525D的4脚,单片机STC89T52的38脚接连步进电机驱动器2HB3525D的3脚,单片机 STC89T52的39脚接连步进电机驱动器2HB352®的2脚,单片机STC89T52的40脚接5V电 源,步进电机驱动器2HB3525D的1脚接5V电源,步进电机驱动器2HB3525D的9脚接12V 电源;步进电机驱动器2HB3525D的10脚接地;专用驱动集成电路L298N的2脚、3脚分别 连接直流电机M1,专用驱动集成电路L298N的13脚、14脚分别连接直流电机M2,步进电 机驱动器2HB3525D的A+、A-、B+、B-脚分别连接步进电机M3。
[0023] 主要由坚直方向和水平方向上的移动部件组成,水平方向通过直流减速电机2车 轮联轴器17将转矩传递到主动轮4使整个车子水平移动,坚直方向步进电机18将转矩通 过联轴器16传递给丝杠15,控制丝杠15的转动从而实现升降台13带着喷头6的升降。喷 涂部分由涂料缸、液压泵11、喷头6组成。喷头6安装在升降台13上,随着升降台13 -起 移动,通过塑料管联接液压泵11、喷头6和涂料缸。需要喷涂时,首先开启整个装置开关,直 流减速电机2,步进电机18以及液压泵11进入待工作状态。把小车放到距离被喷涂的墙一 定距离处的黑色轨迹的起点,启动小车,STC89T52单片机得电,液压泵11工作,升降台13带 着喷漆的喷头6从下往上喷,喷到行程最高点碰到行程开关20后升降台13停止升降,小车 沿着轨迹方向前移动l〇cm后停下,升降台13继续工作,从上往下喷。到达行程最低点遇到 行程开关20后升降台13停下,然后小车前进10cm停下,升降台13又开始上升......如 此反复的多次周期运动即可使一面墙体完成所要求的喷涂任务。

Claims (2)

1. 一种涂料自动喷涂装置,包括机械部分和电路线路控制部分;其特征在于, 机械部分的升降台套装在滑杆、丝杠上;行程开关固定在滑杆上;丝杠通过联轴器与 步进电机连接传递扭矩;滑杆通过法兰固定在小车底盘上;丝杠滑台、喷头与升降台固定 在一起,一同升降;直流减速电机由电机架固定在小车底盘上;小车轮胎的轮毂通过车轮 联轴器与直流减速电机连接,以传递扭矩;直流减速电机通过螺丝安装在小车底盘上;在 从动轮的从动轴通过轴承安装在轴承座上,轴承座安装固定在小车底盘上;端盖由六角头 铰制孔螺栓固定在轴承座上;液压泵固定在小车底盘上,喷头安装在升降台上,通过塑料管 联接液压泵、喷头和涂料缸; 电路线路控制部分,主要由单片机STC89T52、专用驱动集成电路L298N、步进电机驱动 器2HB3525D、红外感应模块HD-DS25CM-3丽、行程开关、单片机复位电路、单片机晶振电路、 红外对管GP2A25、直流电机Ml、M2、步进电机M3连接构成。
2. 根据权利要求1所说的一种涂料自动喷涂装置,其特征在于,单片机STC89T52的1 脚连接行程开关K1,单片机STC89T52的2脚连接行程开关K2;单片机STC89T52的3脚连 接专用驱动集成电路L298N的5脚,单片机STC89T52的4脚连接专用驱动集成电路L298N 的7脚,单片机STC89T52的5脚连接专用驱动集成电路L298N的6脚,单片机STC89T52 的6脚连接专用驱动集成电路L298N的11脚,单片机STC89T52的7脚连接专用驱动集成 电路L298N的10脚,单片机STC89T52的8脚连接专用驱动集成电路L298N的12脚,单片 机STC89T52的9脚连接电容C3、电阻R3、电阻R4、开关K3构成的单片机复位电路,单片机 STC89T52的12脚连红外感应模块HD-DS25CM-3MM的1脚,单片机STC89T52的13脚连红外 感应模块HD-DS25CM-3MM的2脚,单片机STC89T52的14脚连红外感应模块的3脚,单片机 STC89T52的15脚连红外感应模块4脚,单片机STC89T52的18脚、19脚连接电容C1、电容 C2、晶振XI构成的单片机晶振电路,红外感应模块HD-DS25CM-3丽的5脚接外加电源,红外 感应模块HD-DS25CM-3MM的6脚接红外对管GP2A25,单片机STC89T52的20脚接地,单片机 STC89T52的37脚接连步进电机驱动器2HB3525D的4脚,单片机STC89T52的38脚接连步 进电机驱动器2HB3525D的3脚,单片机STC89T52的39脚接连步进电机驱动器2HB3525D 的2脚,单片机STC89T52的40脚接5V电源,步进电机驱动器2HB3525D的1脚接5V电源, 步进电机驱动器2HB3525D的9脚接12V电源;步进电机驱动器2HB3525D的10脚接地;专 用驱动集成电路L298N的2脚、3脚分别连接直流电机M1,专用驱动集成电路L298N的13 脚、14脚分别连接直流电机M2,步进电机驱动器2HB3525D的A+、A-、B+、B-脚分别连接 步进电机M3。
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