CN1843739A - 用于活动部分的支承装置和模具夹紧单元 - Google Patents

用于活动部分的支承装置和模具夹紧单元 Download PDF

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Abstract

按照本实施例的支承装置包括：直线导轨(7)和安装底座(8)，配置成为在直线导轨(7)引导下可直线移动；装在安装底座(8)上的活动部分(3)；具有滚珠螺杆(13)的伺服马达(10)促使安装底座直线地移动活动部分(3)；和多个位于活动部分(3)和安装底座(8)之间的、在活动部分(3)前面和/或后面的楔形件(15、16、17)，并且配置成为独立地调整活动部分(3)在上下方向和在水平面内的左右方向的倾斜，从而活动部分可以容易地在上下和左右方向调整。

Description

用于活动部分的支承装置和模具夹紧单元
技术领域
本发明涉及在注射模塑机械之类中用于支承滑动模具的活动部分的支承装置和模具夹紧单元，在所述机械中液态树脂被注入注塑模具中而形成模塑产品。
背景技术
图8和9显示注射模塑机械的例子，其中液态树脂被注入注塑模具中而形成模塑产品。该注射模塑机械包括模具夹紧框架41，静止部分43，活动部分45，和活动模具46。静止部分43设置在框架41上表面并且配置静止模具42。活动部分45附连在静止部分43上以便由连接杆44推进或退缩。活动模具46设置在活动部分45上以便相对于静止模具42前进或退缩。
滑动板47，由具有低摩擦阻力的带形钢板形成，各自地设置在模具夹紧框架41上表面的相对左右两侧。滑动板47支承活动部分45，通过楔形夹紧器48使其在Z-轴方向做直线运动。还有，液压缸49各自地位于夹紧框架41的相对两侧。各缸49的连接杆50各自地联结到支承活动部分45的楔形夹紧器48的相对侧面部分。在模具夹紧操作中，液压缸49促使活动部分45移动活动模具46，从而获得对于静止模具的夹紧力。
楔形夹紧器48向模具开放和关闭方向延伸并且是固定的。夹紧器48接受迫使活动部分45下降的力矩，从而当模具开放或关闭时保持活动部分45平行于静止部分43。
液压缸49的各连接杆50联接在活动部分45的下端部分。如果活动部分45被液压缸49移动，从而将活动模具46夹紧在静止模具42上，因此活动部分45在上下方向倾斜。如果成对液压缸49驱动时有时间延迟，因此活动部分45在左右方向倾斜(图8中垂直方向)。如果液压缸49用强力移动活动部分45，使活动模具46夹紧在静止模具42上，因此活动部分45的外周边缘向静止部分43变形。另一方面，静止部分43的外周边缘向活动部分45变形。如此，各静止部分和活动部分43及45基本上变形成为从横向和平面观察时的圆弧形。
考虑到这些情况，提出一种技术，其中采用楔形件作为调整静止和活动部分43及45成为互相平行的手段，从而使开放和关闭行程平滑过渡以便防止模具断裂或磨损。
更具体地说，如在图10和11中可见，第一楔形件51a和51b，位于左面和右面楔形夹紧器48的各自下表面48a上，各自在活动部分45前面。还有，第二楔形件52a和52b位于活动部分45的后面。第一楔形件51a及51b和第二楔形件52a及52b插入在滑动板47和楔形夹紧器48之间。通过调节第一楔形件51a及51b的插入深度，滑动部分45可以在围绕Z-轴旋转方向和围绕X-轴旋转方向上倾斜。同样，通过调节第二楔形件52a和52b插入深度，滑动部分45可以在围绕Z-轴旋转方向和围绕X-轴旋转方向上倾斜。如此，滑动部分45和静止部分43可以保持互相平行而使开放和关闭行程平滑过渡以便保护模具。此外，在活动部分45和连接杆44之间的滑动阻力，通过同时调节第一楔形件51a及51b和第二楔形件52a和52b的插入深度，并且在Y-轴方向上上下移动活动部分45，而得到调整。
还有，第三楔形件53a和53b位于左面和右面楔形夹紧器48的各自侧面表面48b上，各自在活动部分45前面，而第四楔形件54a和54b在背后。第三楔形件53a及53b和第四楔形件54a和54b插入在滑动板47和楔形夹紧器48之间。通过调节第三楔形件53a及53b的插入深度，滑动部分45可以在围绕Y-轴旋转方向上倾斜。同样，通过调节第四楔形件54a和54b插入深度，滑动部分45可以在围绕Y-轴旋转方向上倾斜。如此，可以保持静止部分43的平行度而使开放和关闭行程平滑过渡以便保护模具。
在以上描述的注射模塑机械中，活动部分45可以通过调节第一楔形件51a及51b的插入深度而在围绕Y-轴旋转方向上倾斜。不过在此同时，活动部分也在Y-轴方向移动，因此其高度必然地变化。如此，在上述布置中，活动部分在Y-轴和X-轴方向上移动不能互相独立地调整。
本发明已经考虑到这些情况，而其目的是提供一种活动部分的支承装置和模具的夹紧单元，配置成为使活动部分能够容易地并且独立地在上下方向和左右方向上调整。
发明内容
按照本发明一方面的用于活动部分的支承装置包括：直线导轨和配置成为由该直线导轨引导并且可以直线移动的安装底座；安装在底座上的活动部分；具有滚珠螺杆的伺服马达，促使安装底座直线地移动活动部分；和在活动部分前面和/或后面的多个位于活动部分和安装底座之间的调整机构，配置成为可以独立地在上下方向和在水平面内的左右方向调整活动部分的倾斜程度。
在按照本发明另一方面的用于活动部分的支承装置中，调整机构为插入在活动部分和安装底座之间的楔形件，根据插入深度用来调整在上下方向和在水平面内的左右方向的活动部分的倾斜程度。
在按照本发明还有方面的用于活动部分的支承装置中，调整机构为插入在活动部分和安装底座之间的楔形件，根据插入深度用来调整在上下方向和在水平面内的左右方向的活动部分的倾斜程度，和在楔形件对面并且弹性地推压楔形件趋向安装底座的弹性压力件。
在按照本发明还有方面的用于活动部分的支承装置中，楔形件包括第一和第二楔形件，它们各自位于活动部分的前面和后面，并用来调整在上下方向的倾斜程度，而位于活动部分前面或后面的第三楔形件，用来调整活动部分在水平面内的左右方向的倾斜程度。
按照本发明附加方面的用于活动部分的支承装置包括，具有静止部分和活动部分的模具夹紧装置，静止部分上配合静止模具，而活动部分利用连接杆附连在静止部分上，并且配置为可以移动活动部分使固定在活动部分上的活动模具相对于静止模具前进或后退，从而产生模具夹紧力，包括：直线导轨和由该直线导轨引导并且配置成为可以直线移动的安装底座；安装在底座上的活动部分；具有滚珠螺杆的伺服马达，促使安装底座直线地移动活动部分；和在活动部分前面和/或后面的多个位于活动部分和安装底座之间的调整机构，配置成为可以独立地在上下方向和在水平面内的左右方向调整活动部分的倾斜程度。
按照本发明另一方面的用于活动部分的支承装置具有活动部分，该部分安装在安装底座上，配置成为可由直线导轨引导而直线地运动，并且通过具有滚珠螺杆的伺服马达的支承而作直线运动，包括在活动部分前面和/或后面的多个位于活动部分和安装底座之间的调整机构，配置成为可以独立地在上下方向和在水平面内的左右方向调整活动部分的倾斜程度。
本发明附加目的和优点将在以下描述中提出，并且部分地将从描述中变得明显，或者可以通过本发明的实践而理解。本发明的目的和优点将通过以下指出的实施和组合而得到理解和体会。
附图说明
综合在此并且构成本说明书一部分的附图将阐明本发明的实施例，并且连同以上的大体描述和以下对于实施例的详细描述将用来解释本发明原理。
图1为按照本发明第一实施例的混合型注射模塑机械的模具夹紧单元的侧视图；
图2为该实施例模具夹紧单元平面图；
图3为该实施例沿图1中A-A线的剖面图；
图4A为该实施例楔形机构平面图；
图4B为该实施例楔形机构侧视图；
图5A为该实施例楔形机构平面图；
图5B为该实施例楔形机构侧视图；
图6为该实施例第一弹性压力件侧视图；
图7为该实施例第二弹性压力件平面图；
图8为传统注射模塑机械模具夹紧单元平面图；
图9为传统注射模塑机械模具夹紧单元侧视图；
图10为按图8中箭头B方向的视图；
图11为按图8中箭头C方向的视图。
具体实施方式
现在将参照附图描述本发明的实施例。
图1到7显示第一实施例，其中图1为混合型注射模塑机械的模具夹紧单元侧视图，图2为平面图，而图3为取自图1中A-A线的剖面图。
如图1到3所示，在模具夹紧框架1上设置静止部分2和活动部分3。静止部分模具4附着在静止部分2上。活动部分3上配合活动模具5，它面向静止模具4。从静止部分2中突出多根连接杆6。连接杆6支承活动部分3相对于静止部分前进和后退。
一对直线导轨7(左和右)设置在模具夹紧框架1上。直线导轨7各自地支承一对用于直线运动的安装底座8。分离的活动部分支承件9可活动地安装在各安装底座8上。活动部分3固定在支承件9上。如此，安装底座8当其直线运动时各自地被直线导轨7所引导。活动部分3和活动部分支承件9互相成为整体并且当其直线运动时被连接杆6所引导。
伺服马达10各自地位于模具夹紧框架1左右两侧。伺服马达10的各旋转轴各自地设置平行于成对直线导轨7延伸的螺纹部分11。螺帽部分12用螺纹配合在各螺纹部分11，从而形成滚珠螺杆13。滚珠螺杆13的螺帽部分12固定在整体地从各安装底座8向外突出的安装部分14上。
当伺服马达10的旋转运动由滚珠螺杆13转换为直线运动时，因此安装底座8被直线到轨7引导而直线地运动。还有，在安装底座8上的活动部分3和活动部分支承件9也直线地由连接杆6引导而一体地移动。
第一楔形件15和第二楔形件16设置在安装底座8和活动部分支承件9之间。它们作为调整支承件9对于安装底座8垂直倾斜的调整机构。还有，第三楔形件17设置作为调整横向倾斜的调整机构。
第一到第三楔形件15-17基本上如图4和5的构造。各楔形件体18上设置具有斜坡19a的插入部分19。在插入部分19的近端部分上整体地设置隆起部分20。第一和第二螺纹孔21和22钻入并通过隆起部分20。第一螺栓23旋入第一螺孔21。螺栓23的远端邻接各支承件9的侧壁。第二螺栓24旋入第二螺孔22。螺栓24的螺纹部分旋入支承件9侧壁中的螺孔24b。
如此，如果第一和第二螺栓23及24如图4所示相应地松开和旋入，楔形件体18相对于支承件9的活动部分前进。另一方面，如果第二和第一螺栓24及23如图5所示相应地松开和旋入，楔形件体18相对于支承件9退缩。
此外，如图1到3所示，第一楔形件15设置左面和右面的安装底座8和活动部分支承件9之间而在活动部分3前面。还有，第二楔形件16设置在安装底座8和支承件9之间而在活动部分3后面。相应地，支承件9对于安装底座8的垂直倾斜可以由第一和第二楔形件15及16调整。还有，各第三楔形件17设置在各支承底座8和各支承件9的垂直表面9a之间。第三楔形件的位置相对于第一和第二楔形件15及16成为直角。如此，支承件9相对于安装底座8的横向倾斜可以由第三楔形件17调整。
第一弹性压力件25设置在面向各第一楔形件15的各活动部分支承件9的上表面。压力件25弹性地顶压支承件9趋向各安装底座8。如图6所示，弹簧夹紧件26固定在安装底座8上。弹簧夹紧件26上设置弹簧储存部分27，其形式为面向支承件9上表面的垂直凹陷坑。弹簧储存部分27包含压力活塞28和多个锥形碟形弹簧29。弹簧29由关闭弹簧储存部分27的盖子30保持在压缩状态。如此，压力活塞28通过弹簧29的弹性力弹性地顶压支承件9的负荷承受表面9b。因此，左面和右面支承件9通过弹簧29被向下压紧在其相应的安装底座8上。
还有，第二弹性压力件31设置在各安装底座8的前部。压力件31弹性地顶压各活动部分支承件向后或向其相应第三楔形件17以便面对楔形件17。此外如图7所示，L-形补块32固定在安装底座8上。补块32上设置面向支承件9前面的负荷承受表面9b。
各活动部分支承件9上设置其形式为纵向凹陷坑的弹簧储存部分33。弹簧储存部分33包含压力活塞34和多个锥形蝶形弹簧35。弹簧35由关闭弹簧储存部分33的盖子36保持在压缩状态。如此，压力活塞34通过弹簧35的弹性力弹性地顶压支承件9的负荷承受表面9b。因此，左面和右面支承件9通过弹簧35被横向压紧在其相应的安装底座8上。
第一和第二弹性压力件25及31左右成对地布置在安装底座8和活动部分支承件9之间。它们用来吸收活动部分3的垂直和横向变形(如果有)。如此，当活动部分3通过直线导轨7容许直线移动时，它被直线导轨7附近的压力件25及31弹性地支承在左右和上下方向。如果活动部分3承受任何变形，这些变形可被吸收，使其对于活动部分3、静止和活动模具4及5和直线导轨7的影响可以减少。
以下为按照该方式制造的注射模塑机械模具夹紧单元操作的描述。
活动部分支承件9对于安装底座8在上下方向 α的倾斜可以由第一和第二楔形件15及16调整。如果第一和第二螺栓23及24各自松开和旋入，楔形件体18相对于活动部分支承件9前进。如果第二和第一螺栓24及23各自松开和旋入，与此相反，楔形件体18相对于支承件9退缩。
如此，活动支承件9在上下方向 α的倾斜可以通过第一和第二楔形件15及16调整。同样，随着第一和第二螺栓23及24的松开或拧紧，左面和右面的第三楔形件17可以调整支承件9对于安装底座8在左右方向 β的倾斜。还有，活动部分3的位置可以对于直线导轨7直角方向调整。更具体地说，支承件9的垂直和横向倾斜可以独立地由第一、第二和第三楔形件15、16及17调整。
各第三楔形件17位于各安装底座8的垂直表面8a和各活动部分支承件9的垂直表面9a之间，使其按对于第一和第二楔形件15及16成直角的方向延伸。即使第三楔形件17因为调整而移动，因此活动部分3决不在上下方向移动。如此，只有活动部分支承件9倾斜在对于安装底座8的左右方向 β可以调整。
然后，当夹紧静止模具4在静止部分2上和活动模具5在活动部分3上时，左面和右面伺服马达10同时驱动。伺服马达10的旋转运动由滚珠螺杆13转换为直线运动。随着这些直线运动，安装底座8由直线导轨7引导而直线地移动。还有，活动部分3和在安装底座8上的活动部分支承件9由连接杆6引导而直线地一体移动。然后，模具4和5被夹紧。
如果在静止模具4和活动模具5夹紧以后，一定量的液态树脂通过注射模塑机械(未示)的注射喷嘴注入模具，塑料被注入模具4和5之间的空穴。当液态树脂完成注入以后，注射压制过程开始。更具体地说，将产生高压模具夹紧力使空穴中液态树脂受到高压力。此后，执行停留和冷却过程，从而完成模塑产品。
如果在此情况中高压模具夹紧力由伺服马达10产生，活动部分3在上下方向 α倾斜而然后在左右方向 β倾斜。此后，活动部分3的外周边缘向静止部分2变形，并且活动部分3基本上变形成为从横向或平面观察的圆弧形。
在此以后，活动部分3在上下方向 α的倾斜被第一弹性压力件25的弹性变形所吸收。还有，活动部分在左右 β方向的倾斜被第二弹性压力件31所吸收。如此，活动部分支承件9在上下和左右方向倾斜。由于支承件9独立于安装底座8，不过，没有可能有任何负荷作用在安装底座8上。即使支承件9在上下和左右方向倾斜，因此没有负荷作用在由直线导轨7支承而作直线运动的安装底座8上。如此，安装底座8能够平滑地相对于导轨7滑动。
按照本实施例，活动部分3能够容易地在左右和上下方向上调整。还有，活动部分3能够在上下和左右方向独立地调整。此外，直线导轨7和安装底座8能够得到保护，使装置的寿命延长。
虽然在以上描述的实施例中活动部分3和活动部分支承件9上设置互相独立地设置，它们也可以整体地形成。还有，各第三楔形件17各自的位置和其相应第二弹性压力件31可以互相更换。
还有，各第二弹性压力件31可以提高位置，使各活动部分支承件9弹性地压向活动部分的后面。在此情况，将产生垂直力矩而压迫支承件9向下。如此，弹性地压迫支承件9趋向安装底座8的第一弹性压力件25可以取消。
虽然已经在此描述注射模塑机械的夹紧单元，本发明也可以应用在模铸机械、压力机械等等。
本发明并不直接限于以上描述的实施例，其部件可以用变化的形式实施而不致偏离本发明范围和精神。还有，可以通过适当地组合在以上实施例中描述的多个部件而形成各种发明。例如，按照以上实施例的一些部件可以取消。此外，按照不同实施例的部件可以按照需要进行组合。
对于本行业熟练人士将很容易体会附加的优点和变型。因此，本发明在其更广泛方面不限于特定细节和在此描述和显示的代表性实施例。相应地，可以作出各种变型而不偏离本发明大体概念的精神和范围，如在所附权利要求和其相当文件所限定的。

Claims (7)

1.一种用于活动部分(3)的支承装置，其特征在于，包括：
直线导轨(7)和配置成为由直线导轨(7)引导可直线运动的安装底座(8)；
活动部分(3)，装在安装底座(8)上；
具有滚珠螺杆(13)的伺服马达(10)，该螺杆促使安装底座(8)直线地移动活动部分(3)；和
多个调整机构(15、16、17)，位于活动部分(3)和安装底座(8)之间、在活动部分(3)的前面和/或后面，并且配置成为可独立地调整活动部分(3)在上下方向和在水平面内的左右方向的倾斜。
2.按照权利要求1所述的用于活动部分(3)的支承装置，其特征在于，调整机构为楔形件(15、16、17)，楔形件(15、16、17)插入在活动部分(3)和安装底座(8)之间，并且根据插入深度用来调整活动部分(3)在上下方向和在水平面内的左右方向的倾斜。
3.按照权利要求1所述的用于活动部分(3)的支承装置，其特征在于，调整机构包括楔形件(15、16、17)和弹性压力件(25、31)，楔形件(15、16、17)插入在活动部分(3)和安装底座(8)之间，并且根据插入深度用来调整活动部分(3)在上下方向和在水平面内的左右方向的倾斜，和弹性压力件(25、31)在楔形件(15、16、17)对面，并弹性地压迫活动部分(3)趋向安装底座(8)。
4.按照权利要求2所述的用于活动部分(3)的支承装置，其特征在于，楔形件包括第一楔形件(15)和第二楔形件(16)，它们各自位于活动部分(3)的前面和后面，并且用来调整活动部分(3)在上下方向的倾斜，和位于活动部分(3)前面或后面的第三楔形件(17)，第三楔形件(17)用来调整活动部分(3)在水平面内的左右方向的倾斜。
5.按照权利要求3所述的用于活动部分(3)的支承装置，其特征在于，楔形件包括第一和第二楔形件(15、16)，它们各自位于活动部分(3)的前面和后面，并且用来调整活动部分(3)在上下方向的倾斜，和位于活动部分(3)前面或后面的第三楔形件(17)，第三楔形件(17)用来调整活动部分(3)在水平面内的左右方向的倾斜。
6.一种模具夹紧单元(100)，包括模具夹紧装置(1)，模具夹紧装置(1)具有配合有静止模具(4)的静止部分(2)和通过连接杆(6)附连于静止部分(2)的活动部分(3)，以便相对于静止模具(4)前进和退缩，并且配置成为当静止模具(4)和固定于活动部分(3)的活动模具(5)被关闭时可使活动部分(3)移动而产生模具夹紧力，其特征在于，包括：
直线导轨(7)和配置成为在直线导轨(7)引导下可直线移动的安装底座(8)；具有滚珠螺杆(13)的伺服马达(10)，促使安装底座(8)直线地移动活动部分(3)；和多个位于活动部分(3)和安装底座(8)之间的、在活动部分(3)前面和/或后面的调整机构，并且配置成为独立地调整活动部分(3)在上下方向和在水平面内的左右方向的倾斜。
7.一种用于活动部分(3)的支承装置，活动部分(3)装在安装底座(8)上，安装底座(8)配置成为在直线导轨(7)引导下直线移动，并且活动部分(3)被支承，以便由具有滚珠螺杆(13)的伺服马达(10)进行直线运动，其特征在于，包括：
多个位于活动部分(3)和安装底座(8)之间的、在活动部分(3)前面和/或后面的调整机构(15、16、17)，并且配置成为独立地调整活动部分(3)在上下方向和在水平面内的左右方向的倾斜。
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