CN1842424A - 对置泵/马达 - Google Patents

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Abstract

两个马达布置在公共轴的相对侧上，泵/马达的驱动板刚性地彼此联接，例如通过与轴的相对侧的硬接触。通过提供在泵/马达驱动板与公共轴之间的硬接触，驱动板和轴在压力下起大体整体元件的作用，由此直接通过轴大体抵消由泵/马达产生的轴向负载。残余轴向负载经定位在轴上与驱动板相邻的轴承以这样一种方式处理，从而驱动板仅与轴承处于轻微接触。结果，与常规系统相比大大地减小由轴承经受的摩擦力，由此改进系统的效率。为了进一步减小在轴承上的负载，泵/马达布置成，保证它们在与由携带在轴上的扭矩传递装置产生的并且传递到轴承的分离力相反的方向上产生径向力。包围两个泵/马达、轴承及扭矩传递装置的公共壳体划分成三个区域，以把轴承和扭矩传递组件与泵/马达隔离开。以这种方式，包含泵/马达的区域大体上填充有油，以例如充分地润滑泵/马达，而包含齿轮和扭矩传递装置中央区域包含显著较少量的油，以简单地飞溅润滑该区域内的元件，由此减小在轴承上的阻力。提供控制装置，该控制装置仅使用机械系统并且与液压系统相结合，用来选择性地把两个泵/马达大体同时运动到选择的位移角。

Description

对置泵/马达
相关申请的交叉引用
本申请是提交于2000年1月10日的、现在待决的美国专利申请No.09/479,844的部分继续，该申请全部包括在这里以供参考。
技术领域
本发明涉及独特地布置在公共轴上的液压泵/马达，包括用来同时改变多于一个泵/马达的排量的设备。
背景技术
诸如弯轴柱塞机械之类的液压泵/马达被用于多种工业中的各种用途，这些工业包括船舶、汽车及航空和航天工业。这样的泵/马达可从多个制造商买到，例如从总部设在伊利诺斯州Hoffman Estates的Bosch Rexroth公司买到。
在某些用途中，如液压汽车变速器，希望在公共输入/输出轴上有一套对置的弯轴柱塞机械。具有布置在公共轴上的两个或多个泵/马达单元的常规组件使用与泵/马达的驱动板硬接触的一套或多套轴承，以承载和传递由泵/马达产生的轴向和径向力。力然后可以从轴承传递到用于负载抵消的公共壳体中。由于每个泵/马达在其最低排量下可以产生高达和超越10,000磅的轴向力，所以轴承经受很高的负载和摩擦力，减小系统的效率和轴承的寿命。轴承因此必须足够大以承受这些负载，增加了这样的系统的重量和成本。
由于这些和其它限制，申请人相信，有对一种用来提供在公共轴上的两个或多个对置泵/马达的新的和改进的系统的需要。申请人还相信，有对一种用来同时改变两个或多个泵/马达的排量的系统的需要。本发明提供这样的系统。
发明内容
简短地说，本发明提供一种用来使多个对置泵/马达单元(更明确地说，弯轴柱塞机械)布置在公共输入/输出轴上的改进系统。在一个实施例中，改进设备通过公共轴，而不是像在常规系统中那样通过轴承，抵消由两个泵/马达产生的轴向力的大部分。
按照本发明，第一泵/马达具有刚性联接到轴上的第一驱动板组件，从而第一驱动板组件在与轴的纵向轴线相垂直的平面中与轴的第一端面处于硬接触。第二泵/马达类似地布置在轴的相对侧，从而第二泵/马达的驱动板组件在与轴的纵向轴线相垂直的平面中与轴的第二端面处于硬接触。给定在驱动板组件与轴之间的硬接触，第一和第二驱动板组件和轴当在由第一和第二泵/马达产生的轴向负载生成的压力下时，起大体整体元件的作用，由此通过轴大体抵消轴向负载。
任何小的残余轴向负载经定位在轴上与驱动板组件相邻的轴承以这样一种方式处理，从而驱动板组件只与轴承轻微地轴向接触。尽管这可以以各种方式实现，但在一个实施例中，环状轴承位于预定位置处，该预定位置与泵/马达驱动板纵向间隔开以形成小间隙，该间隙由诸如隔片、衬垫或弹簧之类的垫片填充。给定泵/马达驱动板通过公共轴彼此处于刚性接触，并且仅次要地与环状轴承轻微接触，则由每个泵/马达产生的轴向负载的绝大部分直接通过公共轴由对置泵/马达的轴向负载抵消，并且只有残余轴向力传递到轴承。结果，消除在常规系统中由轴承经受的大到90％或更大的摩擦力，并且与现有技术的系统相比可以显著减小轴承的尺寸，由此减小系统的重量和成本同时增加其效率。
为了进一步减小在轴承上的负载和增加系统的效率，在一个实施例中，泵/马达布置成减小由轴承携带的径向负载。更具体地说，装置联接到在两个环状轴承之间的轴的中间区域上，以从公共输入/输出轴和从辅助轴传递扭矩。尽管这种扭矩传递装置可以是任何已知的适当装置，但在一个实施例中，它是多个齿轮。如由本领域的技术人员理解的那样，当两个齿轮联接成传递扭矩时，它们往往趋于分离，由此产生与扭矩成比例的分离力。按照本发明，第一和第二泵/马达被如此定向以保证当泵/马达进行行程时，它们每个在与由扭矩传递装置产生的分离力的方向相反的方向上产生径向力，同时在与分离力相同的平面中。通过在分离力的同一平面中但在相反方向上进行泵/马达行程，轴承上的径向力被减小，由此进一步减小在系统中的摩擦力。
按照本发明，如果环状轴承的至少一个是锥形的，则希望把轴向预载提供给该轴承。这可以通过把其中一个泵/马达的行程进行到比另一个泵/马达的行程稍低的位移角(displacement angle)、和/或提供不同尺寸的泵/马达并把它们的行程进行到相同的位移角而实现。
在本发明的另一个实施例中，第一密封件定位在第一轴承与第一驱动板之间的轴上，并且第二密封件定位在第二轴承与第二驱动板之间。另外，对置泵/马达与扭矩传递装置装在同一壳体中。这个公共壳体由第一和第二密封件划分成三个区域。第一区域包含第一驱动板和其相关的泵/马达，第二区域包含扭矩传递装置和两个环状轴承，及第三区域包含第二驱动板和其相关的泵/马达。通过把轴承和扭矩传递装置与泵/马达隔离开，有可能提供在第一和第三区域中提供大量油以例如充分地润滑泵/马达，同时在中央第二区域中提供少量的油以例如简单地飞溅润滑轴承和扭矩传递装置。由于轴承不再像在常规系统中典型的那样浸没在油中，所以减小在轴承上的阻力，再次改进系统的效率。
按照本发明，泵/马达的每一个联接到选择性地改变泵/马达的筒角度或排量的执行器上，并且系统设有用来选择性地把两个泵/马达大体同时运动到选择的位移角的控制装置。尽管泵/马达的同时运动可以以各种方式实现，但在一个实施例中，每个执行器联接到液压回路上。尽管液压回路可以以各种方式构造，但在一个实施例中，液压回路包括联接到液压流体源上的流体控制单元，该流体控制单元选择性地把流体输送到联接到每个执行器上的活塞的相对侧，以选择性地改变执行器和对应的泵/马达的位置。如果希望，控制回路可以具有反馈环，以保证执行器一致地运动。另外和可选择地，两个执行器可以机械地链接。在其中执行器被机械链接的实施例中，执行器和其对应泵/马达可以经直接施加到一个或两个执行器上和/或施加到机械链接上的电气、液压或机械装置大体同时地运动。
附图说明
图1是示意图，表示本发明的一个实施例的泵/马达的一种布置。
图2A是按照本发明提供的对置泵/马达组件的剖视平面图。
图2B是在图2A中标记为“2B”的区域的放大视图。
图3是自由体受力图，表示当对置泵/马达具有相同的尺寸并且行程进行到相同位移角时在操作图2的组件的同时产生的轴向和径向力。
图4是自由体受力图，表示当对置泵/马达具有不同尺寸、或者行程进行到不同位移角时在操作图2的组件的同时产生的轴向力。
图5是俯视图，表示用来改变按照本发明的两个泵/马达的筒角度、和由此改变其排量的设备。该设备表示在第一位置中，使流体在第一方向上流动以实现和保持第一位置。
图6是表示在第二位置中的图5的设备的俯视图，使流体在第二方向上流动以实现和保持第二位置。
图7是表示在保持的第三位置中的图5的设备的俯视图。
图8是俯视图，表示用来改变按照本发明的两个弯轴柱塞机械的筒角度、和由此改变其排量的另一个实施例。
图9是沿图8的线9-9得到的俯视图，表示也可以用在图5至7中表示的实施例中的齿条和小齿轮型齿轮。
具体实施方式
在如下描述中，为了提供本发明的各种实施例的彻底理解，叙述某些特定细节。然而，本领域的技术人员将理解，没有这些细节可以实施本发明。在其它实例中，与泵/马达相关的熟知结构，并且特别是弯轴柱塞机械，没有详细地表示和描述，以避免不必要地使表示的实施例的描述模糊不清。尽管本发明的实施例在这里为了讨论容易，描述成具有主要水平或主要垂直定向，但应该理解，本发明的实施例可以以多个不同的角度操作。
而且，尽管联系液压混合型车辆在这里和在美国专利申请No.09/479,844(“专利申请”)中描述了本发明的某些实施例，但本发明的使用不限于混合型车辆。例如，本发明的泵/马达组件可以用来产生动力以推动：船舶，在这种情况下，泵/马达作为驱动公共轴的马达而操作；和灌溉泵，在这种情况下，公共轴接收动力以作为泵操作泵/马达。
申请人注意到，本发明的图1与母申请的图3相同。然而，为了讨论容易，附图标记已经变成与本申请的号码排序相对应。
这里提供的标题仅为了方便，并且不限定或限制要求保护的本发明的范围或意义。
一般概述
一般地，本发明提供一种表示在图1中的系统10，其中对置泵/马达，例如弯轴柱塞机械12、14经诸如公共输入/输出轴16之类的刚性机械链接彼此独特地联接，以直接通过公共轴16提供由对置泵/马达产生的轴向力的抵消。这与其中大体所有轴向负载从泵/马达传递到一套轴承、并且从轴承传递到用于负载抵消的公共壳体的常规系统不同。借助于直接通过公共轴抵消由对置泵/马达产生的轴向负载的绝大部分，只有名义上、残余轴向力传递到系统的轴承。结果，消除在常规系统中由轴承经受的高达90％或更大的摩擦力，并且与现有技术的系统相比可以显著减小轴承的尺寸，由此减小系统的重量和成本同时增加其效率。
除用来抵消轴向力的独特布置之外，本发明提供一种用来减小径向负载和阻力的独特布置，进一步改进系统的效率、寿命、成本及重量。此外，本发明还提供一种用来同时进行每个泵/马达12、14的筒的行程以同时改变泵/马达的排量的系统。
轴向负载抵消
在图1中表示的实施例中，两个对置泵/马达12和14安装在公共驱动轴16上，该公共驱动轴16也携带扭矩传递装置，如具有第一齿轮18和第二齿轮22的齿轮减速组件20。齿轮22安装在辅助驱动轴24上。泵/马达柱塞组件26和28在附加到轴16的相对端上的转动驱动板30和32上起作用，如在下面更详细描述的那样。因为泵/马达12、14及齿轮18共享公共轴16，所以使用公共轴承套34、36。箭头38和40分别指示通过泵/马达12和14的液压流体的流动路径，泵/马达12和14是串联柱塞机械，或者更明确地说，是弯轴柱塞机械。当泵/马达12、14行程进行到一个给出排量级时，产生径向和轴向力。本发明提供一种用来减小由轴承必须承载的生成负载的装置。
更具体地说，如图2A和2B中所示，第一泵/马达12具有刚性联接到公共轴16上的第一驱动板组件11，从而第一驱动板组件11在与轴的纵向轴线19相垂直的平面中与轴16的第一端面23处于硬接触。尽管这种硬接触可以以几种方式实现，但在一个实施例中，如图2A和2B中所示，第一驱动板组件11具有第一驱动板30、和设有内花键的第一泵/马达轴13，该内花键接收轴16的外花键端，直到轴16的第一端面23到底并且与第一驱动板30的内表面27进行硬接触。
第二泵/马达14类似地布置在轴16的相对侧，从而具有第二驱动板32和第二泵/马达轴25的第二驱动板组件21联接到轴16上，直到轴16的第二端面48与第二驱动板32的内表面29进行硬接触。如能从图中看到的那样，在驱动板30、32与第一和第二端面23、48之间的硬接触在与轴的纵向轴线19相垂直的平面中。如在下面更详细讨论的那样，由第一和第二泵/马达12、14产生的轴向力与轴的纵向轴线相平行，并且径向力定义为与轴的纵向轴线相垂直的力。给定在与轴向力相垂直的平面中在驱动板与轴之间的硬接触，第一和第二驱动板30、32及轴16当在由第一和第二泵/马达12、14产生的轴向力生成的压力下时起大体整体元件的作用，由此通过轴16大体抵消轴向负载。
任何残余轴向负载经定位在轴16上与驱动板组件11、21相邻的轴承34、36以这样一种方式处理，从而驱动板组件仅与轴承轻微接触。尽管这可以以各种方式实现，但在一个实施例中，环状轴承34位于预定位置处，该预定位置与第一驱动板组件11纵向间隔开以形成第一间隙46。第一间隙46由诸如隔片、衬垫或弹簧元件之类的垫片39填充。弹簧元件可以是各种弹簧的任一种，包括气体填充的O形圈。类似地，第二轴承36位于与第二驱动板组件21纵向间隔开的预定位置处以形成第二间隙47，第二间隙由第二垫片41填充。在优选实施例中，第一和第二垫片39、41刚好厚得足以接触它们的相应轴承和驱动板组件。
给定驱动板组件11、21通过轴16彼此处于刚性接触中，并且仅次要地与环状轴承34、36轻微接触，则由泵/马达12、14产生的轴向负载的绝大部分直接通过公共轴16相互抵消。结果，只有名义上的、残余轴向力传递到轴承。这与其中在驱动板与公共轴之间避免硬接触的现有技术系统不同，在常规系统中在驱动板与轴承之间实现硬接触，以通过轴承传递大体所有的轴向负载。因此，通过按照本发明大大减小在轴承上的负载，轴承经受摩擦力的大大减小，并且可以显著减小轴承的尺寸，由此减小系统的重量和成本同时增加其效率。
尽管轴承和驱动板组件的相对位置可以以各种方式实现，但在一个实施例中，如在图2A和2B中表明的那样，第一和第二轴承34、36分别由第一外圈43和第二外圈45布置。第一和第二外圈43、45可以以任何常规方式布置在壳体内，例如通过在壳体中的轴肩，如在图2A和2B中表明的那样。
本领域的技术人员将理解，驱动板组件、轴及轴承的其它布置可以实现与上述相同的好处，并且在本发明的讲授内。例如，每个驱动板组件可以包括设有外花键并且接收在中心轴16的内花键端中的泵/马达轴，从而驱动板和轴彼此硬接触。
可选择地，每个泵/马达轴可以在其上具有台阶或轴肩，在与轴的纵向轴线相垂直的平面中形成环状表面，该环状表面与提供在轴上与也在与轴的纵向轴线相垂直的平面中的任何适当配对表面处于硬的、金属对金属接触。尽管轴16的第一和第二端表面23、48按字义可以在轴的远端上，但依据设备的希望构造，轴可以在沿其长度的任何点处制成凸缘以在与轴的纵向轴线相垂直的平面中提供适当的环状表面以密封抵靠驱动板组件。只要在与轴16的纵向轴线19相垂直的平面中在驱动板组件11、21与轴16之间有直接或通过金属垫片的硬接触，相应泵/马达12、14的驱动板30、32就经轴16彼此刚性接触。通过提供在两个泵/马达12、14之间的这种刚性接触，并且仅提供在泵/马达12与轴承34之间的轻微轴向接触、和在泵/马达14与轴承36之间的轻微轴向接触，利用本发明并且获得生成的好处。类似地，尽管通过把第一泵/马达12的第一泵/马达轴13和第二泵/马达14的第二泵/马达轴25联接到公共中心轴16的相对端上表示本发明，但要理解，轴元件能是整体部件或者能为任何数量的段。例如，一个泵/马达的泵/马达轴能延伸组件的长度，并且使第二泵/马达的驱动板联接到远端上。
图3的自由体受力图表明在操作图2中表示的组件的同时产生的轴向和径向力。对于这个图，假定第一和第二泵/马达12、14具有相等尺寸，并且以相同的位移角进行行程。力A是由第一泵/马达12产生的合力，并且力B是由第二泵/马达14产生的合力。这些力A、B的每一个经每个泵/马达的相应活塞26、28直接施加到每个泵/马达的相应驱动板30、32上。力A的x和y分量是轴向力A1和径向力A2。力B的x和y分量是轴向力B1和径向力B2。
当对置泵/马达12、14具有相同尺寸并且行程被进行到相同的排量级时，泵/马达12的轴向力A1与泵/马达14的轴向力B1相等。给定本发明的布置使泵/马达12、14及轴16在压力下起整体式本体的作用，由泵/马达12产生的轴向力A1通过轴16对抗并且大体抵消由泵/马达14产生的比较相等和相反的轴向力B1。这与把大体所有轴向力传递到轴承的常规系统不同。
没有通过用于直接负载抵消的公共驱动轴16传递的任何残余轴向力比较小，并且可以传递到轴承34和36上而对轴承34和36的性能没有显著影响。的确，如在下面进一步讨论的那样，为了预载一个或两个轴承的目的可能希望具有作用在轴承34和/或36上的稍微残余轴向力，由此有助于保持轴承的对准和耐久性。
在轴承的一个或多个上的轴向预载
尽管图2表明采用两个斜面轴承的本发明的实施例，但本领域的技术人员要理解，可以使用其它类型的轴承。例如，轴承34、36的一个或两个可以是普通滚柱轴承。如果使用普通滚柱轴承，则相邻轴承的每一个提供套筒，以保证套筒可以至少容许小的轴向负载。然而，可能有益的是，使用至少一个斜面轴承以在按照本发明提供的系统的操作期间容易保持轴向预载。更明确地说，保持在至少一个斜面轴承上的轴向预载有助于进一步减小提供在泵/马达驱动板30、32之间的刚性机械链接要求的公差的整体精度，并且有助于容纳由于热膨胀或材料变形在壳体17与驱动轴16之间可能发生的某种相对轴向运动。因而，当利用至少一个斜面轴承时的轴向预载用来改进系统10的整体性能和耐久性。
用来保持在例如斜面轴承36上的轴向预载的一个实施例，是保证相邻垫片41是弹簧加载装置，如气体填充的O形圈。相邻轴承36的外圈45定位的壳体17防止轴承向齿轮18轴向运动。由于由壳体17提供的“止动”，弹簧加载装置41的偏置力将对抗壳体17，并且产生轴向预载轴承36的合力。可选择地，通过允许驱动板组件与轴承的内圈轻微直接接触，可以实现预载。
图4表明用来保持在斜面轴承36上的轴向预载的另一个实施例。这里，泵/马达15在尺寸上大于泵/马达12。因而，当两个泵/马达12、15行程进行到共同的排量级时，较大的泵/马达15产生比较小泵/马达12的轴向力G1稍大的轴向力H1。结果，力H1大体等于力G1的部分由于驱动板30、32的刚性联接通过轴16抵消。在由泵/马达15产生的轴向力，力H1，与由泵/马达12产生的轴向力，力G1，之间的差，即I，用来在壳体17与斜面轴承36之间起作用，并由此当操作系统时提供在轴承上的轴向预载。
在用来保持在斜面轴承36上的轴向预载的又一个实施例中，泵/马达12、14具有相同尺寸，然而，它们行程进行到稍微不同的位移角。要理解，每个泵/马达12、14在其最低排量下即在0°下产生其最大轴向负载。在这种最低排量下，每个泵/马达可以产生高达和超越10,000磅的力的负载。径向负载在0°的位移角下是零。当位移角增大时，径向负载增大并且轴向负载减小，当泵/马达的位移角处于45°时轴向和径向分量大体相等。当泵/马达14行程进行到比泵/马达12稍低的位移角时，也导致其中泵/马达14产生稍高轴向力的轴向力关系，如在图4中表示的力H1的关系。通过把泵/马达14行程进行到比泵/马达12稍低的位移角，由泵/马达14产生的轴向力大体等于由泵/马达12产生的轴向力的部分通过轴16抵消。当操作系统时，剩余力作用在壳体17与斜面轴承36之间，并且用来预载轴承36。
如由本领域的技术人员理解的那样，对于上述的轴向预载实施例的每一个，相邻轴承36可以定位套筒(未表示)，以在由每个泵/马达12、14或12、15提供的轴向负载有时颠倒的情况下防止轴承的挤出。
径向负载减小
在一个实施例中，为了进一步减小在轴承上的负载和增加系统的效率，泵/马达12、14布置成减小由轴承34、36携带的径向负载。更具体地说，如以前讨论的那样，扭矩传递装置20联接到在两个环状轴承34、36之间的轴16的中间区域上，以在公共轴16与辅助轴24之间传递扭矩。尽管这种扭矩传递装置可以是任何已知的适当装置，如链或带，但在一个实施例中，它是多个齿轮，如在图中表明的那样。
如由本领域的技术人员理解的那样，当诸如齿轮18和22之类的机械装置用来从辅助轴24向轴16或者相反地传递扭矩时，齿轮往往趋于分离，由此产生与传递的扭矩成比例的分离力。按照本发明，第一和第二泵/马达12、14被如此定向以保证当泵/马达进行行程时，它们每一个在与由扭矩传递装置产生的并且传递到轴承34、36上的分离力的方向相反的方向上产生径向力。通过在同一平面中但在分离力的相反方向上进行泵/马达的行程，减小在轴承34、36上的净径向负载，由此进一步减小在系统中的摩擦力。
图3的自由体受力图表明本发明的这方面。记得在图3中，泵/马达12、14具有相同尺寸，并且行程进行到相同的排量级。结果，并且如下面进一步讨论的那样，在力之间的关系一般由如下公式定义：
A＝B；A1＝B1；A2＝B2；C＝D；E＝A2-1/2C；及F＝B2-1/2C
其中C是作用在齿轮18上的分离力，并且D是相等和相反的作用在齿轮22上的分离力。轴承35和37提供在辅助轴24上，每一个承载由分离力D产生的负载的一半。然而相反地，因为径向力A2和B2大于一半C的力并且与之相反，所以分别类似地传递到轴承34和36上的分离力C不会进一步加载轴承34、36，而是用来卸载它们。在这种布置中，轴承负载，并因此传递到用于负载抵消的壳体17上的力的量，对于轴承34由公式A2-1/2C表示，并且对于轴承36由B2-1/2C表示。
因而，代之以像在现有技术中那样系统径向力的全部经轴承34、36传递到公共壳体17上，由本发明产生的分离力C部分减小在轴承34、36上的径向负载。通过减小在轴承34、36上的径向负载，本发明允许比否则对于现有技术需要的小的轴承的使用。
共用轴承
除以上讨论的优点之外，在图1中表示的实施例与某些系统相比也允许需要的轴承的总数量的减小。由于齿轮18相邻驱动板30和32定位，所以齿轮18的第一侧可以与驱动板30共用同一轴承34，并且齿轮18的第二侧可以与驱动板32共用同一轴承36。以这种方式，本发明提供一种把否则需要的轴承的总数量减小一半或更多的装置。
在其中只使用一个泵/马达、并且以与在图1中表示的集成对置泵/马达12、14的类似的方式把单个泵/马达集成到齿轮箱/差速器中的另一个实施例中，也实现轴承的类似减少。在这样一个实例中，代之以使用总共四个轴承(两个轴承用于泵/马达并且两个用于驱动齿轮)，这个实施例利用在单个泵/马达与驱动齿轮之间的第一共用轴承、和在驱动齿轮与相对壳体之间的第二共用轴承。在这个实施例中，尽管第二泵/马达的缺少排除了上述的负载抵消优点，但这个实施例允许更紧凑的壳体，并因而提供节省重量和空间的优点。
减小的轴承阻力
按照本发明的另一个实施例，如图2A和2B中所示，第一密封件42定位在第一轴承34与第一驱动板30之间的轴16上，并且第二密封件44定位在第二轴承36与第二驱动板32之间。如以前讨论的那样，公共壳体17包围两个对置泵/马达12、14、扭矩传递组件20及两个环状轴承34、36。尽管密封件42和44可以包括多种不同的构造，但在一个实施例中，它们是O形圈。密封件42和44贴着壳体17的内表面密封，以把壳体17划分成第一区域52、第二区域54及第三区域56。第一区域52包含第一驱动板30和其相关的泵/马达12，第二区域54包含扭矩传递装置20和两个环状轴承34、36，及第三区域56包含第二驱动板32和其相关的泵/马达14。
由于相应泵/马达12和14要求液压流体以便操作，所以公共壳体17的第一和第三区域52、56可以大大地填充有流体。然而，包含轴承34和36、及齿轮18和22的壳体的第二区域54与常规齿轮箱类似。在常规齿轮箱设计中，如对于本领域的技术人员已知的那样，最少量的油提供在齿轮箱外壳的底部处，并且在齿轮箱内齿轮的转动使油飞溅润滑箱的内部元件。在一个实施例中，当齿轮22在第二区域54中转动时，油收集在齿轮22的齿内，并且由于由齿轮的转动产生的动量，油精细地分散在第二区域54内以飞溅润滑整个齿轮减速组件20、及轴承34和36。以这种方式，轴承34和36保持润滑而不用暴露于在区域52和56内包含的更大量的油。结果，它们经受较小阻力，并且整个系统更高效率地操作。
尽管附图表示齿轮18、22的使用，并且表明正齿轮型齿轮，但本领域的技术人员要理解，多种扭矩传递联接装置、以及多种不同类型的齿轮可以用来在泵/马达12、14与驱动轴24之间传递扭矩。例如，代之以齿轮，链或带可以用作把扭矩传递到辅助轴24上的装置。而且，在其中使用齿轮的情况下，也可以采用另外的齿轮套，如螺旋齿轮布置。
两个泵/马达通过单个液压控制阀的公共致动
在图5-7中表示的本发明的又一个实施例中，提供系统61，以在被大体同步的速率下改变两个或多个泵/马达，例如弯轴柱塞机械，的排量级。在图5-7中，泵/马达12和14由相应第一和第二筒62和64及相应驱动板30和32代表。泵/马达柱塞26把第一筒62联接到第一驱动板30上，并且泵/马达柱塞28把第二筒64联接到第二驱动板32上。第一筒轴63经第一万向节67把泵/马达12的第一筒62联接到公共驱动轴16上。类似地，第二筒轴65经第二万向节69把泵/马达14的第二筒64联接到公共驱动轴16上。万向节67和69允许相应筒轴63、65和相应筒62、64相对于公共驱动轴16以一角度运动，以创建可变筒角度58和60。对于每个泵/马达12、14筒角度的变化与每个泵/马达12、14的排量级的变化相对应。在图5中，由于第一和第二筒轴63和65每一个与公共驱动轴16共轴，所以筒角度是零，并且每个泵/马达12、14的泵/马达排量是零。
筒62、64也联接到相应第一和第二执行器臂66、68上。当执行器臂66以大体与执行器臂68相同的速率从在图5中表示的零排量位置向下运动时，泵/马达12的筒角度58以大体与泵/马达14的筒角度60相同的速率增大，由此以大体相同的速率增加每个泵/马达12、14的排量。
对于在图5-7中表示的实施例，为了运动执行器臂66和68，每个执行器臂66、68联接到液压子系统70上并且联接到公共机械链接72上。尽管机械链接72在下面进一步详细地解释，但机械链接72的目的在于，当致动液压系统70以向上或向下运动执行器臂66和68时，保证在两个臂之间的运动的同步。
液压子系统70包括联接到执行器臂66上或与其整体形成的第一液压活塞78、和联接到执行器臂68上或与其整体形成的第二液压活塞80。第一活塞78驻留在第一液压腔74中，并且把第一腔划分成上部和下部液压流体区域74a和74b。同样，第二活塞80驻留在第二液压腔76中，并且把第二腔划分成上部和下部液压流体区域76a和76b。当下部区域74b和76b填充有液压流体时，如图5中所示，第一和第二活塞78、80向上运动执行器臂66和68。当活塞78和80的顶部表面相邻相应上部活塞挡块82a和84a定位时，也如图5中所示，执行器臂66、68处于其最顶部位置，并且每个泵/马达12、14的排量是零。
如由本领域的技术人员理解的那样，液压活塞78、80也可以定位成，当活塞78、80处于其最底部位置和/或某一中间高度位置时，提供零排量级。然而，如果由于活塞78、80的最顶部或最底部位置得到零排量级，则能导致某些设计优点，如下面进一步解释的那样。
为了从在图5中表示的零排量位置运动到在图6中表示的最大排量位置，上部区域74a和76a填充有液压流体同时从下部区域74b和76b除去液压流体，并且执行器臂66和68向下运动。当活塞78和80的底部表面相邻相应下部活塞挡块82b和84b定位时，如图6中所示，泵/马达12、14在其最大排量处。当活塞78和80定位在驻留在上部和下部活塞挡块82、84之间的多个点之一中(如表示的那样，例如在图7中的中间位置中)时，泵/马达12、14被设置到在零与最大排量之间的中间级排量位置。当执行器臂66、68向上或向下运动时，联接到臂66、68上和联接到活塞78、80上的环状密封件85a和85b可以用来帮助防止流体泄漏。
在一个实施例中，电磁控制阀86用来把高压流体输送进出液压腔74和76，并且一个或多个电子控制单元(ECU)用来控制电磁控制阀86。为了讨论容易，术语“ECU”，如这里使用的那样，可以包括多于一个的电子控制单元。如对于本领域的技术人员已知的那样，多种其它系统也可以用来把高压流体输送到腔74和76。由于电磁控制阀对于本领域的技术人员是已知的，所以电磁控制阀86的操作这里不再详细描述，而是描述其与液压子系统70的集成和使用。
在这个例子中，当电磁控制阀86在其失电位置时，实现在图5中表示的泵/马达12、14的零排量级。在一个例子中，当电磁销杆88由弹簧89向上偏置时电磁控制阀86在失电位置中，并且没有电压施加到电磁控制阀86上。这个失电位置使电磁控制阀86的阀芯开口91与相应第一和第二端口开口92和102对准。结果，来自高压流体源的高压流体经端口开口102、通过阀芯开口91和端口开口92流到高/低压力流体管线100，并且经流体管线100输送到下部管线98b进入下部区域74b，并且经流体管线100进入下部区域76b。当高压流体填充这些下部区域74b和76b时，活塞78和80运动到其贴着上部活塞挡块82a和84a的最顶部位置。在这个位置中，杠杆臂104保持在弹簧89上的向上偏置力。
另外，当活塞78和80向上运动时，在上部区域74a中的任何流体由活塞78经上部流体管线98a移动到高压流体管线96中，并且在上部区域76a中的任何流体也由活塞80移动到流体管线96中。在一个实施例中，移动到高压管线96中的流体返回到高压流体源，如图5中所示。
如由本领域的技术人员理解的那样，表示在图5-7中的阀芯对准和流体管线位置可以以多种不同的构造布置，并且描述的布置不限于表示的构造。然而，当在没有电压提供到电磁控制阀86上时弹簧89偏置阀芯开口91时，一个提供的优点是，在电磁控制阀86失效(例如电压命令信号的发出失效)的情况下，电压命令的缺失将自动地使阀芯开口91与端口开口92和102对准。这将把液压活塞78、80运动其最顶部位置，并且使泵/马达12、14自动地返回零排量级，由此使对于泵/马达12、14的任何潜在损害最小或防止该损害。由这种失电位置提供的另外一个优点是，如果液压系统70泄漏，则电磁控制阀86的失电位置把连续的流体流动从高压流体源提供到下部区域74b、76b，由此有助于保持零排量位置，直到能修理系统70。如由本领域的技术人员理解的那样，如果把电磁控制阀86配置成，当液压活塞78、80布置在最底部位置处以实现用于泵/马达12、14的零排量级时，具有类似的失电位置，则也能得到这样的优点。
在本实施例中，当希望从在图5中表示的零排量位置到在图6中的最大排量位置增加泵/马达12、14的排量时，ECU把电压命令信号发送到电磁控制阀86，以发出将提供电磁力的电压，该电磁力足以克服弹簧89的偏置力并且把销杆88和阀芯90的轴向位置向下运动，以把阀芯开口91与端口开口92和94对准。这允许高压流体从下部区域74b、76b经流体管线98b、100及端口开口92和94返回到低压流体源。当高压流体离开下部区域74b和76b时，第一和第二活塞78、80在向下方向上由在上部区域74a、74b中的高压流体作用在活塞78、80的上表面上的力液压地推动。同样，在下部区域76b和流体管线100之间的流体连通允许流体从下部区域76b经流体管线100和端口开口92和94返回到低压流体源。
在得到泵/马达12、14的最大排量级时，执行器臂68的向下运动使杠杆臂104进一步向上偏置弹簧89，因而要求更大的电磁力以保持阀芯开口91与端口开口92和94对准。结果，ECU发出适当的命令以提供保持阀芯开口91与端口开口92和94对准所需要的电压，直到实现命令的排量。为了保持泵/马达12、14的最大排量，ECU继续发出保持阀芯开口91与端口开口92和94对准所需要的电压的适当量。
如果可选择的目标是把泵/马达12、14从在图5中表示的零排量位置定位到如图7中所示在零排量与最大排量之间的多个排量级之一，则ECU发出命令信号以在与把阀芯开口91运动成与端口开口92和94对准所需要的电磁力相关的速率下供给电压。ECU继续调节保持阀芯开口91与端口开口92和94的对准所要求的电压电平，直到实现希望的中间级排量级。一旦实现希望的中间级排量级，弹簧89的力就将平衡电磁力，从而允许销杆88向上运动足够的距离，以使阀芯开口91仅与端口开口92对准，如图7中所示。只要ECU继续发出供给保持阀芯开口91仅与端口开口92对准必需的电磁力的电压命令信号，在流体管线96、98a-b、及100内的流体就不可能逃逸。这保持在上部与下部区域74a与74b之间的流体比率、和在上部与下部区域76a与76b之间的流体比率，并由此保持液压活塞78、80的位置。活塞78、80的稳定位置又保持泵/马达12、14的希望中间级排量级。
当希望减小泵/马达12、14的排量，或把泵/马达12、14的排量带到零排量级并且/或者保持该排量级时，ECU简单地发出减小可以作用在销杆88上的电压的命令，从而适当地减小作用在销杆上的向下电磁力。结果，弹簧89的偏置力使销杆88和阀芯90的轴向位置向上运动，从而阀芯开口91与端口开口91和102对准，如图5中所示。以这种方式，液压系统70允许泵/马达12、14同时设置到多个不同的排量级。
如对于本领域的技术人员已知的那样，对于在图5-7中表示的实施例允许通过阀芯90的流体的量可以校准和计量，以对应于特定排量级。例如，联接到一个或多个ECU上的流体传感器可以用来监视与用于泵/马达的第一排量级相对应的第一流体级，并且基于第一流体级可以以实现第二排量级要求的液压流体的特定单位增加在ECU的存储器中存储的查阅表。通过基于在液压腔74、76中提供的特定流体对于运动或保持电磁控制阀86的阀芯开口91所必需的电磁力的适当量也增加查阅表，ECU可以迅速地向液压系统70输送同时增加或减小每个泵/马达12、14的排量级需要的要求流体量和电磁力。
如以上叙述的那样，机构链接保证当致动液压系统70以向上或向下运动执行器臂66和68时在两个臂之间的同步运动。如由本领域的技术人员理解的那样，机械链接可以以多种方式，例如杠杆臂、绳缆/滑轮、及齿轮装置，联接到执行器臂66和68上。一种这样的方法，一般表示在图5-7中，并且更详细地表示在图9中，是采用齿条和小齿轮型啮合机构，其中机械链接是具有安装到轴72的每一侧上的相应第一和第二小齿轮106、108的轴72。
为了允许轴72随执行器臂66、68的运动而行进，第一和第二齿条120、122(表示在图9中)分别联接到执行器臂66和68上，或者与其成为整体。以这种方式，在执行器臂68在执行器臂66之前运动(如果由于例如变化的环境碎屑的累积率、或者由于相对于腔76行进到达腔74所要求的较长距离流体在第一与第二臂之间产生不同的摩擦系数级时，可能发生)的情况下，那么第二齿条122将与执行器臂68一起运动。第二齿条122的运动使第二小齿轮108也运动，并且由于小齿轮108联接到轴72上，所以当小齿轮108运动时，在第一小齿轮106中的相等运动也导致运动第一齿条120并且使执行器臂66与执行器臂68同时运动。
尽管以上详细描述了用来同时改变两个泵/马达的筒角度的一个实施例，并且表明在附图中，但要理解，可以进行几种修改，同时仍然落在提供用来把两个泵/马达选择性地大体同时运动到选择位移角的控制装置的本发明的范围内。例如，尽管系统可以采用液压回路和单个流体控制阀，但系统也可以采用多个液压回路和/或控制阀，控制阀和液压回路选择性地由控制装置致动，如由电子控制单元致动。尽管控制单元可以具有各种形式，但在一个实施例中，它包括CPU、和指示每个执行器的当前位置的反馈环，控制单元响应关于执行器的位置和/或相对位置的反馈信息，调节执行器的一个或两个的运动，以保证它们一致地运动到选择的位移角。此外，尽管系统可以把两个执行器联接到液压回路和机械链接上，但在可选择实施例中，液压回路只作用在两个执行器的一个上，第二执行器只通过机械链接跟随第一执行器的运动。
两个泵/马达只通过机械装置的公共致动
在用来同时改变两个或多个弯轴柱塞机械的排量的又一个实施例中，泵/马达12、14的排量级被改变而不使用液压装置。代之以，使用机械地、或者经诸如电动机或内燃机(ICE)之类的可选择源供给动力的机械执行器组件610。机械执行器组件610的一个实施例表示在图8中。在这个实施例中，相应第一和第二执行器臂666、668经第一和第二齿条620、622(表示在图9中)联接到机械链接672的相应第一和第二侧上。第一和第二执行器臂666和668也联接到相应泵/马达单元12、14的相应第一和第二筒62、64上。
在这个例子中，机构链接是轴672。相应第一和第二小齿轮606、608安装在轴672的任一侧上，并且动力源用来转动在固定位置中的轴672。当轴672被转动时，小齿轮606和608也转动，并且依据轴672被转动的方向，执行器臂666和668或者向上或者向下行进。例如，当执行器臂666和668向上行进时，泵/马达排量减小，并且当执行器臂666和668向下行进时，泵/马达排量增加。因为不需要液压硬件来致动臂666和668，所以这个实施例提供以大体相同速率改变两个或多个泵/马达的排量级的较便宜装置。如由本领域的技术人员理解的那样，也可以采用多种其它的机械联动装置。
从以上将认识到，尽管为了说明的目的这里已经描述了本发明的特定实施例，但不脱离本发明的精神和范围可以进行各种修改。因而，本发明除由附属权利要求书限制之外不受限制。

Claims (40)

1.一种组件，包括：
第一泵/马达，具有刚性联接到轴上的第一驱动板组件，第一驱动板组件在与轴的纵向轴线相垂直的平面中与轴的第一端面处于硬接触；和
第二泵/马达，具有刚性联接到轴上并且在与轴的纵向轴线相垂直的平面中与轴的第二端面处于硬接触的第二驱动板组件，第一和第二驱动板组件和轴当在压力下时起大体整体元件的作用，以通过轴抵消由第一和第二泵/马达产生的轴向负载。
2.根据权利要求1所述的组件，其中，第一驱动板组件具有第一驱动板，第一驱动板的内表面与轴的第一端面处于硬接触，并且第二驱动板组件具有第二驱动板，第二驱动板的内表面与轴的第二端面处于硬接触。
3.根据权利要求1所述的组件，其中，第一驱动板组件包括在与轴的纵向轴线相垂直的平面中具有第一环状表面的第一泵/马达轴，并且第二驱动板组件包括在与轴的纵向轴线相垂直的平面中具有第二环状表面的第二泵/马达轴，并且第一和第二泵/马达轴刚性连接到轴上，从而第一环状表面与轴的第一端面处于硬接触，并且第二环状表面与轴的第二端面处于硬接触。
4.根据权利要求1所述的组件，还包括在第一驱动板组件与设置在轴上的第一环状轴承之间提供的第一间隙，垫片设置在第一间隙中以刚好接触第一驱动板组件和第一环状轴承，并且还包括在第二驱动板组件与设置在轴上的第二环状轴承之间提供的第二间隙，第二垫片设置在第二间隙中以刚好接触第二驱动板组件和第二环状轴承。
5.根据权利要求4所述的组件，其中，垫片是隔片、套筒、弹簧、或任何其它类似装置。
6.根据权利要求4所述的组件，其中，第一环状轴承由提供在包围组件的壳体中的第一外圈定位，并且第一外圈提供在壳体中在选择的位置处，以把第一环状轴承定位在与第一驱动板纵向间隔开的预定位置处以形成第一间隙，并且第二环状轴承由提供在壳体中的第二外圈定位，第二外圈提供在壳体中在选择的位置处，以把第二环状轴承定位在与第二驱动板纵向间隔开的预定位置处以形成第二间隙。
7.根据权利要求1所述的组件，其中，扭矩传递组件联接到轴上，扭矩传递组件在第一方向上产生第一径向力，并且第一和第二泵/马达被如此定向以保证当第一和第二泵/马达进行行程时，它们均在与第一方向相反的第二方向上产生第二径向力。
8.一种组件，包括：
具有第一驱动板组件的第一泵/马达，所述第一驱动板组件刚性地联接到轴的第一端面上并且在与轴的纵向轴线相垂直的平面中与轴的第一端面处于硬接触；
具有第二驱动板组件的第二泵/马达，所述第二驱动板组件刚性地联接到轴的第二端面上并且在与轴的纵向轴线相垂直的平面中与轴的第二端面处于硬接触；
联接到轴上的第一环状轴承，第一驱动板组件仅与第一环状轴承轻微接触；及
联接到轴上的第二环状轴承，第二驱动板组件仅与第二环状轴承轻微接触。
9.根据权利要求8所述的组件，其中，第一驱动板组件具有第一驱动板，第一驱动板的内表面与轴的第一端面处于硬接触，并且第二驱动板组件具有第二驱动板，第二驱动板的内表面与轴的第二端面处于硬接触。
10.根据权利要求8所述的组件，其中，第一驱动板组件包括在与轴的纵向轴线相垂直的平面中具有第一环状表面的第一泵/马达轴，并且第二驱动板组件包括在与轴的纵向轴线相垂直的平面中具有第二环状表面的第二泵/马达轴，并且第一和第二泵/马达轴刚性连接到轴上，从而第一环状表面与轴的第一端面处于硬接触，并且第二环状表面与轴的第二端面处于硬接触。
11.根据权利要求8所述的组件，还包括在第一驱动板组件与第一环状轴承之间提供的第一间隙，第一垫片提供在第一间隙中以刚好接触第一驱动板组件和第一环状轴承，并且还包括在第二驱动板组件与第二环状轴承之间提供的第二间隙，第二垫片提供在第二间隙中以刚好接触第二驱动板组件和第二环状轴承。
12.根据权利要求11所述的组件，其中，垫片是隔片、套筒、弹簧、或任何其它类似装置。
13.根据权利要求8所述的组件，其中，第一环状轴承由提供在包围组件的壳体中的第一外圈定位，并且第一外圈提供在壳体中在选择的位置处，以把第一环状轴承定位在与第一驱动板纵向间隔开的预定位置处以形成第一间隙，并且第二环状轴承由提供在壳体中的第二外圈定位，第二外圈提供在壳体中在选择的位置处，以把第二环状轴承定位在与第二驱动板纵向间隔开的预定位置处以形成第二间隙。
14.根据权利要求13所述的组件，还包括：第一垫片，它设置在第一间隙中，第一垫片具有足以刚好桥接在第一驱动板与第一环状轴承之间的距离的厚度；第二垫片，它设置在第二间隙中，第二垫片具有足以刚好桥接在第二驱动板与第二环状轴承之间的间隙的厚度。
15.根据权利要求8所述的组件，其中，第一和第二环状轴承的至少一个是斜面轴承，并且轴向预载施加到斜面轴承上。
16.根据权利要求15所述的组件，其中，通过在第一环状轴承和第一驱动板组件的至少一个或第二环状轴承和第二驱动板组件之间定位弹簧加载装置，施加轴向预载。
17.根据权利要求15所述的组件，其中，通过提供第一泵/马达的尺寸不同于第二泵/马达的尺寸，施加轴向预载。
18.根据权利要求15所述的组件，其中，通过使第一和第二泵/马达其中之一的位移角小于第一和第二泵/马达另一个的位移角，施加轴向预载。
19.一种组件，包括：
联接到轴上的第一泵/马达和第二泵/马达；
扭矩传递装置，联接到在第一与第二泵/马达之间的轴上；
联接到在第一泵/马达与扭矩传递装置之间的轴上的第一轴承、和联接到在第二泵/马达与扭矩传递装置之间的轴上的第二轴承；
壳体，它围绕第一和第二泵/马达、第一和第二轴承、及扭矩传递装置设置；及
定位在第一轴承与第一泵/马达的第一驱动板之间的第一密封件、和定位在第二轴承与第二泵/马达的第二驱动板之间的第二密封件。
20.根据权利要求19所述的组件，其中，第一和第二密封件把壳体划分成第一、第二、及第三区域，第一区域包含第一泵/马达，第二区域包含扭矩传递装置和第一与第二轴承，及第三区域包含第二泵/马达。
21.根据权利要求20所述的组件，其中，第一和第三区域包含足够量的油以操作第一和第二泵/马达，并且第二区域包含比第一和第三区域显著少的油量。
22.根据权利要求20所述的组件，其中，在第二区域中的油量足够少，以仅飞溅润滑第一和第二轴承。
23.一种组件，包括：
经轴联接在一起的第一泵/马达和第二泵/马达、和联接到轴上的扭矩传递组件，扭矩传递组件在第一方向上产生第一径向力，第一和第二泵/马达被如此定向以保证当第一和第二泵/马达进行行程时，它们均在第二方向上产生第二径向力，其中第二方向与第一方向相反。
24.根据权利要求23所述的组件，其中，扭矩传递组件包括从轴向第二轴传递扭矩的多个齿轮。
25.一种操作多个泵/马达的方法，包括：
把第一泵/马达的第一驱动板联接到输入/输出轴的一侧上；
把第二泵/马达的第二驱动板联接到输入/输出轴的相对侧上；
把扭矩传递装置联接到输入/输出轴上；
把辅助轴联接到扭矩传递装置上；
当把扭矩传递到辅助轴上时产生在第一方向上的分离力；及
使第一泵/马达进行行程以产生在第一方向上的第一径向力，并且使第二泵/马达进行行程以产生在第二方向上的第二径向力，其中第二方向与第一方向相反。
26.一种用来组装两个泵/马达的方法，包括：
通过一个或多个轴刚性地把第一泵/马达的第一驱动板联接到第二泵/马达的第二驱动板上；
把第一轴承定位成与第一驱动板相邻而与其纵向间隔开以形成第一间隙；
把第二轴承定位成与第二驱动板相邻而与其纵向间隔开以形成第二间隙；
把第一垫片定位在第一间隙中，以刚好接触第一驱动板和第一轴承；及
把第二垫片定位在第二间隙中，以刚好接触第二驱动板和第二轴承。
27.一种改进安装在公共轴上的两个或多个对置泵/马达的效率的方法，该方法包括：
把第一和第二泵/马达联接在公共轴上；
把扭矩传递装置联接到在第一与第二泵/马达之间的公共轴上；
把第一轴承定位在第一泵/马达与扭矩传递装置之间，并且把第二轴承定位在第二泵/马达与扭矩传递装置之间；
把第一和第二泵/马达、第一和第二轴承、及扭矩传递装置装在公共壳体中；
把公共壳体划分成第一、第二、及第三区域，其中，第一和第三区域分别包含第一和第二泵/马达，并且第二区域包含扭矩传递装置、第一轴承、及第二轴承；
用足够的油填充第一和第三区域以操作泵/马达；及
保持第二区域大体上与包含在第一和第三区域中的油密封隔离。
28.一种用来以大体相同的速率改变多个弯轴柱塞机械的排量的设备，该设备包括：
第一执行器臂，联接到第一弯轴柱塞机械上并且联接到定位在第一腔内的第一液压活塞上或者与其整体地形成；
第二执行器臂，联接到第二弯轴柱塞机械上并且联接到定位在第二腔内的第二液压活塞上或者与其整体地形成；
控制阀，联接到液压流体源上，并且选择性可操作以大体上同时把大量液压流体输送到第一和第二腔；及
机械链接，联接到第一和第二执行器臂上。
29.根据权利要求28所述的设备，其中，第一液压活塞把第一腔划分成第一上部区域和第一下部区域，并且第二液压活塞把第二腔划分成第二上部区域和第二下部区域，并且其中，把大量的液压流体选择性地输送到第一和第二上部区域或第一和第二下部区域，以大体上同时改变第一和第二弯轴柱塞机械的位移角。
30.一种用来以大体相同的速率改变两个弯轴柱塞机械的排量的设备，该设备包括：
第一执行器臂，联接到第一弯轴柱塞机械上，第一弯轴柱塞机械的排量通过第一执行器臂的运动而改变；
第二执行器臂，联接到第二弯轴柱塞机械上，第二弯轴柱塞机械的排量通过第二执行器臂的运动而改变；及
机械链接，联接到第一和第二执行器臂上，并且选择性地供给动力，以大体上同时运动第一和第二执行器臂。
31.根据权利要求30所述的设备，其中，机械链接由电源供给动力。
32.根据权利要求30所述的设备，其中，机械链接由液压动力源供给动力。
33.根据权利要求30所述的设备，其中，机械链接由ICE供给动力。
34.根据权利要求30所述的设备，其中，机械链接由机械装置供给动力。
35.一种用来以大体相同的速率改变多个弯轴柱塞机械的排量的设备，该设备包括：
第一执行器臂，联接到第一弯轴柱塞机械上，并且联接到第一齿条上；
第二执行器臂，联接到第二弯轴柱塞机械上，并且联接到第二齿条上；及
轴，具有联接到第一齿条上的第一齿轮、和联接到第二齿条上的第二齿轮，轴被选择性地供给动力以转动，第一和第二齿条随轴的转动而行进，以改变弯轴柱塞机械的排量。
36.一种设备，包括：
第一泵/马达；
第二泵/马达；及
控制装置，用来选择性地把第一和第二泵/马达的排量同时改变到选择的位移角。
37.根据权利要求36所述的设备，其中，控制装置包括反馈装置，以保证一致地进行泵/马达的行程。
38.一种设备，包括：
第一泵/马达，联接到第一执行器上，第一泵/马达的排量通过运动第一执行器选择性地改变；
第二泵/马达，联接到第二执行器上，第二泵/马达的排量通过运动第二执行器选择性地改变；及
控制回路，具有联接到执行器上的反馈环，控制回路选择性地把第一和第二执行器大体上同时运动到希望位置。
39.一种用来以大体相同的速率改变多个弯轴柱塞机械的排量的方法，该方法包括：
把第一执行器臂联接到第一弯轴柱塞机械上，并且联接到机械链接上；
把第二执行器臂联接到第二弯轴柱塞机械上，并且联接到机械链接上；及
选择性地把机械链接运动到希望位置。
40.一种用来大体同时改变第一和第二泵/马达的排量的方法，包括：
在把第一泵/马达运动到第一希望位置的同时，监视第一泵/马达的位置；
在把第二泵/马达运动到第二希望位置的同时，监视第二泵/马达的位置；及
按需要调节泵/马达的一个或两个的运动速率，以保证第一和第二泵/马达大体上同时运动到第一和第二希望位置。
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