CN105424357A - 风力涡轮机传动系统测试组件 - Google Patents

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CN105424357A CN201510815578.7A CN201510815578A CN105424357A CN 105424357 A CN105424357 A CN 105424357A CN 201510815578 A CN201510815578 A CN 201510815578A CN 105424357 A CN105424357 A CN 105424357A
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Abstract

一种风力涡轮机传动系统测试组件。本发明的一个方面公开一种转矩传递联接器，包括：轴；和第一组液压装置，第一组液压装置中的每个液压装置具有第一端部，第一端部能够操作地连接到所述轴的第一端部，其中第一组液压装置的第一端部以间隔分开的方式围绕所述轴的转动轴线周向地设置，并且其中第一组液压装置中的每个液压装置包括活塞和汽缸组件，其中每个液压装置的每个活塞的延伸和收缩大致与环绕所述轴的第一圆的一部分相切，每个液压装置被定向并被连接至所述轴以围绕所述转动轴线向所述轴施加转矩。

Description

风力涡轮机传动系统测试组件
本申请是申请号为201080043916.5的中国发明专利申请(申请日：2010年8月2日；发明名称：风力涡轮机传动系统测试组件)的分案申请。
背景技术
下面的讨论只是提供一般背景资料，并不是意图用于辅助确定要求保护的主题的范围。
图1示意地图示风力涡轮机组件10和用于定义由风力涡轮机组件10经历的作用力和力矩的中心坐标系统。风力涡轮机组件10在操作时将受到各种载荷(作用力和力矩)，例如但不限于，来自风力涡轮机组件上方的风和更接近地面/水面的风以及在各种形式的阵风的风速的差。可以关于三个正交轴线(X，Y和Z)定义作用力和力矩为轴向作用力Fx、径向力FY、FZ、轴力矩MX、关于正交于轴线的径向轴线的力矩，即MY、MZ。这些载荷通常有不同大小和不同频率，但是同时地施加到风力涡轮机组件10。
发明内容
在此提供本发明内容以简化形式介绍概念的选择，在具体实施方式中进一步详细说明所述概念。本发明内容并不打算确定要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不是打算用于辅助确定要求保护的主题的范围。要求保护的主题不局限于解决在背景技术中提到的任何的或所有的缺点的实施方案。
在第一实施例中，测试组件包括原动机和致动器组件，致动器组件具有端部，该端部被配置为被连接到试样的试样轴，其中致动器组件还包括轴。多个第一液压轴承被配置为支撑致动器组件的轴，用于转动。转矩传递联接器被连接到原动机和致动器组件。
在第二实施例中，测试组件包括原动机和致动器组件，致动器组件具有端部，该端部被配置为被连接到试样的试样轴，致动器组件还包括轴。致动器组件的轴具有圆周表面以及第一和第二环形表面，第一和第二环形表面设置在被布置为与所述轴的转动轴线相交的平面中。多个第一液压轴承被配置为支撑致动器组件的轴用于围绕转动轴线转动。多个第二液压轴承被配置为接合第一环形表面，而多个第三液压轴承被配置为接合第二环形表面。
第一和第二测试组件可以包括一个或多个如下特征。例如，致动器组件可以包括用于支撑每个液压轴承的支撑结构和连接到支撑结构并且被布置为施加作用力和/或力矩到输入轴的致动器。在另一个实施例中，液压轴承可以包括周向地围绕搜书轴设置的多个轴承元件组件。如果需要，每个轴承元件组件可以包括活塞和汽缸组件。
测试组件可以进一步包括被配置为测量在至少一些轴承元件组中的流体压力的多个传感器。
液压动力源可以被设置和连接到每个液压轴承以施加加压流体。控制器可以被配置为提供控制信号以选择性地加压液压轴承。如果需要，压力传感器可以被配置为提供输入信号到控制器，并且控制器被配置为确定施加到所述轴的作用力和/或力矩。例如，控制器可以被配置为确定沿所述轴的转动轴线的作用力，和沿彼此相互正交并且正交于转动轴线的两个轴线的作用力，以及关于这两个轴线的力矩。
致动器组件可以被配置为相对于直角坐标系统以高达5个自由度施加各种作用力和/或力矩，直角坐标系统中的一个轴线对应于所述轴的转动轴线，并且为了限定5个自由度的目的，围绕转动轴线的转动不包括所述自由度中的一个。例如，在一个实施例中，多个第一液压轴承包括围绕所述轴周向地间隔的第一组液压轴承和围绕所述轴周向地间隔的第二组液压轴承，其中第二组液压轴承与第一组轴液压轴承在所述轴上轴向地间隔分开。每组液压轴承被配置以施加正交于转动轴线的第一横向作用力和/或正交于转动轴线的第二横向作用力，并且其中控制器被配置为提供控制信号以选择性地加压第一和第二组液压轴承，从而围绕正交所述轴的转动轴线的第一轴线施加第一力矩到所述轴。如果需要，控制器被配置为提供控制信号以选择性地加压多个第一液压轴承，从而围绕第二轴线施加第二力矩到所述轴，第二轴线正交于所述轴的转动轴线和正交于第一轴线。
在另一个实施中，致动器组件包括支撑结构，该支撑结构被配置用于支撑多个第二液压轴承，从而施加轴向作用力到轴，并且其中测试组件进一步包括液压动力源和控制器，液压动力源能够操作地连接到每个液压轴承以施加加压流体。控制器被配置为提供控制信号以选择性加压多个第二液压轴承，从而至少在第一轴向方向上施加轴向作用力到所述轴。
所述轴可以包括多个液压轴承可以接合在其上的各种环形表面。例如，所述轴可以包括围绕所述轴的转动轴线的第一环形表面，并且其中多个第一液压轴承被配置为接合第一环形表面的正交或倾斜于所述轴的转动轴线的部分。所述轴可以还包括第二环形表面。多个第二液压轴承可以接合第二环形表面的正交或倾斜于所述轴的转动轴线的部分。控制器被配置为提供控制信号以选择性地加压多个第二液压轴承，从而至少在第二轴向方向施加第二轴向作用力到轴，第二轴向方向与第一轴向方向相反。在各种实施例中，第一环形表面可以面对或者大致面对第二环形表面。类似地，第一环形表面和第二环形表面可以在相反的方向上面对或者大致在相反的方向上面对。在一个实施例中，第一环形表面和第二环形表面径向地延伸超出所述轴的用于支撑所述轴转动的外圆柱表面，或者由圆周凹槽形成。
本发明的另一个实施例是转矩传递联接器本身和与任何上述实施例组合。转矩传递联接器包括轴和第一和第二组液压装置。第一组液压装置中的每个液压装置具有第一端部，第一端部能够操作地连接到所述轴的第一端部，其中第一组液压装置的液压装置围绕所述轴的轴线设置。第二组液压装置的每个液压装置具有能够操作地连接到所述轴的第二端部的第一端部，其中第二组液压装置的液压装置围绕所述轴的轴线设置。每个液压装置包括活塞和汽缸组件，其中每个液压装置的每个活塞的延伸和收缩大致与环绕所述轴的圆的一部分相切。
在一个实施例中，转矩传递联接器进一步包括连接到所述轴的第一端部的第一部件和连接到所述轴的第二端部的第二部件，其中第一部件的端部、第二部件的端部、所述轴的第一端部和所述轴的第二端部中的每一个包括围绕各自的转动轴线周向地设置的轴向延伸表面。所述轴的第一端部的表面设置在第一部件的表面之间，并且其中第一组液压装置的每个液压装置设置在第一部件的和输入轴的第一端部的相对面向表面之间，并且其中所述轴的第二端部的表面设置在第二部件的表面之间，并且其中第二组液压装置的每个液压装置设置在第二部件和输入轴的第二端的相对面向表面之间。如果需要，轴向延伸表面由插槽形成，该插槽周向地围绕所述轴的第一端部和第一部件的端部中的一个设置，并且类似地，围绕所述轴的第二端部和第二部件的端部中的一个设置。
在一个实施例中，每个液压装置包括液压轴承组件。在另一个实施例中，每个液压装置单向起作用，在压力下在一个方向上延伸。在这种情况下，如果需要，第一组液压装置和第二组液压装置中的每一组的连续液压装置在相反方向上操作。在另一个实施例中，每个液压装置双向起作用，在压力下在相反个方向上延伸。
如果需要，转矩传递联接器可以包括被配置为限制所述轴的第一端部从第一部件的端部轴向位移的元件。
动力源被配置为提供流体以操作每个液压装置，而控制器被配置为控制动力源。如果需要，控制器被配置为操作液压装置以控制转矩传递联接器的刚度和/或阻尼。
在本发明的另一个实施例中，提供一种从第一元件传递转矩到第二元件的方法。该方法包括下述步骤：连接第一组液压装置到第一元件和轴，其中第一组液压装置的每个液压装置具有能够操作地连接到所述轴的第一端部的第一端部和能够操作地连接到第一元件的第二端部，其中第一组液压装置的液压装置围绕所述轴的轴线设置；连接第二组液压装置到第二元件和所述轴，其中第二组液压装置的每个液压装置具有能够操作地连接到所述轴的第二端部的第一端部和能够操作地连接到第二元件的第二端部，其中第二组液压装置的液压装置围绕所述轴的轴线设置；和操作每个液压装置，从而从第一元件传递转矩到第二元件。如果需要，所述操作可以包括在保持第一元件的转动轴线相对于所述轴的转动轴线的选定定向的同时操作每个液压装置，从而从第一元件传递转矩到第二元件。同样地，如果需要，所述操作包括在控制刚度和/或阻尼的同时每个操作液压装置，从而从第一元件传递转矩到第二元件。
在本发明的另一个实施例中，提供一种用于施加作用力和力矩载荷到试样的方法。所述方法包括下述步骤：操作致动器组件以施加作用力和/或力矩载荷到风力涡轮机组件的轴的端部，同时风力涡轮机组件的轴转动，致动器组件具有由液压轴承支撑用于转动的轴；操作液压轴承，以允许致动器组件的轴转动；和施加转矩到连接至致动器组件的轴的转矩传递联接器。如果转矩传递联接器包括多个液压装置，该方法还包括操作液压装置以传递转矩至致动器组件的轴，同时致动器组件的轴的轴线以五个自由度相对于转矩传递联接器的转动轴线移动。虽然不被认为是限制性的，该方法在用于测试风力涡轮机组件时是特别有利的。
本发明的另一个实施例是一种弹性轴承，包括：第一支撑表面；壳体，具有第二支撑表面和形成内表面的多个壁；刚性支撑板；第一部分，包括弹性材料和支撑层的交替层压层，第一部分粘合到第一支撑表面和刚性支撑板；和第二部分，包括粘合到刚性支撑板并且设置在壳体中的弹性材料，第二部分的至少一部分由所述多个壁围绕。
附图说明
图1是风力涡轮机组件上存在的载荷的示意图。
图2是用于测试一对风力涡轮机组件的测试组件的透视图。
图3是图2的测试组件的一部分的顶视图。
图4是图2的测试组件的一部分的正视图。
图5是图2的测试组件的一部分的正视图。
图5A是另一个测试组件的透视图。
图5B是图5A的测试组件的正视图。
图6是另一个测试组件的示意图。
图7是图6的测试组件的正视图。
图8是液压轴承组件的示意图。
图9是用于控制轴转动的两组液压轴承组件的示意图。
图10是用于控制转动轴的位置的多个液压轴承组件的示意图。
图11是多个液压轴承组件的示意图。
图12是转矩传递联接器的示意图。
图13是另一个测试组件的透视图。
图14是图13的测试组件的正视图。
图15是另一个测试组件及转矩传递联接器的透视图。
图16是另一个测试组件及转矩传递联接器的透视图。
图17是图16的测试组件的剖视图。
图18是图16的测试组件的一部分的顶视图。
图19是图16的测试组件的顶视图。
图20是图16的转矩传递联接器的透视图。
图21A是另一个测试组件的示意图。
图21B是沿着图21A中的线21B-21B获得的测试组件的剖视图。
图21C是移除部分的图21A的测试组件的透视图。
图22A是另一个测试组件的示意图。
图22B是沿着图22A中的线22B-22B获得的测试组件的剖视图。
图22C是图22A的测试组件在一部分移除的情况下的透视图。
图23A是另一个测试组件的示意图。
图23B是沿着图23A中的线23B-23B获得的测试组件的剖视图。
图23C是移除部分的图23A的测试组件的透视图。
图24A是另一个测试组件的示意图。
图24B是沿着图24A中的线24B-24B获得的测试组件的剖视图。
图24C是移除部分的图24A的测试组件的透视图。
图25是另一个转矩传递联接器的端视图。
图26是沿着图25中的线26-26所获得的转矩传递联接器的剖视图。
图27是图25的转矩传递联接器的一部分的放大剖面图。
图28是图25的转矩传递联接器的一部分的放大剖面图。
图29是弹性轴承的示意图。
具体实施方式
图2-8图示用于通过施加如上所述的选定作用力和/或力矩载荷到风力涡轮机组件22而测试例如但不限于风力涡轮机组件22的试样的测试组件21的第一实施例。测试组件21可以用于模拟或测量通常由在正常运行中的风力涡轮机组件22经历的作用力和/或力矩载荷(其包括在涡轮机组件22的转动轴上的转矩)和/或用于确定风力涡轮机组件设计的载荷极限。
受测试的风力涡轮机组件22通常地包括由变速箱24、可选发电机26和具有轴承的低速轴(LSS)组成的传动系统。变速箱24的端部可以包括毂的一部分，或连接到毂，或通过低速轴连接，连接到测试组件21。测试组件21驱动或转动传动系统，同时施加作用力和/或力矩/转矩载荷到传动系统的端部。一般来说，测试组件21包括原动机28，例如但不限于电动或液压马达，具有可选变速箱以获得所需的每分钟转数和力矩。原动机28连接到转矩传递联接器30，转矩传递联接器30依次连接到输入轴32，或形成输入轴32的一部分。输入轴32以刚性方式连接到传动系统的端部以传递转矩和作用力到那里。使用致动器组件34以施加作用力和/或力矩到输入轴32。转矩传递联接器30从原动机28传输驱动转矩至致动器组件34，同时仍然允许致动器组件34和/或风力涡轮机组件22运动。
参照图6-7，输入轴32在沿输入轴32的转动轴线间隔开的位置处支撑在液压轴承组件40和42上，用于转动。在图示的实施例中，在此通过示例描述静压轴承(压力供给静压轴承)并且将在下面提到。然而，应该理解可以使用其他形式的液压轴承，例如但不限于压力平衡密封轴承、滑动轴承、球面滚子轴承等。
在示例的实施例中，液压(如静压)轴承组件40、42是周向地分开的或围绕输入轴32的表面(如外表面)分段的轴承元件组件44。图8详细地图示轴承元件组件44。轴承元件组件44包括由致动器48支撑的静压垫46。在图示的示例实施例中，致动器48包括流体致动器，具有在汽缸52中能够移动的活塞50。如果需要的话，预压内部弹簧53可以被设置并且可操作地连接到活塞50和汽缸52。活塞50支撑静压垫46。静压垫46支撑输入轴32，同时输入轴32在流体的薄膜上转动，流体从延伸通过活塞50的流动限制通道56提供到垫46。通道56通常延伸进入汽缸52的室。每个汽缸52连接到支撑轴环或壳体58。诸如管60(图6)的外部支撑结构将支撑轴环58连接在一起。
推力轴承62还提供用于输入轴32。推力轴承62支撑轴向载荷和控制输入轴32的轴向运动。推力轴承62可以采取多种形式。在具有低摩擦系数的一个有利实施例中，推力轴承62还包括分段的静压组件，具有围绕输入轴32的轴线周向地设置的轴承元件组件64(其两个在图6中显示)。每个轴承元件组件64以类似于具有活塞/汽缸致动器的轴承组件44的方式构建，其中多个第一轴承元件组件64A包括被配置为面对环形表面66A并且在沿轴32的第一轴向方向上施加作用力的静压垫，同时多个第二轴承元件组件64B包括被配置为面对环形表面66B并且在沿轴32的第二轴向方向(与第一轴向方向相反)上施加作用力的静压垫，每个环形表面66A和66B围绕轴32，并且在正交于轴32的转动轴线的平面中，其中环形表面在相反的方向上面对，在此是朝向彼此面对。轴承组件64A和64B的活塞/汽缸组件被配置以反作用于到支撑轴环68的轴向作用力。支撑轴环68可以被牢固地固定以用诸如管70的支撑结构支撑轴环58。
图示在图6中的控制器80提供控制信号82至液压动力源83(如泵、蓄能器、伺服阀等)，液压动力源83又流体地连接到每个轴承元件组件44和64，从而维持输入轴32在适当位置中的定位，不管通过下面讨论的致动器组件34施加的载荷以及支撑结构58、68等的变形，从而允许支撑结构具有较差的刚性，因此更便宜。
控制器80可以接收来自合适传感器85的指示输入轴32在其转动时时的参数(如位置)的输入信号84(如位移)，并且在闭环控制中操作运行，以保持输入轴32的所需位置。也可以提供压力传感器(未显示)，并且压力传感器能够操作地被连接以测量在轴承元件组件中的部分或全部活塞/汽缸组件44和64内部的压力。来自压力传感器的信号可以被作为输入信号86提供到控制器80。控制器80使用输入信号86以确定施加到轴32的作用力和力矩/转矩。可以使用传感器监测轴承元件组件44和64的部分或全部的延伸和收缩，并且作为输入提供到控制器80，如果需要的话，例如控制每个轴承元件组件44和64的操作。
在图2-7所示的实施例中，致动器组件34包括多个致动器90，由组90A、90B和90C组成，每组90A、90B和90C沿输入轴32的轴线彼此间隔分开。参照图6，第一组致动器90A设置在轴32的第一端处，例如连接到轴承40的支撑轴环58，而第二组致动器90B和第三组致动器90C设置在轴32的与第一组90A相反的端部处，例如连接到轴承42和/或支撑轴环68的支撑轴环58。组90A包括围绕轴32的轴线彼此径向地分开的至少两个致动器100A和100B(图7)。如图所示，取决于需要施加的作用力大小，另外的致动器可以基本上平行于每个致动器100A和100B设置。组90B和90C的致动器以与组90A的致动器类似的方式定向，其中至少两个致动器围绕轴32的轴线径向地彼此分开。然而，组90B和90C的致动器也倾斜于(而不是如在组90A中正交)轴32的轴线定向，以使轴向作用力(FX)可以选择性地施加至轴32。控制器80提供控制信号到液压动力源83(虽然可以提供单独的液压动力源)，以便操作组90A、90B和90C的致动器和产生轴向作用力FX，径向作用力FY、FZ，和围绕正交于轴线的径向轴线的力矩，即MY、MZ，如期望地同时地包括两个或两个以上载荷(作用力和/或力矩)。
应当指出，在此描述和说明的致动器90的配置不应该被解释为限制性的，而是作为示例的实施例，其中其他配置是可能的。例如，图5A和5B说明另一个实施例21’，其中致动器组件34’包括组90A’、90B’和90C’。特别地，组90A’只包括致动器100A和100B，而组90B’和90C’包括一对并联操作致动器，而不是三个并联操作致动器的组。
致动器组件200的另一个实施例如图9所示。致动器组件200与致动器组件34不同在于，一些(如果不是这样的话，所有的)外部致动器90被省略。在此实施例中，选定作用力和/或力矩载荷从轴承元件组件44和/或64(没有显示在图9中，但类似于图6所示)产生，其以类似如上所述的方式构建；然而，每个活塞/汽缸组件中的行程或者行进是相当地长。例如，在一个实施例中，活塞/汽缸组件的行进是在2-3英寸的范围内。在进一步的实施例中，活塞/汽缸组件行进是在3-5英寸的范围内。在还进一步的实施例中，活塞/汽缸组件的行进是5英寸或更多。图10示意地图示一组轴承元件组件44，组轴承元件组件44控制轴的位置到如由圆202指示的中心位置，或到如由圆204所指示的偏移位置。图11说明到轴承元件组件44的液压液体连接，从而控制轴32的定位。特别地，可以在相对组中，此处示例为在四组中液压地控制轴承元件组件44；然而，可以实现或多或少的组的控制，或甚至可以实现每个轴承元件组件44的单个控制。
参照回到图9，在此实施例中，支撑轴环58牢固地固定到合适底座(未显示)。控制器80提供控制信号102到液压动力源83，从而操作致动器组件200的轴承元件组件44和64的活塞/汽缸组件，以产生轴向(推力)作用力Fx、径向(剪切)作用力FY、FZ和关于正交于轴线的径向轴线的力矩，即MY、MZ，如期望地同时地包括两个或两个以上载荷(作用力和/或力矩)。
如需要可以设置位置传感器85(示意地图示)以监测轴32的位置，并且提供相应的输入信号到控制器80用于位置反馈。位置反馈也可以设置有合适传感器，测量多个(如果不是所有)轴承元件组件44和64的活塞/汽缸关系。如上所述，压力传感器(未显示)还可以被设置和可操作地被连接以测量轴承元件组44和64中的部分或全部活塞/汽缸组件内的压力。来自压力传感器的信号可以被作为输入信号86提供到控制器80。控制器80可以使用输入信号86以确定施加到轴32的作用力和力矩/转矩。
虽然在图9中图示，其中支撑轴环58或壳体刚性地固定到底座，在另一个实施例中，如上面所述的致动器90的外部的致动器可以与刚才所描述的长冲程轴承元件组件44和64组合使用，从而与由轴承元件组件44和64所产生的载荷结合以在一个或多个自由度施加额外载荷。
图15-19说明致动器组件250的另一个实施例，致动器组件250具有两组多个液压(如静压)轴承组件252和254，每组多个液压轴承组件252、254围绕输入轴32的表面(如外表面)周向地分开。然而，在这个实施例中，在每组多个液压轴承组件252、254中的液压轴承组件分成组(如组252A、252B、252C及252D，并且其中多个液压轴承组件254类似地组成)，每组作用在共同底托256上，底托又作用在如输入轴32之类的轴的表面上。在图示的实施例中，每组包括两个液压轴承组件258；然而，这不应被视为要求或限制性的，其中一个或多个液压轴承组件可以设置用于每个底托256。如在以前的实施例中，可以在相对组中，在此处示例地为在四组中液压地控制所述组液压轴承组件；然而，可以使用更多的组。此外，根据将被施加的所需载荷，作用在每个底托256的液压轴承组件的数量可能会有所不同，尽管在每个相对组中用于每个底托256的液压轴承组件的数量通常相同。每个底托包括静压垫260，静压垫在输入轴32在流体的薄膜上转动时支撑输入轴32，该流体从延伸穿过底托的流动限制通道提供到每个垫。每个底托256的液压轴承组件258可以被配置为使得静压垫257和相应的薄膜在底托256的表面上操作，或如图示地，在支撑结构264的表面上操作，诸如在其相应的支撑轴环266的表面上操作。
如果希望如图示的那样，每个底托256可以进一步被配置为作为在输入轴32的每个端部作用在环形表面270、272上的推力轴承操作。与径向定向的静压垫260一样，在每个底托256的侧表面上的静压垫274在输入轴32在流体的薄膜上转动时通过环形表面支撑输入轴32，该流体从延伸穿过底托256的流动限制通道提供到每个垫274。如图所示，液压轴承组件或多个液压轴承组件280通过环形表面270、272提供轴向作用力在输入轴32上。每个环形表面270和272设置在正交于轴32的转动轴线的平面中，并且在此是彼此面对，虽然在另一个实施例中，底托256和液压轴承组件280可以被布置为接合彼此远离的环形表面。与每个底托256相关的液压轴承组件280可以被配置为使得静压垫和其相应的薄膜在底托256的表面上或者相应的支撑轴环266或其他结构的表面上操作。可以如前实施例讨论的那样设置传感器和控制器，以控制所有液压组件258和280，从而以高达五个自由度在轴32上提供所需要的载荷。
用于给予所选择的作用力和力矩到输入轴32的又一种致动器组件500在图13和14中图示。在此实施例中，盘502连接到轴(诸如输入轴32)或与轴(诸如输入轴32)形成单一本体，并且多个致动器，特别地，液压(如静压)轴承组件504接合盘502的表面以在其上施加选定的作用力，并且因此，在输入轴32上施加选定的作用力。如图所示，第一组液压轴承组件506被配置以接合盘502的第一环形表面502A，而第二组液压轴承组件508被配置以接合盘502的第二环形表面502B，每个环形表面502A和502B被设置在正交于轴32的转动轴线的平面中，并且在相反的方向中面对，在此是彼此远离。每组液压轴承组件506和508包括间隔分开和围绕着盘502的转动轴线设置的单独的液压轴承组件504。在图示的实施例中，单独的液压轴承组件504被组织成在盘502的每一侧上彼此面对的多对中，这虽然可以简化液压轴承组件的操作或控制，以在盘502上实现选定的作用力和/或力矩，但不应被认为是要求或限制性的。
根据将被施加在盘502上的所需数量的作用力和/或力矩，每组液压轴承组件506和508包括至少两个间隔分开的液压轴承组件504，并且常见地，三个或更多间隔分开的液压轴承组件。在特别方便的实施例中，每组液压轴承组件506和508包括被配置为围绕盘502的转动轴线以90度间隔施加相反作用力到盘502的每一侧的间隔分开的液压轴承组件504。以这种方式，液压轴承组件504可以被控制以沿着盘502的转动轴线施加推力载荷，以及关于彼此相互正交的两个轴线和盘502的转动轴线施加力矩。应当指出，例如，如果关于一个轴线的力矩可以大于关于其他轴线的力矩，则两个或两个以上的液压轴承组件504可以彼此接近设置，例如在520和522处。
在进一步的实施例中，多个第二致动器，特别是液压(如静压)轴承组件530接合转动轴(如图示的输入轴32)的圆周表面，或接合连接到其的元件(如转矩传递联接器30或甚至盘502的部分)的圆周表面，。然而，在这一点上，应该指出的是，不需要存在转矩传递联接器30，而是仅仅作为说明性的实施例。
根据将施加在输入轴32的作用力的所需数量，具有至少两个间隔分开的液压轴承组件530，并且常见地，三个或更多个间隔分开的液压轴承组件。在一个特别方便的实施例中，间隔分开的液压轴承组件530被配置为关于轴32的转动轴线成90度间隔地施加相反作用力到输入轴32。在这种方式中，液压轴承组件530可以被控制以沿彼此正交的两条轴线和输入轴32的转动轴线施加横向或剪切荷载。像液压轴承组件504一样，应注意，例如，如果沿一个轴线的剪切力可能大于沿着其他轴线的剪切作用力，两个或两个以上液压轴承组件530可以被设置关于轴32的转动轴线彼此接近。然而，如果需要的话，接触其他的圆周转动表面和与液压轴承组件504平行操作的额外的液压轴承组件可以用来施加额外的剪切力在输入轴32上。
液压轴承组件504是致动器以及轴承，并且它们在允许盘502转动的同时施加作用力在盘502上。盘的使用允许高效产生转矩载荷。同样地，液压轴承组件530是致动器以及轴承，并且它们施加作用力在输入轴32或连接到其的元件上，同时地允许输入轴32或连接到其的元件转动。提供反作用结构540用于液压轴承组件504和/或530。类似以上所述的控制器、液压动力源和位置传感器可用于控制液压轴承组件504和/或530。
在图21A-21C、22A-22C、23A-23C和24A-24C中图示用于施加选定的作用力和力矩到输入轴32的进一步的实施例。在图21A-21C图示的致动器组件550中，提供两组轴向地间隔分开的多个液压(如静压)轴承组件552和554。所述多个液压轴承组件552、554中的每一个具有围绕输入轴32的表面(如外表面)周向地间距分开的单独的液压轴承组件，其可以被操作从而沿着正交于轴32的转动轴线的轴线施加线性载荷和关于正交于轴32的转动轴线的轴线施加力矩。提供附加的两组液压轴承组件556和558，以沿转动轴线32施加轴向载荷。多个液压轴承组件556中的的单个的液压轴承组件接合轴32的环形表面559A，该环形表面559A被设置在正交于轴32的转动轴线的平面中。同样地，多个液压轴承组件558中的单个的液压轴承组件接合轴32的环形表面559B，该环形表面559B被设置在正交于轴32的转动轴线的平面中，其中表面559A和559B朝向相反的方向，在此是表面559A面对表面559B。提供合适的支撑结构557作为反作用结构用于每个液压轴承组件(图21C中省略，为了显示多个液压轴承组件552、554中的每一个的目的)。
图22A-22C和图23A-23C的致动器组件560和570中的每一个分别地包括两组多个液压(如静压)轴承组件562和564，其中所述多个液压轴承组件562和564中的单独的每个液压轴承组件被配置或定向以施加倾斜于到轴32的转动轴线的载荷。一般来说，多个液压轴承组件562接合环形表面568A，环形表面568A大致面对多个液压轴承组件564接合在其上的环形表面568B。在图22A-22C的实施例中，每个表面568A和568B具有弯曲或圆锥形表面(特别是在沿轴32的转动轴线获得的横截面看时是弯曲或圆形的)，而表面569A和569B是锥形的，在沿轴32的转动轴线获得的横截面中具有相对直的表面。液压轴承组件562和564中的每一个接触每个相应的环形表面的可以被认为倾斜于轴32的转动轴线的表面部分。提供合适的支撑结构567作为用于每个液压轴承组件的反作用结构(在图22C和23C中省略，为了显示多个液压轴承组件562、564的每个的目的)。图22A-22C和图23A-23C的实施例的优势是必要的液压轴承组件的数量减少(在此以示例的方式总共八个)，以5个自由度提供轴32的载荷和/或位移。
在图24A-24C的实施例中，多个液压轴承组件564作为一组相对于多个液压轴承组件562移动如45度。在这种方式下，表面568A和569B的可以轴向地更靠近一起地设置，以形成更紧凑组件。提供合适的支撑结构577作为用于每个液压轴承组件的反应结构(在图22C和23C中省略，为了显示多个液压轴承组件562、564的每个的目的)。在沿轴32的转动轴线获得的横截面看时，多个液压轴承组件562和564的元件或部分甚至可能彼此重叠。如果需要，这种技术可以使用在这里讨论的任何致动器组件。
应当指出，每组多个液压轴承组件552、554、562和564通常包括三个或更多。此外，虽然图示地，表面558A和558B、568A和568B、569A和569B大致彼此面对，但应理解，如果需要的话，所述表面可以被定向从而大致远离彼此，随后相应地布置多个液压轴承组件552、554、562和564。
此处描述的转矩传递联接器用于传递力矩和其他载荷，同时允许连接到其相对两端的组件运动。因此，应被理解，此处描述的转矩传递联接器不仅限于风力涡轮机测试，其提供在此作为示例应用。
如上所述，合适地最好图示在图5中的转矩传递联接器30传递来自原动机28的驱动转矩至致动器组件34，同时仍然允许致动器组件34和/或风力涡轮机组件22运动。在图示的实施例中，转矩传递联接器30包括轴，例如固体或管状，在此为管300(以下简称“扭力管”)，以及两组周向地布置的液压装置，所述液压装置可以包括活塞和汽缸组件，其中每个活塞的延伸和收缩大致与围绕转矩管300的圆的一部分相切。在联接器30中，液压装置包括双作用致动器。第一组致动器302连接转矩管到原动机28，并且第二组致动器304连接转矩管300至致动器组件，如本文讨论的任何致动器组件300。参照第一组双作用致动器302，每个致动器具有可枢转地连接到原动机28的第一端部306，如活塞杆，而每个致动器的第二端部308，如汽缸组件，可枢转地连接到转矩管300。如果需要，活塞杆和缸组件到原动机28和转矩管的连接可以颠倒。致动器302以如下方式周向地围绕转矩管300的转动轴线设置：每个致动器的活塞杆对于其相应的汽缸的延伸和收缩大致与围绕转矩管300的圆的一部分相切。第二组致动器304以类似于第一组致动器302的方式连接到转矩管300和致动器组件34和200。在示例的实施例中，在组302和304中的致动器根据控制器80和液压动力源83(虽然如果需要可以提供单独的控制器和/或液压动力源)而操作，从而以必要的方式延伸和收缩，同时与转矩管300一起转动，从而提供补偿，如有必要，允许转矩管300的转动轴线离开输入轴32和/或原动机28的转动轴移位。可以设置没有显示的液压滑环以提供液压机液体到组302和304中的每个致动器。压力传感器(未显示)还可以被提供和可操作地被连接以测量在组302和/或组304中的部分或全部致动器的操作压力，其中来自压力传感器的输出信号然后可以被提供到控制器80和用来确保所施加的转矩MX。组302和304中的部分或全部致动器的延伸和收缩可以用传感器监测，并且如果需要的话，作为输入提供到控制器80。同样地，线性和/或转动位置传感器也可以被可操作地配置以一个、部分或全部自由度检测输入轴32、转矩管300和/或被测轴风力涡轮机的轴的位置，并且在操作过程中提供位置信号到控制器80。
转矩传递联接器30将在名义上被控制，使得轴32和被测轴风力涡轮机组件的轴的转动位置相对彼此保持在所需的角度处，其可以是静态的或者其可以随时间的过去会有所不同。然而，扭转系统往往由于直接受联接器的刚度和阻尼特性影响的共振而具有困难。由于转矩传递联接器30被主动地控制，可以以增加额外的刚度或阻尼到转矩传递联接器300的方式控制力矩传输连接30的液压装置。
通过手动或自动分析，系统动力学可以用来确定额外的刚度和/或阻尼是否将是有益的。同样地，控制器80可以使用补偿信号或参数，以实现预期的刚度或阻尼。例如，可以根据与所需转矩相比较的测量的或确定的输入转矩计算来自合适的传感器(如转矩单元、压力传感器或类似物)的补偿信号或参数。此信号或参数可以单独或部分作为基础，用于操作电源83，从而相应地控制液压装置302和304，从而控制转矩传递联接器30的各个轴间的相对运动，以使联接器和/或轴的动态特性根据需要变化。这种补偿信号的示例是阻尼条件，在存在正弦转矩输入时，该阻尼条件相对于转矩信号将具有90°的相位滞后，并且将从而增加到动力系统的阻尼。阻尼和刚度条件的各种组合对应正弦和非正弦输入转矩两者都是可行的。
还应该注意到，每组302和304中的致动器可以液压地连接在一起以减少液体流动要求。
虽然已经关于转矩传递联接器30描述控制系统部件和其操作，但应注意，控制系统和其操作可以与此处描述的任何转矩传递联接器一起使用。
图12说明另一个转矩传递联接器400的一部分，该转矩传递联接器400还包括轴向地布置的多组液压装置，每组液压装置位于转矩管300的每个端部处，其中每个液压装置可以包括活塞和汽缸组件并且其中每个活塞的延伸和收缩大致与围绕转矩管300的圆的一部分相切。
以示例的方式，在图12中，液压装置402连接转矩管300至致动器组件34(输入轴32)；但是，应该理解，第二组类似液压装置可以被设置以连接转矩管300到原动机28。如图所示，输入轴32和转矩管300包括在转矩管300的轴向方向上互相重叠的轴向地定向的突起(挡块)。具体来说，突起404刚性地连接到输入轴32或作为输入轴32的一部分，而突起406刚性连接到管300或作为管300的一部分。液压装置402被布置从而液压装置设置在每对重叠突起404和406之间。每个液压装置可以包括静压轴承元件组件(类似于轴承元件组件44)，其具有通过以上所述的流体薄膜支撑相关突起的垫。(应理解，可以使用以上所述的轴承的其他类型)。在进一步的实施例中，每对液压装置的活塞/汽缸组件定向在每对突起404和406之间，从而在在相反方向上操作(延伸和收缩)。在图12中，箭头408代表每个相应液压装置的每个活塞的延伸。在这种方式中，一组(周向地围绕管300的每个其他液压装置)对围绕管300的正转矩起反应，而第二组(设置在第一组液压装置之间的液压装置)对围绕管300的负转矩起反应。如转矩传递联接器30的致动器一样，转矩传递联接器400的液压装置402可以被单独地控制和/或可以流体地连接在一起，减少液压流体要求。
回到图5A和5B，图示转矩传递联接器400’和400”，并且转矩传递联接器400’和400”类似于转矩传递联接器400的结构和功能。在转矩传递联接器400’和400”中，存在重叠突起404’和406’，其中每个突起406’设置在插槽405中，并且其中连续插槽405之间的材料形成每个突起404’。在图5A和5B的实施例中，液压装置402(例如静压轴承)被配置作为在每个突起404’和406’之间的多个(在此示例为两个)并联运行致动器407(图5B)。
图25-28还图示另一个转矩传递联接器400”’，其类似于转矩传递联接器400、400’和400”的结构和功能。正如前面讨论的实施例，存在重叠突起404’和406’，其中每个突起406’设置在插槽405中。在此实施例中，突起406’包括固定到管300的块部件415(在此使用紧固件417)，而突起404’在管300的每个端部处形成轴环组件425，轴环组件425在一端部处固定地连接到输入轴32，并且在另一端部处连接到原动机28。一般来说，每个轴环组件425包括安装板427、垫片429和环板431。环板431包括孔433，管300在每个块部件415单个设置在由垫片429形成的相应的插槽405中时延伸通过孔433。紧固件435固定环板431和垫片429到安装板427。在此方式中，类似于传递联接器400’和400”，液压装置402(例如静压轴承)大致设置在块部件415和垫片429之间，从而对正和负转矩起反应，并且允许轴环组件425相对于管300运动。在图27中，对应于在管300的端部441上的轴环组件425，液压装置402包括类似于传递联接器400’和400”的活塞/汽缸组件，其中每个活塞443在平面轴承表面445上滑动。然而，在图28中，对应于管300的端部447上的轴环组件425，液压装置402包括活塞/汽缸组件，其在轴环组件425和300之间提供增加的角运动。虽然活塞443在平面轴承表面445上滑动，但被加压用于活塞443的汽缸形成在槽部件449中，槽部件449可以相对于在插槽450中的块部件415移动。例如，槽部件449可以关于块部件415中的插槽450形成液压轴承(如静压轴承)。
在图15、16、19和20中在600处图示另一个转矩传递联接器。转矩传递联接器600包括杆602和604。杆602可以连接到输入轴32以随其转动，同时杆604可以连接到原动机或被测涡轮机的轴。每个杆602、604包括在每个端部处的支撑结构605。设置在杆602、04之间的是十字形或中间部件606。十字形部件606包括围绕转动轴线以相等的角度间隔分开的四个支撑结构607。如图所示，十字形部件606的支撑结构607与杆602、604的支撑结构605合作以至少部分地提供限制(即用于十字形部件606相对转动轴线的径向位移)。在图示的实施例中，相对的液压轴承组件610(如静压组件)连接十字形部件606的支撑结构607到各个杆602、604的每个端部的相应的支撑结构605。在图示的实施例中，杆602、604的支撑结构605包括支架，具有间隔分开的支架法兰612，同时十字形部件606的支撑结构607中的每一个包括突起，该突起具有面对每个支架法兰610的突起表面612。液压轴承组件620设置在每个突起表面612和每个相应支架法兰610之间。应当指出，十字形部件606的支撑结构607可以包括间隔分开的支架法兰，每个杆602、604的支撑结构605可以包括突起，该突起具有面对每个托架法兰的突起表面。液压轴承组件620可以被配置以与上述液压轴承组件610相似的方式通过在支架法兰610或突起表面612的表面上提供薄膜而提供二维顺从性。支架法兰610和相应突起表面612的相对两维的运动允许杆602的转动轴线处于一角度，或以其他方式相对于杆604的转动轴线偏置，同时还有效地通过联接器600传递转矩。
应当指出，诸如枢转轴承、机械连杆和/或弹簧(在图5中由元件312示意地表示)之类的附加机构可以被设置以将转矩管300和致动器组件34和/或原动机28轴向地连接一起，从而提供用于转矩管300或用于任何转矩传递联接器30、400、400’、400”或600的轴向限制。在图26中451处图示示例性枢转轴承。在此实施例中，主轴453固定到每个安装板427，而板部件455固定到管300的每个端部。轴承组件457可操作地连接主轴453到板块部件455，从而提供轴向限制，但是包括协作轴承轴元件，协作轴承轴元件允许轴环组件425相对管300进行所需的倾斜运动。
应当指出，轴向限制通常仅设置在一个联接器上，而另一个联接器是轴向自由的。枢转轴承还用于固定在每个联接器上的轴部分的XY(横向和纵向)运动。虽然这个机构还不需要用于在此描述的所有实施例，在该机构不存在的情况下，可能需要额外的控制通道以将轴部分的中心线保持在彼此相对固定的位置处。
图29图示弹性轴承700，可以用于代替在以上所述的转矩传递联接器中的液压装置。一般来说，弹性轴承700包括第一部分702，第一部分702包括相对薄的弹性材料层和粘合或层压在一起的刚性板的交替层。由于此处使用的“薄”被定义为在弹性轴承700被期望承载的压缩载荷要求下未大幅从部分702挤出或以其他方式损坏的弹性材料的层厚。第一部分702提供具有剪切柔量的弹性轴承700。
第二部分704用刚性支撑板706固定到第一部分702。第二部分704包括较厚的弹性材料层的(足够厚从而允许支撑面708和710之间相对运动)。第二部分704设置在凹槽中或以其他方式由壳体或底座712的多个壁714环状地包围，壳体或底座712的所述多个壁714的内表面滑动地接合刚性支撑板706。如上所述，轴承700的弹性材料在在轴承700上存在压缩载荷的情况下可以被压缩或以其它方式变形。选择弹性材料的类型和其在部分704中的厚度从而当轴承700被压缩时，在部分704中的弹性材料挤出以接合壁714的表面，如果可能能够填补环形凹槽718。特别地在这种状态下，第二部分对弯曲运动是顺从性的，允许支撑表面208、210之间相对枢转运动。应当指出，部分702、704、壳体712的形状可以采取任何方便的形状，如但不仅限于圆筒形或长方形形状。
虽然已经在特定于结构特征和/或方法行为的语言中描述了主题，但可以理解，限定在附后权利要求中的主题不一定限于上述如已经由法院确定的特定功能或行为。相反地，上述具体特点和行为公开为实施权利要求的示例形式。

Claims (45)

1.一种转矩传递联接器，包括：
轴；和
第一组液压装置，第一组液压装置中的每个液压装置具有第一端部，第一端部能够操作地连接到所述轴的第一端部，其中第一组液压装置的第一端部以间隔分开的方式围绕所述轴的转动轴线周向地设置，并且其中第一组液压装置中的每个液压装置包括活塞和汽缸组件，其中每个液压装置的每个活塞的延伸和收缩大致与环绕所述轴的第一圆的一部分相切，每个液压装置被定向并被连接至所述轴以围绕所述转动轴线向所述轴施加转矩。
2.根据权利要求1所述的转矩传递联接器，还包括：
第二组液压装置，第二组液压装置中的每个液压装置具有能够操作地连接到所述轴的第二端部的第一端部，其中第二组液压装置的第一端部以间隔分开的方式围绕所述轴的转动轴线周向地设置，并且第二组液压装置中的每个液压装置包括活塞和汽缸组件，其中第二组液压装置中的每个液压装置的每个活塞的延伸和收缩大致与环绕所述轴的第二圆的一部分相切并且围绕所述转动轴线向所述轴施加转矩。
3.根据权利要求2所述的转矩传递联接器，进一步包括连接到所述轴的第一端部的第一部件和连接到所述轴的第二端部的第二部件，其中第一部件的端部、第二部件的端部、所述轴的第一端部和所述轴的第二端部中的每一个包括围绕各自的转动轴线周向地设置的轴向延伸表面，其中，所述轴的第一端部的表面设置在第一部件的表面之间，并且其中第一组液压装置中的每个液压装置设置在第一部件和输入轴的第一端部的相对面向表面之间，并且其中所述轴的第二端部的表面设置在第二部件的表面之间，并且其中第二组液压装置中的每个液压装置设置在第二部件和输入轴的第二端的相对面向表面之间。
4.根据权利要求1所述的转矩传递联接器，进一步包括连接到所述轴的第一端部的第一部件，其中第一部件的端部和所述轴的第一端部中的每一个包括围绕各自的转动轴线周向地设置的轴向延伸表面，其中，所述轴的第一端部的表面设置在第一部件的表面之间，并且其中第一组液压装置中的每个液压装置设置在第一部件和输入轴的第一端部的相对面向表面之间。
5.根据权利要求4所述的转矩传递联接器，其中轴向延伸表面由插槽形成，所述插槽周向地围绕所述轴的第一端部和第一部件的端部中的一个设置。
6.根据权利要求4所述的转矩传递联接器，其中每个液压装置包括液压轴承组件。
7.根据权利要求6所述的转矩传递联接器，其中每个液压装置单向起作用，在压力下在一个方向上延伸。
8.根据权利要求2所述的转矩传递联接器，其中第一组液压装置和第二组液压装置中的每一个的连续液压装置在相反方向上操作。
9.根据权利要求1所述的转矩传递联接器，其中每个液压装置单向起作用，在压力下在一个方向上延伸。
10.根据权利要求1所述的转矩传递联接器，其中每个液压装置双向起作用，在压力下在相反方向上延伸。
11.根据权利要求2所述的转矩传递联接器，其中每个液压装置的单向起作用，在压力下在一个方向上延伸。
12.根据权利要求4所述的转矩传递联接器，其中第一组液压装置中的每一个的连续液压装置在相反方向上操作。
13.根据权利要求4所述的转矩传递联接器，进一步包括被配置以限制所述轴的第一端部从第一部件的端部轴向位移的元件。
14.根据权利要求1所述的转矩传递联接器，进一步包括：
动力源，配置以提供流体以操作每个液压装置；和
控制器，配置以控制动力源。
15.根据权利要求14所述的转矩传递联接器，其中控制器被配置以操作液压装置以控制转矩传递联接器的刚度和/或阻尼。
16.一种从第一元件传递转矩到第二元件的方法，包括下述步骤：
连接第一组液压装置到第一元件和轴，其中第一组液压装置中的每个液压装置具有能够操作地连接到所述轴的第一端部的第一端部和能够操作地连接到第一元件的第二端部，其中第一组液压装置的第一端部以间隔分开的方式围绕所述轴的转动轴线周向地设置，并且其中第一组液压装置中的每个液压装置包括活塞和汽缸组件，其中每个液压装置的每个活塞的延伸和收缩大致与环绕所述轴的第一圆的一部分相切并围绕所述转动轴线向所述轴施加转矩；以及
操作每个液压装置，从而围绕所述转动轴线向所述轴施加转矩并从第一元件传递转矩到所述轴。
17.根据权利要求16所述的方法，其中操作步骤包括在保持第一元件的转动轴线相对于所述轴的转动轴线的选定定向的同时操作每个液压装置，从而从第一元件传递转矩到所述轴。
18.根据权利要求16所述的方法，其中操作步骤包括在控制刚度和/或阻尼的同时操作每个液压装置，从而从第一元件传递转矩到所述轴。
19.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：
连接第二组液压装置，第二组液压装置中的每个液压装置具有能够操作地连接到所述轴的第二端部的第一端部，其中第二组液压装置的第一端部以间隔分开的方式围绕所述轴的转动轴线周向地设置，并且其中第二组液压装置中的每个液压装置包括活塞和汽缸组件，其中第二组液压装置中的每个液压装置的每个活塞的延伸和收缩大致与环绕所述轴的第二圆的一部分相切并围绕所述转动轴线向所述轴施加转矩；并且
其中操作步骤包括操作每个液压装置，从而围绕所述转动轴线向所述轴施加转矩并从第一元件传递转矩到第二元件。
20.根据权利要求19所述的方法，其中操作步骤包括在保持第一元件的转动轴线相对于所述轴的转动轴线的选定定向的同时操作每个液压装置，从而从第一元件传递转矩到第二元件。
21.根据权利要求20所述的方法，其中操作步骤包括在控制刚度和/或阻尼的同时操作每个液压装置，从而从第一元件传递转矩到第二元件。
22.根据权利要求4所述的设备，其中每个液压装置的每个活塞和每个汽缸能够移动地接合从该液压装置向其上施加力的每个对应表面。
23.根据权利要求22所述的设备，其中每个液压装置的每个活塞和每个汽缸能够移动地接合从该液压装置向其上施加力的每个对应表面。
24.根据权利要求23所述的设备，还包括多个插槽，每个插槽固定至连接至所述轴或所述第一元件中的一个，其中每个插槽能够滑动地容纳一个液压装置的汽缸。
25.根据权利要求24所述的设备，其中每个插槽和对应的汽缸之间的每个接口包括液压轴承。
26.一种转矩传递联接器，包括：
轴；
第一组液压装置，第一组液压装置中的每个液压装置具有第一端部，第一端部能够操作地连接到所述轴的第一端部，其中第一组液压装置的第一端部彼此间隔分开并围绕所述轴的转动轴线周向地设置，并且其中第一组液压装置中的每个液压装置包括活塞和汽缸组件，其中每个液压装置的每个活塞的延伸和收缩围绕所述转动轴线向所述轴施加转矩；
动力源，被配置成提供流体以操作每个液压装置；和
控制器，被配置成控制动力源。
27.一种转矩传递联接器，包括：
轴；
第一组液压装置，第一组液压装置中的每个液压装置具有第一端部，第一端部能够操作地连接到所述轴的第一端部，其中第一组液压装置的液压装置围绕所述轴的轴线设置；和
第二组液压装置，第二组液压装置中的每个液压装置具有能够操作地连接到所述轴的第二端部的第一端部，其中第二组液压装置的液压装置围绕所述轴的轴线设置。
28.根据权利要求27所述的转矩传递联接器，其中每个液压装置包括活塞和汽缸组件，其中每个液压装置的每个活塞的延伸和收缩大致与环绕所述轴的圆的一部分相切。
29.根据权利要求27所述的转矩传递联接器，进一步包括连接到所述轴的第一端部的第一部件和连接到所述轴的第二端部的第二部件，其中第一部件的端部、第二部件的端部、所述轴的第一端部和所述轴的第二端部中的每一个包括围绕各自的转动轴线周向地设置的轴向延伸表面，其中，所述轴的第一端部的表面设置在第一部件的表面之间，并且其中第一组液压装置中的每个液压装置设置在第一部件和输入轴的第一端部的相对面向表面之间，并且其中所述轴的第二端部的表面设置在第二部件的表面之间，并且其中第二组液压装置中的每个液压装置设置在第二部件和输入轴的第二端的相对面向表面之间。
30.根据权利要求29所述的转矩传递联接器，其中轴向延伸表面由插槽形成，所述插槽周向地围绕所述轴的第一端部和第一部件的端部中的一个设置。
31.根据权利要求30所述的转矩传递联接器，其中轴向延伸表面由插槽形成，所述插槽周向地围绕所述轴的第二端部和第二部件的端部中的一个设置。
32.根据权利要求29所述的转矩传递联接器，其中每个液压装置包括液压轴承组件。
33.根据权利要求32所述的转矩传递联接器，其中每个液压装置单向起作用，在压力下在一个方向上延伸。
34.根据权利要求33所述的转矩传递联接器，其中第一组液压装置和第二组液压装置中的每一个的连续液压装置在相反方向上操作。
35.根据权利要求27所述的转矩传递联接器，其中每个液压装置单向起作用，在压力下在一个方向上延伸。
36.根据权利要求27所述的转矩传递联接器，其中每个液压装置双向起作用，在压力下在相反方向上延伸。
37.根据权利要求27所述的转矩传递联接器，其中每个液压装置的单向起作用，在压力下在一个方向上延伸。
38.根据权利要求34所述的转矩传递联接器，其中第一组液压装置和第二组液压装置中的每一个的连续液压装置在相反方向上操作。
39.根据权利要求29所述的转矩传递联接器，进一步包括被配置以限制所述轴的第一端部从第一部件的端部轴向位移的元件。
40.根据权利要求27所述的转矩传递联接器，进一步包括：
动力源，配置以提供流体以操作每个液压装置；和
控制器，配置以控制动力源。
41.根据权利要求40所述的转矩传递联接器，其中控制器被配置以操作液压装置以控制转矩传递联接器的刚度和/或阻尼。
42.一种从第一元件传递转矩到第二元件的方法，包括下述步骤：
连接第一组液压装置到第一元件和轴，其中第一组液压装置中的每个液压装置具有能够操作地连接到所述轴的第一端部的第一端部和能够操作地连接到第一元件的第二端部，其中第一组液压装置的液压装置围绕所述轴的轴线设置；
连接第二组液压装置到第二元件和所述轴，其中第二组液压装置中的每个液压装置具有能够操作地连接到所述轴的第二端部的第一端部和能够操作地连接到第二元件的第二端部，其中第二组液压装置的液压装置围绕所述轴的轴线设置；
操作每个液压装置，从而从第一元件传递转矩到第二元件。
43.根据权利要求42所述的方法，其中操作步骤包括在保持第一元件的转动轴线相对于所述轴的转动轴线的选定定向的同时操作每个液压装置，从而从第一元件传递转矩到第二元件。
44.根据权利要求42或43所述的方法，其中操作步骤包括在控制刚度和/或阻尼的同时操作每个液压装置，从而从第一元件传递转矩到第二元件。
45.一种弹性轴承，包括：
第一支撑表面；
壳体，具有第二支撑表面和形成内表面的多个壁；
刚性支撑板；
第一部分，包括弹性材料和支撑层的交替层压层，第一部分粘合到第一支撑表面和刚性支撑板；和
第二部分，包括粘合到刚性支撑板并且设置在壳体中的弹性材料，第二部分的至少一部分由所述多个壁围绕。
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