CN1832424B - 通信终端装置、通信系统、通信方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种通信终端装置、通信系统、通信方法及程序，能够实现通信中对网络的中途参加、中途脱离、消失的用户台的检测、以及将协调器(Coordinator)功能进行交替的功能。各通信终端装置的无线通信部(100)通过不接收信标和来自其他终端的帧来检测网络中的协调器的消失，在某个TBTT中的发送定时是网络内最短的情况下，自身成为新的协调器并可以进行信标发送，而且，由处于已经转移到规定模式的通信状态的协调器，对进行协调器功能的交替请求的通信终端发送交替请求帧，并具有可以对不具有协调器功能的通信终端移交协调器功能的功能。

Description

通信终端装置、通信系统、通信方法
技术领域
本发明涉及在多个通信终端装置之间进行通信的技术。 
背景技术
近年来，通过实现了信息终端的小型化和重量轻，携带信息终端已十分普遍。与此相伴，作为所谓的点播型的通信，构筑无线特定网络(ad hocnetwork)的研究广泛地进行。 
在特定网络中，由于不需要基站或接入点，所以即使在不存在这样的基础设施的场所，也可以简易地构筑网络。 
利用这种特定网络时，例如多个用户通过各自带着携带型游戏机相互地进行无线通信，也可以一起享受游戏。 
特定网络使用IEEE802.11或蓝牙(Bluetooth)等的技术，通过终端之间进行通信来构筑。在从外部电源长时间接受电力供给的情况下没有问题，但在携带型的终端的情况下，由于通过受限的电池电力来驱动，所以优选是尽量抑制电池的消耗。因此，在IEEE802.11这样的通信标准中，省电模式中的电力控制处理也被标准化。 
图1(A)～图1(D)是表示以IEEE802.11标准化的省电模式中的用户台动作的定时图。 
如图1(A)～图1(D)所示，首先，用户台(无线通信终端装置)STA～STD的其中一个发送信标(Beacon)信号BCN。信标信号BCN是通知信号，对所有的用户台进行通信。 
被称为业务发生通知消息(Announcement Traffic Indication Message：ATIM)窗口的时间窗口接续在信标信号BCN的发送之后开始。该窗口是节点必须保持有效(active)状态的时间。 
在IEEE802.11标准的省电模式中，各用户台在ATIM窗口中，发送ATIM信号，从而可以防止其他用户台休眠。 
在图1(A)～图1(D)的例子中，用户台STB对用户台STC以单播方 式发送ATIM信号，用户台STC对用户台STB返发用于接收确认的ACK(ACKnowledge)信号。 
用户台STA和用户台STD不发送或接收ATIM信号，所以在ATIM窗口结束后，可以进入休眠状态。 
另一方面，用户台STB和用户台STC不能进入休眠状态，在ATIM窗口结束后，用户台STB对用户台STC发送数据，用户台STC在数据接收后，对用户台STB返发ACK信号。 
在该信标间隔BCNI结束前，用户台STA和用户台STD因发送或接收信标信号BCN而被起动。在下一个ATIM窗口，由于哪个用户台都不发送接收ATIM信号，所以在ATIM窗口结束后，所有用户台STA～STD进入休眠状态。 
在图1(A)～图1(D)所示的定时图中，为了说明IEEE802.11标准的省电模式，仅以最简单的情况为例来列举，在由多个携带型游戏机构筑网络的情况下，需要相互交换各个游戏机的状态信息，所以进行更多信号的通信。在实时性的要求高的游戏应用中，状态信息需要频繁地更新，优选是以组播(Multicast)通信方式发送数据。 
可是，如上述那样，利用特定网络时，例如通过多个用户各自带有携带型游戏机并相互地进行无线通信，可以一起享受游戏。 
这样，通过将多个游戏机各自携带并相互地进行无线通信，可以享受游戏，但在重视实时性的关联技术中，没有检测通信中的对网络的中途参加、中途脱离、消失的用户台、以及将协调器(Coordinator)功能进行交替的功能，期望实现同时具有通信中的对网络的中途参加、中途脱离、消失的用户台的检测、以及将协调器功能进行交替的功能的通信终端。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种通信终端装置、通信系统、通信方法及程序，能够实现通信中的对网络的中途参加、中途脱离、消失的用户台的检测、以及将协调器功能进行交替的功能。 
本发明的第1方案是一种通信终端装置，与一个以上的其他通信终端装置构成组并在组内进行通信，该通信终端装置具有：发送部，能对其他通信终端装置发送通知信号和/或通信参数；接收部，能从其他通信终端装置接收 通知信号和/或通信参数；以及保持部，具有保持使用中的通信参数的第1表、和保持与第1表中所保持的通信参数不同的通信参数的第2表；以及中央控制部，使用第1表的通信参数来执行通信控制；其中，中央控制部能与其他通信终端装置同时地执行从第1表切换为第2表，并使用第2表的通信参数进行通信的通信控制。 
本发明的第2方案是一种通信系统，与一个以上的其他通信终端装置构成组并在组内进行通信，各通信终端装置具有：发送部，能对其他通信终端装置发送通知信号和/或通信参数；接收部，能从其他通信终端装置接收通知信号和/或通信参数；以及保持部，具有保持使用中的通信参数的第1表、和保持与第1表中所保持的通信参数不同的通信参数的第2表；以及中央控制部，使用第1表的通信参数来执行通信控制；其中，中央控制部能与其他通信终端装置同时地执行从第1表切换为第2表，并使用第2表的通信参数进行通信的通信控制。 
优选地，所述中央控制部至少根据通信参数，可判断对所述组内的通信的中途参加、中途脱离、作为发送所述通知信号的协调器的功能的交替。 
优选地，各通信终端装置具有作为网络中的组内的协调器起作用，通过不接收通知信号和来自其他通信终端装置的帧来检测协调器的消失，并在规定的目标的通知信号发送时刻的发送定时为网络内最短的情况下，自身成为新的协调器并能够进行通知信号的发送的功能。 
优选地，各通信终端装置具有作为处于已经转移到规定模式的通信状态的协调器起作用，对进行协调器功能的交替请求的通信终端装置发送交替请求帧，并将协调器功能移交到不作为协调器起作用的通信终端装置的功能。 
优选地，各通信终端装置具有响应来自通信终端的协调器功能的交替请求帧，接受协调器功能的移交并发送通知信号，可以担负协调器功能的功能。 
优选地，所述中央控制部根据从其他通信终端装置接收的信号来检测该其他通信终端装置的发送定时，并进行控制，以使所述发送部使用检测出的定时进行发送。 
优选地，所述中央控制部进行控制，以按比从在任意的信道中从通信的所有网络检测出的发送定时一览的最大值仅大规定的时隙的定时来发送。 
优选地，所述发送部可将具有规定的循环的通知信号编号的通知信号帧按一定周期发送，所述中央控制部进行控制，以在任意的通知信号编号的时 刻可更新网络内的信息，并且控制接收时间，以便接收通信终端装置的要发送的帧。 
优选地，所述中央控制部进行控制，以在通知信号的信息变更的情况下，在该通知信号的间隔以后，可进行反映出该通知信号的信息的发送接收。 
优选地，具有能够使通知信号的发送与发送顺序值同步的功能。 
本发明的第3方案是一种通信方法，用于与一个以上的其他通信终端装置构成组并在组内进行通信，该通信方法具有：对其他通信终端装置至少发送通知信号和/或通信参数的步骤；至少从其他通信终端装置接收通知信号和/或通信参数的步骤；以及拥有第1表和第2表的步骤，其中第1表保持使用中的通信参数，第2表保持与第1表中所保持的通信参数不同的通信参数；使用第1表的通信参数执行通信的步骤；以及与其他通信终端装置同时地执行从第1表切换为第2表，并使用第2表的通信参数进行通信的通信控制的步骤。 
本发明的第4方案是一种计算机程序，以计算机可读取的形式来记述，可在计算机系统上执行与一个以上的其他通信终端装置构成组并在组内进行无线通信的处理，该程序具有：对其他通信终端装置至少发送通知信号和/或通信参数的步骤；至少从其他通信终端装置接收通知信号和/或通信参数的步骤；以及根据接收的通信参数来切换通信方式的步骤，进行与有关网络的通信参数对应的通信。 
再有，将以上结构元素的任意的组合、本发明的表现在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间进行变换所得的方案，仍作为本发明的方式是有效的。 
附图说明
图1(A)～图1(D)是表示IEEE802.11标准的省电模式中的用户台(station)动作的定时图。 
图2是表示实施方式中的通信系统的结构例的图。 
图3(A)～图3(B)是表示各用户台相互地进行单播通信，以及与接入点相互地进行单播通信的状态的图。 
图4是表示各用户台进行组播通信的状态的图。 
图5是用于说明实施方式中的一例ACK比特的图。 
图6(A)～图6(D)是表示省电模式中的用户台动作的定时图。 
图7是表示在实施方式中通信系统中采用的各用户台(通信终端)的无线通信部的结构例的方框图。 
图8(A)～图8(E)是用于说明有关实施方式的中途参加功能的图。 
图9(A)～图9(D)是用于说明有关实施方式的中途参加功能的图。 
图10(A)～图10(E)是用于说明有关实施方式的中途参加功能的另一例子的图。 
图11(A)～图11(D)是用于说明有关通常脱离的顺序的图。 
图12(A)～图12(C)是用于说明有关通常脱离的顺序的图。 
图13(A)～图13(C)是用于说明从网络中未发现游戏协调器的状态(消失)下的处理的图。 
图14(A)～图14(C)是用于说明从网络中未发现通信终端的状态(消失)下的处理的图。 
图15(A)～图15(D)是用于说明协调器功能的移交步骤的图。 
图16(A)～图16(D)是用于说明使信标的发送顺序和发送顺序值同步发送并进行发送的机理的图。 
具体实施方式
以下，与附图相关联来说明本发明的实施方式。 
图2是表示本实施方式的通信系统的结构例的图。 
图2的通信系统1由多个通信终端装置(以下，为了简便，称为‘通信终端’或‘用户台’)构成，这里，作为通信终端，例示有4用户台游戏机2a、2b、2c、2d。再有，游戏机2的用户台数不限定于4台，也可以是4台以外的用户台数。 
游戏机2(a～d)具有无线通信功能，通过聚集多个游戏机2a～2d，构筑无线网络。 
例如，通过使用IEEE802.11b等的无线LAN的标准，也可以构筑无线特定网络。在IEEE802.11b的MAC层的技术中，CSMA/CA(Carrier SenseMultiple Access with Collision Avoidance：带防碰撞功能的载波检测多址)被作为访问控制方式采用，各终端具有在确认通信线路持续一定时间以上空闲后发送数据的功能。该等待时间是在最小限度的时间中附加了每个终端的随 机长度的等待时间所得的时间，从前一个通信起至一定时间后多个终端一齐发送，从而防止发生信号之间的冲突。 
在单播通信中，实际上数据是否被正确地发送，由来自接收端的接收确认信息的ACK(Acknowledge)信号是否到达来判定，如果没有ACK信号，则可以看作有通信故障而进行数据的重发。 
通信系统1通过构筑特定网络，不再需要基站或接入点等的基础设施，就可以实现多个游戏机2(a～d)之间的通信。 
各个游戏机2通过接收其他游戏机中的中状态信息，多个游戏者可同时享受相同的游戏应用。 
游戏应用从实时性的观点进行划分时，大致可以分为两个组，即可以分为实时性的要求高的游戏和实时性要求低的游戏。实时性要求高的游戏例如有格斗游戏或赛车游戏等，是游戏的推进迅速，用户的操作输入需要立即反映到游戏画面等的输出上的游戏。另一方面，实时性要求低的游戏是日本象棋或麻将等对抗游戏或RPG(扮演角色游戏)等，是游戏的推进比较缓慢的游戏。 
游戏画面的更新按规定的帧率或更新率进行。目前，1场的重写速度是约16.7毫秒(1/60秒)。 
因此，在实时要求高、即要求低延迟的游戏应用中，优选是在1场(16.7毫秒)中至少一次使其他的游戏机知道自己的状态信息，并知道其他游戏机的状态信息。如果是赛车游戏，则状态信息是赛道上的位置或车的方向、速度等的绝对信息。 
再有，这里设为绝对的信息的原因是，由于无线环境中的通信的可靠性不高，所以如果能够确保足够的可靠性，则可以知道过去和当前的差分信息即可。 
在通信系统1中，各游戏机2分别独立并非同步地执行应用。再有，在不要求低延迟的游戏应用中，即使是不能进行每一场的数据更新的情况，也可进行重发处理，所以对应用的处理产生大的影响的危险少。 
以下，通过游戏机之间的直接的通信，表示实现通信系统1的三个类型的通信方式。这里，作为通信标准，使用IEEE802.11协议。IEEE802.11协议与蓝牙等协议比较，具有对因特网的连接容易的优点。通过游戏机2在通信协议上采用IEEE802.11，不仅可构筑无线网络，还可经由因特网与其他终端 连接，通信系统1的扩展性提高。 
<类型1> 
在类型1中，各个用户台进行指定了单一的对方的单播通信。 
图3(A)表示4台的用户台STA～STD相互地进行单播通信的状态。再有，用户台STA～STD与通信系统1中的游戏机2对应。在802.11协议中，各用户台ST对其他三个用户台发送状态信息。因此，在单播通信中，状态信息的通信共计进行12次，考虑到作为接收响应而返发的ACK信号时，进行共计24次的通信。在要求低延迟的应用中，这24次通信需要在1场内进行。在CSMA/CA下，进行分组不冲突的控制成为前提，但实际上一边避免分组的冲突，一边在16.7毫秒之间进行24次通信是不容易的。用户台的台数增加时，每1场中必要的通信次数进一步增加。从以上的理由来看，图3(A)所示的类型1的通信方式，在不要求低延迟性的游戏应用上被认为是有效的方法。 
<类型2> 
在类型2中，1台的用户台作为接入点起作用，在用户台间进行单播通信。 
图3(B)是表示用户台STA为接入点，其他3台的用户台STB、STC、STD与用户台STA相互地进行单播通信的状态。用户台STA从其他三个用户台STB、STC、STD接收状态信息。用户台STA将自身的状态信息和用户台STC、STD的状态信息集中到一个分组中，发送到用户台STB。同样地，用户台STA对用户台STC发送用户台STC以外的三个用户台STA、STB、STD的状态信息，而对用户台STD发送用户台STD以外的三个用户台STA、STB、STC的状态信息。 
因此，在这种单播通信中，状态信息的通信共计进行6次，考虑到作为接收响应而返发的ACK信号时，进行共计12次的通信。 
与图3(A)所示的类型1的通信方式比较，作为接入点的用户台STA的主机CPU的负荷没有增大，而可以削减通信次数，所以与类型1相比，可认为在要求高速性的数据通信方面优越。 
<类型3> 
在类型3中，各个用户台进行组播通信。在IEEE802.11的特定网络中，为了与其他网络区别，在每个网络中基本服务集合ID(Basic Service Set ID： BSSID)被作为随机的值设定。因此，各个用户台通过将BSSID包含在数据帧中，对于在同一基本服务区内构成组的用户台，可以按组播方式发送自身的数据帧。再有，在使用IEEE802.11以外的通信协议的情况下，各个用户台指定其他三个用户台的地址，从而就可以进行组播通信。 
图4是表示各用户台将相同数据进行组播通信的状态。即，用户台STA将BSSID包含在数据帧中，并以一个分组来发送自身的状态信息。对于用户台STB、STC、STD也是同样的。因此，在这种组播通信中，状态信息的通信共计进行四次。再有，在本实施方式的组播通信中，可以是进行ACK信号的返发的结构，也可以是不进行的结构。 
类型3与图3(A)和图3(B)所示的类型1和类型2的通信方式比较时，由于可以大幅度地削减通信次数，所以最适合于要求高速性的数据通信，而且，各用户台中的处理负荷也不大。 
因此，图4所示的类型3的通信方式，可以说是在要求低延迟的游戏应用中最有效的方法。 
因而，如上述那样，在本实施方式的组播通信中，也可以是进行ACK信号的返发的结构。 
但是，在单纯地将ACK功能应用于组播通信的方法中，需要各用户台(通信终端)对组播分组(Multicast Packet)分别发送ACK信号，所以在存在多个用户台的BBS(Basic Service Set)中ACK信号的发送数增大，并有消耗电力增加的危险。 
因此，在本实施方式中，作为优选的实施方式，在组播分组自身中具有ACK功能。由此，由于能够知道在对方目的地接收的情况而不占有频带，所以发送次数降低，实现了消耗电力的削减。 
在组播通信方式中，作为具有ACK功能的方法，例如图5所示那样，在组播的一部分数据中(开头)附加ACK比特，从而将该ACK比特分配给各用户台ST1～STn。 
在图5的例子中，ACK比特区ACK BFLD被设置在首标(Header)区HDFLD和数据区DTFLD之间。 
要发送的用户台STn通过使接收的对方目的地的比特为“1”后进行发送，可以知道对方接收的情况。 
如以上那样，在本实施方式的通信系统1中的通信方式中，可采用三个 类型的通信方式，但无论是哪个类型，都优选实现游戏机2(用户台)的省电。与携带电话终端等同样，在无线特定网络终端中也实现时间轴上的间歇动作，极大地有利于电力的节约。 
再有，在以下，将通过对无线接口的收发器部(主要由模拟电路构成)的偏置电路的电流的断路、或停止调制解调部/MAC部的时钟等，以极其低的消耗电力仅使无线接口的一部分动作、或可动作的状态成为休眠状态，将使无线接口的所有功能动作、或可动作的状态称为起动状态。 
在本实施方式的通信系统中，通过使休眠状态的期间长，可实现省电。 
再有，以省电的实现性来考虑时，由于越是不要求低延迟的应用，可以将休眠状态越长地设定，所以一般很容易进行电力的节约。 
以下，说明有关假设是要求高速性的隐蔽式剧烈的游戏应用，即使在这样的环境下也可以实现省电的通信方法。 
图6(A)～图6(D)是表示省电模式中的用户台动作的定时图。 
在该定时图中，信标信号BCN是通知信号，对所有的用户台进行通信。在信标帧中，包含：时戳、信标间隔BCNI、容量信息、服务设置ID、支持率等的必须字段；以及FH参数组、DS参数组、CF参数组、IBSS参数组、TIM等的选择字段。选择信息仅在有使用需要的情况下存在。 
在从刚好遇到前一个信标间隔的最后时刻的目标信标发送时刻(TargetBeacon Transmission Time：TBTT)至待机了被称为后退(back off)的随机的待机时间后，用户台发送信标信号BCN。 
用户台ST在自身的发送时刻之前获取信标信号BCN时，保留中的信标信号BCN的发送被删除。 
因此，在通信系统1中，仅一个用户台ST发送信标信号BCN。信标帧需要被所有的用户台处理，所以在TBTT之前，所有的用户台STA～STD开始发动，成为起动状态。 
在图6所示的例子中，是用户台STA担当信标发送的例子。由此，多个用户台同时发送信标信号，从而可避免信标信号之间产生冲突的状况。在图6所示的通信中，重视数据通信的高速性，因而采用类型3的组播通信。由此，对多个用户台，能够以一个分组来发送状态信息。 
此外，在本实施方式的通信系统1中，在多个用户台(通信终端)ST可以构成组的网络中，通过接收来自构成组的其他用户台(通信终端)的信号， 各个通信终端构成为可以实现自主地省电。这里，为了与上述省电模式区别，称为自主控制型省电模式。 
此外，在本实施方式中，为了避免通信终端间的信号的冲突，根据从网络内存在的协调器发送的通知信号(信标信号)，各个通信终端决定自身的发送定时。将这种功能称为冲突避免模式。在该冲突避免模式，可以对每个发送变更各个通信终端的发送顺序。 
在特定网络中，协调器是作为组员的一个通信终端，在基础设施网络中，协调器是接入点。 
再有，在IEEE802.11b的MAC层的技术中，CSMA/CA被作为接入控制方式采用，通过载波检测来避免信号的冲突为前提。但是，从多个通信终端同时发送信号的可能性残留，在这种情况下发生信号的冲突。因此，在IEEE802.11中也利用冲突避免模式是有效的。此外，在其他通信协议中也可以有效地利用。自主控制型省电模式和冲突避免模式的实现，由于基本上可以按软件的处理方式进行，所以具有安装容易的优点。 
首先，在多个通信终端参加的网络中，例如通过用户台的预置、或通常的IEEE802.11特定模式或基础设施模式的应用间的大厅IBSS上的协商，决定以下的通信用的参数。在用户台是游戏机2的情况下，在插入到游戏机2中的盘中装入的游戏程序中通信参数被预置就可以。此外，在大厅IBSS上进行协商的情况下，协调器对其他组员以单播通信方式单独地通知通信参数。这种单播通信可以在标准的特定模式中执行。 
在本实施方式中，通过在各通信终端中实现网络的切换，实现中途参加、中途脱离、消失检测、协调功能的移交。 
为了实现网络的切换，在各用户台ST中，保持多个通信参数。 
这里所称的通信参数，除了以下的通信参数 
a)频率信道、 
b)SSID(Service Set Identity)、 
c)TBTT(Target Beacon Transmission Time)、 
d)物理层的调制/编码方式、 
e)各用户台的MAC地址和用户台号码(装置号码)、 
f)IFS(Inter Frame Space)生成模式(802.11标准方式或IFS矢量的QoS方式)、 
g)IFS矢量值(仅在IFS矢量的QoS方式中有效)、 
h)容量模式/共用密钥、 
以外，还包含以下的通信参数。
有 
i)组播地址、 
j)游戏协调器GC的MAC地址或用于识别游戏协调器GC的识别符等，这些通信参数包含在信标信息中，从游戏协调器GC对网络内的其他终端发送。 
在以上通信参数中，例如，f)作为IFS生成模式，IFS矢量的QoS方式被设定。G)IFS矢量值是用于求各用户台的发送时间(发送定时)所使用的时间量，单位是微秒。IFS矢量值包含用于确定发送的基准时间的IFS0、以及确定距IFS0的偏置时间的IFS偏置。再有，IFS矢量值的QoS方式是在用于避免信号冲突的冲突避免模式中使用的方式，与自主控制型省电模式的实现没有直接的关系。再有，通过同时实行自主控制型省电模式和冲突避免模式，可以实现更高效率的通信。 
可是，如上述那样，利用特定网络时，例如通过多个用户各自带有携带型游戏机并相互地进行无线通信，可以一起享受游戏。 
这样，通过各自带有携带型游戏机并相互地进行无线通信，可以一起享受游戏，但在本实施方式的通信系统1中采用的游戏机(无线通信终端装置、用户台)中，具有对通信中的网络的中途参加、中途脱离、消失的用户台(通信终端)的检测、以及协调器功能的移交的功能。 
再有，在以下说明中，以是以下的协议成立的网络作为前提。 
<协议> 
在进行多个用户台(无线通信终端装置)的特定通信时，使某一台终端具有协调器功能，进行信标发送。有时将该终端称为游戏协调器(GameCoordinator(以下为GC))。 
网络内的其他通信终端(非游戏协调器，以下为nGC)如果不能接收GC的信标帧，则不能发送自己的数据帧。即，能够接收信标与提供发送机会为同等含义。 
发送时，游戏协调器GC、其他通信终端nGC发送帧的定时由初始值、时隙值、终端数、信标编号推测的表值来决定(将其称为发送顺序值)，通过 对每个发送机会改变定时，实现发送机会的均匀。 
网络内的所有终端每个信标间隔必须发送一个以上的数据，在从自己以外的所有通信对方可以无差错地接收帧的情况下，直至下一个信标发送为止都进入省电(休眠)状态。 
这里所谓的网络的范围，是指无线信号可到达的边界的内部。 
将以上作为前提，进行具体的说明。 
以下，说明有关本实施方式中的组播通信的具体例。 
图7是表示在本实施方式中通信系统采用的各用户台(通信终端)的无线通信部的结构例的方框图。 
再有，图7的无线通信部以能够应对单播通信和组播来构成。 
图7的无线通信部100具有：接口101、组播用发送缓冲器102、单播用发送缓冲器103、无线发送部104、天线105、组播ACK生成部106、信标生成部107、中央控制部108、定时控制部109、组播ACK解析部110、信标解析部111、数据解析部112、接收缓冲器113、无线接收部114、以及通信参数保持部115。 
接口101在与该无线通信装置100连接的未图示的应用部等、以及发送缓冲器102、103和接收缓冲器113之间进行各种信息的交换。 
发送缓冲器102在无线发送从连接的应用部等发送来的组播用数据的情况下，将其临时性地存储。 
发送缓冲器103在无线发送从连接的应用部等发送来的单播用数据的情况下，将其临时性地存储。 
无线发送部104进行规定的调整处理，以便无线发送被存储在发送缓冲器102中的数据和/或组播ACK生成部106生成的ACK信号、信标生成部107生成的信标信号BCN、临时存储于发送缓冲器103中的单播用数据，按通过定时控制部109指定的定时，通过天线105发射到传输介质(空气中)。 
天线105向其他用户台(无线通信终端装置)无线发送无线发送部104的信号，收集从其他用户台(无线通信终端装置)传送的信号并将其供给无线接收部114。 
组播ACK生成部106在中央控制部108的控制下，在组播通信中从其他用户台接收了数据的情况下生成组播ACK，与存储于发送缓冲器102中的数据一起作为组播分组(DATA+ACK)、或作为(NULL+ACK)供给无线发 送部104。 
组播ACK生成部106进行图5所示的ACK比特的设定处理等。 
信标生成部107将接收时隙的配置状况等作为信标信号BCN来生成。 
中央控制部108进行装置整体的一连串的数据通信的顺序管理和可利用的接收时隙的扫描。 
中央控制部108有ACK返发定时器，如果在发送缓冲器102中有要发送的数据，则判断是否需要返发对于该数据的ACK信息，仅在需要返发的情况下，对组播ACK生成部106、信标生成部107、以及发送缓冲器108进行控制，以将ACK返发定时器起动，从而具备来自对方的ACK返发。 
中央控制部108根据后述的通信参数保持部115中保持的通信参数来实现用户台中的网络的切换。 
通信参数保持部115有第1表和第2表，中央控制部108例如在进行使用第1表的通信的情况下，切换为使用第2表的通信。 
此外，中央控制部108检测网络上任意的用户台(通信终端)的发送定时，使用相同的发送定时对可发送帧的发送缓冲器103、信标生成部107、定时控制部109等进行控制。 
中央控制部108对定时控制部109等进行控制，以可以按比从在任意的信道中通信的所有网络中检测出的发送定时一览的最大值仅大任意的时隙的定时发送。 
中央控制部108对定时控制部109、以及无线接收部114等进行控制，以在将具有某一循环的信标编号的信标帧按一定周期发送的通信终端中，在任意的信标编号的时刻更新网络内的信息，并且使接收时间比通常长，以便接收通信终端的要发送的帧。 
此外，中央控制部108对各部进行控制，以在信标信息变更的情况下，在该信标间隔以后，可使用通信参数保持部115中具有的表，进行反映了该信标信息的发送接收。 
定时控制部109根据中央控制部108的指示，对无线发送部104、无线接收部114指定用于进行扫描动作或规定的时隙的接收动作和发送动作的定时。 
组播ACK解析部110对是否通过无线接收部114接收了从其他的用户台发送的组播ACK信息等进行解析，并将解析结果输出到中央控制部108。 
信标解析部111从无线接收部114接收的来自其他用户台(例如作为协调器的用户台)的信标信号中解析定时或接收时隙位置，并将解析结果输出到中央控制部108。 
数据解析部112对无线接收部114接收的来自其他用户台的数据进行解析，并将解析结果输出到中央控制部108。 
接收缓冲器113存储在该无线通信装置100设定的接收时隙的定时中接收的数据。 
无线接收部114接收在定时控制部109指定的规定的定时中从其他无线通信终端装置传送来的ACK信息、信标、或数据等的信号，并将其供给到组播ACK解析部110、信标解析部111、数据解析部112、以及接收缓冲器113。 
通信参数保持部115保持上述通信参数(a～j)，通过中央控制部108被接入。通信参数保持部115有多个表，例如第1表和第2表，各用户台在中央控制部108的控制下，使用其中一个表的通信参数进行通信。而且，在网络内的状况上发生变化的情况下，使用第1表及第2表的其中一个的通信参数进行通信，同时另一个表被重写反映了网络的状况变化的新的通信参数。 
例如，在使用第1或第2的一个表进行通信的期间有用户台的中途参加或中途脱离，网络内的状况发生变化的情况下，使用一个表继续进行通信，同时在各用户台的另一个表中准备反映了网络的状态变化的新的通信参数，通过在某个定时对所述另一个表的使用一起切换，可以无缝地进行网络的再构筑和通信的切换。 
具有上述结构的无线通信部100具有根据未接收到信标和来自其他终端的帧这一情况来检测到网络中的协调器的消失，在某一TBTT中的发送定时在网络内为最早的情况下，自身成为新的协调器并可进行信标发送的能力。 
另外，具有由已经处于转移到规定模式的通信状态的协调器对进行协调器功能的交替请求的通信终端发送交替请求帧，可以对不具有协调器功能的通信终端移交协调器功能。 
此外，无线通信部100具有可对来自通信终端的协调器功能的交替请求帧进行响应，接受协调器功能的移交并发送信标，担当协调器功能的功能。 
而且，无线通信部100具有能够使信标发送与发送顺序值同步的功能。 
为了实现以上的功能，无线通信部100具有：进行调制解调的无线发送接收部104、114、控制它们的中央控制部108、定时控制部109、通信参数 保持部115等。 
首先，以下示出作为通信参数保持部115的第1表使用上述通信参数并进行通信的游戏协调器GC、以及网络内的其他通信终端(用户台)nGC使用新的第2表切换通信时的网络切换步骤。 
<中途参加、中途脱离、协调器功能的交替的情况> 
1)：要执行中途参加、中途脱离、协调器功能的交替的通信终端nGC对游戏协调器GC使用单播帧发送请求帧。 
2)：游戏协调器GC根据请求结果，在自身的通信参数保持部115的第2表中设定通信参数。 
3)：游戏协调器GC使用通信参数保持部115的第1表的通信参数继续通信，同时将第2表的通信参数通过单播通信发送到通信终端nGC(包括希望中途参加的通信终端join nGC)。 
4)：其他通信终端nGC(包括join nGC)将接收的通信参数保持在自身的通信参数保持部115的第2表中。 
5)：其他通信终端nGC(包括join nGC)使用第1表的通信参数继续通信，同时等待游戏调谐器GC的信标信息的更新。 
6)：游戏协调器GC以预先设定的信标编号的定时，根据第2表的通信参数来更新信标信息。 
7)：其他通信终端nGC(包括join nGC)检测信标信息的更新，根据自身的第2表的通信参数开始通信。 
8)：网络整体根据第2表的通信参数，对通信进行转移。 
下面说明其他通信终端nGC的消失检测步骤。 
<nGC的消失检测的情况> 
1)：其他通信终端nGC不通知游戏协调器，从网络中消失。 
2)：游戏协调器GC根据未接收到组播帧这一情况来检测到该消失的其他通信终端nGC。 
3)：游戏协调器GC在检测次数超过某一阈值时，对该其他通信终端nGC发送Null等的单播帧。 
4)：游戏协调器GC识别为来自该其他通信终端nGC的ACK响应未达到一定次数以上的情况时，在通信参数保持部115的自身的第2表中将消失的通信终端nGC除去，设定新的通信参数。 
5)：游戏协调器GC使用第1表的通信参数继续通信，同时将第2表的通信参数通过单播通信发送到其他通信终端nGC。 
6)：其他通信终端nGC将接收的通信参数保持在自身的通信参数保持部115的第2表中。 
7)：通信终端nGC使用第1表的通信参数继续通信，同时等待游戏协调器GC的信标信息的更新。 
8)：游戏协调器按某一预先设定的信标编号的定时，根据第2表的通信参数来更新信标信息。
9)：其他通信终端nGC检测信标信息的更新，并根据自身的第2表的通信参数，开始通信。 
10)：网络整体转移到根据第2表的通信参数的通信。 
下面，说明有关游戏协调器GC的消失检测步骤。 
<GC的消失检测的情况> 
1)：游戏协调器GC未通知其他通信终端nGC，从网络中消失。 
2)：网络内的所有通信终端nGC根据未接收到信标信号和未接收到来自其他通信终端nGC的组播帧来检测到游戏协调器GC的消失。 
3)：网络内的所有通信终端nGC在检测次数超过阈值时，在自身的第2表中将消失的游戏协调器GC除去，设定新的通信参数。此时，对于第2表的用户台号码(装置号码)，接替第1表的用户台号码。 
4)：网络内的所有通信终端nGC保持第1表的通信参数，一边等待其他通信终端nGC的信标发送，一边以预先设定的信标编号的定时进行基于自身的第2表的通信参数的信标信息的发送准备。 
5)：通信终端nGC在预先设定的信标编号的时刻，在自身的发送顺序值为最小的情况下，发送基于第2表的信标信息。 
6)：其他通信终端nGC在接收的信标信息的发送元MAC地址有第1表中存在的‘各用户台的MAC地址’的其中一个对应的情况下，从接收的信标信息中提取用于对通信参数中组播地址、游戏协调器GC的MAC地址、或游戏协调器GC进行识别的识别符，将自身的通信参数保持部115的第2表更新，并使用第2表进行通信。 
7)：游戏协调器GC使用第2表的通信参数继续通信，同时在第3表(或第1表)中设定新的用户台号码(装置号码)。除此以外的通信参数接替第2 表的通信参数。 
8)：游戏协调器GC使用第2表的通信参数继续通信，同时将第3(或第1)表的通信参数通过单播通信发送到通信终端nGC。 
9)：通信终端nGC将接收的通信参数保持在自身的参数保持部的第3(或第1)表中。 
10)：通信终端nGC使用第2表的通信参数继续通信，同时等待游戏协调器GC的信标信息的更新。 
11)：游戏协调器GC按预先设定的信标编号的定时，根据第3(或第1)表的通信参数来更新信标信息。 
12)：通信终端nGC检测信标信息的更新，根据自身的第3(或第1)表的通信参数，开始通信。 
13)：网络整体转移到根据第3(或第1)表的通信参数的通信。 
如上述那样，本实施方式的通信系统1作为整体具有以下三个功能。 
有与原有的终端为数据通信中的情况下的对网络的中途参加、原有的终端为数据通信中的情况下的从网络的中途脱离/消失、原有的终端为数据通信中的情况下的协调器功能的交替有关的功能。 
以下，具体地说明有关中途参加、中途脱离/消失、以及协调器功能的交替的有关功能。 
(中途参加) 
首先，与图8(A)～图8(E)相关联，说明有关中途参加功能。再有，在图9中，区分表示了基于所述第1表的通信参数的通信和基于第2表的通信参数的通信。 
1)：图8(A)或图8(C)所示的游戏协调器GC(指图8(A)、图8(C)中的1或3)预先掌握特定网络中网络内的其他通信终端nGC(指图8(B)、图8(D)中的2或4)具有的功能，判断是否在与中途参加功能应对。 
2)：游戏协调器GC在转移到规定模式后，在中央控制部108的控制下，驱动信标生成部107、定时控制部108等，通过无线通信部104以信标帧方式通知用于表示在该网络内是否可以中途参加、中途脱离/消失、协调器功能的交替的信息。 
3)：希望中途参加的通信终端(指图8(E)中的5。以下为join nGC)在特定状态中对网络的信息进行扫描(Scan)，如果是有源扫描(Active Scan)， 则获得探测响应(Probe Response)，如果是无源扫描(Passive Scan)，则通过信标帧获得网络的信息。 
4)：希望中途参加的通信终端join nGC进入内部中途参加模式(参照图9(D)中的9的动作)。 
5)：希望中途参加的通信终端join nGC以比同一信道中发送的全部从网络中取得的发送顺序值的最大值更大1时隙的定时(图8(E)中的定时E)，将请求中途参加的帧发送到游戏协调器GC。 
6)：游戏协调器GC因接收到希望中途参加的通信终端join nGC的中途参加请求帧，所以仅在某一信标编号(例如0)的情况下比通常保持更长的接收时间(与使进入省电状态为止的时间延迟的情况相同)，对接收到中途参加请求帧返回ACK帧而进行响应。 
7)：游戏协调器GC将在网络中增加1台、通信终端nGC的情况、以及今后要使用的通信方式的选择等插入到帧中，并通知其他通信终端nGC。 
8)：游戏协调器GC接受上述步骤(7)的结果，将最终是否可中途参加的情况通知希望中途参加的通信终端join nGC。 
9)：游戏协调器GC在步骤(8)的结果通知后，以某一信标编号的定时(例如0)更新信标信息(网络内的总终端数等)。 
10)：原有的通信终端nGC接收已更新的信标信息，并更新总终端数、发送顺序值等的内部信息。 
11)：希望中途参加的通信终端join nGC在步骤(9)的信标更新的同时成为通常的通信终端nGC，开始与其他终端的通信。 
在希望中途参加的通信终端join nGC的发送定时上有其他方法，有另一种情况下，与图10(A)～图10(E)和图11(A)～图11(D)相关联来说明这种方法。再有，在图11中，区别表示基于所述第1表的通信参数的通信和基于第2表的通信参数的通信。 
1)：游戏协调器GC(指图10(A)、图10(C)中的1或3)预先掌握特定网络中网络内的其他通信终端nGC(指图10(B)、图10(D)中的2或4)具有的功能，判断是否在与中途参加功能应对。 
2)：游戏协调器GC在转移到规定模式后，在中央控制部108的控制下，驱动信标生成部107、定时控制部108等，通过无线通信部104以信标帧方式通知用于表示在该网络内是否可以中途参加、中途脱离/消失、协调器功能 的交替的信息。 
3)：希望中途参加的通信终端(指图10(E)中的5)在特定状态中对网络的信息进行扫描，如果是有源扫描(Active Scan)，则获得探测响应(ProbeResponse)，如果是无源扫描(Passive Scan)，则通过信标帧获得网络的信息。 
4)：希望中途参加的通信终端join nGC进入内部中途参加模式(参照图11(D))。 
5)：希望中途参加的通信终端join nGC在希望参加(join)的网络内的任意通信终端的组播帧发送后，使用该通信终端使用的IFS定时(图10中的定时A)，将请求中途参加的单播帧发送到游戏协调器GC。但是，该任意的通信终端是除了该TBTT中的发送顺序值最大的通信终端。 
6)：游戏协调器GC接收到希望中途参加的通信终端join nGC的中途参加请求帧，返回ACK帧而进行响应。 
7)：游戏协调器GC将在网络中增加1台通信终端nGC的情况、以及今后要使用的通信方式的选择等插入到帧中，并通知其他通信终端nGC。 
8)：游戏协调器GC接受上述步骤(7)的结果，将最终是否可中途参加的情况通知希望中途参加的通信终端join nGC。 
9)：游戏协调器GC在步骤(8)的结果通知后，以某一信标编号的定时(例如0)更新信标信息(网络内的总终端数等)。 
10)：原有的通信终端nGC接收已更新的信标信息，并更新总终端数、发送顺序值等的内部信息。 
11)：希望中途参加的通信终端join nGC在步骤(9)的信标更新的同时成为通常的通信终端nGC，开始与其他终端的通信。 
(中途脱离/消失) 
下面，说明有关中途脱离/消失。 
首先，与图12(A)～图12(C)相关联，说明有关通常脱离的顺序。 
<通常脱离> 
1)：要从网络脱离的通信终端(以下，为Exit nGC)将通知中途脱离的帧发送到游戏协调器GC(图12(C)中的终端3)。 
2)：游戏协调器GC返发与其相对的ACK。 
3)：游戏协调器GC以网络内的总终端数为N-1的信标编号的定时(例如为0)更新信标信息。 
4)：作为要从网络脱离的通信终端Exit nGC在步骤(3)的信标信息被更新的时刻停止自身的发送，并从规定模式网络脱离。 
5)：原有的通信终端nGC接收已更新的信标信息，将总终端数、发送顺序值等的内部信息更新，并继续通信。 
<GC的从网络的消失> 
与图13(A)～图13(C)相关联来说明因GC移动到电波达不到的场所、电源切断等的理由而从网络中看不见的状态(消失)下的处理。再有，在图13中，将基于上述第1表(或第3表)的通信参数的通信和基于第2表的通信参数的通信区分表示。 
1)：通信终端nGC在转移到规定模式后，接收游戏协调器GC发送的信标并保持在内部数据库中。 
2)：游戏协调器GC因电源关断等从网络中消失，并停止信标发送。 
3)：通信终端nGC各自检测信标消失，并且在完全不能接收网络内来自其他通信终端的数据的情况下，设为检测出GC消失。 
4)：‘GC消失的检测’的处理在每个目标信标发送时刻(Target BeaconTransmission Time：TBTT)时进行，在连续的检测次数发生超过某一阈值的情况下，在下一个某一信标编号的定时(例如为0)，发送顺序值最短的通信终端nGC取代成为协调器并开始信标发送。由此，某个通信终端nGC被看作新的游戏协调器GC(New GC)。 
5)：GC在每个TBTT中检测从网络内的其他通信终端nGC都不能接收数据的次数，在连续的检测次数发生超过某一阈值的情况下，停止信标发送并从网络中退出。 
6)：要发送的信标帧具有新的游戏协调器New GC的MAC地址作为源地址(Source Address)，通信终端的台数为“GC消失前的台数-1”。 
7)：通信终端nGC预先具有网络内的通信终端nGC的地址表，如果有其中的某个通信终端发送的信标，则照至此那样接收。 
8)：通信被中断一定期间(消失检测阈值+15)×信标间隔[ms])，但通过新的游戏协调器New GC的信标发送而再开始。 
<nGC的从网络的消失> 
下面，与图14(A)～图14(C)相关联来说明因通信终端nGC移动到电波达不到的场所、电源切断等的理由而从网络中看不见的状态(消失)下 的处理。再有，在图14中，将基于上述第1表的通信参数的通信和基于第2表的通信参数的通信区分表示。 
1)：在网络中使N台的通信终端处于通信状态。 
2)：来自对游戏协调器GC的没有通达的通信终端nGC的通信中断，在游戏协调器GC中检测出组播帧(Multicast Frame)的消失。 
3)：在游戏协调器GC中，对来自其他通信终端nGC的组播帧的总接收数从N-1变化为N-2的情况进行检测，并在该状态持续一定期间的情况下(超过阈值的情况)，对认为该通信终端nGC是从网络中消失的通信终端nGC，使用一定次数Null帧等的正常数据(Normal Data)进行发送。 
4)：这里，如果从该通信终端nGC返回了ACK，则游戏协调器GC检测‘nGC的来自网络的消失’，并以任意的信标编号的定时(例如0)来更新信标信息。 
5)：原有的通信终端nGC接收被更新过的信标信息，将总终端数、发送顺序值等的内部信息更新，并继续通信。 
(协调器功能的交替) 
下面，与图15(A)～图15(D)相关联来说明有关协调器功能的交替步骤。 
1)：游戏协调器GC在特定网络中预先掌握网络内的通信终端nGC具有的功能，判断能否进行协调器功能的交替。 
2)：游戏协调器GC在转移到规定模式后，以信标帧来通知用于表示在该网络内中途参加、中途脱离/消失、可否进行协调器功能的交替的信息。 
3)：通信终端nGC在转移到规定模式后，接收游戏协调器GC发送的信标，并将该信息保持在内部数据库中。 
4)：游戏协调器GC对特定的通信终端nGC发送用于通知协调器功能的交替的帧。 
5)：接收到交替的通知的通信终端nGC对游戏协调器GC响应能否进行交替的结果。 
6)：可交替的通信终端nGC(以下，为New GC)对网络内的其他通信终端nGC传送以下信息。 
A)：新的游戏协调器New GC的MAC地址、 
B)：新网络的组播地址。 
7)：新的游戏协调器New GC结束与网络内的所有通信终端nGC的通信。 
8)：新的游戏协调器New GC对旧协调器Old GC通知交替的定时。 
9)：交替的定时(由协商决定的任意的TBTT)到来。 
10)：旧游戏协调器Old GC的信标停止，同时新的游戏协调器New GC开始信标的发送。 
11)：旧游戏协调器Old GC成为通常的通信终端nGC，不产生不发送信标的期间，新的游戏协调器New GC的无缝通信确立。 
(信标发送顺序和发送顺序值的同步) 
在本实施方式的协议中，信标的发送者可决定游戏协调器GC，也可使其与发送顺序值同步来发送，图16(A)～图16(D)中表示其机理。 
1)：在某一TBTT中发送顺序值最小的发送终端发送信标帧。 
2)：信标编号不是对每个终端增加的编号，而设为网络内的连续号码。 
3)：由此，GC功能成为与发送顺序值一起交替(roand robin)的功能。 
如以上说明的那样，根据本实施方式，各通信终端具有的无线通信部100根据未接收到信标和来自其他终端的帧这一情况来检测网络中的协调器的消失，在某一TBTT中的发送定时为网络内最短的情况下，自身成为新的协调器并可以进行信标发送，此外，可以由处于已经转移到规定模式的通信状态的协调器对发出协调器功能的交替请求的通信终端发送交替请求帧，将协调器功能移交到不具有协调器功能的通信终端，响应来自通信终端的协调器功能的交替请求，接受协调器功能的移交并发送信标，可以担当协调器功能，具有能够使信标发送与发送顺序值同步的功能，所以可以获得以下的效果。 
(中途参加) 
不中断原有的网络的通信，可进行在规定模式中新通信终端的网络参加。 
例如，在多个用户进行格斗游戏中，可进行新用户的加入而不暂时结束游戏。 
(中途脱离/消失) 
可从网络中退出而不中断原有的网络通信，此外，通过协调器的信标信息的更新，剩余的终端的消耗电力也被最佳化。 
例如，在多个用户进行格斗游戏中，某一用户可从游戏中中途脱离。 
此外，即使是通信终端从网络消失的情况，协调器也通过定期地进行通信检查而可以再构筑网络的信息，剩余的终端的功率节省也被最佳化。 
即使是协调器从网络消失的情况，可使取代的协调器存在，仅经若干通信损失，就可使原有的通信恢复。 
例如，即使是在游戏的主机中发生了电池切断等的情况，也不使游戏结束而仅由原有的用户继续游戏。 
(协调器功能的交替) 
协调器随着信标的发送而与其他通信终端相比消耗电力大，但通过将其在网络内分散来实现消耗电力的均匀。 
此外，在协调器的电池剩余量少、有消失的危险性的情况下，通过使用该功能，可进行协调器的交替而不使通信中断。 
例如，在用户进行游戏中，可以无缝地变更该游戏的主机或主持者。 
(信标发送顺序和发送顺序值的同步) 
也可以在原有的特定网络中使用随机后退时间进行信标发送，在协议中进行游戏协调器GC的信标发送，但通过与发送顺序值同步而使发送顺序明确，与组播发送的有无进行连动时，帧缺少的情况下的电波状态、位置关系等更明确，功率控制、速率控制等的控制进一步提高。 
以上，根据实施方式说明了本发明。这些实施方式是例示，在它们的各结构要素或各处理过程的组合上各种各样的变形例是可能的，而本领域技术人员可以理解，这样的变形例也在本发明的范围内。 
在上述实施方式中，主要说明了要求低延迟、进行类型3的组播通信的情况，但本发明不仅可用于要求低延迟的情况下的省电控制，而且例如即使是采用类型1或类型2的通信方式的情况，也可以有效地利用。 
再有，以上处理作为可由计算机进行处理的程序，被记录在软盘、硬盘、光盘、半导体存储器等中，由终端装置读出并执行。 

Claims (21)

1.一种通信终端装置，与一个以上的其他通信终端装置构成组并在组内进行通信，该通信终端装置具有：
发送部，能对其他通信终端装置发送通知信号和/或通信参数；
接收部，能从其他通信终端装置接收通知信号和/或通信参数；
保持部，具有保持使用中的通信参数的第1表、和保持与第1表中所保持的通信参数不同的通信参数的第2表；以及
中央控制部，使用第1表的通信参数来执行通信控制；
其中，所述中央控制部能与其他通信终端装置同时地执行从第1表切换为第2表，并使用第2表的通信参数进行通信的通信控制。
2.如权利要求1所述的通信终端装置，其中，在所述接收部接收到与保持在所述第1表中的使用中的通信参数不同的通信参数时，所述中央控制部将接收到的通信参数记录到所述第2表中，
并且所述中央控制部与其他通信终端装置同时地切换到第2表。
3.如权利要求1所述的通信终端装置，其中，在所述接收部接收到包含有与之前所接收到的信息不同的网络内的信息的通知信号时，所述中央控制部进行控制，使得使用新记录在所述第2表中的通信参数来进行收发信。
4.如权利要求1所述的通信终端装置，其中，所述中央控制部进行控制，使得在按规定的间隔接收的通知信号的信息出现了变更时，能够在该通知信号的间隔以后，使用与该通知信号的信息相应的通信参数进行发送接收。
5.如权利要求1所述的通信终端装置，其中，所述中央控制部至少根据通信参数，可判断对所述组内的通信的中途参加、中途脱离、作为发送所述通知信号的协调器的功能的交替。
6.如权利要求5所述的通信终端装置，其中，具有作为网络中的组内的协调器起作用，根据未接收到通知信号和来自其他通信终端装置的帧这一情况来检测到协调器的消失，并在规定的目标的通知信号发送时刻的发送定时为网络内最早的情况下，自身成为新的协调器并能够进行通知信号的发送的功能。
7.如权利要求5所述的通信终端装置，其中，具有作为处于已经转移到规定模式的通信状态的协调器起作用，对进行协调器功能的交替请求的通信终端装置发送交替请求帧，并将协调器功能移交到未作为协调器起作用的通信终端装置的功能。
8.如权利要求5所述的通信终端装置，其中，具有能够响应来自通信终端的协调器功能的交替请求帧，接受协调器功能的移交并发送通知信号，担负协调器功能的功能。
9.如权利要求1所述的通信终端装置，其中，所述中央控制部根据从其他通信终端装置接收的信号来检测该其他通信终端装置的发送定时，并进行控制，以使所述发送部使用检测出的定时进行发送。
10.如权利要求9所述的通信终端装置，其中，所述中央控制部进行控制，以按比从在任意的信道中通信的所有网络检测出的发送定时一览的最大值大规定的时隙的定时来发送。
11.如权利要求1所述的通信终端装置，其中，所述发送部将具有规定的循环的通知信号编号的通知信号按一定周期发送，
所述中央控制部控制所述发送部，使之在任意的通知信号编号的时刻，发送包含了与已发送的通知信号的信息不同的网络内的信息的通知信号。
12.如权利要求11所述的通信终端装置，其中，所述中央控制部控制接收时间，使得能接收从其他通信终端装置发送的帧。
13.如权利要求9所述的通信终端装置，其中，具有能够使通知信号的发送与发送顺序值同步的功能。
14.如权利要求1所述的通信终端装置，其中，在所述接收部接收到包含有第2表的通信参数的单播分组时，所述中央控制部将接收到的通信参数记录到第2表中。
15.一种多个通信终端装置构成组并在组内进行通信的通信系统，各通信终端装置具有：
发送部，能对其他通信终端装置发送通知信号和/或通信参数；
接收部，能从其他通信终端装置接收通知信号和/或通信参数；
保持部，具有保持使用中的通信参数的第1表、和保持与第1表中所保持的通信参数不同的通信参数的第2表；以及
中央控制部，使用第1表的通信参数来执行通信控制；
其中，所述中央控制部能与其他通信终端装置同时地执行从第1表切换为第2表，并使用第2表的通信参数进行通信的通信控制。
16.如权利要求15所述的通信系统，其中，所述发送部将具有规定的循环的通知信号编号的通知信号按一定周期发送，
所述中央控制部控制所述发送部，使之在任意的通知信号编号的时刻，发送包含有与已发送的通知信号的信息不同的网络内的信息的通知信号。
17.如权利要求16所述的通信系统，其中，所述中央控制部控制接收时间，使得能接收从其他通信终端装置发送出的帧。
18.如权利要求15所述的通信系统，其中，所述中央控制部进行控制，使得在按规定的间隔接收的通知信号的信息出现了变更时，能够在该通知信号的间隔以后，使用与该通知信号的信息对应的通信参数进行发送接收。
19.如权利要求15所述的通信系统，其中，在所述接收部接收到与保持在所述第1表中的使用中的通信参数不同的通信参数时，所述中央控制部将接收到的通信参数记录在所述第2表中，
在所述接收部接收到包含有与之前所收到的信息不同的网络内的信息的通知信号时，所述中央控制部进行控制，使得使用新记录在所述第2表中的通信参数进行发送接收。
20.如权利要求15所述的通信系统，其中，在通知信号的信息被变更的情况下，各通信终端装置将使用中的通信参数变更为保持在第2表中的通信参数。
21.一种用于与一个以上的其他通信终端装置构成组并在组内进行通信的通信终端装置的通信方法，该通信方法具有：
对其他通信终端装置发送通知信号和/或通信参数的步骤；
从其他通信终端装置接收通知信号和/或通信参数的步骤；
拥有第1表和第2表的步骤，其中第1表保持使用中的通信参数，第2表保持与第1表中所保持的通信参数不同的通信参数；
使用第1表的通信参数执行通信的步骤；以及
与其他通信终端装置同时地执行从第1表切换为第2表，并使用第2表的通信参数进行通信的通信控制的步骤。
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