CN101002436A - 具有信道跳转和冗余连通性的无线通信系统 - Google Patents

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CN101002436A CN200580027339.XA CN200580027339A CN101002436A CN 101002436 A CN101002436 A CN 101002436A CN 200580027339 A CN200580027339 A CN 200580027339A CN 101002436 A CN101002436 A CN 101002436A
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Abstract

一种无线系统在非冗余版本中具有基础设施节点和若干叶节点或者在冗余版本中具有至少两个基础设施节点和若干叶节点。叶节点可单独寻找定时信息以便与基础设施节点同步。根据来自基础设施节点的同步信息的接收，各自的叶节点可将数据发送至基础设施节点。在冗余系统的情形中，主要的或辅助的节点可以选自基础设施节点列表。基础设施节点和叶节点之间的通信可在若干信道的其中一个上发生，并且该信道可以针对节点之间的通信而改变。在冗余系统的情形中，来自叶节点的单个传输同时被冗余的基础设施节点所接收。

Description

具有信道跳转和冗余连通性的无线通信系统
技术领域
本发明涉及无线通信系统。尤其是，它涉不同信道上传输的至少两个实体之间的通信。更具体地说，本发明还涉及具有一些冗余的这种系统。
发明内容
本发明可包括两组节点一基础设施节点和叶节点。这些节点组之间可发生无线通信。这样的通信可包括定时信息的请求和接收。另外，它们还可包括数据的发送。可能存在一些冗余来代替数据通信的接收。它们的传输和接收可以在能够从一个通信变到另一个通信的各种信道上发生。
附图说明
图1a和1b分别是非冗余和冗余无线系统的图示；
图2-4是非冗余无线系统中叶节点的状态图；
图5-7是冗余无线系统的状态图；
图8-9是非冗余无线系统中基础设施节点的状态图；
图10-11是冗余无线系统中基础设施节点的状态图；
图12是非冗余无线系统的时序图；
图13-16是冗余无线系统的时序图。
具体实施方式
图1a示出的是非冗余无线系统501，它具有与基础设施节点504相互作用的若干叶节点503、503a、503b、...、503n。“503”可指特定节点或者为一般标识。图1b示出的是冗余无线系统601，它具有与若干基础设施节点604、604a、604b、...、604n相互作用的若干叶节点603、603a、603b、...、603n。“603”和“604”可指特定节点或者为一般标识。“n”可以是任何指定的节点数。不同节点之间的通信可包括用于传输和接收的信道的改变。作为一个实例，通信可包括跳频。
首先连同状态图一起描述非冗余系统501的说明性示例。接着连同状态图一起描述冗余系统601的说明性示例。利用时序图提供对非冗余系统501的进一步描述。同样地，利用时序图提供对冗余系统的更多描述。
图2示出的是叶节点503的状态图。叶节点503的缺省转移548可以是从初始状态530到发现状态511。在发现状态期间，叶节点503试图建立与基础设施节点504的通信并且使时钟与基础设施节点504同步。如果没有与基础设施节点504联系，则可以通过转移551使叶节点503进入错误状态533。
当叶节点503的发现511完成时，转移549可发生于空闲/休眠或减少功耗状态531。(可注意与本部分描述有关的图12)。当叶节点503的工作周期时间已经期满时，则叶节点503可具有到达正常操作状态的转移536。如果数据532被成功地发送至基础设施节点504或者如果存在有连接的临时丢失，则叶节点503可根据转移547回到空闲/休眠模式531。如果所建立的与基础设施节点504的连接丢失的话，则叶节点503可根据转移546返回到发现状态511。
图3示出的是叶节点发现511的状态图。在正常操作状态512期间，来自初始状态530的缺省转移548或到基础设施节点504的丢失连接转移546可导致节点503进入传输时钟同步信标状态534。在传输521之间存在有时间522(注意图12)，据此叶节点503可接收来自基础设施节点504的确认或应答525。持续时间522可以是连续同步信标传输521之间的时间间隙。如果确认或应答525未被接收，则时钟同步信标521可以在若干时间或给定的一段时间内于不同信道上再次被传输直至确认或应答525被接收。如果没有确认或应答525被接收，如转移552所表示的，则没有联系转移551可以导致错误状态533。如果确认525被接收，则可以使叶节点503的时钟与基础设施节点504的系统时钟同步。这是同步时钟状态535。当同步时钟状态535达到时，则可以如转移549所示完成发现状态，并且叶节点503可进入空闲/休眠状态531。当状态531的工作周期定时器期满时，则叶节点503可以通过转移536进入到正常操作状态512(图2)。
图4展现了正常操作状态512的内部状态。可以通过转到传输数据532消息状态537的工作周期定时器期满转移536来触发状态512。数字532通常可以是数据标识并且可包括比如数据808、811和812(图12)。如果数据532连续被基础设施节点504接收的话，则它利用确认(ACK)来回复。如果叶节点503接收这个ACK，则ACK接收的转移550可以在状态538重置工作周期定时器。如果相对于发送数据未接收确认信号，则重新传输数据532消息状态539会由于转移540而出现并且数据532消息可以被重新发送。如果ACK信号收自基础设施节点504，则重置工作周期定时器状态538可以通过转移543来达到。如果如转移544所示没有接收ACK信号，则在若干次重新传输或一段时间之后，则对丢失连接541状态的检查可以通过转移546来完成。在状态541，非确信/临时丢失转移553可导致重新传输数据消息状态542，或者到基础设施节点504的丢失连接转移546可导致重新初始化发现状态511。
如果在状态542中数据532的重新传输成功并且ACK接收的转移543发生，则可达到重置工作周期定时器状态538。如果未接收到ACK信号，则转移560可发生于重置工作周期定时器状态538。
图5是与两个或两个以上基础设施节点604a、604b、...、604n通信的叶节点603的状态图。初始状态652可以默认为到达发现状态654的转移653，其可着手寻找与邻近基础设施节点的联系。叶节点可设法联系所有邻近的基础设施节点以便准备优选的基础设施节点列表(这一点在下面进行描述)。如果未取得联系，转移657可将叶节点603引至错误状态658。然而，根据与邻近基础设施节点的联系，表示发现完成的转移655可使叶节点603进入空闲/休眠或减少功耗状态656。当在转移659下工作周期定时器期满时，叶节点603可进入正常操作状态662。由这个正常操作状态662，根据数据发送成功/临时连接丢失发生663，叶节点603可返回到空闲/休眠状态656，或者如果到基础设施节点的连接丢失的话，则叶节点603可通过转移660返回到发现状态654。
图6示出的是发现状态654的状态图。初始状态652的缺省转移653可导致状态664，状态664包括用于来自邻近基础设施节点604、604a、...、604n的同步或定时信息的时钟同步信标621的传输。如果甚至在时钟同步信标621的重复传输之后叶节点603未接收到来自邻近基础设施节点的确认(665)，则可能存在有到错误状态658的转移657。然而，确认630的接收可导致同步时钟状态666。确认包含了关于系统时钟的信息。当叶节点603的时钟与系统时钟同步的话，则缺省转移667可使叶节点603进入空闲/休眠状态668。DTP或DSF(在下面讨论图13-16的时序图时进行描述)的开始669可使叶节点603处于传输RSSI信标631以及收集具有链路质量信息635的确认的状态671。来自每个基础设施节点的确认还包括用于这个叶节点603的临时时隙分配。叶节点603还计算用于所接收的确认的链路质量信息。在DSF的结尾，转移672可使叶节点返回到空闲/休眠状态668。在OSF期满之后，另一个DSF可通过转移669被启动以使叶节点603返回到传输RSSI信标631以及收集具有链路质量信息635的确认的状态671。接着DSF 672的结尾可使叶节点603返回到空闲/休眠状态668。这个循环过程可自己重复直至DTP的结尾或者直至利用转移673达到另一个预定义的条件，转移673可导致叶节点603进入状态674并且准备优选的基础设施节点列表。这个列表可基于所获得的链路质量信息635和所计算的链路质量信息。一旦该列表相对于所接收的信息635和所计算的信息被完成，则缺省转移675就可以在一段时间使叶节点返回到空闲/休眠状态668直至由优选的基础设施节点列表中的最佳基础设施节点分配的临时时隙634的开始(图14)。接着，根据转移676，在由优选的基础设施节点列表中的最佳基础设施节点提供的临时时隙分配634的开始(图14)，最佳基础设施节点604a比如可以在状态677下通过叶节点603被通知关于优选的基础设施节点列表。根据状态677的完成，缺省转移678可使叶节点603进入空闲/休眠状态668。在转移679下，最佳基础设施节点的下一个临时时隙分配634的开始可以得到状态681下的规则时隙分配644(图16)以及主要和辅助(P&S)基础设施节点604a和604b的确定。根据状态681的完成，发现完成转移655导致状态656，其可使叶节点603进入空闲/休眠或减少功耗模式。
图7示出的是叶节点正常操作662的状态图。当工作周期定时器期满转移659发生时，进入传输数据状态682并且叶节点603可发送由主要和辅助基础设施节点604a和604b同时接收的数据。如果叶节点603接收到来自至少一个基础设施节点的确认，则叶节点603可转移(683)到重置工作周期定时器以及适当更新主要和辅助基础设施节点确认计数器的状态684。如果没有接收到(685)来自至少一个基础设施节点的数据消息的确认，则叶节点603可进入状态686以重新传输数据消息。在这个重新传输之后，如果接收到来自至少一个基础设施节点的确认，则叶节点603可在状态684下重置工作周期定时器并且更新主要(604a)和辅助(604b)基础设施节点确认计数器。如果在状态686下，未接收到来自两个基础设施节点604a和604b的确认，则叶节点603可转移(688)到检查丢失连接的状态689。在状态689中，如果叶节点603确定永久的连接丢失，则转移691可发生。在状态689中，如果叶节点603确定了永久的连接丢失，则转移660可发生。如果转移660发生，则可以初始化发现状态654以重新建立到基础设施节点的连接。如果转移691发生，则重新传输数据消息的状态692可发生。如果传输成功，则确认接收的转移687可导致状态684。如果传输未成功，则转移663因为未接收到确认可使叶节点603返回到状态684。在重置工作周期定时器并且适当更新确认计数器之后，缺省转移663可使叶节点603返回到空闲/休眠状态656。
图8展示了一个基础设施节点504和叶节点503的非冗余情形(如图1a所示)的基础设施节点状态图。初始状态701可转移(702)到改变DTP频率(在下面讨论图12的时序图时进行描述)状态703，状态703又可转移(704)到监听来自叶节点503的信标521(在图12中说明)的DSF(在图12中说明)状态705。如果通过基础设施节点504接收来自叶节点503的同步信标521，则转移706因为接收同步信标521可以初始化状态707以将时间同步信息525发送至叶节点503。根据状态707的发生，缺省转移708可使基础设施节点504返回到监听信标521的DSF状态705。如果DSF已经期满，则转移709可导致OSF运行状态711。状态711下的备选方案可包括因为期满的OSF而到监听信标521的DSF状态705的转移712或到改变DTP频率状态703的期满DTP转移713。
图9是非冗余情形中基础设施节点504的OSF运行状态711(图8中)的状态图。自DSF已经期满的DSF状态705的转移709可转到空闲状态714，在该状态下基础设施节点504可在DTP频率下监听信标521。基础设施节点可接收同步信标并转移(715)到状态716，状态716可接着将时间同步信息525发送至叶节点503。然后，基础设施节点504可通过缺省转移717自状态716进入空闲状态714。当叶节点时隙524发生时，基础设施节点504可转移(718)到状态719中监听叶节点的传输。如果基础设施节点504未接收到来自叶节点503的数据532的传输，则传输转移721不会从状态719转到记录错误状态722，记录错误状态722又可具有到空闲状态714的缺省转移723。如果接收到传输，则转移724可使基础设施节点504进入发送应答状态725。在发送应答之后，基础设施节点504可具有到空闲状态714的缺省转移726。自空闲状态714，基础设施节点504可再次转移718到状态719中监听叶节点的传输(这可能是相同的叶节点或不同的叶节点)。如果OSF或DTP期满，它可以分别经由转移712或713返回到DSF状态705或改变DTP频率状态703。
图10展示了包括叶节点603和节点604、604a、604b、...、604n的几个基础设施节点的冗余情形(如图1b所示)的基础设施节点状态图。初始状态751可转移(752)到改变DTP频率(在下面讨论图12的时序图时进行描述)状态753，状态753又可指示到监听来自叶节点603的信标621的DSF状态755的缺省转移754。在DSF状态755中，基础设施节点可监听来自叶节点603的信标621。根据如在转移756指示的同步信标621的接收，基础设施节点可在状态557中将时间同步信息625发送至叶节点603。基础设施节点可默认758到DSF状态以便再次监听信标。在这个状态中，基础设施节点可接收来自叶节点的、请求RSSI或链路质量信息635的信标631。后面的叶节点可以是来自叶节点组603、603a、603b、...、603n的另一个叶节点。根据RSSI信标631的接收，基础设施节点可转移(781)到其中将RSSI信息635发送至叶节点603的状态782。在发送信息635之后，基础设施节点可默认到DSF状态755的转移783。如果DSF期满，则基础设施节点沿着转移759可进入OSF运行状态761。当如转移762指示的OSF期满时，基础设施节点可返回到DSF状态755以便监听来自叶节点603的信标621或631。当如自OSF运行状态761的转移763指示的DTP期满时，基础设施节点可返回到改变DTP频率状态753，状态753又可默认到DSF状态755的转移754。
图11是冗余情形中基础设施节点的OSF运行状态761(图10中)的状态图。因为DSF已经期满，自DSF状态755的转移759可导致基础设施节点转到空闲状态764，在此状态下基础设施节点在DTP频率下监听信标。它可以按照到基础设施节点的状态766的转移765接收同步信标，该状态766可接着将时间同步信息625发送至叶节点603。然后，基础设施节点可通过缺省转移767返回到空闲状态764。当叶节点时隙624发生时，基础设施节点可转移(768)到状态769中监听叶节点的传输。如果基础设施节点未接收到来自叶节点603的数据632的传输，则自状态769到记录错误状态722的转移(771)可发生，记录错误状态772又可具有到空闲状态764的缺省转移773。如果接收到传输，则转移774可使基础设施节点进入发送应答状态775。在发送应答之后，基础设施节点可转移(776)到空闲状态764。自空闲状态764，基础设施节点可在叶节点时隙(可能是相同的或不同的叶节点的时隙)时转移(768)到状态769中再次监听叶节点的传输，或者如果OSF或DTP期满，则它可以分别经由转移762或763返回到DSF状态755或改变DTP频率状态753。被监听的叶节点会或者不会与前一个相同。叶节点可以是节点603、603a、603b、...、603n的其中一个。
图12展示了包括叶节点503和基础设施节点504的非冗余情形的时序图。叶节点503定时示出在图示部分803并且基础设施节点504示出在图示部分804。图中表明y轴为频率并且x轴为时间。时间距离805可被认为是帧。在每一帧805内是发现子帧(DSF)523和运行子帧(OSF)807。一定量的帧一起可以产生发现周期(DTP)808。帧数可以通过特定系统的设计来确定。出于说明的目的，假定DTP包含总共8帧，并且图12示出了DTP#1的后五帧和DTP#2的头三帧。每个DTP 808可能存在有多于或少于所说明的帧805的数目。对于图示部分803和804来说，定时帧和子帧以及频率尺度是相同的。各种不同信道526沿着频率轴被标记并且它们可能是彼此相邻的。数字项526可以指一条或多条不同信道。
DSF 523是基础设施节点504监听来自叶节点503的传输时的周期。叶节点503可以在各种信道526上重复发送传输521直至传输521在如线和箭头806所示的基础设施节点504正在监听的相同信道上进行为止。这些传输在不同信道上被发送以使每个传输位于选自预定频率/信道跳转模式的信道上。在来自叶节点503的后续传输之间可能存在有间隔522。这可能是基础设施节点504可响应消息525时的区域。在DSF 523期间发生的传输521的说明示例中，可能存在有用于基础设施节点504在相同信道上响应信息525的间隔522。根据同步信息525的接收，叶节点503后来的传输可发生与基础设施节点504的时隙或子帧对齐。如果叶节点503未接收来自基础设施节点504的同步信息525，则叶节点可在来自频率列表的不同频率下继续传输信标521直至它接收到同步信息525或直至它达到传输的阈值。如果它达到阈值，则叶节点503通过转移551进入错误状态533。
叶节点503的传输521还可请求来自基础设施节点504的周期性通信的分配524。分配524信息连同到叶节点503的同步信息525可被包括。分配524可用于另一个信道上的数据传输809。在DTP 808期间，基础设施节点504可按类似的分配524但是在不同的信道526接收其他的数据消息811和812。这些信道可基于叶节点的频率/信道跳转模式，其可以和上述模式不同。同样在DTP 808期间，基础设施节点504可分别以其他分配并在其他信道526接收来自其他叶节点传输813、814和815(即数据532)。这些信道可基于其他叶节点的单独频率跳跃模式。传输813可以位于各种信道526但是它们可相对于各自帧805具有相同的分配。相对于另外两个叶节点的传输814和815，相同是真实的。在后来的DTP 808中，对于各自的叶节点来说，分配可保持相同。基础设施节点504的正常监听频率可以不同于前一个DTP 808。这可以是状态703中的DTP频率。
每个分配524可以是OSF 807的部分。对于不止一个传输尝试来说，分配可以足够大。例如，如果分配或时隙524对于两个传输来说是足够的，则可能存在有传输数据消息537，并且如果它没有成功(即叶节点未接收到来自基础设施节点的用于该消息的应答)，则可能存在有重新发送数据消息539(图4)。如果分配或时隙524对于三个传输来说是足够的，则可能存在有传输数据消息537和重新传输数据消息539，并且如果两个均未成功的话，则可能存在有重新传输数据消息542。来自基础设施节点504的确认可包括用于更新叶节点503的时钟的时间同步信息525。
图13、14、15和16示出的是包括叶节点603和几个基础设施节点的冗余情形的时序图。叶节点603定时示出在图示部分853。第一和第二基本设施节点604a和604b定时示出在图示部分851和852。存在有被分成多个帧855的若干发现周期(DTP)858。从0#到4#的DTP散布在图13-16，并且每个DTP被示出为具有8帧。每个DTP 858的帧数可能多于或少于所说明的帧858的数目。每帧855可具有DSF 623和OSF 857。在图13-16中每帧的开始可能存在有时间分配或丢失623，用于监听来自叶节点603的传输621。叶节点603可重复发送传输621，允许传输621之间的时间622(类似上面的时间间隔522)用于接收响应。这些传输可在不同信道上发送以使每个传输位于选自预定的频率/信道跳转模式的信道上。传输621可请求时间同步信息625，时间同步信息625可处于从基础设施节点到叶节点603的响应中。叶节点可连续发送信标621直至基础设施节点604听到一个。对于说明性示例，信标或传输621可以在信道626上DSF 623内由第一基础设施节点604a接收。作为说明性示例，各种频率下的信道626在各自的图示部分851、852和853中由水平线来描绘。数字项“626”可指一条或多条信道。线859示出了通过基础设施节点接收向叶节点603请求时间同步信息625的传输621以及对时间同步信息625的响应。时间同步信息625可以在传输621被接收的相同信道626上被发送。中断或DSF623足够长以便接收至少一个传输621。其他时隙或分配624足够长以便接收至少一个传输621。
每个分配624可以是OSF 857的部分。对于不止一个传输尝试来说，分配可以足够大。例如，如果分配或时隙624对于两个传输来说是足够的，则可能存在有传输数据消息682，并且如果后者没有成功，则可能存在有发送数据消息686(图7)。如果分配或时隙624对于三个传输来说是足够的，则可能存在有传输数据消息682和重新传输数据消息686，并且如果后两个未成功的话，则可能存在有重新传输数据消息692。
第一和第二基础设施节点604a和604b可在不同信道上相对于彼此进行监听，但是任何一个都能够是第一个接收来自叶节点603的信标621。当传输信标通过基础设施节点604、604a、604b、...、604n的其中一个被接收时，该基础设施节点可将与时钟同步信息625的响应发送至叶节点603。接着，叶节点603可有效地使它的时钟与系统时钟同步。同时，基础设施节点604a和604b可一直接收来自其他叶节点603的传输863、864和865。这些传输863、864和865可保持相同的时间分配624，但是每当它们传输时跳转或改变信道。信道可基于这些叶节点的单独频率跳跃模式。
当叶节点603具有与系统时钟同步的时钟时，叶节点603可在DSF期间从下一个DTP的起点开始在选自预定义频率/信道跳转模式的不同信道626上开始传输RSSI信标631。时间同步信息625可包括直到下一个DTP开始的时间量。这是叶节点603应当在减少损耗模式656下运行的时间量。在传输631之间可能存在有用于接收可能的响应635的最小间隔632。两个信标或传输631可以在一个DSF 623内发送，其具有它们之间的用于响应635的间隔632。说明性示例是图14中的叶节点603和第一基础设施节点604a之间的RSSI交换871以及叶节点603和第二基础设施节点604b之间的RSSI交换872。类似传输621，RSSI信标631的传输在DSF时隙623于不同信道626上以DTP 858的每一帧855以这种方式被发送：所有信道626被使用，使得每个监听的基础设施节点信道最终在DTP内被使用。传输631可在所选数目的中断内的中断DSF 623期间发生。每个终端可以足够长以便接收至少一个或两个消息631。当一个或多个基础设施节点604、604a、604b、...、604n在中断623期间接收传输631时，各自的第一和第二基础设施节点604a和604b分别如线871和872所说明的那样分别可以在相同信道626上将包含链路质量信息635的消息637发送至叶节点603，此时传输631通过各自的基础设施节点来接收。叶节点可以为这些消息的每一个计算某些链路质量信息。
根据来自各种基础设施节点604、604a、604b、...、604n的链路质量信息的接收，叶节点603可以将这个接收的信息连同计算的信息组合起来以准备优选的基础设施节点列表873。列表873上的第一基础设施节点604a可被认为是将要通知的关于列表873的最佳基础设施节点。连同消息637中的链路质量信息635，来自信道626列表的信道626上的分配634可以通过所有响应的基础设施节点来提供。叶节点使用由最佳基础设施节点604a发送的信道626和分配634，最佳基础设施节点604a是图13-16中的第一基础设施节点。包含列表873的消息641可以在临时分配634期间通过叶节点603发送至第一(最佳)基础设施节点604a。由叶节点603发送的消息641可包括对规则时隙分配644的请求和关于在这些规则分配中将由叶节点603使用的信道的信息。
最佳基础设施节点604a可与列表873上优选的基础设施节点通信以便选择对两个或两个以上列出的基础设施节点有效的规则时隙分配644。在DTP 858(DTP#3)中，最佳基础设施节点604a可发送表示规则分配644的位置的消息648。这个消息或传输648可以响应从叶节点603到最佳基础设施节点604a的关于规则分配644的信息的询问传输或消息649。这些消息649和648可以在临时分配634期间发送。在未与基础设施节点通信时，叶节点603可以在减少功耗模式656下运行(图5)。
叶节点603可以在下一个DTP 858(DTP#4)在规则分配644内于指定信道626上将传输661发送至列表873上提供分配644的两个或两个以上基础设施节点。传输661可包含数据或其他信息。正如图16的右侧的最后DTP 858(DTP#4)的头三帧所示出的，传输661可以在DTP 858的每一帧855期间以分配644于不同信道626上发送。根据来自该叶节点603的传输或消息661的接收，列表873上基础设施节点的每一个可在相同的分配644内于相同信道626和帧855上将应答651发送至叶节点603。该应答可包括用于更新叶节点603的时钟的时间同步信息625。信道626可针对每个分配644从帧到帧855改变用于通信661和651。信道626改变的说明性示例可包括伪随机选择、频率跳跃模式、直序速度频谱信道码值、和用于信道626确定的其他方法。
图1a的无线系统501可具有一个或多个叶节点(即L节点或启动装置)503和基础设施节点(即I节点或响应装置)504。基础设施节点504在其正常操作512中周期性地或不时地可具有中断(DSF)523以便监听来自新的叶节点503的传输521。叶节点503可重复发送请求具有允许传输521之间的时间522用于接收响应525的最小间隔的时间同步信息525的紧密封装消息的传输521。基础设施节点504可在DSF中断523或OSF 807期间接收来自叶节点503的传输521。基础设施节点504可将时间同步信息525发送至叶节点503，随后即刻是来自叶节点503的传输的接收。
叶节点503和基础设施节点504可在选自信道列表的不止一条信道526上通信。基础设施节点504的每个中断523可以足够长以便接收请求时间同步信息523的至少一个消息的传输521。在所选数目的中断内的中断523期间，基础设施节点504可保持在相同信道526上用于接收来自叶节点503的传输521。
在所选数目的中断内的多个中断523期间，叶节点503可在基础设施节点504使用的所有信道526上传输请求时间同步信息525的消息521。基础设施节点504可接收请求时间同步信息525的消息521。基础设施节点504可在基础设施节点504接收来自叶节点503的传输521的相同信道526上将时间同步信息525传输到叶节点503。
由叶节点503发送的传输521可包括对来自基础设施节点504的周期性通信时间分配524的请求。基础设施节点504可发送根据有效时间预算的至少一个周期性通信时间分配524。周期性通信时间分配524连同由基础设施节点504发送至叶节点503的时间同步信息525可被包括。叶节点503可以在周期性通信时间分配524的时隙内发送一个或多个传输，如809、811和812中的那些。
在未与基础设施节点504通信时，叶节点503可以在减少功耗模式531下运行。基础设施节点504可在来自信道列表的信道526上接收传输521。在请求时间同步信息525的消息521中，叶节点503可提供足够的信息以便使基础设施节点504意识到在将来的传输中由叶节点503使用的信道526。
在正常操作过程中，基础设施节点504可以在周期性通信时间分配524内响应比如像收自叶节点503的809、811和/或812这样的传输将应答525发送至叶节点503。到达叶节点503的应答525可包括时间同步信息。将由叶节点503使用的信道526可针对每个周期性通信时间分配524而改变。信道526可以通过频率跳跃模式进行伪随机选择、确定，或者通过直序扩频信道码值来确定。
中断523可以足够长以便接收请求时间同步信息525的至少两个连续消息的传输521。叶节点503可以在等于或大于所选的中断数目的若干中断523期间和之间的一段时间内于选自一系列信道序列的信道526上重复发送请求时间同步信息525的紧密封装消息的传输521。每个信道序列526可包含来自信道列表的、呈不同排列的所有信道。请求时间同步信息525的消息521可以在来自信道序列的每个信道526上传输。来自系列信道序列的每个信道序列526可用于请求时间同步信息525的消息的传输521以使请求时间同步信息525的消息在所选数目的中断523期间于来自信道列表的所有信道526上传输。例如，考虑说明性的10个信道的列表并且假定中断可容纳请求时间同步信息的一个消息以及中断之间的时间可容纳10个信息。接着，一系列信道序列可用于消息的传输。如果每个信道序列是循环的，则以前序列的排列相差一个信道(即如果序列#1被定义为信道{1、2、...、10}，则序列#2将被定义为{2、3、...、10、1})。一系列10个这种序列将确保消息在中断期间于所有10个信道上传输并且因此确保在叶节点503的传输范围内通过基础设施节点504的消息的接收。
图1b的无线系统601可具有至少一个叶节点603和节点组604、604a、604b、...、604n中的至少两个基础设施节点。每个基础设施节点可以在其正常操作过程中周期性地或不时地具有中断623以便监听来自叶节点603的传输621。每个基础设施节点可以和系统时钟同步。叶节点603可重复发送请求具有最小间隔的时间同步信息625的紧密封装消息的传输，所述最小间隔允许传输621之间的时间622用于接收与同步信息625的响应。一个或多个基础设施节点可在中断623期间接收来自叶节点603的传输621。在中断623期间首先接收来自叶节点603的传输621的基础设施节点可将时间同步信息625发送至叶节点603。
叶节点和基础设施节点603和604可在选自信道列表的不止一条信道626上通信。中断623可以足够长以便接收请求时间同步信息625的至少一个消息的传输621。在所选数目的中断内的中断623期间，每个基础设施节点可保持在相同信道626上用于接收来自叶节点603的传输。相同频率下所选数目的中断可用于一个DTP 858。
叶节点603可以在所选数目的中断内的多个中断623期间于基础设施节点使用的所有信道626上发送请求时间同步信息625的消息的传输621。基础设施节点可接收请求时间同步信息625的消息的传输。接收来自叶节点603的传输621的基础设施节点可在基础设施节点接收来自叶节点603的传输621的相同信道626上将时间同步信息625传输到叶节点603。在接收到时间同步信息625之后，叶节点603可在减少功耗模式或空闲/休眠状态656下运行一段时间。时间同步信息625可包括叶节点603在减少功耗模式656下应当运行的时间量(图5)。
相对于图13，中断623可以足够长以便接收请求时间同步信息625的至少两个连续消息的传输。该中断可以按照设计和/或需要来调节。叶节点603可以在等于或大于所选的中断数目的若干中断625期间和之间的一段时间内于选自一系列信道序列的信道626上重复发送请求时间同步信息625的紧密封装消息的传输621。每个信道序列626可包含来自信道列表的、呈不同排列的所有信道。请求时间同步信息的消息621可以在来自信道序列的每个信道626上传输。来自系列信道序列的每个信道序列626可用于请求时间同步信息的消息的传输621以使请求时间同步信息的消息在所选数目的中断623期间于来自信道列表的所有信道626上传输。例如，考虑说明的10个信道的列表并且假定中断可容纳请求时间同步信息的一个消息以及中断之间的时间可容纳10个消息。接着，一系列信道序列可用于消息的传输。如果每个信道序列是循环的，则以前序列的排列相差一个信道(即如果序列#1被定义为信道{1、2、...、10}，则序列#2将被定义为{2、3、...、10、1})。一系列10个这种序列将确保消息在中断期间于所有10个信道上传输并且因此确保在叶节点503的传输范围内通过基础设施节点的消息的接收。
在减少功耗模式下运行一段时间之后，叶节点603可重复发送请求具有最小间隔632的链路质量信息635的紧密封装信息的传输631，所述最小间隔632允许传输631之间的时间用于接收响应635。叶节点603可在基础设施节点使用的所有信道626上发送请求链路质量信息635的消息的传输631。传输631可在所选数目的中断内的中断623期间发生。
每个中断可以足够长以便接收请求链路质量信息635的至少一个消息631的传输。节点组604、604a、604b、...、604n的一个或多个基础设施节点在中断623期间可接收来自叶节点603的传输631。接收来自叶节点603的传输631的每个基础设施节点可在基础设施节点接收来自叶节点603的传输631的相同信道626上将包含链路质量信息635的消息637发送至叶节点603。每个基础设施节点可在包含链路质量信息635的消息637中提供其正常操作期间根据有效时间预算的通信时间临时分配634和来自信道列表的信道626。
叶节点603可接收来自每个基础设施节点的包含链路质量信息635的消息637，每个基础设施节点接收来自叶节点603的传输631。叶节点603可将来自每个基础设施节点的消息637添加到消息列表。叶节点可为这些消息的每一个计算某些链路质量信息。
当消息列表中的若干消息超过所选消息的数目时，叶节点603可停止请求链路质量信息635的消息的传输631。另一方面，在所选择的时间量之后，叶节点603可停止请求链路质量信息635的消息的传输631。时间同步信息625可包括叶节点603重复发送请求链路质量信息635的消息637的传输631的所选时间量。
叶节点603可以根据质量链路信息635的消息列表准备优选的基础设施节点列表873。叶节点603可组合所接收的链路质量信息连同所计算的信息以便准备这个列表。优选的基础设施节点列表可以按照链路质量的偏爱的递减顺序被排序。叶节点603可选择优选的基础设施节点列表中的第一实体作为最佳基础设施节点604a。叶节点603可在减少功耗模式656下运行直至由最佳基础设施节点604a(如图13-16中的第一基础设施节点)提供的通信时间临时分配634的开始。叶节点603可以在通信时间临时分配634期间于来自由最佳基础设施节点604提供的信道列表的信道626上将包含优选的基础设施节点列表873的消息641传输到最佳基础设施节点604a。
由叶节点603传输的消息641可包括对来自最佳基础设施节点604a的周期性通信时间规则分配644的请求。由叶节点603传输的消息641可包含关于叶节点603在将来按规则分配644传输中将使用的信道626的充分信息。
在接收到包含优选的基础设施节点列表873的消息641之后，最佳基础设施节点604a可将确认647发送至叶节点603。确认647可包括更新的通信时间临时分配634和来自信道列表873的更新的信道626。
最佳基础设施节点604a可与优选的基础设施节点列表873中的基础设施节点进行通信并且为叶节点603选择为两个或两个以上基础设施节点的有效时间预算所共有的周期性通信时间分配644并且选择优选的基础设施节点列表中的两个或两个以上基础设施节点的偏爱顺序。
最佳基础设施节点604a可将优选的基础设施节点列表传递至中心时间分配实体。中心时间分配实体可选择为优选的基础设施节点604列表中的两个或两个以上基础设施节点的有效的时间预算所共有的周期性通信时间分配644。可能是最佳基础设施节点604a的中心时间分配实体可将关于用于叶节点603的周期性通信时间分配644的信息和两个或两个以上基础设施节点的偏爱顺序发送至最佳基础设施节点604a。
最佳基础设施节点604a可将包含关于周期性通信时间分配644的信息和两个或两个以上基础设施节点的偏爱顺序的消息648发送至叶节点603，并且将两个或两个以上基础设施节点的偏爱顺序发送至两个或两个以上基础设施节点。消息648还可包括关于叶节点603在将来的传输中使用的信道626的充分信息。
叶节点603可以在更新的通信时间临时分配634期间于来自信道列表的更新的信道626上将询问消息649传输到最佳基础设施节点604a。在接收到询问消息649之后，最佳基础设施节点604a可以在更新的信道606上将关于周期性通信时间分配644的信息和两个或两个以上基础设施节点的偏爱顺序的消息648发送至叶节点603。
叶节点603可在周期性通信时间分配644的时隙内发送一个或多个传输661。两个或两个以上基础设施节点可在来自信道列表的信道626上接收一个或多个传输。在未与两个或两个以上基础设施节点通信时，叶节点603可在减少功耗模式下运行。
两个或两个以上基础设施节点的每一个可响应收自叶节点603的传输661在周期性通信时间分配644内以两个或两个以上基础设施节点的偏爱顺序将应答651发送至叶节点603。从两个或两个以上基础设施节点的每一个到叶节点603的应答651可包括时间同步信息625。这个信息625可由叶节点603用来更新/校正其时钟。将由叶节点603使用的信道626可针对每个周期性通信时间分配644而改变。信道626可以通过频率跳跃模式来伪随机选择、确定并且通过直序扩频信道码值来确定。
尽管已经就至少一个优选实施例对本发明进行了描述，但是在阅读本说明时，对本领域的技术人员来说，许多的变更和修改将变得显而易见。因此其目的是，考虑到现有技术，所附权利要求被认为尽可能宽地包括了所有这样的变更和修改。

Claims (96)

1.一种无线系统，包括：
至少一个启动装置；和
响应装置；以及
其中：
所述响应装置在其正常操作中不时具有中断以便监听来自启动装置的传输；
所述启动装置重复发送请求具有最小间隔的时间同步信息的紧密封装消息的传输，所述最小间隔允许传输之间的时间接收响应；
所述响应装置在中断期间接收来自所述启动装置的传输；
以及
所述响应装置紧跟着来自所述启动装置的传输的接收而将时间同步信息发送至所述启动装置。
2.如权利要求1所述的系统，其中：
所述启动和响应装置可在选自信道列表的不止一条信道上通信；
所述响应装置的每个中断足够长以便接收请求时间同步信息的至少一个消息的传输；以及
所述响应装置在所选数目的中断内的中断期间保持在相同信道上用于接收来自所述启动装置的传输。
3.如权利要求2所述的系统，其中：
所述启动装置在所选数目的中断内的多个中断期间于所述响应装置使用的所有信道上传输请求时间同步信息的消息；以及
所述响应装置接收所述请求时间同步信息的消息。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述响应装置在所述响应装置接收来自所述启动装置的传输的相同信道上将时间同步信息传输到所述启动装置。
5.如权利要求4所述的系统，其中由所述启动装置发送的传输包括对来自所述响应装置的周期性通信时间分配的请求。
6.如权利要求4所述的系统，其中所述响向应装置发送根据有效时间预算的至少一个周期性通信时间分配。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述周期性通信时间分配与由所述响应装置发送至所述启动装置的时间同步信息一起被包括。
8.如权利要求6所述的系统，其中所述启动装置可在周期性通信时间分配的时隙内发送一个或多个传输。
9.如权利要求8所述的系统，其中所述一个或多个传输可包括至少一个重新传输。
10.如权利要求8所述的系统，其中在未与所述响应装置通信时所述启动装置在减少功耗模式下运行。
11.如权利要求8所述的系统，其中所述响应装置在来自所述信道列表的信道上接收传输。
12.如权利要求11所述的系统，其中在请求时间同步信息的消息中，所述启动装置提供足够的信息以便使所述响应装置意识到所述启动装置在将来的传输中使用的信道。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述响应装置在所述周期性通信时间分配内响应收自所述启动装置的传输将应答发送至所述启动装置。
14.如权利要求13所述的系统，其中到所述启动装置的所述应答包括所述时间同步信息。
15.如权利要求11所述的系统，其中将要由所述启动装置使用的信道针对每个周期性通信时间分配而改变。
16.如权利要求11所述的系统，其中将要由所述启动装置使用的信道针对每个周期性通信时间分配内的每个传输而改变。
17.如权利要求15所述的系统，其中所述信道被伪随机选择。
18.如权利要求15所述的系统，其中所述信道由频率跳跃模式来确定。
19.如权利要求15所述的系统，其中所述信道由直序扩频信道码值来确定。
20.如权利要求4所述的系统，其中所述中断足够长以便接收请求时间同步信息的至少两个连续消息的传输。
21.如权利要求20所述的系统，其中：
所述启动装置在等于或大于所选的中断数目的许多中断期间和之间的一段时间内、在选自一系列信道序列的信道上重复发送请求时间同步信息的紧密封装消息的传输；
每个信道序列包含来自所述信道列表的、呈不同排列的所有信道；
请求时间同步信息的消息在来自所述信道序列的每个信道上传输；
来自所述一系列信道序列的每个信道序列用于请求时间同步信息的消息的传输，以使请求时间同步信息的消息在所选数目的中断期间在来自所述信道列表的所有信道上传输。
22.一种无线系统，包含：
至少一个启动装置；和
至少两个响应装置；以及
其中：
每个响应装置在其正常操作过程中不时具有中断以便监听来自启动装置的传输；
每个响应装置被同步到系统时钟；
启动装置重复发送请求具有最小间隔的时间同步信息的紧密封装消息的传输，所述最小间隔允许传输之间的时间接收响应；
一个或多个响应装置在中断期间接收来自所述启动装置的传输；以及
在中断期间首先接收来自所述启动装置的传输的响应装置将时间同步信息发送至所述启动装置。
23.如权利要求22所述的系统，其中
所述启动装置和响应装置可在选自信道列表的不止一条信道上通信；
所述中断可以足够长以便接收请求时间同步信息的至少一个消息的传输；以及
在所选数目的中断内的中断期间，每个响应装置可保持在相同信道上用于接收来自所述启动装置的传输。
24.如权利要求23所述的系统，其中：
所述启动装置在所选数目的中断内的多个中断期间在所述响应装置使用的所有信道上发送请求时间同步信息的消息的传输；以及
响应装置接收请求时间同步信息的消息的传输。
25.如权利要求24所述的系统，其中接收来自所述启动装置的传输的所述响应装置在所述响应装置接收来自所述启动装置的传输的相同信道上将时间同步信息传输到所述启动装置。
26.如权利要求25所述的系统，其中在接收到时间同步信息之后，所述启动装置在减少功耗模式下运行适量时间。
27.如权利要求26所述的系统，其中所述时间同步信息包括所述启动装置应当运行在减少功耗模式下的所述适量时间。
28.如权利要求26所述的系统，在所述减少功耗模式下运行适量时间之后，所述启动装置重复发送请求具有最小间隔的链路质量信息的紧密封装消息的传输，所述最小间隔允许传输之间的时间接收响应。
29.如权利要求28所述的系统，其中所述启动装置在所述响应装置使用的所有信道上发送请求链路质量信息的消息的传输。
30.如权利要求29所述的系统，其中所述传输在所选数目的中断内的中断期间发生。
31.如权利要求29所述的系统，其中：
每个中断可以足够长以便接收请求链路质量信息的至少一个消息的传输；
一个或多个响应装置在中断期间可接收来自所述启动装置的传输；
接收来自所述启动装置的传输的每个响应装置在所述响应装置接收来自所述启动装置的传输的相同信道上将包含链路质量信息的消息发送至所述启动装置；以及
每个响应装置在包含链路质量信息的消息中提供其正常操作期间根据有效时间预算的通信时间临时分配和来自所述信道列表的信道。
32.如权利要求31所述的系统，其中：
所述启动装置接收来自每个响应装置的包含链路质量信息的消息，所述每个响应装置接收来自所述启动装置的传输；以及
所述启动装置将来自每个响应装置的消息添加到消息列表。
33.如权利要求32所述的系统，其中当所述消息列表中的消息数目超过所选的消息数目时，所述启动装置停止请求链路质量信息的消息的传输。
34.如权利要求32所述的系统，其中在所选择的时间量之后，所述启动装置停止请求链路质量信息的消息的传输。
35.如权利要求34所述的系统，其中所述时间同步信息包括所述启动装置重复发送请求链路质量信息的消息的传输的所选时间量。
36.如权利要求34所述的系统，其中：
所述启动装置根据所述消息列表准备优选的响应装置列表；
所述优选的响应装置列表按照偏爱的递减顺序排序；以及
所述启动装置选择所述优选的响应装置列表中的第一项作为最佳响应装置。
37.如权利要求36所述的系统，其中所述启动装置在减少功耗模式下运行直至由所述最佳响应装置提供的所述通信时间临时分配的开始。
38.如权利要求36所述的系统，其中所述启动装置在通信时间临时分配期间并且在来自由所述最佳响应装置提供的所述信道列表的信道上将包含所述优选的响应装置列表的消息传输到所述最佳响应装置。
39.如权利要求38所述的系统，其中由所述启动装置传输的所述消息包括对来自所述最佳响应装置的周期性通信时间分配的请求。
40.如权利要求38所述的系统，其中由所述启动装置传输的消息包括关于所述启动装置在其周期性通信时间分配期间、在将来传输中所使用的信道的充分信息。
41.如权利要求40所述的系统，其中在接收到包含所述优选的响应装置列表的消息之后，所述最佳响应装置将确认发送至所述启动装置。
42.如权利要求41所述的系统，其中所述确认包括更新的通信时间临时分配和由所述启动装置使用的来自所述信道列表的更新的信道。
43.如权利要求42所述的系统，其中最佳响应装置可与所述优选的响应装置列表中的所述响应装置通信，并且为所述启动装置选择为两个或两个以上响应装置的有效时间预算所共有的周期性通信时间分配以及选择所述优选的响应装置列表中的两个或两个以上响应装置的偏爱顺序。
44.如权利要求42所述的系统，其中：
所述最佳响应装置将所述优选的响应装置列表传递至中心时间分配实体；
所述中心时间分配实体选择为所述优选的响应装置列表中的两个或两个以上响应装置的有效时间预算所共有的周期性通信时间分配；
所述中心时间分配实体将关于用于所述启动装置的所述周期性通信时间分配的信息和所述两个或两个以上响应装置的偏爱顺序发送至所述最佳响应装置；
所述最佳响应装置将包含关于所述启动装置的所述周期性通信时间分配的信息和所述两个或两个以上响应装置的偏爱顺序的消息发送至所述两个或两个以上响应装置；以及
所述消息还包括关于所述启动装置在将来传输中使用的信道的充分信息。
45.如权利要求42所述的系统，其中：
所述最佳响应装置将所述优选的响应装置列表和关于所述启动装置在将来的传输中使用的信道的充分信息传递至中心时间分配实体；
所述中心时间分配实体选择为所述优选的响应装置列表中的两个或两个以上响应装置的有效时间预算所共有的周期性通信时间分配；
所述中心时间分配实体将关于所述启动装置的所述周期性通信时间分配的信息和所述两个或两个以上响应装置的偏爱顺序发送至所述最佳响应装置并且发送至所述两个或两个以上响应装置；
所述中心时间分配实体将关于所述启动装置在将来传输中使用的信道的充分信息发送至所述两个或两个以上响应装置。
46.如权利要求45所述的系统，其中所述启动装置在更新的通信时间临时分配期间、在来自所述信道列表的更新的信道上将询问消息传输到所述最佳响应装置。
47.如权利要求46所述的系统，其中在接收到所述询问消息之后，所述最佳响应装置在所述更新的信道上将关于所述周期性通信时间分配的信息和所述两个或两个以上响应装置的偏爱顺序发送至所述启动装置。
48.如权利要求47所述的系统，其中：
所述启动装置在周期性通信时间分配的时隙内发送一个或多个传输；以及
所述两个或两个以上响应装置在来自所述信道列表的信道上接收所述一个或多个传输。
49.如权利要求48所述的系统，其中所述一个或多个传输可包括至少一个重新传输。
50.如权利要求48所述的系统，其中在未与所述两个或两个以上响应装置通信时，所述启动装置在减少功耗模式下运行。
51.如权利要求48所述的系统，其中所述两个或两个以上响应装置的每一个响应收自所述启动装置的传输在所述周期性通信时间分配内以所述两个或两个以上响应装置的偏爱顺序将应答发送至所述启动装置。
52.如权利要求51所述的系统，其中从所述两个或两个以上响应装置的每一个到所述启动装置的应答包括时间同步信息。
53.如权利要求40所述的系统，其中将要由所述启动装置使用的信道针对每个周期性通信时间分配而改变。
54.如权利要求40所述的系统，其中将要由所述启动装置使用的信道针对每个周期性通信时间分配内的每个传输而改变。
55.如权利要求53所述的系统，其中所述信道被伪随机选择。
56.如权利要求53所述的系统，其中所述信道由频率跳跃模式来确定。
57.如权利要求53所述的系统，其中所述信道由直序扩频信道码值来确定。
58.如权利要求25所述的系统，其中所述中断足够长以便接收请求时间同步信息的至少两个连续消息的传输。
59.如权利要求58所述的系统，其中：
所述启动装置在等于或大于所选的中断数目的许多中断期间和之间的一段时间内、在选自一系列信道序列的信道上重复发送请求时间同步信息的紧密封装消息的传输；
每个信道序列包含来自所述信道列表的、呈不同排列的所有信道；
请求时间同步信息的消息在来自所述信道序列的每个信道上传输；
来自所述一系列信道序列的每个信道序列用于请求时间同步信息的消息的传输，以使请求时间同步信息的消息在所选数目的中断期间在来自所述信道列表的所有信道上传输。
60.一种无线系统，包括：
至少一个启动装置；和
响应装置；以及
其中：
所述至少一个启动装置与所述响应装置是时间同步的；
所述响应装置具有与所述至少一个启动装置通信的正常操作；
所述至少一个启动装置在指定时间内将消息发送至所述响应装置；以及
所述响应装置在其正常操作中不时具有中断以便执行其他活动。
61.如权利要求60所述的系统，其中所述活动包括监听来自不与所述响应装置时间同步的另一启动装置的请求时间同步信息的消息。
62.如权利要求60所述的系统，其中在未与所述响应装置通信时，所述启动装置在减少功耗模式下运行。
63.如权利要求60所述的系统，其中所述启动装置和响应装置可在选自信道列表的不止一条信道上通信。
64.如权利要求63所述的系统，其中所述指定的时间是周期性通信时间分配的时隙。
65.如权利要求64所述的系统，其中所述启动装置可在所述指定时间内发送一个或多个传输。
66.如权利要求65所述的系统，其中所述响应装置在所述指定时间期间在来自所述信道列表的信道上接收来自所述启动装置的传输。
67.如权利要求66所述的系统，其中所述启动装置提供足够的信息以便使所述响应装置意识到所述启动装置在将来的传输中使用的信道。
68.如权利要求66所述的系统，其中所述响应装置提供足够的信息以便使所述启动装置意识到在将来的传输中使用的信道。
69.如权利要求66所述的系统，其中所述响应装置在所述指定时间内响应收自所述启动装置的传输将应答发送至所述启动装置。
70.如权利要求69所述的系统，其中由所述启动装置发送的所述一个或多个传输可包括至少一个重新传输。
71.如权利要求70所述的系统，其中到所述启动装置的所述应答包括所述时间同步信息。
72.如权利要求66所述的系统，其中将要由所述启动装置使用的信道针对每个周期性通信时间分配而改变。
73.如权利要求66所述的系统，其中将要由所述启动装置使用的信道针对每个周期性通信时间分配内的每个传输而改变。
74.如权利要求72所述的系统，其中所述信道被伪随机选择。
75.如权利要求72所述的系统，其中所述信道由频率跳跃模式来确定。
76.如权利要求72所述的系统，其中所述信道由直序扩频信道码值来确定。
77.一种无线系统，包含：
至少一个启动装置；和
至少两个响应装置；以及
其中：
所述两个或两个以上响应装置具有与启动装置通信的正常操作；
所述响应装置被同步到系统时钟；
所述至少一个启动装置是与所述至少两个响应装置时间同步的；以及
所述启动装置在指定时间内将消息发送至所述响应装置。
78.如权利要求77所述的系统，其中所述响应装置在其正常操作过程中可不时具有中断以便执行其他活动。
79.如权利要求78所述的系统，其中所述活动包括监听来自不与所述响应装置时间同步的另一启动装置的请求时间同步信息的消息。
80.如权利要求77所述的系统，其中在未与所述响应装置通信时，所述启动装置在减少功耗模式下运行。
81.如权利要求77所述的系统，其中所述启动装置和响应装置可在选自信道列表的不止一条信道上通信。
82.如权利要求81所述的系统，其中所述指定时间是周期性通信时间分配的时隙。
83.如权利要求82所述的系统，其中所述启动装置在所述指定时间内发送一个或多个传输。
84.如权利要求83所述的系统，其中所述响应装置在所述指定时间期间在来自所述信道列表的信道上接收来自所述启动装置的传输。
85.如权利要求84所述的系统，其中所述启动装置提供足够的信息以便使所述响应装置意识到所述启动装置在将来的传输中使用的信道。
86.如权利要求84所述的系统，其中所述响应装置提供足够的信息以便使所述启动装置意识到在将来的传输中使用的信道。
87.如权利要求84所述的系统，其中所述响应装置在所述指定的时间内响应收自所述启动装置的传输将应答发送至所述启动装置。
88.如权利要求87所述的系统，其中所述响应装置中只有一个发送所述应答。
89.如权利要求87所述的系统，其中所述响应装置顺序地将应答发送至所述启动装置。
90.如权利要求87所述的系统，其中由所述启动装置发送的所述一个或多个传输可包括至少一个重新传输。
91.如权利要求87所述的系统，其中到所述启动装置的所述应答包括所述时间同步信息。
92.如权利要求84所述的系统，其中将要由所述启动装置使用的信道针对每个周期性通信时间分配而改变。
93.如权利要求84所述的系统，其中将要由所述启动装置使用的信道针对每个周期性通信时间分配内的每个传输而改变。
94.如权利要求92所述的系统，其中所述信道被伪随机选择。
95.如权利要求92所述的系统，其中所述信道由频率跳跃模式来确定。
96.如权利要求92所述的系统，其中所述信道由直序扩频信道码值来确定。
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