CN1821632A - 附带减速装置的电动阀 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具备减速装置的电动阀。其以低价提供将减速装置与转子一同容纳在一个壳内的小型大容量·高分辨能力的电动阀。电动阀主体(10)内插入具有阀体(30)的阀杆(32)。固定在主体(10)侧的壳(100)内装备有转子(170)，在转子(170)的内侧容纳有减速装置(200)。转子的输出输入到太阳轮(220)上后，传达到行星齿轮(230)上。行星齿轮(230)同时啮合固定齿轮(250)和输出齿轮(260)，用较大减速比减速驱动输出齿轮(260)。输出齿轮(260)的输出通过传动器(300)传达到螺纹轴(320)上，被变换为直线运动后传达到阀杆(32)上。

Description

附带减速装置的电动阀
技术领域
本发明涉及具备减速装置的电动阀。
背景技术
作为通过电动马达进行阀开关的所谓的电动阀总体划分为下面的两种类型已为众知。第1种类型是将转子的转动直接传达给螺纹机构，进行阀的开关，例如特许文献1(特开2000-356278号公报)所公开的类型。第2种类型是具备将转子的转动用减速装置减速后传达给螺纹机构的减速装置，例如特许文献2(特开2002-84732号公报)或特许文献3(特开2003-232465号公报)所公开的类型。
上述第1种类型的电动阀能够构成较为小型，但用途限于低载荷的情况，另外，存在很难提高相当于1个驱动脉冲的阀开度的高分辨能力的不良情况。
上述第2种类型的电动阀能够在负载较大的情况下使用，能够提高相当于1个驱动脉冲的阀开度的高分辨能力，但减速装置用齿轮箱和马达单独构成，因此存在导致电动阀整体大型化的问题。
发明内容
因此，本发明的目的是在具备减速装置的电动阀中，在壳内部与转子一同配置减速装置，提供小型且可得到强有力的阀操作力和高分辨能力的阀开度特性的附带减速装置的电动阀。
为达到上述目的，本发明的附带减速装置的电动阀，具备：具有阀室和阀座的阀主体；在上述阀室内可开关地配置上述阀座开口的阀体；操作上述阀体的阀杆；固定在上述阀主体上的圆筒状的壳；安装在该壳外周部上的马达励磁装置；转动自如地被支撑在上述壳内周部上并由上述励磁装置转动驱动的永磁型转子；使该转子转动减速的减速装置；以及根据上述转子的转动动作通过上述减速装置使上述阀体相对上述阀座进退的螺纹机构，在由上述阀主体和上述壳划分形成的空间内与上述转子一同配置上述减速装置。
减速装置最好是配置在转子的内侧。
但是该减速装置也可配置在转子的下部。
还有，减速装置最好是采用具备行星齿轮的减速装置。
但是该减速装置也可通过由多个平齿轮系构成的多级减速轮系机构构成。
还有，最好是在阀室内设置密封与壳内部之间间隔的波纹管，以便使转子或减速装置不暴露在制冷剂中。
如上所述，本发明的电动阀将减速装置与转子一同容纳在壳内，因此，能够提供低价小型的高输出·高分辨能力的电动阀。
附图说明
图1是表示本发明电动阀结构的说明图。
图2是安装在本发明电动阀上的减速装置的说明图。
图3是表示减速装置的构成零件的说明图。
图4是表示减速装置的构成零件的说明图。
图5是表示减速装置的构成零件的说明图。
图6是表示本发明其他实施例的电动阀结构的说明图。
图中：1-电动阀，10-阀主体，12-阀座，14-阀室，30-阀体，32-阀杆，40-波纹管，70-凸缘构件，80-承受构件，100-壳，M-马达励磁装置，S-定子，140-线圈，170-转子，200-减速装置，220-太阳轮，230-行星齿轮，240-载体，250-固定齿轮，260-输出齿轮。
具体实施方式
如图所示，本发明的电动阀具备具有阀座12和阀室14的阀主体10。在阀室14内配置阀体30，远离或接近阀座12。与阀室14连通的两根配管20、22安装在阀主体10上。
阀体30连接阀杆32。在阀主体10上部的开口部放置有环状构件38。在本实施例中，作为一例由铆接加工部K1固定。环状构件38的固定有时也由软钎焊密封固定。在环状构件38和阀杆32之间设有波纹管40，密封制冷剂的进入。阀杆32的上端部插入固定球36的承受构件34。
螺纹棒320接触球36的上部，通过螺纹机构将轴向推力向阀杆32侧传达。
阀主体10上端外周部通过焊接等方法固定有构成阀主体的一部分的凸缘构件70。由此与外部空气隔断，防止气体和水分等的侵入。在该凸缘构件70的上部固定有承受构件80。在承受构件80的外周侧安装有圆筒构件82，在承受构件80的内周侧安装有阴螺纹构件90。
另一方面，在凸缘构件70上部利用焊接等固定被称为壳的由非磁性金属材料制作的圆筒形状的壳100。在壳100的外侧安装有作为驱动马达一例的步进马达用的励磁装置M。
该励磁装置M具有树脂模子120、缠绕在安装在其内部的绕线管130上的线圈140以及由向该线圈的通电而被励磁的定子S，通过导线142向线圈140供电。
该励磁装置M在下部具有安装用配件180，通过使该安装用配件180的孔182卡合到形成于壳100上的突起102，装卸自如地被安装在壳100上。
在壳100的顶部形成圆筒状的突出部104，在该突出部104内部压入固定支撑构件150。该支撑构件150支撑固定轴152。
在壳100内部转动自如地配设步进马达的永磁型转子170。转子170用永磁材料做成圆筒形，与由树脂等制作的转动构件160一体形成。转动构件160的回转力传达到整体用符号200表示的减速装置上。
图2至图5是插入到转子内部的减速装置200的说明图。
在本实施例中，减速装置200利用行星齿轮机构实现较大的减速比。
该减速装置200通过轴210，具有与图1所示的转子170和一体的转动构件160一体形成的太阳轮220。太阳轮220与行星齿轮230啮合，行星齿轮230由载体支撑。
本装置中，载体由1对圆盘240、242和连接两枚圆盘240、242的轴232构成，3个行星齿轮230转动自如地安装在载体上。
如图4所示，载体240具有3根支柱244，由盘242支撑3个行星齿轮230的轴232的同时，盘242用小螺钉等固定在支柱244上。
该载体整体被支撑在后述的输出齿轮260上，并能够自如转动于其上。行星齿轮230同时啮合环状的固定齿轮250和输出齿轮260。固定齿轮250固定在圆筒构件82的内侧，该圆筒构件82固定在阀主体10侧。输出齿轮260具有与固定齿轮250不同齿数的内齿，转动滑动自如地被支撑在承受构件80上，下面侧突出具备传动器300。
传动器300具有一字槽头螺钉形状的驱动部310，插入到螺纹轴320上。螺纹轴320的转动变换为轴向移动，通过球36向阀杆32侧传达。
在转子侧的转动构件160和减速装置侧的固定齿轮250之间介入蝶形弹簧190，使转动构件160(太阳轮220)向支撑构件150侧加力。
本减速装置200中，输出齿轮260的齿数比固定齿轮250的齿数多时，若与转子170一体转动的太阳轮220向顺时针(CW)方向转动，则行星齿轮230向逆时针方向(CCW)转动。载体240被减速，向顺时针(CW)方向转动。输出齿轮260向顺时针(CW)方向转动。
反过来，输出齿轮260的齿数比固定齿轮250的齿数少时，若太阳轮220向顺时针(CW)方向转动，则输出齿轮260向逆时针方向(CCW)转动。
该行星齿轮式减速装置中，太阳轮220、行星齿轮230、固定齿轮250、输出齿轮260的齿数分别为Za、Zb、Zc、Zf时，输出齿轮260的输出齿轮比用下式表示。
(Za·Zf-Za·Zc)/[Zf·(Za+Zc)]但是，Zf≠Zc
于是，当Za＝12、Zb＝18、Zc＝48、Zf＝54时，输出齿轮260的输出齿轮比是1/45的较大减速比。
转子的转动用较大减速比传达到螺纹棒320，因此控制微小的也就是具有高分辨能力的阀开度成为可能。
转子170和使转子170的转动减速的减速装置200被装入一个壳100内，因此能够彻底防止外部气体或水分等的进入。因此，毫无内部结露等的发生，即使在严峻的环境下也能够进行准确的流量控制。
图6是表示本发明其他实施方式的电动阀结构的说明图。
本电动阀中，阀主体的结构或在壳100外侧装卸自如地安装作为驱动马达一例的步进马达的励磁装置M的结构和将减速装置插入步进马达的转子内部的结构与刚才说明的电动阀相同，因此标记相同的符号而省略详细说明。
该电动阀中，阀主体10上部外侧固定有凸缘构件70A，凸缘构件70A支撑壳100。
阀主体10上部内侧固定阴螺纹构件420，外螺纹构件420通过承受构件80支撑圆筒构件82。
用螺纹部S1螺旋啮合到阴螺纹构件420上的阳螺纹构件410其内部可插动自如地插入阀杆400。阀杆400的前端形成阀部402并与阀座12接触。
阀杆400通过螺旋弹簧430和盘432插入到阳螺纹构件410内。在阳螺纹构件410外侧一体成型树脂制的传动构件440。该传动构件440形成与阳螺纹构件的轴线平行的槽442。
另一方面，作为安装在转子170内侧的减速装置200的输出构件的输出齿轮260具有向传动构件440侧延长的杆状的驱动部262。该驱动部262卡合到传动构件440的槽442内。
根据该结构，输出齿轮260的回转力传动到传动构件440上，阳螺纹构件被转动驱动。阳螺纹构件410的转动利用螺纹部S1变换为轴向移动，从而使阀杆400上下移动。
由步进马达驱动的转子的转动量以较大减速比被减速，驱动阀杆400。因此以低价使用小转矩的步进马达构成小型大容量·高分辨能力的电动阀成为可能。
还有，在以上实施例中，说明了利用任意行星齿轮的减速装置的例子，但也能够替换为使用由多个平齿轮系构成的多级齿轮列的齿轮减速装置。
另外，在任意一个实施例中，表示的是将减速装置容纳在转子170内部的例子，但也可以采用将减速装置配置在转子下方的结构。
另外，可通过选择构成螺纹机构的螺纹的螺距，变更相对阀座的阀体的前端形状，可任意设定相对转子转动的阀的流量控制特性。
因此，能够很容易地提供具备满足客户要求等的阀特性的电动阀。

Claims (6)

1.一种附带减速装置的电动阀，其特征在于，具备：具有阀室和阀座的阀主体，在上述阀室内可开关地配置有上述阀座开口的阀体，操作上述阀体的阀杆，固定在上述阀主体上的圆筒状的壳，安装在该壳外周部上的马达励磁装置，转动自如地被支撑在上述壳内周部上并由上述励磁装置转动驱动的永磁型转子，使该转子的转动减速的减速装置，以及根据上述转子的转动动作通过上述减速装置使上述阀体相对上述阀座进退的螺纹机构；
在由上述阀主体和上述壳划分形成的空间内与上述转子一同配置上述减速装置。
2.根据权利要求1所述的附带减速装置的电动阀，其特征在于：上述减速装置配置在上述转子的内侧。
3.根据权利要求1所述的附带减速装置的电动阀，其特征在于：上述减速装置配置在上述转子的下部。
4.根据权利要求1所述的附带减速装置的电动阀，其特征在于：上述减速装置是具备行星齿轮的减速装置。
5.根据权利要求1所述的附带减速装置的电动阀，其特征在于：上述减速装置是多级减速轮系机构。
6.根据权利要求1所述的附带减速装置的电动阀，其特征在于：上述阀室内具备密封与上述壳内部之间间隔的波纹管。
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