CN109869519B - 电子膨胀阀及具有其的制冷系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子膨胀阀及具有其的制冷系统。其中，电子膨胀阀，包括：阀座；阀针，具有打开及关闭位置；驱动机构，包括转子及线圈；行星齿轮减速机构，包括行星架、行星轮及齿轮箱，转子、行星架及齿轮箱同轴设置，转子与行星架固定连接以驱动行星架沿其轴线转动，行星轮套设于第一安装轴，齿轮箱包括箱体本体、固定内齿圈及输出内齿圈，行星轮同时与固定内齿圈及输出内齿圈啮合；传动机构，包括螺母及丝杆，丝杆的第一端与输出内齿圈固定连接，丝杆的第二端与阀针抵接以使阀针在打开位置与关闭位置之间移动。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的电子膨胀阀在增大流量调节范围的同时，无法达到高精度、小型化的要求的问题。

Description

电子膨胀阀及具有其的制冷系统

技术领域

本发明涉及制冷领域，具体而言，涉及一种电子膨胀阀及具有其的制冷系统。

背景技术

图1示出了一种典型的减速式电子膨胀阀结构，变频空调用减速式电子膨胀阀主要由两部分组成，一部分为阀体部分用于流量调节，另一部分为用于驱动的线圈部分。其中线圈部分包括：永磁式步进电机1’、具有三级减速的齿轮减速器2’、具有将电机旋转运动转化成丝杆3’垂直运动的螺纹副结构5’，阀体包括阀座10’，以及控制阀针8升降的弹簧7等核心部件构成。下面介绍一下上述电子膨胀阀的工作原理：首先，空调系统的电子控制器控制电子膨胀阀的步进电机1’的输出轴旋转，电机1’与齿轮减速器2’配合带动齿轮减速器2’的输出轴旋转，齿轮减速器2’的输出轴与丝杆配合，带动丝杆旋转，然后丝杆与螺纹副结构5’配合，以使丝杆能够上下移动。丝杆的顶端焊接有钢球11’，钢球11’的下端设置有衬套6’，衬套6’的下端连接有阀针8。当丝杆被驱动部件驱动向下移动时，丝杆会顶住钢球11’，钢球11’顶住衬套6’，衬套6’顶住阀针8使得阀针8能够与丝杆同步向下运动直至阀针8位于关闭位置，即阀针8与阀体10’相抵接的位置。当阀针8处于关闭位置时，弹簧7处于不断拉伸状态。当施加反向脉冲时，丝杆3’向上运动，阀针8在弹簧7的回复弹力和系统压力作用下不断向上运动，从而改变阀口部9的开启程度，使得通流面积发生变化，达到控制流量调节过热度的目的。

目前，电子膨胀阀的减速机构通常为正齿轮减速机构(定轴轮系)。图2示出了三级减速的齿轮减速器2’的具体结构，其中，第一级减速机构由齿轮1a和齿轮1b构成，第二级减速机构由齿轮2a和齿轮2b构成，第三级减速机构由齿轮3a和齿轮3b构成。电机轴12’与齿轮1a同轴设置，电机轴12’驱动齿轮1a转动，齿轮1a带动齿轮1b转动。齿轮1b驱动第二级减速机构的齿轮2a转动，齿轮2a带动齿轮2b转动。齿轮2b驱动第三级减速机构的齿轮3a转动，齿轮3a带动齿轮3b转动，最终带动输出轴13’转动。对于上述减速机构来说，为了提高流量控制范围，则必须增大输出力矩，同时为了提高控制精度，在其他条件不变的情况下(如：输入力矩不变)，必须设置较大的减速比。而提高减速比有两种方式：一种是提高各级齿轮的减速比，即增加大齿轮的齿数，但是上述结构势必会导致大齿轮的外径的增大，从而导致齿轮减速器的体积增大。另一种是增加齿轮减速的级数，但是上述结构势必会导致齿轮的数量增加，因此同样会导致齿轮减速器的体积增大。最终无法达到高精度、小型化的要求。此外，级数的增加还会导致整个系统的传动效率及稳定性降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子膨胀阀及具有其的制冷系统，以解决现有技术中的电子膨胀阀在增大流量调节范围的同时，无法达到高精度、小型化的要求的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电子膨胀阀，包括：阀座，具有空腔以及与空腔连通的阀口部；阀针，可移动地设置在空腔内，阀针具有打开阀口部的打开位置以及封堵阀口部的关闭位置；驱动机构，包括转子以及围设在转子周向外侧的线圈；行星齿轮减速机构，包括行星架、行星轮以及齿轮箱，转子、行星架以及齿轮箱同轴设置，驱动机构作为行星齿轮减速机构的输入端，转子与行星架固定连接以驱动行星架沿其轴线转动，行星架设置有第一安装轴，行星轮套设于第一安装轴，齿轮箱包括固定设置于阀座的箱体本体、设置于箱体本体的固定内齿圈以及可移动地设置在箱体本体内的输出内齿圈，行星轮伸入箱体本体内并同时与固定内齿圈以及输出内齿圈啮合，输出内齿圈支撑行星架；传动机构，包括固定在阀座上的螺母以及与螺母的内螺纹配合的丝杆，丝杆的第一端与输出内齿圈固定连接，丝杆的第二端与阀针抵接以使阀针在打开位置与关闭位置之间移动。

进一步地，电子膨胀阀还包括：外壳，罩设于阀座的上部并被阀座支撑，外壳内部具有与空腔连通的容纳空间，转子、行星齿轮减速机构以及传动机构设置在容纳空间内，线圈围设在外壳的周向外侧；顶架，固定设置在容纳空间内并位于行星架的上方；减振件，设置在顶架与行星架之间，用以为行星架提供向下的抵顶力。

进一步地，行星齿轮减速机构还包括芯轴，芯轴从上至下依次穿设在顶架、行星架与丝杆内，并与顶架、行星架和丝杆间隙配合。

进一步地，减振件为减振弹簧，减振弹簧套设于芯轴，减振弹簧的第一端抵接于顶架的底面，减振弹簧的第二端抵接于行星架的顶面。

进一步地，行星架的顶面上设置有定位凹槽，减振弹簧的第二端抵接于定位凹槽的槽底。

进一步地，转子与行星架注塑为一体，和/或丝杆与输出内齿圈注塑为一体。

进一步地，固定内齿圈与箱体本体一体注塑成型。

进一步地，第一安装轴为沿行星架的周向方向设置的一个或多个，行星轮为与第一安装轴一一对应设置的一个或多个。

进一步地，行星齿轮减速机构还包括盖板，盖板上设置有安装孔，盖板盖设在行星架的下端，第一安装轴的下端插入安装孔内。

进一步地，电子膨胀阀还包括：阀针套，套设在阀针外侧并固定设置于阀座，阀针可移动地设置在阀针套内，阀针套包括安装段以及位于安装段下方的导向段，安装段与导向段的连接处形成台阶面，导向段与阀针适配；弹簧，位于安装段内，弹簧的一端与阀针顶部的抵接凸起抵接，弹簧的另一端与台阶面抵接，当阀针由关闭位置向打开位置移动时，阀针受到弹簧的向上的弹性回复力。

根据本发明的另一方面，提供了一种制冷系统，包括电子膨胀阀，电子膨胀阀为上述的电子膨胀阀。

应用本发明的技术方案，电子膨胀阀包括行星齿轮减速机构，驱动机构作为行星齿轮减速机构的输入端，行星齿轮减速机构具有输出内齿圈，输出内齿圈与传动机构的丝杆固定连接以使丝杆自转，丝杆与螺母螺纹连接以将丝杆的转动运抵转化为直线运动。由于丝杆能够上下运动，因此与丝杆抵顶的阀针也能够上下运动，最终实现阀针能够在打开位置与关闭位置之间移动的目的。由于行星齿轮减速机构中采用了内啮合齿轮，充分利用了传动空间，因此整个减速机构的空间尺寸要比相同条件下的正齿轮减速机构小的多。也就是说，在相同尺寸的条件下，行星齿轮减速机构的减速比要比正齿轮减速机构的减速比大的多。减速比的提高使得阀针的行程控制精度更高。因此上述结构使得电子膨胀阀在增大流量调节范围的同时，能够达到高精度、小型化的要求，解决了现有技术中的电子膨胀阀在增大流量调节范围的同时，无法达到高精度、小型化的要求的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的电子膨胀阀的内部结构示意图；

图2示出了图1的电子膨胀阀的减速机构的结构示意图；

图3示出了根据本发明的电子膨胀阀的实施例的纵剖结构示意图；

图4示出了图3的电子膨胀阀的行星齿轮减速机构与转子以及丝杆配合的局部剖视结构示意图；

图5示出了图4的电子膨胀阀的行星齿轮减速机构与转子以及丝杆配合的纵剖结构示意图；

图6示出了图4的电子膨胀阀的行星齿轮减速机构与转子以及丝杆的分解结构示意图；

图7示出了图4的电子膨胀阀的箱体本体与固定内齿圈配合的局部剖视结构示意图；

图8示出了图4的电子膨胀阀的输出内齿圈以及丝杆的立体结构示意图；

图9示出了图4的电子膨胀阀的转子与行星架的局部剖视结构示意图；以及

图10示出了图9的转子与行星架的纵剖结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、容纳空间；6、空腔；10、阀座；11、阀口部；80、阀针套；81、安装段；82、导向段；83、台阶面；20、阀针；21、抵接凸起；30、驱动机构；31、线圈；32、转子；40、行星齿轮减速机构；41、行星架；411、第一安装轴；412、盖板；4121、安装孔；413、定位凹槽；414、筋位；415、第二安装轴；42、行星轮；43、齿轮箱；431、箱体本体；432、固定内齿圈；433、输出内齿圈；44、芯轴；50、传动机构；51、丝杆；52、螺母；60、外壳；90、弹簧；100、顶架；110、减振件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图3至图10所示，本实施例的电子膨胀阀包括：阀座10、阀针20、驱动机构30、行星齿轮减速机构40以及传动机构50，其中，阀座10具有空腔6以及与空腔6连通的阀口部11。阀针20可移动地设置在空腔6内，阀针20具有打开阀口部11的打开位置以及封堵阀口部11的关闭位置。驱动机构30包括转子32以及围设在转子32周向外侧的线圈31。行星齿轮减速机构40包括行星架41、行星轮42以及齿轮箱43，转子32、行星架41以及齿轮箱43同轴设置，驱动机构30作为行星齿轮减速机构40的输入端，转子32与行星架41固定连接以驱动行星架41沿其轴线转动，行星架41设置有第一安装轴411，行星轮42套设于第一安装轴411，齿轮箱43包括固定设置于阀座10的箱体本体431、设置于箱体本体431的固定内齿圈432以及可移动地设置在箱体本体431内的输出内齿圈433，行星轮42伸入箱体本体431内并同时与固定内齿圈432以及输出内齿圈433啮合，输出内齿圈433支撑行星架41。传动机构50包括固定在阀座10上的螺母52以及与螺母52的内螺纹配合的丝杆51，丝杆51的第一端与输出内齿圈433固定连接，丝杆51的第二端与阀针20抵接以使阀针20在打开位置与关闭位置之间移动。

应用本发明的技术方案，电子膨胀阀包括行星齿轮减速机构40，驱动机构30作为行星齿轮减速机构40的输入端，行星齿轮减速机构具有输出内齿圈433，输出内齿圈433与传动机构50的丝杆51固定连接以使丝杆51自转，丝杆51与螺母52螺纹连接以将丝杆51的转动运抵转化为直线运动。由于丝杆51能够上下运动，因此与丝杆51抵顶的阀针20也能够上下运动，最终实现阀针20能够在打开位置与关闭位置之间移动的目的。由于行星齿轮减速机构40中采用了内啮合齿轮，充分利用了传动空间，因此整个减速机构的空间尺寸要比相同条件下的正齿轮减速机构小的多。也就是说，在相同尺寸的条件下，行星齿轮减速机构40的减速比要比正齿轮减速机构的减速比大的多。减速比的提高使得阀针20的行程控制精度更高。因此上述结构使得电子膨胀阀在增大流量调节范围的同时，能够达到高精度、小型化的要求，解决了现有技术中的电子膨胀阀在增大流量调节范围的同时，无法达到高精度、小型化的要求的问题。

需要说明的是，在本实施例中，行星架41、转子32、输出内齿圈433以及丝杆51的重量将由螺母52的螺纹支撑。下面具体描述一下电子膨胀阀的具体工作过程：

当转子32转动时，与转子32固定设置的行星架41随之转动。此时，行星轮42将绕行星架41的转动轴公转。公转的行星轮42在与固定内齿圈432啮合后开始自转。自转的行星轮42再与输出内齿圈433啮合，使得输出内齿圈433自转。由于输出内齿圈433与丝杆51固定连接，因此丝杆51也将随之转动。丝杆51在转动的过程中与固定在阀座10上的螺母52配合，以将丝杆51的转动运抵转化为直线运动。随着丝杆51的向下移动，与其固定连接的输出内齿圈433也将向下移动。输出内齿圈433支撑行星架41以及与行星架41固定的转子32，因此随着输出内齿圈433的向下移动，行星架41与转子32也会随之向下移动。同样地，随着丝杆51的向上移动，与其固定连接的输出内齿圈433也将向上移动。输出内齿圈433支撑行星架41以及与行星架41固定的转子32，因此随着输出内齿圈433的向上移动，行星架41与转子32也会随之向上移动。故，随着丝杆51的上下移动，行星架41与转子32也会随之上下移动。

如图3所示，在本实施例中，电子膨胀阀还包括外壳60。外壳60罩设于阀座10的上部并被阀座10支撑，外壳60内部具有与空腔6连通的容纳空间1，转子32、行星齿轮减速机构40以及传动机构50设置在容纳空间1内，线圈31围设在外壳60的周向外侧。上述结构使得转子32、行星齿轮减速机构40以及传动机构50等精密部件设置在密闭的空间内，从而防止这些精密部件被外界的水汽、灰尘影响，从而提高电子膨胀阀的使用寿命。

在本实施例中，行星架41与转子32在其重力的作用下压在输出内齿圈433，上述结构虽然简单，但是一旦电子膨胀阀在工作时发生震动(如驱动机构30工作时产生的震动)，行星架41与转子32可能在上述震动的影响下发生上下窜动，这样导致行星架41和转子32与输出内齿圈433或者其他零部件相互碰撞，从而产生异常的噪音，导致用户使用体验差。为了解决上述问题，如图3所示，在本实施例中，电子膨胀阀还包括顶架100以及减振件110。其中，顶架100固定设置在容纳空间1内并位于行星架41的上方。减振件110设置在顶架100与行星架41之间，用以为行星架41提供向下的抵顶力。上述结构使得行星架41除了在自身重力的作用下压在输出内齿圈433上以外，还受到减振件110施加的向下的抵顶力以使其压在输出内齿圈433上。因此上述结构能够大大减小行星架41和转子32与输出内齿圈433或者其他零部件相互碰撞，从而大大降低了异常噪音，改善了用户的使用体验。需要说明的是，减振件110的对行星架41施加的抵顶力的大小可以根据实际情况进行调整。

如图3至图6所示，在本实施例中，行星齿轮减速机构40还包括芯轴44，芯轴44从上至下依次穿设在顶架100、行星架41与丝杆51内，并与顶架100、行星架41和丝杆51间隙配合。上述结构简单，能够保证行星架41以及丝杆51同轴。

如图3所示，在本实施例中，减振件110为减振弹簧，减振弹簧套设在芯轴44上，减振弹簧的第一端抵接于顶架100的底面，减振弹簧的第二端抵接于行星架41的顶面。减振弹簧套设在芯轴44上使得减振弹簧被压缩时不会产生偏位现象，从而使得减振弹簧能够为行星架41提供预定的抵顶力，进而保证降噪效果。此外，上述结构将减振弹簧套设在已有的芯轴44上，不必设置其他的与减振弹簧配合的零部件从而降低了生产成本。

如图3、图5和图6所示，在本实施例中，行星架41的顶面上设置有定位凹槽413，减振弹簧的第二端抵接于定位凹槽413的槽底。上述结构能够进一步避免减振弹簧被压缩时产生的偏位现象。

在本实施例中，转子32与行星架41注塑为一体，和/或丝杆51与输出内齿圈433注塑为一体。上述结构简单，便于加工。此外，由于上述结构避免通过其他紧固件将转子32固定在行星架41上，因此大大提高了装配效率，降低了生产成本。需要说明的是，在加工时，应当先将行星架41加工成型，然后再将转子32注塑在行星架41上。当然，本领域技术人员应当知道转子32与行星架41之间的固定除了可以使用一体注塑成型的方法以外还可以通过焊接、粘接、螺接等形式固定在一起。

如图7所示，在本实施例中，固定内齿圈432与箱体本体431一体注塑成型。具体地，箱体本体431呈筒状，固定内齿圈432位于箱体本体431的上端。箱体本体431的下端通过焊接固定在阀座10上。上述结构简单，便于加工。此外，由于上述结构避免通过其他紧固件将固定内齿圈432固定在箱体本体431上，因此大大提高了装配效率，降低了生产成本。

如图3至图6所示，在本实施例中，第一安装轴411为沿行星架41的周向方向设置的一个或多个，行星轮42为与第一安装轴411一一对应设置的一个或多个。具体地，第一安装轴411可以为一个，当第一安装轴411为一个时，行星轮42为与第一安装轴411对应的一个，第一安装轴411位于行星架41的轴线的周向外侧。

优选地，如图4和图6所示，第一安装轴411为沿行星架41的周向方向上间隔设置的多个(两个以上，例如2个、3个、4个…)，行星轮42为与第一安装轴411一一对应设置的多个(两个以上，例如2个、3个、4个…)。上述结构使得行星齿轮减速机构40的运行更加稳定。优选地，在本实施例中，第一安装轴411为三个，行星轮42为与第一安装轴411一一对应设置的三个。

如图4和图6所示，各行星轮42一一对应地套设在各第一安装轴411上，工作时，各行星轮42高速旋转，为了防止行星轮42从第一安装轴411上脱出，如图4所示，在本实施例中，行星架41还包括多个第二安装轴415以及与多个第二安装轴415一一对应设置的多个筋位414，各筋位414包裹在各第二安装轴415的周向外侧，第一安装轴411与第二安装轴415间隔设置，行星齿轮减速机构40还包括盖板412，盖板412上设置有与第一安装轴411和第二安装轴415配合的安装孔4121，盖板412的顶面与筋位414的底面抵接。在上述结构中，行星轮42的上端被行星架41止挡，行星轮42的下端被盖板412止挡，因此能够防止行星轮42从第一安装轴411上脱出。在本实施例中，筋位414与第二安装轴415为一体注塑成型的结构。

如图3所示，在本实施例中，电子膨胀阀还包括：阀针套80以及弹簧90。其中，阀针套80套设在阀针20外侧并固定设置于阀座10，阀针20可移动地设置在阀针套80内，阀针套80包括安装段81以及位于安装段81下方的导向段82，安装段81与导向段82的连接处形成台阶面83，导向段82与阀针20适配。弹簧90位于安装段81内，弹簧90的一端与阀针20顶部的抵接凸起21抵接，弹簧90的另一端与台阶面83抵接，当阀针20由关闭位置向打开位置移动时，阀针20受到弹簧90的向上的弹性回复力。

具体地，当需要阀针20打开阀口部11时，丝杆51旋转并向上运动，阀针20顶部的抵顶力随之减小。当丝杆51向阀针20施加的向下的力小于阀针20受到的向上的弹性回复力时，阀针20则开始具有向上运动的趋势，而具体阀针20向上移动的行程大小还要由丝杆51移动的行程决定。上述结构简单，安装段81实现了弹簧90的安装，导向段82实现了对阀针20的导向。

本申请还提供了一种制冷系统，根据本申请的制冷系统(图中未示出)包括：电子膨胀阀，电子膨胀阀为上述的电子膨胀阀。由于上述电子膨胀阀具有高精度、体积小等优点，因此具有其的制冷系统也具有上述优点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子膨胀阀，其特征在于，包括：

阀座（10），具有空腔（6）以及与所述空腔（6）连通的阀口部（11）；

阀针（20），可移动地设置在所述空腔（6）内，所述阀针（20）具有打开所述阀口部（11）的打开位置以及封堵所述阀口部（11）的关闭位置；

驱动机构（30），包括转子（32）以及围设在所述转子（32）周向外侧的线圈（31）；

行星齿轮减速机构（40），包括行星架（41）、行星轮（42）以及齿轮箱（43），所述转子（32）、所述行星架（41）以及所述齿轮箱（43）同轴设置，所述驱动机构（30）作为所述行星齿轮减速机构（40）的输入端，所述转子（32）与所述行星架（41）固定连接以驱动所述行星架（41）沿其轴线转动，所述行星架（41）设置有第一安装轴（411），所述行星轮（42）套设于所述第一安装轴（411），所述齿轮箱（43）包括固定设置于所述阀座（10）的箱体本体（431）、设置于所述箱体本体（431）的固定内齿圈（432）以及可移动地设置在所述箱体本体（431）内的输出内齿圈（433），所述行星轮（42）伸入所述箱体本体（431）内并同时与所述固定内齿圈（432）以及所述输出内齿圈（433）啮合，所述输出内齿圈（433）支撑所述行星架（41）；

所述第一安装轴（411）为沿所述行星架（41）的周向方向设置的多个，所述行星轮（42）为与所述第一安装轴（411）一一对应设置的多个；

所述行星架（41）还包括多个第二安装轴（415）以及与多个所述第二安装轴（415）一一对应设置的多个筋位（414），各所述筋位（414）包裹在各所述第二安装轴（415）的周向外侧，所述第一安装轴（411）与所述第二安装轴（415）间隔设置；

传动机构（50），包括固定在所述阀座（10）上的螺母（52）以及与所述螺母（52）的内螺纹配合的丝杆（51），所述丝杆（51）的第一端与所述输出内齿圈（433）固定连接，所述丝杆（51）的第二端与所述阀针（20）抵接以使所述阀针（20）在所述打开位置与所述关闭位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述电子膨胀阀还包括：

外壳（60），罩设于所述阀座（10）的上部并被所述阀座（10）支撑，所述外壳（60）内部具有与所述空腔（6）连通的容纳空间（1），所述转子（32）、所述行星齿轮减速机构（40）以及所述传动机构（50）设置在所述容纳空间（1）内，所述线圈（31）围设在所述外壳（60）的周向外侧；

顶架（100），固定设置在所述容纳空间（1）内并位于所述行星架（41）的上方；

减振件（110），设置在所述顶架（100）与所述行星架（41）之间，用以为所述行星架（41）提供向下的抵顶力。

3.根据权利要求2所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述行星齿轮减速机构（40）还包括芯轴（44），所述芯轴（44）从上至下依次穿设在所述顶架（100）、所述行星架（41）与所述丝杆（51）内，并与顶架（100）、所述行星架（41）和所述丝杆（51）间隙配合。

4.根据权利要求3所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述减振件（110）为减振弹簧，所述减振弹簧套设于所述芯轴（44），所述减振弹簧的第一端抵接于所述顶架（100）的底面，所述减振弹簧的第二端抵接于所述行星架（41）的顶面。

5.根据权利要求4所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述行星架（41）的顶面上设置有定位凹槽（413），所述减振弹簧的第二端抵接于所述定位凹槽（413）的槽底。

6.根据权利要求1所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述转子（32）与所述行星架（41）注塑为一体，和/或所述丝杆（51）与所述输出内齿圈（433）注塑为一体。

7.根据权利要求1所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述固定内齿圈（432）与所述箱体本体（431）一体注塑成型。

8.根据权利要求1所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述行星齿轮减速机构（40）还包括盖板（412），所述盖板（412）上设置有安装孔（4121），所述盖板（412）盖设在所述行星架（41）的下端，所述第一安装轴（411）的下端插入所述安装孔（4121）内。

9.根据权利要求1所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述电子膨胀阀还包括：

阀针套（80），套设在所述阀针（20）外侧并固定设置于所述阀座（10），所述阀针（20）可移动地设置在所述阀针套（80）内，所述阀针套（80）包括安装段（81）以及位于所述安装段（81）下方的导向段（82），所述安装段（81）与所述导向段（82）的连接处形成台阶面（83），所述导向段（82）与所述阀针（20）适配；

弹簧（90），位于所述安装段（81）内，所述弹簧（90）的一端与所述阀针（20）顶部的抵接凸起（21）抵接，所述弹簧（90）的另一端与所述台阶面（83）抵接，当所述阀针（20）由所述关闭位置向所述打开位置移动时，所述阀针（20）受到所述弹簧（90）的向上的弹性回复力。

10.一种制冷系统，包括电子膨胀阀，其特征在于，所述电子膨胀阀为权利要求1至9中任一项所述的电子膨胀阀。

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