CN1709782A - 升降机提升机 - Google Patents

升降机提升机 Download PDF

Info

Publication number
CN1709782A
CN1709782A CNA2005100789013A CN200510078901A CN1709782A CN 1709782 A CN1709782 A CN 1709782A CN A2005100789013 A CNA2005100789013 A CN A2005100789013A CN 200510078901 A CN200510078901 A CN 200510078901A CN 1709782 A CN1709782 A CN 1709782A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
end plate
side end
pulley
rotating part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2005100789013A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100348473C (zh
Inventor
久光行正
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Publication of CN1709782A publication Critical patent/CN1709782A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100348473C publication Critical patent/CN100348473C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/12—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
    • B66D5/14—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

一种升降机提升机，它包括：第一旋转零件，该第一旋转零件具有滑轮、制动侧端板和制动盘，其中滑轮、制动侧端板和制动盘成一体地形成在一起；第二旋转零件，该第二旋转零件包括具有永磁体的转子和马达侧端板，其中，转子和马达侧端板成一体地形成在一起，第二旋转零件共轴线地结合到第一旋转零件上，而滑轮邻接在转子上。滑轮壳体用来盖住第一旋转零件，并且支撑制动侧端板的内边缘，该滑轮壳体包括制动器主体，该制动器主体与制动盘体形成接触，以提供制动。框架用来盖住第二旋转零件并且支撑马达侧端板的内边缘，该框架包括布置成面对永磁体的定子。滑轮壳体和框架结合在一起以形成外部封闭件。

Description

升降机提升机
技术领域
本发明涉及一种升降机提升机。
背景技术
已经提出了没有使用齿轮的、各种各样的无齿轮的升降机提升机。其中的一种升降机提升机公开在日本专利JP-U49-149201中。在这种升降机提升机中，旋转轴可旋转地支撑在一对轴承中，该对轴承安装在机架(bed)上。DC马达、滑轮和制动鼓设置到旋转轴上。DC马达通过整流器来供给电流，滑轮具有缠绕其上的绳子。
另一种升降机提升机公开在日本专利JP-B25-21830。这种升降机提升机包括旋转磁场同步马达。在升降机提升机中，第一和第二支撑件相隔开地设置在机架(bed)上。第一和第二支撑轴固定到第一和第二支撑件。电枢布置在第一支撑轴上，滑轮通过轴承布置在第二支撑轴上。因此，以悬臂方式来支撑滑轮。永磁体布置在制动轮的内边缘表面上，该制动轮与滑轮形成一体。永磁体和电枢构成了旋转磁场同步马达。
发明内容
公开在日本专利JP-U49-149201中的升降机提升机包括旋转轴，该旋转轴把DC马达的扭矩传递到滑轮和制动鼓中。在这种情况下，旋转轴和DC马达的转子、旋转轴和滑轮、旋转轴和制动鼓应该固定在一起以确保扭矩传递。因此，通过提供结合的工作如键槽、收缩或者锥形接合来进行装配，从而导致装配工作复杂化并且提高了装配费用。此外，DC马达、滑轮和制动鼓没有直接结合起来，而是通过旋转轴来结合，从而导致由于不能直接结合而使得机器尺寸大小增大。此外，需要旋转轴，从而导致制造费用增大。
就公开在日本专利JP-B25-21830中的升降机提升机而言，较大负荷通过滑轮作用在其上的第二支撑轴是悬臂，从而导致第二支撑件和轴承的尺寸大小增大。而且，由于两个支撑件安装在机架上，因此需要对准工作以使电枢和永磁体的共中心位置对准。具体地说，在装配过程中，使第一和第二支撑轴的轴线对准。
因此，本发明的目的是提供一种升降机提升机，该提升机可以减少尺寸大小、减少制造费用，并且有利于装配。
总的来讲，本发明提供了一种升降机提升机，该提升机包括：第一旋转零件，该第一旋转零件包括滑轮、制动侧端板和制动器旋转体，其中该制动侧端板从滑轮的内边缘表面在第一端处径向向内地延伸，该旋转体设置在滑轮的第一端上，滑轮、制动侧端板和制动器旋转体成一体地形成在一起；第二旋转零件，该第二旋转零件包括转子和马达侧端板，其中，转子具有外边缘表面，而磁体布置在该外边缘表面上，该马达侧端板从转子的内边缘表面在第二端处径向向内地延伸，转子和马达侧端板成一体地形成在一起，第二旋转零件共轴线地结合到第一旋转零件上，其中滑轮邻接在转子上；滑轮壳体，它盖住第一旋转零件，并且支撑制动侧端板的内边缘，该滑轮壳体包括制动器制动体，该制动体与制动器旋转体形成接触，以提供制动；及框架，它盖住第二旋转零件并且支撑马达侧端板的内边缘，该框架包括布置成面对磁体的定子；其中滑轮壳体和框架结合在一起以形成外部封闭件。
附图说明
参照附图的下面描述使得本发明的其它目的和特征变得更加清楚，其中：
图1是其中的一半被剖开的外部视图，它示出了本发明的升降机提升机的第一实施例；
图2是与图1相类似的视图，它示出了本发明的第二实施例；
图3是与图2相类似的视图，它示出了本发明的第三实施例；及
图4是与图3相类似的视图，它示出了本发明的第四实施例。
具体实施方式
参照附图来描述本发明的升降机提升机的优选实施例。
图1示出了第一实施例的升降机提升机100。升降机提升机100包括：滑轮壳体110，它具有敞开的第二端或者左端；及框架120，它具有敞开的第一端或者右端，该框架通过插座和套管连接而共轴线地连接到滑轮壳体110上。滑轮壳体110和框架120构成了升降机提升机100的外部封闭件。安装支腿111设置到滑轮壳体110的底部上，从而在安装地点固定和支撑升降机提升机100。
第一旋转零件130包括成一体地形成在一起的滑轮131、制动侧端板132和制动盘(制动旋转体)133。第二旋转零件140包括成一体地形成在一起的转子141和马达侧端板142。第一和第二旋转零件130和140通过螺栓150的接合而连接起来。在滑轮131邻接在转子141时，第一和第二旋转零件130、140处于共轴线状态下。
滑轮壳体110盖住第一旋转零件130，并且通过轴承151可旋转地支撑制动侧端板132的内边缘。框架120盖住第二旋转零件140，并且通过轴承152可旋转地支撑马达侧端板142的内边缘。因此，连接起来的第一和第二旋转零件130、140通过轴承151、152可旋转地支撑在外部封闭件上，该外部封闭件包括滑轮壳体110和框架120。
制动主体(制动器制动体)160设置在滑轮壳体110的顶部上。制动主体160包括制动垫，该制动垫对制动盘133和类似物施加力，其中，借助迫把制动垫压到制动盘133上来得到制动。
永磁体170设置在转子141的外边缘表面上。包括定子绕组172在内的定子171设置到框架120上。定子171布置成面对永磁体170。包括永磁体170的定子141和包括定子绕组171的定子171构成了同步电动机。
描述第一和第二旋转零件130、140的结构。
如上所述，第一旋转零件130是滑轮131、制动侧端板132和制动盘133的一体形成件。滑轮131成形成圆柱形。制动侧端板132以这样的方式成形成环形，从而在第一端或者右端从滑轮131的内边缘表面径向向内地延伸，然后轴向向右地延伸。它的轴向延伸的内边缘支撑在轴承151上。
如上所述，第二旋转零件140是转子141和马达侧端板142的成一体形成件。马达侧端板142以这样的方式形成环形以致从转子141的内边缘表面在它的第二端或者左端径向向内地延伸，然后轴向向左地延伸。轴向延伸的内边缘支撑在轴承152上。
在以这种方式所构造出的升降机提升机100中，同步电动机的驱动使得第一和第二旋转零件130、140进行旋转，从而为升降机缠绕或者分送未示出的绳。通过绳作用在滑轮131上的负荷通过端板132、142和轴承151、152作用在外部封闭件上，该外部封闭件包括滑轮壳体110和框架120。因此，在不依赖于轴结构的情况下，重负荷由两杆结构来可靠承受。
在第一实施例中，转子141、滑轮13和制动盘(制动器旋转体)133直接连接起来，从而减少了尺寸大小。
当滑轮131损坏时，螺栓150松开从而拆下具有滑轮131的第一旋转零件130。并且安装上新的旋转零件130来代替它，该新的旋转零件130结合到第二旋转零件140上。因此，容易实现滑轮131的更换。
图2示出了第二实施例中的升降机提升机100A。升降机提升机100A包括第一旋转零件130A，在该零件130A中不用制动盘，而使制动鼓133A与滑轮131和制动侧端板132形成一体。制动器主体160A包括制动体如制动带或者闸瓦，该制动体与制动鼓133A形成接触，其中，借助使制动体与制动鼓133A形成接触来实现制动。
第二实施例中的其它零件具有与图1所示的第一实施例中的这些零件相同的结构。
图3示出了第三实施例的升降机提升机100-1，它是图1所示的第一实施例的变型。具体地说，在第一实施例中，从转子141的侧部驱动螺栓150，而在第三实施例中，从滑轮131的侧部驱动螺栓150。而且，转子141和滑轮131的形状(厚度形状)不同于第一实施例中，这不是主要区别，而只是由于螺栓150的驱动方向发生改变而导致的形状改进。
第三实施例的其它零件具有与图1所示的第一实施例相同的结构。
图4示出了第四实施例的升降机提升机100A-1，它是图2所示的第二实施例的变型。具体地说，在第二实施例中，从转子141的侧部驱动螺栓150，其中在第四实施例中，从滑轮131的侧部驱动螺栓50。而且，转子141和滑轮131的形状(厚度形状)不同于第二实施例中的形状，这不是主要区别，而仅仅是由于螺栓150的驱动方向变化而导致的形状改进。
第四实施例的其它零件具有与图2所示的第二实施例相同的结构。
根据本发明，转子、滑轮和制动旋转体直接连接起来，从而导致升降机提升机的整个结构减小了。此外，由于没有使用轴，因此制动费用相应地减小了。此外，由于直接结合，因此不需要在轴上加工出键槽或者类似结构，因此装配容易。此外，轴承支撑提供了两杆结构，从而可以可靠地支承重负荷。此外，由于没有使用机架(bed)，因此在装配过程中，不需要进行轴向对准，从而装配容易。
尽管结合优选实施例已经描述了本发明，但注意的是，本发明不局限于此，在没有脱离本发明范围的情况下可以进行各种改变和改进。
2004年6月17日提交的日本专利申请P2004-179535的整个教导在这里引入以作参考。

Claims (9)

1.一种升降机提升机，它包括：
第一旋转零件，该第一旋转零件包括滑轮、制动侧端板和制动器旋转体，其中该制动侧端板从滑轮的内边缘表面在第一端处径向向内地延伸，该制动器旋转体设置在滑轮的第一端上，滑轮、制动侧端板和制动器旋转体成一体地形成在一起；
第二旋转零件，该第二旋转零件包括转子和马达侧端板，其中，转子具有外边缘表面，磁体布置在该外边缘表面上，该马达侧端板从转子的内边缘表面在第二端处径向向内地延伸，转子和马达侧端板成一体地形成在一起，第二旋转零件共轴线地结合到第一旋转零件上，其中滑轮邻接在转子上；
滑轮壳体，它盖住第一旋转零件，并且支撑制动侧端板的内边缘，该滑轮壳体包括制动器制动体，该制动体与制动器旋转体形成接触，以提供制动；及
框架，它盖住第二旋转零件并且支撑马达侧端板的内边缘，该框架包括布置成面对磁体的定子；
滑轮壳体和框架结合在一起以形成外部封闭。
2.如权利要求1所述的升降机提升机，其特征在于，制动器旋转体包括制动盘，制动器制动体包括制动器主体，该制动器主体包括压到制动盘上的制动垫。
3.如权利要求1所述的升降机提升机，其特征在于，制动器旋转体包括制动鼓，制动器制动体包括制动器主体，该制动器主体包括制动体，访制动体与制动鼓形成接触。
4.如权利要求1所述的升降机提升机，其特征在于，第一和第二旋转零件借助螺栓来结合。
5.如权利要求1所述的升降机提升机，其特征在于，滑轮和转子形成圆柱形，制动侧端板和马达侧端板形成环形。
6.如权利要求1所述的升降机提升机，其特征在于，磁体包括永磁体。
7.一种升降机提升机，它包括：
第一旋转零件，该第一旋转零件包括滑轮、制动侧端板和制动器旋转体，其中该制动侧端板从滑轮的内边缘表面在第一端处径向向内地延伸，该制动器旋转体设置在滑轮的第一端上，滑轮、制动侧端板和制动器旋转体成一体地形成在一起；
第二旋转零件，该第二旋转零件包括转子和马达侧端板，其中，转子具有外边缘表面，磁体布置在该外边缘表面上，该马达侧端板从转子的内边缘表面在第二端处径向向内地延伸，转子和马达侧端板成一体地形成在一起，第二旋转零件共轴线地结合到第一旋转零件上，其中滑轮邻接在转子上；
第一装置，它盖住第一旋转零件，并且支撑制动侧端板的内边缘，该第一装置包括制动器制动体，该制动器制动体与制动器旋转体形成接触，以提供制动；及
第二装置，它盖住第二旋转零件并且支撑马达侧端板的内边缘，该第二装置包括布置成面对磁体的定子；
第一装置和第二装置结合在一起以形成外部封闭。
8.如权利要求7所述的升降机提升机，其特征在于，第一装置包括滑轮壳体。
9.如权利要求7所述的升降机提升机，其特征在于，第二装置包括框架。
CNB2005100789013A 2004-06-17 2005-06-16 升降机提升机 Expired - Fee Related CN100348473C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004179535 2004-06-17
JP2004179535A JP4525197B2 (ja) 2004-06-17 2004-06-17 エレベータ巻上機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1709782A true CN1709782A (zh) 2005-12-21
CN100348473C CN100348473C (zh) 2007-11-14

Family

ID=34936629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005100789013A Expired - Fee Related CN100348473C (zh) 2004-06-17 2005-06-16 升降机提升机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7273133B2 (zh)
EP (1) EP1607360B1 (zh)
JP (1) JP4525197B2 (zh)
KR (1) KR100766358B1 (zh)
CN (1) CN100348473C (zh)
DE (1) DE602005015388D1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102549890A (zh) * 2009-08-27 2012-07-04 利莱森玛电机公司 设置有制动系统的电动机
CN102849582A (zh) * 2012-07-31 2013-01-02 吴江信谊精密五金有限公司 电梯曳引轮

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7500543B2 (en) * 2000-01-24 2009-03-10 Doran Paul J Sheave with taper lock coupler
ATE514221T1 (de) * 2006-04-24 2011-07-15 Inventio Ag Zugantrieb für einen aufzug
US7862009B2 (en) * 2006-11-22 2011-01-04 Victory Rig Equipment Corporation Electric winch motor
CN101795953B (zh) * 2007-09-07 2012-07-11 奥蒂斯电梯公司 采用磁流变流体的升降器制动器
US8783421B2 (en) * 2007-09-20 2014-07-22 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Brake device
WO2009060037A1 (en) * 2007-11-07 2009-05-14 Inventio Ag An elevator drive unit
CN101168422A (zh) * 2007-11-20 2008-04-30 苏州通润驱动设备股份有限公司 永磁同步无齿轮曳引机
KR100992596B1 (ko) 2010-04-06 2010-11-08 (주)철원금속 상부 개방형 복층 승강기
JP5776163B2 (ja) * 2010-10-15 2015-09-09 株式会社明電舎 巻上機
US9719569B2 (en) * 2011-05-19 2017-08-01 Otis Elevator Company Brake for electric motor
CN105016178B (zh) * 2015-07-17 2017-12-19 申龙电梯股份有限公司 一种电梯曳引机用曳引转子
ES2619510B1 (es) * 2015-12-23 2018-01-04 Alzola Elizondo, Luis Maquinaria de ascensor integrada
US10618775B2 (en) 2016-11-18 2020-04-14 Otis Elevator Company Retrofitting an elevator machine with primary and secondary braking
US10737908B2 (en) 2016-11-22 2020-08-11 Otis Elevator Company Method and kit for retrofitting elevator machines with thrust bearing, and retrofitted elevator machine

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49149201U (zh) * 1973-04-23 1974-12-24
JPS63277190A (ja) * 1987-05-07 1988-11-15 三菱電機株式会社 エレベ−タ用巻上機
JPH0745314B2 (ja) * 1988-01-21 1995-05-17 三菱電機株式会社 エレベータ巻上機
JPH0745315B2 (ja) * 1988-08-26 1995-05-17 三菱電機株式会社 巻上機
US5783895A (en) * 1994-04-07 1998-07-21 Kone Oy Elevator motor with flat construction
JP3152034B2 (ja) * 1993-10-28 2001-04-03 三菱電機株式会社 トラクションシーブ式エレベータ装置
DE4338570C2 (de) * 1993-11-05 2000-06-08 Mannesmann Ag Elektrischer Antrieb mit Bremse, insbesondere für Hebezeuge, Hubeinrichtungen oder positionierende Förderanlagen
JPH09142761A (ja) * 1995-11-24 1997-06-03 Mitsubishi Electric Corp エレベータ用巻上機
JPH1017245A (ja) 1996-06-28 1998-01-20 Mitsubishi Electric Corp エレベータ用巻上機
DE59711862D1 (de) * 1996-11-11 2004-09-23 Inventio Ag Aufzugsanlage mit im Aufzugsschacht angeordneter Antriebseinheit
EP1471027A1 (de) * 1996-11-11 2004-10-27 Inventio Ag Aufzugsanlage mit im Aufzugsschacht angeordneter Antriebseinheit
DE19724920A1 (de) * 1997-06-12 1998-12-17 Wittur Aufzugteile Gmbh & Co Antriebseinheit für ein Hebezeug
JPH11130365A (ja) * 1997-10-29 1999-05-18 Hitachi Ltd エレベータ装置
US6397974B1 (en) * 1998-10-09 2002-06-04 Otis Elevator Company Traction elevator system using flexible, flat rope and a permanent magnet machine
JP3725979B2 (ja) * 1998-07-07 2005-12-14 株式会社日立製作所 エレベーター装置
JP2000344449A (ja) * 1999-06-02 2000-12-12 Teijin Seiki Co Ltd エレベータ用駆動装置
JP3698592B2 (ja) * 1999-07-12 2005-09-21 三菱電機株式会社 巻上機
JP2001039642A (ja) * 1999-08-03 2001-02-13 Teijin Seiki Co Ltd エレベータ装置
WO2002103883A1 (de) * 2001-05-18 2002-12-27 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Elektrische maschine mit tragenden kunststoffteilen
JP5032723B2 (ja) 2001-07-23 2012-09-26 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータ用巻上機
JP2003106348A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Meidensha Corp ブレーキ装置及び巻上機
JP2003201082A (ja) * 2002-01-09 2003-07-15 Mitsubishi Electric Corp エレベータ用巻上機
KR100441043B1 (ko) * 2002-08-28 2004-07-19 현대엘리베이터주식회사 엘리베이터용 박형 권상기
JP4476809B2 (ja) * 2002-10-18 2010-06-09 三菱電機株式会社 エレベータの駆動装置
FR2846163B1 (fr) * 2002-10-18 2013-06-07 Leroy Somer Moteurs Machine comportant une poulie et un moteur electrique, notamment pour ascenseur
JP2004137037A (ja) * 2002-10-18 2004-05-13 Ts Corporation エレベータ用昇降駆動装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102549890A (zh) * 2009-08-27 2012-07-04 利莱森玛电机公司 设置有制动系统的电动机
CN102849582A (zh) * 2012-07-31 2013-01-02 吴江信谊精密五金有限公司 电梯曳引轮
CN102849582B (zh) * 2012-07-31 2015-06-10 吴江信谊精密五金有限公司 电梯曳引轮

Also Published As

Publication number Publication date
EP1607360B1 (en) 2009-07-15
KR20060048064A (ko) 2006-05-18
KR100766358B1 (ko) 2007-10-11
JP2006001697A (ja) 2006-01-05
JP4525197B2 (ja) 2010-08-18
US20060169545A1 (en) 2006-08-03
US7273133B2 (en) 2007-09-25
EP1607360A1 (en) 2005-12-21
DE602005015388D1 (de) 2009-08-27
CN100348473C (zh) 2007-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1709782A (zh) 升降机提升机
CN1762784B (zh) 卷扬机
US7765666B2 (en) Bearing removal devices
CN101239694B (zh) 绞盘设备
JPS6318427B2 (zh)
CN1960133A (zh) 无刷电机
CN1098336A (zh) 在最严酷条件下启动的离心分离机
CN101061621A (zh) 带有夹紧装置的转子
CN204079281U (zh) 起重小车
CN1137481A (zh) 电梯驱动装置
CN1599203B (zh) 一种用于升降机的电动机械
JP4970970B2 (ja) インホイールモータユニット用治具
JP2000350416A (ja) 片持ち軸回転電動機及びその輸送時保護装置
WO2003008320A1 (fr) Treuil d'ascenseur
JP2014128168A (ja) ギヤモータ
JP6884262B2 (ja) 巻上機組立治具及び巻上機組立治具を用いた巻上機組立方法
KR20070105289A (ko) 엘리베이터 권상기
TWM290162U (en) Improved externally-rotational type elevator winding machine structure for tunnel elevator
CN200964974Y (zh) 立式悬臂外装衬胶泵
CN112276998A (zh) 一种外转子电机直接驱动的机器人手腕
CN112276930A (zh) 一种外转子电机直接驱动的机器人腰
JP2000007255A (ja) エレベータ巻上機
JPS592334Y2 (ja) 動力伝達装置
JP2001169503A (ja) 電動機
JPH02276789A (ja) エレベータ用巻上げ装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20071114

Termination date: 20190616