CN1599203B - 一种用于升降机的电动机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动机械，包括：支撑结构；从所述结构上悬伸出的定子；安装在所述结构上，能够在所述定子的驱动下绕旋转轴线旋转的转子；所述支撑结构包括与所述转子的旋转轴线同轴的中空中心轴，沿所述中空中心轴内部穿过，为定子提供电能的电缆，转子具有驱动表面，用来将扭矩传递到至少一个所要驱动的元件，例如缆绳或者皮带上，该驱动表面至少部分围绕所述中空中心轴，特别地在所述支撑结构的邻接附近。

Description

一种用于升降机的电动机械

技术领域

本发明涉及电动机械，特别是用于但并非专用于驱动升降机的电动机械。 

背景技术

目前人们需要一种机械，其运行可靠，并且结构紧凑，能更容易地安装在在升降机轴内。 

人们还需要一种较易制造，并且在必要时较易维修的机械。 

该发明致力于满足这些需求。 

发明内容

本发明提供了一种电动机械，包括： 

支撑结构； 

从所述结构上悬伸出的定子； 

安装在所述结构上，能够在所述定子的驱动下绕旋转轴线旋转的转子； 

所述支撑结构包括与所述转子的旋转轴线同轴的中空中心轴，沿所述中空中心轴内部穿过，为定子提供电能的电缆，所述转子具有驱动表面，用来将扭矩传递到至少一个所要驱动的元件，例如缆绳或者皮带上，该所驱动表面至少部分围绕所述中空中心轴，特别地在所述支撑结构的邻接附近。 

术语“至少部分围绕所述中空中心轴”是用来表示存在至少一个垂直于所述旋转轴线的平面，其同时横切所述中空中心轴和驱动表面。 

优选地，所述驱动表面至少大部分，并且尽可能基本上全部围绕在所述中空中心轴的周围。 

所述驱动表面的位置靠近所述支撑结构，这样可以减小与悬臂结构相关的应力，从而可以减少支架结构的强度。 

将与定子相连的缆线穿入所述中空中心轴可以得到更加紧凑的结构。 

这样的布置使得机械的制造更容易，特别是在接近定子方面。 

因此，不论是在制造过程中还是制造之后，本发明使得定子的安装和更换更加容易，例如为了使机械适应于特定的要求而采用特殊的定子。 

在适当的情况下，本发明还使得能够采用更长，功率更大的电动机，同时仍然能够保持驱动表面与支撑结构靠近。 

驱动表面可以包括沟槽，用于容纳机械所驱动的缆线和皮带。 

在本发明的一个特定实施方式中，转子包括圆盘，其垂直于转子的旋转轴线延伸，支撑结构则包括至少一个制动器，制动器包含压靠在所述圆盘上的摩擦件，举例来说，可以在支撑结构的基本相对的两边安装两个制动器。 

圆盘可以位于支撑结构和驱动表面之间。 

在远离定子连接的缆线穿过所述中空中心轴延伸的一端侧面上，机械包括可拆卸的盖。该盖子盖住杆，该杆随转子一起旋转，并且转动位置传感器的轴。拆下这个盖子可以轻易的接近定子，接近电接头，和接近传感器。 

杆和传感器轴之间的连接可以是刚性的，或者在可变通形式中，它也可以是弹性的，或者例如通过在轴上开口，并使杆穿过，也可以使得杆和轴之间相对运动。 

转子可以包括一个圆柱形状的内表面，并通过诸如粘合剂等将永磁体固定在该内表面上。 

定子可以用螺栓固定在轴上，这样使得安装和可选地更换都非常方便。 

转子可以包括整体的本体，其上带有磁铁，并且适当情况下在上面加工出沟槽，用于容纳设计为机械驱动的缆绳或者皮带。 

所述中空中心轴可以是一种整体的结构，也可以用两个同轴的套组装在一起构成。 

附图说明

通过阅读下面对本发明非限定性实施例的详细说明及对附图的分析，能够更好地理解本发明，图中： 

图1和图2是两个不同角度的透视图，示出了根据该发明制造的机械的例子； 

图3是图1和图2中机械的示意性轴剖面图。 

图4示出了本发明的不同实现形式的实施方式细部。 

具体实施方式

图中所示的电动机械1用于驱动升降机的缆绳(未示出)，它包含主架构2，举 例来说用于固定到升降机轴的结构元件上。 

该架构2带有定子3，该定子可以从图3中的剖面中看到。 

该机械1还包含转子4，该转子4相对构架2和定子3绕旋转轴线X旋转。 

构架2包含端板2a，该端板垂直于X轴线延伸，在它的底端具有凸缘2b，凸缘上具有孔2c，用于穿过固定元件，以固定到支撑结构上。 

肋板2d对端板2a进行加固。 

构架2还包括由金属制成的中空的固定轴6，其相对轴线X同轴地延伸，其轴向端部7通过螺栓8固定到定子3。转子4安装到由转轴6的圆柱表面所携带的轴承9和10上。 

在所述的实例中，轴6是由一个内套6a和一个外套6b组装在一起而制成的，该两个套同轴。 

外套6b焊接到端板2a上，而内套6a焊接到外套6b的内壁上，并且远离端板2a伸出外套，为轴承9提供支撑。 

每个套6a和6b都有一个肩部，使得相应的轴承9和10沿轴向靠在其上。 

在一种变通形式中，轴6可以是整体的结构。 

在所述实施方式中，转子4包括整体的本体12，其具有管状裙部15，该裙部的内表面部位13围绕轴线X呈圆柱状。 

在部位13上例如通过黏合剂固定有永磁体。 

本体12还包括与邻接架构2的裙部15端部相连接的圆盘17，并且，例如，在定子3缺乏电流流入的情况下，常规的制动器19可以抵靠其上啮合以制动转子。制动器19是电动控制的，举例来说，包括包覆有摩擦衬层的制动块，在制动过程中使该制动块夹持靠在圆盘17上。 

在邻接圆盘17的裙部15末端，裙部15外部驱动表面15a上制成有沟槽22，以容纳所要驱动的缆绳或皮带。 

鉴于驱动表面15a和端板2a的距离较近，所以悬臂和相应的应力都较小。 

定子3包括中心元件25，该元件由螺栓8可松开地固定到中空轴6上，而且用作叠置的铁心片26的支撑结构，铁心片上形成有使线圈27接合在其上的齿状结构。 

定子绕在该齿状结构上，每个齿状结构上带有一个特定的线圈，这种绕组也被称为“集中绕组”。在变通方式中，定子可以采用不同的缠绕方式。 

中心元件25具有中心开口28，可以让缆线30通过，为定子的线圈27提供电能。缆线30通过轴6内部，并延伸到机械外面，例如连接到变速电路中。举例来说，该缆线30包含四个导线，每个截面为6平方毫米。 

该机械还包括位置传感器32，如图3所示，该位置传感器包括随转子一起转动的旋转销33，该旋转销由杆34驱动，杆34通过螺栓35固定到裙部15距离圆盘17较远的一端。 

杆34被随转子旋转的防护盖37所遮盖。 

位置传感器32提供转子相对定子的位置的有关信息，信息由缆线39传递(图3中未完全示出)，缆线同样也穿过开口28，并沿轴6的内部到达架构2旁的电机外部。 

可以理解，该发明提供了对该定子3的简单接近，因为要获得这种接近，只要移除防护盖37就足够了。 

当然，该发明并不局限于上述的实施例。 

特别是，该电动机械不仅可以用于驱动升降机，举例来说还可以用于驱动一种构成驱动轮的轮箍，或者一种绞车上。 

该电机可以有不同的制作方法，尤其是涉及如何固定磁体，以及定子线圈的配置方面。 

在所示实施例中，电动机几乎整个延伸于其上形成有缆绳或皮带驱动沟槽的部件内，但是也可以使用更长的电动机而不用改变所述沟槽相对构架端板的位置。 

如图4中所示，杆34可以穿过位置传感器的旋转销33上的开口45，并能够相对旋转销33移动。这可以减少转子偏离中心时施加在旋转销33上的机械应力。 

整个说明书，包括权利要求书中的术语“包括”应该理解为等同于“包括至少一个”，除非有相反的特别说明。 

Claims (12)

1.一种能够驱动升降机、轮箍或者绞车中至少之一的电动机械，该电动机械包括：

只具有一个端板(2a)的支撑结构；

从所述结构上悬伸出并且由所述端板支持的定子；和

安装在所述结构上，能够在所述定子驱动下绕旋转轴线旋转的转子；

所述支撑结构包括与所述转子的旋转轴线同轴的中空中心轴，电缆沿所述中空中心轴内部穿过，为定子提供电能，转子具有驱动表面，用来将扭矩传递到至少一个待被驱动的元件，该驱动表面至少部分围绕所述中空中心轴，转子悬伸在由所述中空中心轴的圆柱表面所携带的轴承上。

2.根据权利要求1所述的电动机械，其中，所述驱动表面至少大部分围绕所述中空中心轴。

3.根据权利要求1所述的电动机械，其中，连接位置传感器的缆线沿所述中空中心轴的内部穿过。

4.根据权利要求1所述的电动机械，其中，所述驱动表面包括沟槽，用于容纳由所述机械驱动的缆绳和皮带。

5.根据权利要求1所述的电动机械，其中，所述转子包括垂直于所述旋转轴线延伸的圆盘，并且其中所述支撑结构上带有至少一个制动器，该制动器包含压靠在圆盘上的摩擦件。

6.根据权利要求1所述的电动机械，在远离缆线穿过所述中空中心轴内部延伸的所述中空中心轴一端侧面上包括可以移除的盖。

7.根据权利要求6所述的电动机械，其中所述可以移除的盖遮盖住杆，该杆随转子一同旋转，并且在旋转中驱动位置传感器旋转销。

8.根据权利要求7所述的电动机械，其中所述传感器旋转销包括杆可以穿入的开口。

9.根据权利要求1所述的电动机械，其中所述转子具有圆柱表面，其上安装有永磁体。

10.根据权利要求1所述的电动机械，其中所述定子用螺栓固定到所述中空中心轴上。

11.根据权利要求1所述的电动机械，其中所述转子包括装有磁体的整体的本体，而且其上加工有沟槽，用于容纳由该机械所驱动的缆绳或皮带。

12.根据权利要求1所述的电动机械，其中所述中空中心轴是通过将两个同轴的套组装在一起制成。