CN107082348B - 一种电梯驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯驱动系统，包括固定设置的主体部分、以及转动安装在所述主体部分上的旋转部分，所述电梯驱动系统中还设有磁感应编码器，该磁感应编码器包括：设置在旋转部分上的被感部件以及与所述被感部件相配合且固定在主体部分上的磁感应传感装置；所述被感部件为绕一旋转轴线布置的多个凸齿，各凸齿与所在的旋转部分为一体结构。本发明提供的电梯驱动系统，将磁感应编码器中的被感部件与电梯驱动系统中原有部件整合为一体结构，简化了电梯驱动系统的结构，同时保证了电梯驱动系统的运行性能稳定。

Description

一种电梯驱动系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯驱动系统。

背景技术

电梯驱动系统是电梯的动力设备，用于输送以及传递动力使电梯运行。为了保证电梯的正常运行，需要监控电梯驱动系统的运行状态。

现有技术中对于电梯驱动系统的输出速度以及转动位置的检测通常采用光电编码器，光电编码器对于安装精度要求较高，在使用过程中存在信号丢失以及重复计数等缺点，对于电梯这一特种设备而言，不能充分满足安全需求。

随着位置以及速度检测传感器技术的发展，出现了磁感应编码器，磁感应编码器具有体积小，安装简易，传输精度高，检测速度快等优点，用于电梯驱动系统中有利于提升电梯驱动系统的性能。

电梯驱动系统结构复杂，在安装磁感应编码器时，需要考虑结构空间的限制，同时保证磁感应编码器的工作性能稳定。

发明内容

本发明提供了一种电梯驱动系统，将磁感应编码器中的被感部件与电梯驱动系统中原有部件整合为一体结构，简化了电梯驱动系统的结构，同时保证了电梯驱动系统的运行性能稳定。

一种电梯驱动系统，包括固定设置的主体部分、以及转动安装在所述主体部分上的旋转部分，所述电梯驱动系统中还设有磁感应编码器，该磁感应编码器包括：设置在旋转部分上的被感部件以及与所述被感部件相配合且固定在主体部分上的磁感应传感装置；所述被感部件为绕一旋转轴线布置的多个凸齿，各凸齿与所在的旋转部分为一体结构。

本发明将磁感应编码器应用于电梯驱动系统中，被感部件与所在的旋转部分为一体结构，并随旋转部分同步旋转，磁感应传感装置设置在主体部分上且与被感部件非直接接触，通过检测被感部件旋转过程中的磁场强度变化，输出周期性的波形信号，例如正弦波、方波或其他波形等，电梯控制系统利用输出的波形信号，对电梯驱动系统的输出转速以及转动位置进行控制。

作为优选，所述被感部件位于所在旋转部分的轴向端面或外周面。所述磁感应传感装置位于被感部件轴向的一侧，或被感部件径向的一侧。

所述磁感应传感装置安装在主体部分的某一固定位置上，即在电梯驱动系统工作时，磁感应传感装置保持位置不变，磁感应传感装置与被感部件之间非直接接触。

作为优选，所述旋转部分包括相对固定的转子和曳引轮，所述转子相对于主体部分的安装方式为：

主体部分包括固定轴，所述转子通过轴承安装在固定轴上；

或，旋转部分包括与转子相对固定的转动轴，该转动轴通过轴承安装在主体部分上；

所述被感部件处在转子、曳引轮或转动轴上。

作为优选，所述转子或曳引轮上固定有盘车齿圈，所述盘车齿圈的轮齿兼做所述被感部件。利用电梯驱动系统原有的盘车齿圈作为被感部件，只需要提高盘车齿圈的加工精度即可。

作为优选，所述主体部分包括：机座以及位于机座上的固定轴和定子，所述固定轴的端部设有用于井道壁或井道固定件相配合的连接头，连接头的外周设有延伸至转子附近的固定盘，所述被感部件位于转子朝向固定盘的一侧，所述磁感应传感装置位于固定盘上。

作为优选，所述旋转部分包括依次传动的转子、与转子相对固定的转动轴、固定在转动轴一端的联轴器、输入轴与联轴器相连的齿轮减速机构、与齿轮减速机构输出轴联动的驱动主轴、以及安装在驱动主轴上通过链条驱动梯级的梯级链轮；所述被感部件处在联轴器或梯级链轮上。

作为优选，所述联轴器包括：固定在转动轴上的第一法兰盘、以及固定在齿轮减速机构输入轴上的第二法兰盘，所述第一法兰盘和第二法兰盘相互贴靠并通过螺栓连接；所述被感部件位于第一法兰盘或第二法兰盘上。

将磁感应编码器设置在联轴器上，利用驱动系统自身的壳体对磁感应编码器进行保护，防止运输过程中对编码器的破坏。

作为优选，所述多个凸齿位于梯级链轮的轴向端面上。

作为优选，所述旋转部分包括依次传动的转子、与转子相对固定的转动轴、固定在转动轴一端的联轴器、输入轴与联轴器相连的齿轮减速机构、与齿轮减速机构输出轴联动的驱动主轴、以及安装在驱动主轴上通过链条驱动梯级的梯级链轮；所述转动轴上固定有制动飞轮，所述被感部件处在制动飞轮上。

将磁感应编码器设置在制动飞轮上，相比光电编码器，安装要求降低，且运行稳定可靠。

作为优选，所述主体部分包括减速箱箱体，所述齿轮减速机构安装在减速箱箱体内；所述电梯为自动扶梯或自动人行道，所述减速箱箱体的一部分处在自动扶梯或自动人行道的梯级与桁架之间，梯级与减速箱之间具有安装间隙，所述制动飞轮的外缘延伸进入该安装间隙。

本发明提供的电梯驱动系统，将磁感应编码器中的被感部件与电梯驱动系统中原有部件整合为一体结构，简化了电梯驱动系统的结构，同时保证了电梯驱动系统的运行性能稳定。

附图说明

图1为实施例1中电梯驱动系统的示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为被感部件设置在外周面上的示意图；

图4为被感部件设置在轴向端面上的示意图；

图5为实施例2中电梯驱动系统的示意图；

图6为图5中的B部放大图；

图7为实施例3中电梯驱动系统的示意图；

图8为图7中的C部放大图；

图9为实施例3中被感部件设置在转动轴上的示意图；

图10为实施例3中被感部件设置在曳引轮上的示意图；

图11为实施例3中被感部件设置在曳引轮上的示意图；

图12为实施例4中电梯驱动系统的示意图；

图13为实施例5中电梯驱动系统的示意图；

图14为实施例6中电梯驱动系统的示意图；

图15为图14中的A-A向剖视图；

图16为图14中的B-B向剖视图。

图17为实施例7中电梯驱动系统的示意图；

图18为图17中的D部放大图；

图19为实施例8中电梯驱动系统的示意图；

图20为图19中的E部放大图；

图21为图19中的F部放大图；

图22为实施例8中电梯驱动系统的示意图(制动飞轮外径大于电机外壳直径)；

图23为图22中的G部放大图。

图中：8101、转动轴；8102、端盖；8103、机座；8104、转子；8105、支撑套；8106、曳引轮；8107、盘车齿圈；8108、定子；8109、盘车座；8110、盘车手轮；8009、磁感应传感装置；8010、齿轮；8011、凸齿；8201、端板；8202、连杆；8203、机壳；8204、转子；8205、安装座；8206、曳引轮；8207、盘车齿圈；8209、盘车手轮；8208、定子；8210、固定轴；8211、盘车座；8301、转动轴；8302、机壳；8303、机座；8304、转子；8305、主轴支架；8306、曳引轮；8307、轴承室盖；8308、定子；8309、支架；8401、转动轴；8402、机壳；8403、制动器；8404、转子；8406、曳引区；8407、刹车盘；8408、定子；8501、转动轴；8502、机壳；8503、第一支架；8504、转子；8505、第二支架；8506、曳引轮；8507、刹车盘；8508、定子；8601、导轨；8602、连接头；8603、固定盘；8604、转子；8605、固定轴；8606、定子；8607、机座；8608、安装座；8703、电机；8705、联轴器；8706、制动轮；8707、减速箱；8708、曳引轮；8713、支架；8714、壳体；8715、第一法兰盘；8716、第二法兰盘；8801、轴承座；8804、梯级链轮；8805、驱动主轴；8806、电机；8807、桁架；8808、减速箱；8814、制动飞轮；8815、制动轮；8816、防护罩；8817、梯级。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明电梯驱动系统做详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例电梯驱动系统包括：固定设置的主体部分、以及转动安装在主体部分上的旋转部分，其中主体部分包括：机座8103、设置在机座上的支撑套8105、以及固定在机座8103上的定子8108；旋转部分包括：转动轴8101、与转动轴8101相对固定在转子8104、安装在转动轴8101上随转动轴8101转动的曳引轮8106。

如图1所示，曳引轮8106通过螺栓固定在转子8104上，转子8104上设置永磁体，转子8104和定子8108之间依靠径向磁场相互作用。

机座8103上设有支撑套8105，转动轴8101通过轴承转动安装在支撑套8105内。曳引轮8106与转子8104的永磁体沿转动轴8101轴向排布，曳引轮8106背离转子8104永磁体的一侧端面上通过螺栓固定有盘车齿圈8107，机座8103上固定有与盘车手轮8110配合使用的盘车座8109。

设有磁感应编码器，磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合的磁感应传感装置，被感部件可以在以下位置中任选设置。

如图1、图2所示，被感部件a设置在转动轴8101延伸出支撑套8105的轴向端面上或外周面上，磁感应传感装置通过支架固定在支撑套8105上。支撑套8105末端设有端盖8102，磁感应传感装置贯穿端盖8102，与被感部件a相作用。

如图1所示，被感部件b设置在转动轴8101的外周面，磁感应传感装置设置在支撑套8105上。

如图1所示，被感部件c位于曳引轮8106的外周面，磁感应传感装置固定安装在盘车座8109上。被感部件c设置在曳引轮8106靠近转子8104的端部，以避让曳引索。

如图1所示，被感部件d设置在转子8104的外周面上，被感部件可以设置在转子8104任意轴向位置的外周面上，例如轴向中部的外周面上，或邻近端面的外周面上。被感部件d设置在转子8104背离曳引轮8106一端的外周面上，磁感应传感装置固定在机座8103上。

如图1所示，以盘车齿圈8107的轮齿作为被感部件e，磁感应传感装置安装在盘车座8109上。

设置在外周面上的被感部件采用如图3所示的结构，被感部件为齿轮8010，齿轮8010为绕齿轮轴线分布的整体结构，或者绕齿轮轴线间隔分布多个凸齿8011，各凸齿8011的齿顶朝向齿轮8010的径向。齿轮与所在旋转部件为一体结构，磁感应传感装置8009设置在被感部件径向的一侧。

各凸齿的齿顶朝向齿轮的径向，理解为各凸齿由齿根至齿顶的延伸方向沿齿轮的径向，或者理解为齿高方向沿齿轮的径向。

设置在轴向端面上的被感部件采用如图4所示的结构，被感部件为齿轮8010，齿轮8010为绕齿轮8010轴线分布的整体结构，或者绕齿轮轴线间隔分布多个凸齿8011，各凸齿8011的齿顶朝向齿轮的轴向。齿轮与所在旋转部件为一体结构，磁感应传感装置8009设置在被感部件轴向的一侧。

各凸齿的齿顶朝向齿轮的轴向，理解为各凸齿由齿根至齿顶的延伸方向沿齿轮的轴向，或者理解为齿高方向沿齿轮的轴向。

实施例2

如图5所示，本实施例电梯驱动系统包括：固定设置的主体部分、以及转动安装在主体部分上的旋转部分，其中主体部分包括：机壳8203、与机壳8203一体结构的固定轴8210、以及固定在机壳8203上的定子8208；旋转部分包括：与定子8208通过径向磁场相互作用的转子8204、以及利用螺栓固定在转子8204上的曳引轮8206。

如图5所示，固定轴8210的轴线部位设有通孔，转子8204的轴向端部设有端板8201，端板8201上设有延伸穿过通孔的连杆8202。固定轴8210在背向端板8201的一端设有安装座8205，连杆8202伸出通孔的一端通过轴承转动配合在安装座8205上。

如图5所示，转子8204通过轴承安装在固定轴8210上，转子8204与曳引轮8206在轴向上相互贴靠，转子8204外径大于曳引轮8206外径，转子8204朝向曳引轮8206一侧的外缘形成台阶。

如图5所示，转子8204的轴向端面上利用螺栓固定有盘车齿圈8207，盘车齿圈8207处在转子8204远离曳引轮8206的一侧。盘车齿圈8207也可以与转子8204为一体结构。机壳8203上利用螺栓安装有盘车座8211，盘车座8211位于盘车齿圈8207的外侧，盘车座8211上设有与盘车手轮8209相配合的插口。

设有磁感应编码器，磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合的磁感应传感装置。被感部件可以在多个位置任选其一设置，例如，如图5、图6所示，被感部件h固定在连杆8202伸出通孔一端的外周面上，磁感应传感装置固定在安装座8205上。

又如，如图5所示，被感部件f设置在台阶上；机座8203的一部分延伸至转子8204外围，磁感应传感装置固定在机座8203上且邻近台阶。

被感部件f位于设置在转子8204的外周面上，被感部件f可以设置在转子8204任意轴向位置的外周面上，例如轴向中部的外周面上，或邻近端面的外周面上。

再如，如图5所示，以盘车齿圈8207的轮齿作为被感部件g，磁感应传感装置安装在机壳8203上。

设置在外周面上的被感部件结构参见图3，设置在轴向端面上的被感部件结构参见图4，被感部件与所在旋转部分为一体结构。

实施例3

如图7所示，本实施例电梯驱动系统包括：固定设置的主体部分、以及转动安装在主体部分上的旋转部分，其中，主体部分包括：机座8303、固定在机座8303上的机壳8302、以及与机座8303相对固定的定子8308；旋转部分包括：与定子8308通过径向磁场相互作用的转子8304、与转子8304相对固定的转动轴8301、以及利用螺栓固定在转动轴8301上的曳引轮8306。

转动轴8301的一部分伸入机壳8302内，其余部分处在机壳8302外，机座8303上设有主轴支架8305，转动轴8301处在机座8303外的部分通过轴承安装在主轴支架8305上。转动轴8301贯穿机壳8302的部位通过轴承与机壳8302转动配合，如图8所示，轴承两侧设有固定在机壳8302上的轴承室盖8307。

设有磁感应编码器，磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合的磁感应传感装置。被感部件可以在以下位置中任选设置。

如图7、图8所示，被感部件i位于转子8304的靠近曳引轮8306的轴向端面上，且邻近转动轴8301的轴线布置，磁感应传感装置8009固定在朝向转子8304一侧的轴承室盖8307上。

如图9所示，被感部件j固定在转动轴8301处在机壳8302外的一端，被感部件j设置在转动轴8301的外周面上，磁感应传感装置8009利用支架8309固定在机座8303上，磁感应传感装置8009位于被感部件j径向的一侧。被感部件也可以设置在转动轴8301该端的轴向端面上，磁感应传感装置8009利用支架固定在机座8303上，且位于被感部件轴向的一侧。

如图10所示，被感部件k设置在曳引轮8306靠近转子8304一端的外周面上，磁感应传感装置8009固定在机壳8302上；被感部件也可以设置在曳引轮8306靠近转子8304一端的外周面上，磁感应传感装置8009固定在机壳8302上。

如图11所示，被感部件m设置在曳引轮8306朝向主轴支架8305的轴向端面上，磁感应传感装置8009固定在主轴支架8305上。

如图11所示，被感部件l设置在曳引轮8306靠近主轴支架8305一端的外周面上，磁感应传感装置8009固定在主轴支架8305上。

设置在外周面上的被感部件结构参见图3，设置在轴向端面上的被感部件结构参见图4，被感部件与所在旋转部分为一体结构。

实施例4

如图12所示，本实施例中电梯驱动系统包括：固定设置的主体部分、以及转动安装在主体部分上的旋转部分。主体部分包括：机壳8402、位于机壳8402内的定子8408；旋转部分包括：转动轴8401，与转动轴8401相对固定的转子8404。

如图12所示，转动轴8401轴向上的中部为兼做曳引轮的曳引区8406，曳引区8406的外周面用于卷绕曳引索，转动轴8401在曳引区8406的轴向两侧分别安装有刹车盘8407以及转子8404。

设有磁感应编码器，磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合的磁感应传感装置。被感部件可以在以下位置中任选设置。

如图12所示，被感部件n位于转动轴8401安装有刹车盘8407一端的外周面上，磁感应传感装置8009设置在制动器8403上。

被感部件o位于曳引区8406的外周面，磁感应传感装置8009固定在主体部分处在曳引区8406外围的部位。

被感部件p和被感部件q分别位于转子8404的轴向端面上，磁感应传感装置8009安装在机壳8402上邻近转子8404的部位。

设置在外周面上的被感部件结构参见图3，设置在轴向端面上的被感部件结构参见图4，被感部件与所在旋转部分为一体结构。

实施例5

如图13所示，本实施例中电梯驱动系统包括：固定设置的主体部分、以及转动安装在主体部分上的旋转部分。主体部分包括：机壳8502、位于机壳8502内的定子8508；旋转部分包括：转动轴8501，与转动轴8501相对固定的转子8504和曳引轮8506。

机壳8502处在转子8504轴向两侧的部位兼做主轴支架，分别为第一支架8503和第二支架8505。转动轴8501贯穿机壳8502，且在相应位置上通过轴承转动安装在第一支架8503和第二支架8505上，曳引轮8506安装在转动轴8501穿出第一支架8503的一侧。

设有磁感应编码器，磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合的磁感应传感装置。被感部件可以设置在多个位置，例如，如图13所示，被感部件r固定在转动轴8501穿出机壳8502且固定有曳引轮8506一端的轴向端面上，被感部件s固定在同一端的外周面上，磁感应传感装置1009固定在第一支架8503上。

如图13所示，被感部件t设置在曳引轮8506的邻近第一支架8503的外周面上，磁感应传感装置8009设置在第一支架8503上，被感部件也可以设置在曳引轮8506邻近第一支架8503的轴向端面上，或曳引轮8506远离第一支架8503的轴向端面上，或曳引轮8506远离第一支架8503的外周面上。

如图13所示，被感部件u固定在转子8504朝向第一支架8503的轴向端面上，磁感应传感装置固定在第一支架8503上。被感部件也可以固定在转子8504朝向第二支架8505的轴向端面上，磁感应传感装置固定在第二支架8505上。

如图13所示，被感部件v设置在转动轴8501位于机壳8502内的外周面上，磁感应传感装置固定在第二支架8505上。

如图13所示，转动轴8501穿出第二支架8505的一侧设有刹车盘8507，被感部件w位于刹车盘8507的外周面，磁感应传感装置固定在第二支架8505上。

设置在外周面上的被感部件结构参见图3，设置在轴向端面上的被感部件结构参见图4，被感部件与所在旋转部分为一体结构。

实施例6

如图14、图15、图16所示，本实施例中电梯驱动系统包括：固定设置的主体部分、以及转动安装在主体部分上的旋转部分，其中，主体部分包括：机座8607、位于机座8607上的固定轴8605和定子8606，旋转部分包括：利用轴向磁场与定子8606相互作用的转子8604，转子8604通过轴承与固定轴8605转动配合。

固定轴8605的端部设有用于与导轨8601相配合的连接头8602，连接头8602的外周设有延伸至转子8604附近的固定盘8603，转子8604朝向固定盘8603的端部固定有安装座8608，安装座8608中部具有朝向固定盘8603的圆柱形凸起。

设有磁感应编码器，磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合的磁感应传感装置。被感部件x设置在圆柱形凸起的外周面上，磁感应传感装置3009位于固定盘8603上。

被感部件h的结构参见图3，被感部件与所在旋转部分为一体结构。

实施例7

如图17、图18所示，电梯驱动系统，包括：依次传动配合的电机8703、减速箱8707和曳引轮8708，电机8703的主轴和减速箱8707的输入轴通过联轴器8705传动配合，设有检测电机8703主轴转动位置以及输出转速的磁感应编码器。

如图18所示，联轴器8705包括：固定在电机8703主轴上的第一法兰盘8715、以及固定在减速箱8707的输入轴上的第二法兰盘8716，第一法兰盘8715和第二法兰盘8716相互贴靠并通过螺栓连接。

第二法兰盘8716的外缘套设圆筒形的制动轮8706，第二法兰盘8716与制动轮8706为一体结构且同轴线设置，制动轮8706的轴向尺寸大于第二法兰盘8716的轴向尺寸，第二法兰盘8716将制动轮8706的内腔划分为两个区域，第一法兰盘8715处于其中一个区域。

制动轮8706也可以设置在第一法兰盘8715的外缘，制动轮8706与第一法兰盘8715为一体结构。

磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合且位置固定的磁感应传感装置。如图18所示，被感部件可以设置在多个位置上，例如，被感部件y3设置在制动轮8706的外周面上，被感部件y3可以设置在制动轮8706任意轴向位置的外周面上，例如轴向中部的外周面上，或邻近端面的外周面上。被感部件y2、被感部件y4设置在制动轮8706的轴向端面上，被感部件y1设置在第一法兰盘8715的轴向端面上。

如图18所示，联轴器8705的外围设有壳体8714，磁感应传感装置8709通过支架8713固定在壳体8714上。将磁感应编码器设置在壳体内，利用壳体对磁感应编码器形成保护。

设置在外周面上的被感部件结构参见图3，设置在轴向端面上的被感部件结构参见图4，被感部件与所在旋转部分为一体结构。

实施例8

如图19、图20、图21所示，一种自动扶梯或自动人行道的驱动系统，包括依次传动的电机8806、减速箱8808和驱动主轴8805，驱动主轴8805上安装有梯级链轮8804，设有检测驱动主轴8805转动位置以及输出转速的磁感应编码器。

梯级链轮8804固定套设在驱动主轴8805上，磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合且位置固定的磁感应传感装置。

如图19、图20、图21所示，被感部件位于梯级链轮8804的轴向端面上，梯级链轮8804为并排设置的两个，被感部件可以设置在任一梯级链轮8804的任一轴向端面上。被感部件z1和被感部件z4分别位于两个梯级链轮8804相互背离的轴向端面上，其中被感部件z1朝向桁架8807设置，被感部件z4朝向减速箱8808设置，被感部件z2和被感部件z3分别位于两个梯级链轮8804相对的轴向端面上。

磁感应传感装置的位置根据被感部件的位置确定，磁感应传感装置8809通过连接件连接在桁架8807上、减速箱8808上、电机8806的外壳上。

例如，对于被感部件z1，磁感应传感装置8809固定在轴承座8801上，轴承座8801用于安装驱动主轴8805；对于被感部件z1，磁感应传感装置8809也可以通过连接件(例如支架)固定安装在桁架8807上。

对于被感部件z2和被感部件z3，磁感应传感装置可以通过连接件(例如支架)固定安装在桁架8807上。对于被感部件z4，磁感应传感装置8809固定在减速箱8808箱体上。

如图22所示，电机8806的主轴与减速箱8808的输入轴之间通过联轴器连接，联轴器包括：固定在电机8806主轴上的第一法兰盘，以及固定在减速箱8808输入轴上的第二法兰盘，第一法兰盘和第二法兰盘相互贴靠并通过螺栓固定。第二法兰盘的外周设有制动轮8815，制动轮8815的外周设有制动飞轮8814，第二法兰盘、制动轮8815、制动飞轮8814同轴布置，且三者为一体结构。

如图22所示，减速箱8808的一部分处在梯级8817与桁架8807之间，在梯级8817与减速箱8808之间具有安装间隙，制动飞轮8814的直径大于电机8806外壳的直径，电机8806的外壳贴近梯级布置，制动飞轮8814的外缘延伸入安装间隙。如图23所示，制动飞轮8814的外周设有防护罩8816。

磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合且位置固定的磁感应传感装置。如图23所示，被感部件可以设置在多个位置上，例如被感部件z5设置在制动飞轮8814的外周面上，被感部件z6和被感部件z7设置在制动飞轮8814的轴向端面上。磁感应传感装置8009设置在防护罩8816上且处于防护罩8816内部。被感部件还可以设置在制动轮8815的外周面上。

设置在外周面上的被感部件结构参见图3，设置在轴向端面上的被感部件结构参见图4，被感部件与所在旋转部分为一体结构。

针对一个被感部件，磁感应传感装置可以根据需要设置一个或多个，磁感应传感装置与被感部件的相互位置关系根据需要进行设定。

本发明将磁感应编码器应用于电梯驱动系统中，被感部件与磁感应传感装置之间的位置关系，根据实际需要进行调整，磁感应编码器的工作原理同现有技术，不再赘述。

Claims (8)

1.一种电梯驱动系统，包括固定设置的主体部分、以及转动安装在所述主体部分上的旋转部分，其特征在于，所述电梯驱动系统中还设有磁感应编码器，该磁感应编码器包括：设置在旋转部分上的被感部件以及与所述被感部件相配合且固定在主体部分上的磁感应传感装置；所述被感部件为绕一旋转轴线布置的多个凸齿，各凸齿与所在的旋转部分为一体结构；

所述旋转部分包括相对固定的转子和曳引轮，所述转子相对于主体部分的安装方式为：

主体部分包括固定轴，所述转子通过轴承安装在固定轴上；

或，旋转部分包括与转子相对固定的转动轴，该转动轴通过轴承安装在主体部分上；

所述被感部件处在转子、曳引轮或转动轴上；

所述转子或曳引轮上固定有盘车齿圈，所述盘车齿圈的轮齿兼做所述被感部件。

2.如权利要求1所述的电梯驱动系统，其特征在于，所述被感部件位于所在旋转部分的轴向端面或外周面。

3.如权利要求1所述的电梯驱动系统，其特征在于，所述主体部分包括：机座以及位于机座上的固定轴和定子，所述固定轴的端部设有用于井道壁或井道固定件相配合的连接头，连接头的外周设有延伸至转子附近的固定盘，所述被感部件位于转子朝向固定盘的一侧，所述磁感应传感装置位于固定盘上。

4.如权利要求1所述的电梯驱动系统，其特征在于，所述旋转部分包括依次传动的转子、与转子相对固定的转动轴、固定在转动轴一端的联轴器、输入轴与联轴器相连的齿轮减速机构、与齿轮减速机构输出轴联动的驱动主轴、以及安装在驱动主轴上通过链条驱动梯级的梯级链轮；所述被感部件处在联轴器或梯级链轮上。

5.如权利要求4所述的电梯驱动系统，其特征在于，所述联轴器包括：固定在转动轴上的第一法兰盘、以及固定在齿轮减速机构输入轴上的第二法兰盘，所述第一法兰盘和第二法兰盘相互贴靠并通过螺栓连接；所述被感部件位于第一法兰盘或第二法兰盘上。

6.如权利要求4所述的电梯驱动系统，其特征在于，所述多个凸齿位于梯级链轮的轴向端面上。

7.如权利要求1所述的电梯驱动系统，其特征在于，所述旋转部分包括依次传动的转子、与转子相对固定的转动轴、固定在转动轴一端的联轴器、输入轴与联轴器相连的齿轮减速机构、与齿轮减速机构输出轴联动的驱动主轴、以及安装在驱动主轴上通过链条驱动梯级的梯级链轮；所述转动轴上固定有制动飞轮，所述被感部件处在制动飞轮上。

8.如权利要求7所述的电梯驱动系统，其特征在于，所述主体部分包括减速箱箱体，所述齿轮减速机构安装在减速箱箱体内；所述电梯为自动扶梯或自动人行道，所述减速箱箱体的一部分处在自动扶梯或自动人行道的梯级与桁架之间，梯级与减速箱之间具有安装间隙，所述制动飞轮的外缘延伸进入该安装间隙。

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