JP3415385B2 - 車輪一体形アウタロータ電動機 - Google Patents
車輪一体形アウタロータ電動機Info
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- JP3415385B2 JP3415385B2 JP02267197A JP2267197A JP3415385B2 JP 3415385 B2 JP3415385 B2 JP 3415385B2 JP 02267197 A JP02267197 A JP 02267197A JP 2267197 A JP2267197 A JP 2267197A JP 3415385 B2 JP3415385 B2 JP 3415385B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば鉄道車両等
に適用される車輪一体形アウタロータ電動機に関するも
のである。
に適用される車輪一体形アウタロータ電動機に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば鉄道車両等の駆動構成
は、車輪と一体化された車軸に大歯車を取付け、この大
歯車と噛合う小歯車を設け、台車に支持された主電動機
（以下、モータと称する）の回転軸を小歯車軸と接続
し、モータの回転力を歯車装置を介して車軸に伝達し、
車輪を駆動する構成としている。
は、車輪と一体化された車軸に大歯車を取付け、この大
歯車と噛合う小歯車を設け、台車に支持された主電動機
（以下、モータと称する）の回転軸を小歯車軸と接続
し、モータの回転力を歯車装置を介して車軸に伝達し、
車輪を駆動する構成としている。
【０００３】一方、近年では、低騒音化、保守省力化を
図るものとして、車輪一体形アウタロータタイプの電動
機による駆動方式の開発が進められてきている。
図るものとして、車輪一体形アウタロータタイプの電動
機による駆動方式の開発が進められてきている。
【０００４】図８は、この種の従来の永久磁石形の車輪
一体形アウタロータ電動機の構成例を示す組立断面図で
ある。
一体形アウタロータ電動機の構成例を示す組立断面図で
ある。
【０００５】図８において、固定された回転しない車軸
１は、その両端部を支持箱２を介して台車枠に支持さ
れ、この車軸１に装着された第１の軸受４により、車輪
５が回転自在に支持されている。
１は、その両端部を支持箱２を介して台車枠に支持さ
れ、この車軸１に装着された第１の軸受４により、車輪
５が回転自在に支持されている。
【０００６】また、車軸１の外周部には、モータの固定
子鉄心３が装着され、この固定子鉄心３の外周側には、
固定子コイルが取付けられている。
子鉄心３が装着され、この固定子鉄心３の外周側には、
固定子コイルが取付けられている。
【０００７】さらに、固定子鉄心３の外周面には、フレ
ーム７が配置され、このフレーム７の反車輪５側の一端
は、第２の軸受９を介して車軸１に対し回転自在に支持
され、フレーム７の他端部は、ブラケット６を介して車
輪５に一体的に固定されている。
ーム７が配置され、このフレーム７の反車輪５側の一端
は、第２の軸受９を介して車軸１に対し回転自在に支持
され、フレーム７の他端部は、ブラケット６を介して車
輪５に一体的に固定されている。
【０００８】また、フレーム７の内周面には、永久磁石
８が取付けられ、この永久磁石８の内周面と固定子鉄心
３の外周面との間には、約２ｍｍ程度の空隙が形成され
ている。
８が取付けられ、この永久磁石８の内周面と固定子鉄心
３の外周面との間には、約２ｍｍ程度の空隙が形成され
ている。
【０００９】そして、以上のように構成されたアウタロ
ータタイプの電動機により、車輪５が回転して車両が駆
動される。
ータタイプの電動機により、車輪５が回転して車両が駆
動される。
【００１０】しかしながら、上記のような構成の車輪一
体形アウタロータ電動機においては、次のような問題が
あり、実用面から改善が望まれてきている。
体形アウタロータ電動機においては、次のような問題が
あり、実用面から改善が望まれてきている。
【００１１】一般に、モータの製作過程および完成後の
保守の際には、モータと車輪５の取付け、取外しが必要
になり、従来から例えば図９に示すような要領で行なわ
れている。
保守の際には、モータと車輪５の取付け、取外しが必要
になり、従来から例えば図９に示すような要領で行なわ
れている。
【００１２】すなわち、図９において、固定子は車軸１
を支持治具１０Ａにより固定し、回転子はフレーム７を
支持治具１０Ｂにより固定し、固定子鉄心３の外周部と
永久磁石８の内周部との空隙ｇ1 を正規状態に保持した
状態で、第１の軸受４が取付けられた車輪５をモータ側
に圧入して組立てする（嵌合面は、ｄ1 とｄ2 部）。
を支持治具１０Ａにより固定し、回転子はフレーム７を
支持治具１０Ｂにより固定し、固定子鉄心３の外周部と
永久磁石８の内周部との空隙ｇ1 を正規状態に保持した
状態で、第１の軸受４が取付けられた車輪５をモータ側
に圧入して組立てする（嵌合面は、ｄ1 とｄ2 部）。
【００１３】この場合、モータ側は、片側にのみ第２の
軸受９を有する構成となっており、永久磁石８の吸着力
が強烈であるため、空隙ｇ1 の片寄りが生じると、固定
子鉄心３に吸着してしまって分離が不可能となることか
ら、専用の支持治具１０Ａ，１０Ｂにより支持しておく
必要がある。
軸受９を有する構成となっており、永久磁石８の吸着力
が強烈であるため、空隙ｇ1 の片寄りが生じると、固定
子鉄心３に吸着してしまって分離が不可能となることか
ら、専用の支持治具１０Ａ，１０Ｂにより支持しておく
必要がある。
【００１４】また、誘導電動機形の車輪一体形アウタロ
ータ電動機においては、組立、分解時に、回転子と固定
子の空隙面が接触して損傷することがあり、好ましくな
いという問題がある。
ータ電動機においては、組立、分解時に、回転子と固定
子の空隙面が接触して損傷することがあり、好ましくな
いという問題がある。
【００１５】このように、モータの製作過程は勿論のこ
と、完成使用中の保守時には、モータ１台について１組
の専用の支持治具１０Ａ，１０Ｂが必要で、実用面から
問題があり、最近ではその改善が強く望まれてきてい
る。
と、完成使用中の保守時には、モータ１台について１組
の専用の支持治具１０Ａ，１０Ｂが必要で、実用面から
問題があり、最近ではその改善が強く望まれてきてい
る。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
車輪一体形アウタロータ電動機においては、モータと車
輪の組立、分解を行なう際に、専用の支持治具を用いる
必要があり、このことが保守の際にも問題となってい
た。
車輪一体形アウタロータ電動機においては、モータと車
輪の組立、分解を行なう際に、専用の支持治具を用いる
必要があり、このことが保守の際にも問題となってい
た。
【００１７】本発明の目的は、専用の支持治具を用いる
ことなくモータと車輪の組立、分解、保守を容易に行な
うことができる車輪一体形アウタロータ電動機を提供す
ることにある。
ことなくモータと車輪の組立、分解、保守を容易に行な
うことができる車輪一体形アウタロータ電動機を提供す
ることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、固定された車軸に第１の軸
受を介して車輪を回転自在に支持し、前記車軸に固定子
を固定し、当該固定子の外周部に一様な空隙を介して回
転子を配置し、当該回転子の一端を第２の軸受を介して
前記車軸に回転自在に支持すると共に、前記回転子の他
端を前記車輪と一体的に固定する構成とした車輪一体形
アウタロータタイプの電動機において、前記回転子の一
部を構成するブラケットの内周部に支持体を設け、前記
支持体の内周面と前記車軸の外周面との間に、円周上の
連続または断続し且つ前記固定子と前記回転子との空隙
よりも小さい微小間隙を形成し、前記車輪と前記回転子
の嵌合部の少なくとも一方に、前記回転子を前記車輪に
嵌合する際に前記支持体と前記車軸との空隙に応じた分
だけ前記回転子を前記車軸に対して移動させて各軸心を
合わせるためのテーパ面を設けたことを特徴とする。従
って、請求項１の発明のモータ１台で車軸の一端の車輪
を駆動する車輪一体形アウタロータ電動機において、回
転子の一部を構成するブラケットの内周部に支持体を設
け、この支持体の内周面と車軸の外周面との間に、円周
上の連続または断続した微小間隙を形成することによ
り、車輪の取付けがない時には、回転子が支持体で車軸
に支持されて、回転子の車軸側面と固定子鉄心とが吸着
または接触することがないため、専用の支持治具を用い
ずに、モータと車輪の組立、分解、保守を容易に行なう
ことができる。この場合、支持体と車軸との空隙を、固
定子と回転子との空隙よりも小さくしていることによ
り、モータと車輪の組立、分解、保守をより一層容易に
行なうことができる。また、回転子を車輪に嵌合する際
に、支持体と車軸との空隙に応じた分だけ回転子を車軸
に対して移動させて各軸心を合わせるためのテーパ面
を、車輪と回転子の嵌合部の少なくとも一方に設けてい
ることにより、モータと車輪の組立、分解、保守をより
一層容易に行なうことができる。また、請求項２の発明
では、固定された車軸の一端に第１の軸受を介して第１
の車輪を回転自在に支持し、前記車軸の他端に第２の軸
受を介して第２の車輪を回転自在に支持し、前記車軸に
固定子を固定し、当該固定子の外周部に一様な空隙を介
して回転子を配置し、当該回転子の一端を前記第１の車
輪と一体的に固定すると共に前記回転子の他端を前記第
２の車輪と一体的に固定する構成とした車輪一体形アウ
タロータタイプの電動機において、 前記回転子の一部を
構成するブラケットの内周部に支持体を設け、前記支持
体の内周面と前記車軸の外周面との間に、円周上の連続
または断続し且つ前記固定子と前記回転子との空隙より
も小さい微小間隙を形成し、前記車輪と前記回転子の嵌
合部の少なくとも一方に、前記回転子を前記車輪に嵌合
する際に前記支持体と前記車軸との空隙に応じた分だけ
前記回転子を前記車軸に対して移動させて各軸心を合わ
せるためのテーパ面を設けたことを特徴とする。従っ
て、請求項２の発明のモータ１台で車軸の両端の車輪を
駆動する車輪一体形アウタロータ電動機において、回転
子の一部を構成するブラケットの内周部に支持体を設
け、この支持体の内周面と車軸の外周面との間に、円周
上の連続または断続した微小間隙を形成することによ
り、車輪の取付けがない時には、回転子が支持体で車軸
に支持されて、回転子の車軸側面と固定子鉄心とが吸着
または接触することがないため、専用の支持治具を用い
ずに、モータと車輪の組立、分解、保守を容易に行なう
ことができる。この場合、支持体と車軸との空隙を、固
定子と回転子との空隙よりも小さくしていることによ
り、モータと車輪の組立、分解、保守をより一層容易に
行なうことができる。さらに、請求項３の発明では、前
記請求項２に記載の車輪一体形アウタロータ電動機にお
いて、前記支持体の機内側の側面と前記車軸の側面との
間に、円周上の軸方向の間隙を形成したことを特徴とす
る。従って、請求項２の作用効果に加えて、車軸の両端
の車輪の取付けがない時に、回転子が軸方向に移動する
のを軸方向間隙相当の距離で止めることができるため、
固定子コイルとブラケットの接触による損傷の防止、な
らびに取扱い時の作業性の向上を図ることができる。ま
たさらに請求項４の発明では、固定された車軸の一端に
第１の軸受を介して第１の車輪を回転自在に支持し、前
記車軸の他端に第２の軸受を介して第２の車輪を回転自
在に支持し、前記車軸に固定子を固定し、当該固定子の
外周部に一様な空隙を介して回転子を配置し、当該回転
子の一端を前記第１の車輪と一体的に 固定すると共に前
記回転子の他端を前記第２の車輪と一体的に固定する構
成とした車輪一体形アウタロータタイプの電動機におい
て、前記車軸の外周部に第１の支持部材を固定すると共
に、前記回転子の一部を構成するブラケットの内周部に
第２の支持部材を固定し、かつ前記第１および第２の各
支持部材間に、円周上の連続または断続し且つ前記固定
子と前記回転子との空隙よりも小さい微小間隙を形成し
たことを特徴とする。従って、請求項４の発明の車輪一
体形アウタロータ電動機においては、車軸の外周部に第
１の支持部材を固定すると共に、回転子の一部を構成す
るブラケットの内周部に第２の支持部材を固定し、これ
らの各支持部材間に、円周上の連続または断続した微小
間隙を形成することにより、車輪の取付けがない時に
は、回転子の各支持部材が接触して支持されるため、専
用の支持治具を用いずに、モータと車輪の組立、分解、
保守を容易に行なうことができる。この場合、支持体と
車軸との空隙を、固定子と回転子との空隙よりも小さく
していることにより、モータと車輪の組立、分解、保守
をより一層容易に行なうことができる。
めに、請求項１の発明では、固定された車軸に第１の軸
受を介して車輪を回転自在に支持し、前記車軸に固定子
を固定し、当該固定子の外周部に一様な空隙を介して回
転子を配置し、当該回転子の一端を第２の軸受を介して
前記車軸に回転自在に支持すると共に、前記回転子の他
端を前記車輪と一体的に固定する構成とした車輪一体形
アウタロータタイプの電動機において、前記回転子の一
部を構成するブラケットの内周部に支持体を設け、前記
支持体の内周面と前記車軸の外周面との間に、円周上の
連続または断続し且つ前記固定子と前記回転子との空隙
よりも小さい微小間隙を形成し、前記車輪と前記回転子
の嵌合部の少なくとも一方に、前記回転子を前記車輪に
嵌合する際に前記支持体と前記車軸との空隙に応じた分
だけ前記回転子を前記車軸に対して移動させて各軸心を
合わせるためのテーパ面を設けたことを特徴とする。従
って、請求項１の発明のモータ１台で車軸の一端の車輪
を駆動する車輪一体形アウタロータ電動機において、回
転子の一部を構成するブラケットの内周部に支持体を設
け、この支持体の内周面と車軸の外周面との間に、円周
上の連続または断続した微小間隙を形成することによ
り、車輪の取付けがない時には、回転子が支持体で車軸
に支持されて、回転子の車軸側面と固定子鉄心とが吸着
または接触することがないため、専用の支持治具を用い
ずに、モータと車輪の組立、分解、保守を容易に行なう
ことができる。この場合、支持体と車軸との空隙を、固
定子と回転子との空隙よりも小さくしていることによ
り、モータと車輪の組立、分解、保守をより一層容易に
行なうことができる。また、回転子を車輪に嵌合する際
に、支持体と車軸との空隙に応じた分だけ回転子を車軸
に対して移動させて各軸心を合わせるためのテーパ面
を、車輪と回転子の嵌合部の少なくとも一方に設けてい
ることにより、モータと車輪の組立、分解、保守をより
一層容易に行なうことができる。また、請求項２の発明
では、固定された車軸の一端に第１の軸受を介して第１
の車輪を回転自在に支持し、前記車軸の他端に第２の軸
受を介して第２の車輪を回転自在に支持し、前記車軸に
固定子を固定し、当該固定子の外周部に一様な空隙を介
して回転子を配置し、当該回転子の一端を前記第１の車
輪と一体的に固定すると共に前記回転子の他端を前記第
２の車輪と一体的に固定する構成とした車輪一体形アウ
タロータタイプの電動機において、 前記回転子の一部を
構成するブラケットの内周部に支持体を設け、前記支持
体の内周面と前記車軸の外周面との間に、円周上の連続
または断続し且つ前記固定子と前記回転子との空隙より
も小さい微小間隙を形成し、前記車輪と前記回転子の嵌
合部の少なくとも一方に、前記回転子を前記車輪に嵌合
する際に前記支持体と前記車軸との空隙に応じた分だけ
前記回転子を前記車軸に対して移動させて各軸心を合わ
せるためのテーパ面を設けたことを特徴とする。従っ
て、請求項２の発明のモータ１台で車軸の両端の車輪を
駆動する車輪一体形アウタロータ電動機において、回転
子の一部を構成するブラケットの内周部に支持体を設
け、この支持体の内周面と車軸の外周面との間に、円周
上の連続または断続した微小間隙を形成することによ
り、車輪の取付けがない時には、回転子が支持体で車軸
に支持されて、回転子の車軸側面と固定子鉄心とが吸着
または接触することがないため、専用の支持治具を用い
ずに、モータと車輪の組立、分解、保守を容易に行なう
ことができる。この場合、支持体と車軸との空隙を、固
定子と回転子との空隙よりも小さくしていることによ
り、モータと車輪の組立、分解、保守をより一層容易に
行なうことができる。さらに、請求項３の発明では、前
記請求項２に記載の車輪一体形アウタロータ電動機にお
いて、前記支持体の機内側の側面と前記車軸の側面との
間に、円周上の軸方向の間隙を形成したことを特徴とす
る。従って、請求項２の作用効果に加えて、車軸の両端
の車輪の取付けがない時に、回転子が軸方向に移動する
のを軸方向間隙相当の距離で止めることができるため、
固定子コイルとブラケットの接触による損傷の防止、な
らびに取扱い時の作業性の向上を図ることができる。ま
たさらに請求項４の発明では、固定された車軸の一端に
第１の軸受を介して第１の車輪を回転自在に支持し、前
記車軸の他端に第２の軸受を介して第２の車輪を回転自
在に支持し、前記車軸に固定子を固定し、当該固定子の
外周部に一様な空隙を介して回転子を配置し、当該回転
子の一端を前記第１の車輪と一体的に 固定すると共に前
記回転子の他端を前記第２の車輪と一体的に固定する構
成とした車輪一体形アウタロータタイプの電動機におい
て、前記車軸の外周部に第１の支持部材を固定すると共
に、前記回転子の一部を構成するブラケットの内周部に
第２の支持部材を固定し、かつ前記第１および第２の各
支持部材間に、円周上の連続または断続し且つ前記固定
子と前記回転子との空隙よりも小さい微小間隙を形成し
たことを特徴とする。従って、請求項４の発明の車輪一
体形アウタロータ電動機においては、車軸の外周部に第
１の支持部材を固定すると共に、回転子の一部を構成す
るブラケットの内周部に第２の支持部材を固定し、これ
らの各支持部材間に、円周上の連続または断続した微小
間隙を形成することにより、車輪の取付けがない時に
は、回転子の各支持部材が接触して支持されるため、専
用の支持治具を用いずに、モータと車輪の組立、分解、
保守を容易に行なうことができる。この場合、支持体と
車軸との空隙を、固定子と回転子との空隙よりも小さく
していることにより、モータと車輪の組立、分解、保守
をより一層容易に行なうことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の車輪一体形アウタロータ
電動機は、回転子のブラケットの内周部に、回転子の外
周面に対向して円周上の連続または断続した微小間隙を
形成する支持体を設け、車輪の取付けがない時には、回
転子が支持体で固定子に支持されて、回転子と固定子鉄
心とが吸着または接触するのを防ぐ構成とし、専用の支
持治具を用いずに、モータと車輪の組立、分解、保守を
行なえるようにしたものである。
電動機は、回転子のブラケットの内周部に、回転子の外
周面に対向して円周上の連続または断続した微小間隙を
形成する支持体を設け、車輪の取付けがない時には、回
転子が支持体で固定子に支持されて、回転子と固定子鉄
心とが吸着または接触するのを防ぐ構成とし、専用の支
持治具を用いずに、モータと車輪の組立、分解、保守を
行なえるようにしたものである。
【００２０】以下、上記のような考え方に基づく本発明
の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明す
る。
の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明す
る。
【００２１】（第１の実施の形態）
図１は本実施の形態による車輪一体形アウタロータ電動
機の構成例を示す組立断面図、図２は図１の要部拡大図
であり、図８と同一部分には同一符号を付してその説明
を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
機の構成例を示す組立断面図、図２は図１の要部拡大図
であり、図８と同一部分には同一符号を付してその説明
を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００２２】すなわち、本実施の形態の車輪一体形アウ
タロータ電動機は、図１および図２に示すように、回転
子のブラケット６の内周部に円板状の支持体６Ａを設
け、さらに支持体６Ａの内周面は、車軸１の外周面（外
径面）に対し対向して、円周上の連続した微小間隙ｇ2
を形成している。
タロータ電動機は、図１および図２に示すように、回転
子のブラケット６の内周部に円板状の支持体６Ａを設
け、さらに支持体６Ａの内周面は、車軸１の外周面（外
径面）に対し対向して、円周上の連続した微小間隙ｇ2
を形成している。
【００２３】また、図２に示すように、回転子のブラケ
ット６の車輪５との嵌合部には、円周上のテーパー面取
り（角度θ）を設けている。
ット６の車輪５との嵌合部には、円周上のテーパー面取
り（角度θ）を設けている。
【００２４】ここで、支持体６Ａにより形成される微小
間隙ｇ2 としては、固定子鉄心３外周部の永久磁石８と
の空隙ｇ1 のほぼ４分の１程度の大きさで、約０．５ｍ
ｍ程度が適当である。
間隙ｇ2 としては、固定子鉄心３外周部の永久磁石８と
の空隙ｇ1 のほぼ４分の１程度の大きさで、約０．５ｍ
ｍ程度が適当である。
【００２５】また、微小間隙ｇ2 は、必ずしも円周上の
連続したものでなくてもよく、円周上において複数箇所
ほぼ等ピッチで断続した微小間隙を形成するようにして
もよい。
連続したものでなくてもよく、円周上において複数箇所
ほぼ等ピッチで断続した微小間隙を形成するようにして
もよい。
【００２６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の車輪一体形アウタロータ電動機の作用について説明す
る。
の車輪一体形アウタロータ電動機の作用について説明す
る。
【００２７】図１および図２において、車輪５（第１の
軸受４含む）が取付けされない状態では、モータは図２
に示すように、回転子側は自重によって傾き、支持体６
Ａの円周部が車軸１の外周部と接触して支持される。
（なお、反対側は、第２の軸受９によって、中心がずれ
ることなく支持されている。）この傾き量は、微小間隙
ｇ2 の大きさで決まるが、この場合、固定子鉄心３外周
部と永久磁石８との空隙ｇ1 は十分余裕があり、固定子
鉄心３と永久磁石８とが吸着することはない。
軸受４含む）が取付けされない状態では、モータは図２
に示すように、回転子側は自重によって傾き、支持体６
Ａの円周部が車軸１の外周部と接触して支持される。
（なお、反対側は、第２の軸受９によって、中心がずれ
ることなく支持されている。）この傾き量は、微小間隙
ｇ2 の大きさで決まるが、この場合、固定子鉄心３外周
部と永久磁石８との空隙ｇ1 は十分余裕があり、固定子
鉄心３と永久磁石８とが吸着することはない。
【００２８】ここで、微小間隙ｇ2 の大きさは、空隙ｇ
1 の大きさの約２０〜３０％程度が望ましい。
1 の大きさの約２０〜３０％程度が望ましい。
【００２９】一方、車輪５（第１の軸受４が取付けられ
たもの）をモータに取付けする際には、回転子のブラケ
ット６の嵌合面のテーパー面取り（Ｘ）がガイドにな
り、車輪５の進入に伴なってブラケット６がセンタリン
グされ、正規の位置に組上げられ、図１に示すように、
支持体６Ａの円周面は円周上の均一な微小間隙ｇ2 が形
成され、回転によって接触することはなくなる。
たもの）をモータに取付けする際には、回転子のブラケ
ット６の嵌合面のテーパー面取り（Ｘ）がガイドにな
り、車輪５の進入に伴なってブラケット６がセンタリン
グされ、正規の位置に組上げられ、図１に示すように、
支持体６Ａの円周面は円周上の均一な微小間隙ｇ2 が形
成され、回転によって接触することはなくなる。
【００３０】このように、モータと車輪５の組立、分
解、保守時には、前述したような専用の支持治具（図９
の１０Ａ，１０Ｂ）を用いる必要がなくなる。
解、保守時には、前述したような専用の支持治具（図９
の１０Ａ，１０Ｂ）を用いる必要がなくなる。
【００３１】上述したように、本実施の形態の車輪一体
形アウタロータ電動機は、回転子のブラケット６の内周
部に円板状の支持体６Ａを設け、この支持体６Ａの内周
面と車軸１の外周面との間に、円周上の連続または断続
した微小間隙ｇ2 を形成し、さらに回転子のブラケット
６の車輪５との嵌合部に、円周上のテーパー面取りを設
けるようにしたものである。
形アウタロータ電動機は、回転子のブラケット６の内周
部に円板状の支持体６Ａを設け、この支持体６Ａの内周
面と車軸１の外周面との間に、円周上の連続または断続
した微小間隙ｇ2 を形成し、さらに回転子のブラケット
６の車輪５との嵌合部に、円周上のテーパー面取りを設
けるようにしたものである。
【００３２】従って、車輪５の取付けがない時には、回
転子が支持体６Ａで固定子に支持されて、永久磁石８と
固定子鉄心３とが吸着することがないため、前述した従
来のように、専用の支持治具を用いずに、モータと車輪
５の組立、分解、保守を容易に行なうことができる。
転子が支持体６Ａで固定子に支持されて、永久磁石８と
固定子鉄心３とが吸着することがないため、前述した従
来のように、専用の支持治具を用いずに、モータと車輪
５の組立、分解、保守を容易に行なうことができる。
【００３３】これにより、価格の低減、ならびに保守の
軽減を図ることが可能となる。
軽減を図ることが可能となる。
【００３４】（第２の実施の形態）
図３は本実施の形態による車輪一体形アウタロータ電動
機の構成例を示す断面図、図４は図３の一部の横断面図
であり、図８と同一部分には同一符号を付してその説明
を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
機の構成例を示す断面図、図４は図３の一部の横断面図
であり、図８と同一部分には同一符号を付してその説明
を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００３５】すなわち、本実施の形態の車輪一体形アウ
タロータ電動機は、図３および図４に示すように、回転
子のブラケット６の円周上の壁に、円周上ほぼ複数等分
（本例では３等分）した位置に車軸１の中心に向かって
開けられた複数個（本例では３個）のネジ穴６Ｂを有し
ている。
タロータ電動機は、図３および図４に示すように、回転
子のブラケット６の円周上の壁に、円周上ほぼ複数等分
（本例では３等分）した位置に車軸１の中心に向かって
開けられた複数個（本例では３個）のネジ穴６Ｂを有し
ている。
【００３６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の車輪一体形アウタロータ電動機の作用について説明す
る。
の車輪一体形アウタロータ電動機の作用について説明す
る。
【００３７】図３および図４において、車輪５の取付け
がない時には、支持ボルト１１をネジ穴６Ｂにねじ込ん
で、回転子のブラケット６を車軸１に固定する。そし
て、この状態で車輪５を取付けした後に、支持ボルト１
１を取外す。
がない時には、支持ボルト１１をネジ穴６Ｂにねじ込ん
で、回転子のブラケット６を車軸１に固定する。そし
て、この状態で車輪５を取付けした後に、支持ボルト１
１を取外す。
【００３８】このように、モータと車輪５の組立、分
解、保守時には、前述したような専用の支持治具（図９
の１０Ａ，１０Ｂ）を用いる必要がなくなる。
解、保守時には、前述したような専用の支持治具（図９
の１０Ａ，１０Ｂ）を用いる必要がなくなる。
【００３９】上述したように、本実施の形態の車輪一体
形アウタロータ電動機は、回転子のブラケット６の円周
上の壁に、車軸１の中心に向かって開けられた３個のネ
ジ穴６Ｂを有するようにしたものである。
形アウタロータ電動機は、回転子のブラケット６の円周
上の壁に、車軸１の中心に向かって開けられた３個のネ
ジ穴６Ｂを有するようにしたものである。
【００４０】従って、車輪５の取付けがない時には、支
持ボルト１１をネジ穴６Ｂにねじ込んで、回転子のブラ
ケット６を車軸１に固定し、この状態で車輪５を取付け
した後に支持ボルト１１を取外し、前述した従来のよう
に、専用の支持治具を用いずに、モータと車輪５の組
立、分解、保守を容易に行なうことができる。
持ボルト１１をネジ穴６Ｂにねじ込んで、回転子のブラ
ケット６を車軸１に固定し、この状態で車輪５を取付け
した後に支持ボルト１１を取外し、前述した従来のよう
に、専用の支持治具を用いずに、モータと車輪５の組
立、分解、保守を容易に行なうことができる。
【００４１】これにより、価格の低減、ならびに保守の
軽減を図ることが可能となる。
軽減を図ることが可能となる。
【００４２】（第３の実施の形態）
図５は、本実施の形態によるモータ１台で車軸の両端の
車輪を駆動する車輪一体形アウタロータ電動機の構成例
を示す断面図である。
車輪を駆動する車輪一体形アウタロータ電動機の構成例
を示す断面図である。
【００４３】図５において、固定された車軸１の両端
に、第１の軸受４Ａおよび４Ｂを介して、それぞれ車輪
５を回転自在に支持している。
に、第１の軸受４Ａおよび４Ｂを介して、それぞれ車輪
５を回転自在に支持している。
【００４４】また、車軸１のほぼ中央部に固定子鉄心１
２を固定しており、この固定子鉄心１２の外周部に、一
様な空隙を介して円筒状のフレーム１３を配置してい
る。
２を固定しており、この固定子鉄心１２の外周部に、一
様な空隙を介して円筒状のフレーム１３を配置してい
る。
【００４５】さらに、このフレーム１３は、その内周面
に永久磁石１４を取付けており、固定子鉄心１２の外周
面と永久磁石１４の内周面との間には、空隙ｇ1 を形成
している。
に永久磁石１４を取付けており、固定子鉄心１２の外周
面と永久磁石１４の内周面との間には、空隙ｇ1 を形成
している。
【００４６】一方、フレーム１３の両端部は、それぞれ
回転子のブラケット１５により車輪５と一体的に固定し
ている。
回転子のブラケット１５により車輪５と一体的に固定し
ている。
【００４７】また、回転子のブラケット１５の内周部に
支持体１５Ａを固定し、さらに支持体１５Ａの内周部と
車軸１との間に、円周上の連続した微小間隙ｇ2 を形成
している。
支持体１５Ａを固定し、さらに支持体１５Ａの内周部と
車軸１との間に、円周上の連続した微小間隙ｇ2 を形成
している。
【００４８】ここで、微小間隙ｇ2 としては、固定子鉄
心１２外周部の永久磁石１４との空隙ｇ1 のほぼ４分の
１程度の大きさで、約０．５ｍｍ程度が適当である。
心１２外周部の永久磁石１４との空隙ｇ1 のほぼ４分の
１程度の大きさで、約０．５ｍｍ程度が適当である。
【００４９】また、微小間隙ｇ2 は、必ずしも円周上の
連続したものでなくてもよく、円周上において複数箇所
ほぼ等ピッチで断続した微小間隙を形成するようにして
もよい。
連続したものでなくてもよく、円周上において複数箇所
ほぼ等ピッチで断続した微小間隙を形成するようにして
もよい。
【００５０】次に、以上のように構成した本実施の形態
の車輪一体形アウタロータ電動機の作用について説明す
る。
の車輪一体形アウタロータ電動機の作用について説明す
る。
【００５１】図５において、車軸１の両端の車輪５の取
付けがない時には、回転子が支持体１５Ａで車軸１に支
持されて、永久磁石１４と固定子鉄心１２とが吸着する
ことがない。
付けがない時には、回転子が支持体１５Ａで車軸１に支
持されて、永久磁石１４と固定子鉄心１２とが吸着する
ことがない。
【００５２】このように、モータと車輪５の組立、分
解、保守時には、前述したような専用の支持治具（図９
の１０Ａ，１０Ｂ）を用いる必要がなくなる。
解、保守時には、前述したような専用の支持治具（図９
の１０Ａ，１０Ｂ）を用いる必要がなくなる。
【００５３】上述したように、本実施の形態の車輪一体
形アウタロータ電動機は、それぞれの回転子のブラケッ
ト１５の内周部に支持体１５Ａを設け、さらにこの支持
体１５Ａの内周面と車軸１の外周面との間に、円周上の
連続または断続した微小間隙ｇ2 を形成するようにした
ものである。
形アウタロータ電動機は、それぞれの回転子のブラケッ
ト１５の内周部に支持体１５Ａを設け、さらにこの支持
体１５Ａの内周面と車軸１の外周面との間に、円周上の
連続または断続した微小間隙ｇ2 を形成するようにした
ものである。
【００５４】従って、車軸１の両端の車輪５の取付けが
ない時には、回転子が支持体１５Ａで車軸１に支持され
て、永久磁石１４と固定子鉄心１２とが吸着することが
ないため、前述した従来のように、専用の支持治具を用
いずに、モータと車輪５の組立、分解、保守を容易に行
なうことができる。
ない時には、回転子が支持体１５Ａで車軸１に支持され
て、永久磁石１４と固定子鉄心１２とが吸着することが
ないため、前述した従来のように、専用の支持治具を用
いずに、モータと車輪５の組立、分解、保守を容易に行
なうことができる。
【００５５】これにより、価格の低減、ならびに保守の
軽減を図ることが可能となる。
軽減を図ることが可能となる。
【００５６】（第４の実施の形態）
図６は本実施の形態による車輪一体形アウタロータ電動
機の構成例を示す部分断面図であり、図５と同一部分に
は同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる
部分についてのみ述べる。
機の構成例を示す部分断面図であり、図５と同一部分に
は同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる
部分についてのみ述べる。
【００５７】すなわち、本実施の形態の車輪一体形アウ
タロータ電動機は、図６に示すように、フレーム１３と
車輪５との間で両端に位置した回転子のブラケット１５
の内周部に設けられた支持体１５Ａの内周面と車軸１の
外周面との間に、円周上の微小間隙ｇ2 を形成すると共
に、車軸１の長手方向に段差１Ａを設け、さらに支持体
１５Ａの機内側の側面と車軸１（または車軸１に固定さ
れた支持体）の側面との間に、円周上の軸方向の間隙ｌ
1 を形成している。
タロータ電動機は、図６に示すように、フレーム１３と
車輪５との間で両端に位置した回転子のブラケット１５
の内周部に設けられた支持体１５Ａの内周面と車軸１の
外周面との間に、円周上の微小間隙ｇ2 を形成すると共
に、車軸１の長手方向に段差１Ａを設け、さらに支持体
１５Ａの機内側の側面と車軸１（または車軸１に固定さ
れた支持体）の側面との間に、円周上の軸方向の間隙ｌ
1 を形成している。
【００５８】次に、以上のように構成した本実施の形態
の車輪一体形アウタロータ電動機の作用について説明す
る。
の車輪一体形アウタロータ電動機の作用について説明す
る。
【００５９】なお、ここでは、前述した第３の実施の形
態と異なる部分の作用についてのみ述べる。
態と異なる部分の作用についてのみ述べる。
【００６０】図６において、回転子のブラケット１５の
内周部に設けられた支持体１５Ａの機内側の側面と車軸
１（または車軸１に固定された支持体）の側面との間
に、円周上の軸方向の間隙ｌ1 を形成していることによ
り、車軸１の両端の車輪５の取付けがない時に、回転子
が軸方向に移動するのを軸方向間隙ｌ1 相当の距離のみ
で止めることができる。
内周部に設けられた支持体１５Ａの機内側の側面と車軸
１（または車軸１に固定された支持体）の側面との間
に、円周上の軸方向の間隙ｌ1 を形成していることによ
り、車軸１の両端の車輪５の取付けがない時に、回転子
が軸方向に移動するのを軸方向間隙ｌ1 相当の距離のみ
で止めることができる。
【００６１】このように、固定子鉄心１２に巻回された
コイルとブラケット１５の接触による損傷を防止し、さ
らに取扱い時の作業性の向上を図ることができる。
コイルとブラケット１５の接触による損傷を防止し、さ
らに取扱い時の作業性の向上を図ることができる。
【００６２】上述したように、本実施の形態の車輪一体
形アウタロータ電動機は、回転子のブラケット１５の内
周部に設けられた支持体１５Ａの機内側の側面と車軸１
（または車軸１に固定された支持体）の側面との間に、
円周上の軸方向の間隙ｌ1 を形成するようにしたもので
ある。
形アウタロータ電動機は、回転子のブラケット１５の内
周部に設けられた支持体１５Ａの機内側の側面と車軸１
（または車軸１に固定された支持体）の側面との間に、
円周上の軸方向の間隙ｌ1 を形成するようにしたもので
ある。
【００６３】従って、前述した第３の実施の形態の車輪
一体形アウタロータ電動機における効果に加えて、車軸
１の両端の車輪５の取付けがない時に、回転子が軸方向
に移動するのを軸方向間隙相当の距離で止めることがで
きるため、固定子コイルとブラケット１５の接触による
損傷の防止、ならびに取扱い時の作業性の向上を図るこ
とが可能となる。
一体形アウタロータ電動機における効果に加えて、車軸
１の両端の車輪５の取付けがない時に、回転子が軸方向
に移動するのを軸方向間隙相当の距離で止めることがで
きるため、固定子コイルとブラケット１５の接触による
損傷の防止、ならびに取扱い時の作業性の向上を図るこ
とが可能となる。
【００６４】（第５の実施の形態）
図７は本実施の形態による車輪一体形アウタロータ電動
機の構成例を示す部分断面図であり、図５と同一部分に
は同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる
部分についてのみ述べる。
機の構成例を示す部分断面図であり、図５と同一部分に
は同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる
部分についてのみ述べる。
【００６５】本実施の形態の車輪一体形アウタロータ電
動機は、図７に示すように、車軸１に固定される取付体
１６の一部（外周部）に第１の支持部材である支持体１
６Ａを設けると共に、回転子のブラケット１５の内周部
に第２の支持部材である押え板１９を取付け、さらに支
持体１６Ａの外周面と押え板１９の内周面との間に、円
周上の連続した微小間隙ｇ2 を形成している。
動機は、図７に示すように、車軸１に固定される取付体
１６の一部（外周部）に第１の支持部材である支持体１
６Ａを設けると共に、回転子のブラケット１５の内周部
に第２の支持部材である押え板１９を取付け、さらに支
持体１６Ａの外周面と押え板１９の内周面との間に、円
周上の連続した微小間隙ｇ2 を形成している。
【００６６】ここで、微小間隙ｇ2 としては、前述した
ように、固定子鉄心１２外周部の永久磁石１４との空隙
ｇ1 のほぼ４分の１程度の大きさで、約０．５ｍｍ程度
が適当である。
ように、固定子鉄心１２外周部の永久磁石１４との空隙
ｇ1 のほぼ４分の１程度の大きさで、約０．５ｍｍ程度
が適当である。
【００６７】また、微小間隙ｇ2 は、必ずしも円周上の
連続したものでなくてもよく、円周上において複数箇所
ほぼ等ピッチで断続した微小間隙を形成するようにして
もよい。
連続したものでなくてもよく、円周上において複数箇所
ほぼ等ピッチで断続した微小間隙を形成するようにして
もよい。
【００６８】次に、以上のように構成した本実施の形態
の車輪一体形アウタロータ電動機の作用について説明す
る。
の車輪一体形アウタロータ電動機の作用について説明す
る。
【００６９】図７において、車輪５の取付けがない時に
は、回転子が、支持体１６Ａと押え板１９が接触して支
持される。
は、回転子が、支持体１６Ａと押え板１９が接触して支
持される。
【００７０】このように、モータと車輪５の組立、分
解、保守時には、前述したような専用の支持治具（図９
の１０Ａ，１０Ｂ）を用いる必要がなくなる。
解、保守時には、前述したような専用の支持治具（図９
の１０Ａ，１０Ｂ）を用いる必要がなくなる。
【００７１】また、車軸１と回転子のブラケット１５
が、直接ではなく、付属する他の部材（支持体１６Ａ、
押え板１９）を介して、回転子を固定子に支持すること
もできる。
が、直接ではなく、付属する他の部材（支持体１６Ａ、
押え板１９）を介して、回転子を固定子に支持すること
もできる。
【００７２】上述したように、本実施の形態の車輪一体
形アウタロータ電動機は、車軸１の外周部に第１の支持
部材である支持体１６Ａを固定すると共に、回転子のブ
ラケット１５の内周部に第２の支持部材である押え板１
９を固定し、さらに支持体１６Ａの外周面と押え板１９
の内周面との間に、円周上の連続または断続した微小間
隙を形成するようにしたものである。
形アウタロータ電動機は、車軸１の外周部に第１の支持
部材である支持体１６Ａを固定すると共に、回転子のブ
ラケット１５の内周部に第２の支持部材である押え板１
９を固定し、さらに支持体１６Ａの外周面と押え板１９
の内周面との間に、円周上の連続または断続した微小間
隙を形成するようにしたものである。
【００７３】従って、車輪５の取付けがない時には、回
転子が各支持部材である支持体１６Ａおよび押え板１９
が接触して支持されるため、前述した従来のように、専
用の支持治具を用いずに、モータと車輪５の組立、分
解、保守を容易に行なうことができる。
転子が各支持部材である支持体１６Ａおよび押え板１９
が接触して支持されるため、前述した従来のように、専
用の支持治具を用いずに、モータと車輪５の組立、分
解、保守を容易に行なうことができる。
【００７４】これにより、価格の低減、ならびに保守の
軽減を図ることが可能となる。
軽減を図ることが可能となる。
【００７５】（第６の実施の形態）
すなわち、本実施の形態の車輪一体形アウタロータ電動
機は、前述した第３の実施の形態の車輪一体形アウタロ
ータ電動機において、車軸１の一端の回転子のブラケッ
ト１５の内周部に設けられた支持体１５Ａの内周面と車
軸１側の固定子部材の外周面との間に、円周上の連続ま
たは断続した微小間隙ｇ2 を形成し、車軸１の他端の回
転子のブラケット１５の円周上の壁に、車軸１の中心に
向かって開けられた円周上の複数個のネジ穴６Ｂを有し
ている。
機は、前述した第３の実施の形態の車輪一体形アウタロ
ータ電動機において、車軸１の一端の回転子のブラケッ
ト１５の内周部に設けられた支持体１５Ａの内周面と車
軸１側の固定子部材の外周面との間に、円周上の連続ま
たは断続した微小間隙ｇ2 を形成し、車軸１の他端の回
転子のブラケット１５の円周上の壁に、車軸１の中心に
向かって開けられた円周上の複数個のネジ穴６Ｂを有し
ている。
【００７６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の車輪一体形アウタロータ電動機の作用について説明す
る。
の車輪一体形アウタロータ電動機の作用について説明す
る。
【００７７】車軸１の一端の車輪５の取付けがない時に
は、回転子が支持体１５Ａで車軸１に支持されて、永久
磁石１４と固定子鉄心１２とが吸着することがない。
は、回転子が支持体１５Ａで車軸１に支持されて、永久
磁石１４と固定子鉄心１２とが吸着することがない。
【００７８】また、車軸１の他端の車輪５の取付けがな
い時には、支持ボルト１１をネジ穴６Ｂにねじ込んで、
回転子のブラケット１５を車軸１に固定する。そして、
この状態で車輪５を取付けした後に、支持ボルト１１を
取外す。
い時には、支持ボルト１１をネジ穴６Ｂにねじ込んで、
回転子のブラケット１５を車軸１に固定する。そして、
この状態で車輪５を取付けした後に、支持ボルト１１を
取外す。
【００７９】このように、モータと車輪５の組立、分
解、保守時には、前述したような専用の支持治具（図９
の１０Ａ，１０Ｂ）を用いる必要がなくなる。
解、保守時には、前述したような専用の支持治具（図９
の１０Ａ，１０Ｂ）を用いる必要がなくなる。
【００８０】上述したように、本実施の形態の車輪一体
形アウタロータ電動機は、車軸１の一端の回転子のブラ
ケット１５の内周部に設けられた支持体１５Ａの内周面
と車軸１側の固定子部材の外周面との間に、円周上の連
続または断続した微小間隙ｇ2 を形成し、車軸１の他端
の回転子のブラケット１５の円周上の壁に、車軸１の中
心に向かって開けられた円周上の複数個のネジ穴６Ｂを
有するようにしたものである。
形アウタロータ電動機は、車軸１の一端の回転子のブラ
ケット１５の内周部に設けられた支持体１５Ａの内周面
と車軸１側の固定子部材の外周面との間に、円周上の連
続または断続した微小間隙ｇ2 を形成し、車軸１の他端
の回転子のブラケット１５の円周上の壁に、車軸１の中
心に向かって開けられた円周上の複数個のネジ穴６Ｂを
有するようにしたものである。
【００８１】従って、車軸１の一端の車輪５の取付けが
ない時には、回転子が支持体１５Ａで車軸１に支持され
て、永久磁石１４と固定子鉄心１２とが吸着することが
なく、また車軸１の他端の車輪５の取付けがない時に
は、支持ボルト１１をネジ穴６Ｂにねじ込んで、回転子
のブラケット１５を車軸１に固定し、この状態で車輪５
を取付けした後に支持ボルト１１を取外すため、前述し
た従来のように、専用の支持治具を用いずに、モータと
車輪５の組立、分解、保守を容易に行なうことができ
る。
ない時には、回転子が支持体１５Ａで車軸１に支持され
て、永久磁石１４と固定子鉄心１２とが吸着することが
なく、また車軸１の他端の車輪５の取付けがない時に
は、支持ボルト１１をネジ穴６Ｂにねじ込んで、回転子
のブラケット１５を車軸１に固定し、この状態で車輪５
を取付けした後に支持ボルト１１を取外すため、前述し
た従来のように、専用の支持治具を用いずに、モータと
車輪５の組立、分解、保守を容易に行なうことができ
る。
【００８２】これにより、価格の低減、ならびに保守の
軽減を図ることが可能となる。
軽減を図ることが可能となる。
【００８３】（他の実施の形態）
（ａ）前記各実施の形態では、永久磁石形の車輪一体形
アウタロータ電動機に本発明を適用した場合について説
明したが、これに限らず、誘導電動機形の車輪一体形ア
ウタロータ電動機の場合についても、本発明を同様に適
用することができる。
アウタロータ電動機に本発明を適用した場合について説
明したが、これに限らず、誘導電動機形の車輪一体形ア
ウタロータ電動機の場合についても、本発明を同様に適
用することができる。
【００８４】この場合には、前述したような作用効果に
加えて、組立、分解時に、回転子と固定子の空隙面が接
触して損傷するのを防止することが可能となるという作
用効果を奏することができる。
加えて、組立、分解時に、回転子と固定子の空隙面が接
触して損傷するのを防止することが可能となるという作
用効果を奏することができる。
【００８５】（ｂ）前記図５および図６の各実施の形態
では、車軸の両端に軸受を介してそれぞれ車輪を回転自
在に支持する両持ち構成のものに本発明を適用した場合
について説明したが、これに限らず、前記図１、図２、
図３、図４および図７の各実施の形態についても、両持
ち構成のものに同様に適用することができる。
では、車軸の両端に軸受を介してそれぞれ車輪を回転自
在に支持する両持ち構成のものに本発明を適用した場合
について説明したが、これに限らず、前記図１、図２、
図３、図４および図７の各実施の形態についても、両持
ち構成のものに同様に適用することができる。
【００８６】
【発明の効果】以上説明したように、専用の支持治具を
用いることなくモータと車輪の組立、分解、保守を容易
に行なうことができる車輪一体形アウタロータ電動機を
提供できる。
用いることなくモータと車輪の組立、分解、保守を容易
に行なうことができる車輪一体形アウタロータ電動機を
提供できる。
【図１】本発明による車輪一体形アウタロータ電動機の
第１の実施の形態を示す組立断面図。
第１の実施の形態を示す組立断面図。
【図２】図１の要部拡大図。
【図３】本発明による車輪一体形アウタロータ電動機の
第２の実施の形態を示す断面図。
第２の実施の形態を示す断面図。
【図４】図３の一部の横断面図。
【図５】本発明による車輪一体形アウタロータ電動機の
第３の実施の形態を示す断面図。
第３の実施の形態を示す断面図。
【図６】本発明による車輪一体形アウタロータ電動機の
第４の実施の形態を示す部分断面図。
第４の実施の形態を示す部分断面図。
【図７】本発明による車輪一体形アウタロータ電動機の
第５の実施の形態を示す部分断面図。
第５の実施の形態を示す部分断面図。
【図８】従来の車輪一体形アウタロータ電動機の構成例
を示す組立断面図。
を示す組立断面図。
【図９】従来の車輪一体形アウタロータ電動機における
モータと車輪の組立要領を説明するための概要図。
モータと車輪の組立要領を説明するための概要図。
１…車軸、２…支持箱、３…固定子鉄心、４…第１の軸
受、４Ａ，４Ｂ…第１の軸受、５…車輪、６…ブラケッ
ト、６Ａ…支持体、６Ｂ…ネジ穴、７…フレーム、８…
永久磁石、９…第２の軸受、１１…支持ボルト、１５…
ブラケット、１５Ａ…支持体、１６Ａ…支持体、１９…
押え板。
受、４Ａ，４Ｂ…第１の軸受、５…車輪、６…ブラケッ
ト、６Ａ…支持体、６Ｂ…ネジ穴、７…フレーム、８…
永久磁石、９…第２の軸受、１１…支持ボルト、１５…
ブラケット、１５Ａ…支持体、１６Ａ…支持体、１９…
押え板。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 八木 信行
東京都府中市東芝町１番地 株式会社東
芝府中工場内
(72)発明者 川路 俊一
東京都府中市東芝町１番地 株式会社東
芝府中工場内
(56)参考文献 特開 平７−213016（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 7/00 - 7/20
H02K 1/17
H02K 1/27
H02K 15/00 - 15/16
H02K 21/00 - 21/48
Claims (4)
- 【請求項１】 固定された車軸に第１の軸受を介して車
輪を回転自在に支持し、前記車軸に固定子を固定し、当
該固定子の外周部に一様な空隙を介して回転子を配置
し、当該回転子の一端を第２の軸受を介して前記車軸に
回転自在に支持すると共に、前記回転子の他端を前記車
輪と一体的に固定する構成とした車輪一体形アウタロー
タタイプの電動機において、前記回転子の一部を構成するブラケットの内周部に支持
体を設け、 前記支持体の内周面と前記車軸の外周面との間に、円周
上の連続または断続し且つ前記固定子と前記回転子との
空隙よりも小さい微小間隙を形成し、 前記車輪と前記回転子の嵌合部の少なくとも一方に、前
記回転子を前記車輪に嵌合する際に前記支持体と前記車
軸との空隙に応じた分だけ前記回転子を前記車軸に対し
て移動させて各軸心を合わせるためのテーパ面を設けた
ことを特徴とする 車輪一体形アウタロータ電動機。 - 【請求項２】 固定された車軸の一端に第１の軸受を介
して第１の車輪を回転自在に支持し、前記車軸の他端に
第２の軸受を介して第２の車輪を回転自在に支持し、前
記車軸に固定子を固定し、当該固定子の外周部に一様な
空隙を介して回転子を配置し、当該回転子の一端を前記
第１の車輪と一体的に固定すると共に前記回転子の他端
を前記第２の車輪と一体的に固定する構成とした車輪一
体形アウタロータタイプの電動機において、 前記回転子の一部を構成するブラケットの内周部に支持
体を設け、 前記支持体の内周面と前記車軸の外周面との間に、円周
上の連続または断続し且つ前記固定子と前記回転子との
空隙よりも小さい微小間隙を形成したことを特徴とする
車輪一体形アウタロータ電動機。 - 【請求項３】 前記請求項２に記載の車輪一体形アウタ
ロータ電動機において、 前記支持体の機内側の側面と前記車軸の側面との間に、
円周上の軸方向の間隙を形成したことを特徴とする 車輪
一体形アウタロータ電動機。 - 【請求項４】 固定された車軸の一端に第１の軸受を介
して第１の車輪を回転自在に支持し、前記車軸の他端に
第２の軸受を介して第２の車輪を回転自在に支持し、前
記車軸に固定子を固定し、当該固定子の外周部に一様な
空隙を介して回転子を配置し、当該回転子の一端を前記
第１の車輪と一体的に固定すると共に前記回転子の他端
を前記第２の車輪と一体的に固定する構成とした車輪一
体形アウタロータタイプの電動機において、 前記車軸の外周部に第１の支持部材を固定すると共に、
前記回転子の一部を構成するブラケットの内周部に第２
の支持部材を固定し、 かつ前記第１および第２の各支持部材間に、円周上の連
続または断続し且つ前記固定子と前記回転子との空隙よ
りも小さい微小間隙を形成したことを特徴とする 車輪一
体形アウタロータ電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02267197A JP3415385B2 (ja) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | 車輪一体形アウタロータ電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02267197A JP3415385B2 (ja) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | 車輪一体形アウタロータ電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10225056A JPH10225056A (ja) | 1998-08-21 |
| JP3415385B2 true JP3415385B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=12089323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02267197A Expired - Fee Related JP3415385B2 (ja) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | 車輪一体形アウタロータ電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3415385B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104935137A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-23 | 成都南车电机有限公司 | 一种铁路轨道车辆用全封闭交流直驱电机 |
| CN107104529A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-08-29 | 快意电梯股份有限公司 | 家用型钢带曳引机 |
| JP6997571B2 (ja) * | 2017-09-27 | 2022-02-04 | Ntn株式会社 | 発電機付き車輪用軸受装置 |
| RU2726627C1 (ru) * | 2020-03-16 | 2020-07-15 | Вальдемар Олегович Вагнер | Электродвигатель |
-
1997
- 1997-02-05 JP JP02267197A patent/JP3415385B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10225056A (ja) | 1998-08-21 |
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