JP2711723B2 - 電動車輌 - Google Patents
電動車輌Info
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- JP2711723B2 JP2711723B2 JP17828089A JP17828089A JP2711723B2 JP 2711723 B2 JP2711723 B2 JP 2711723B2 JP 17828089 A JP17828089 A JP 17828089A JP 17828089 A JP17828089 A JP 17828089A JP 2711723 B2 JP2711723 B2 JP 2711723B2
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- spindle shaft
- stator
- direct drive
- sleeve
- wheel
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ダイレクトドライブホイールを駆動輪と
する電動車輌、特に電動四輪車に関する。
する電動車輌、特に電動四輪車に関する。
従来の技術 従来、車輪の軸部とディスク部との間に走行動力源で
ある電動機の固定子と回転子を組み込んだダイレクトド
ライブホイールは、例えば実開昭62-139814号公報に記
載されて公知に属する。そして、こうしたダイレクトド
ライブホイールを駆動輪として採用した二輪、三輪、四
輪の電動車輌の研究開発が進められ、一部では実施化が
成功している。
ある電動機の固定子と回転子を組み込んだダイレクトド
ライブホイールは、例えば実開昭62-139814号公報に記
載されて公知に属する。そして、こうしたダイレクトド
ライブホイールを駆動輪として採用した二輪、三輪、四
輪の電動車輌の研究開発が進められ、一部では実施化が
成功している。
前記実開昭62-139814号公報に記載されたダイレクト
ドライブホイールは、第２図に例示したように、ダイレ
クトドライブモータａのステータｂが、アップライトｃ
と一体に形成されたスピンドル軸ｄの外周に直接組立て
られ固定されている。ステータｂは、数本のボルトｅに
よりスピンドル軸ｄへ締付け固定されている。
ドライブホイールは、第２図に例示したように、ダイレ
クトドライブモータａのステータｂが、アップライトｃ
と一体に形成されたスピンドル軸ｄの外周に直接組立て
られ固定されている。ステータｂは、数本のボルトｅに
よりスピンドル軸ｄへ締付け固定されている。
本発明が解決しようとする課題 第２図に示した従来例のように、スピンドル軸ｄの外
周へ直接ステータｂを組立てた構造の場合は、部品点数
を少なくできる点で合理的ではある。しかし、スピンド
ル軸ｄの外径が直接ステータ構成材の寸法に影響を及ぼ
し、例えば小形の車輌に比較的大形のダイレクトドライ
ブモータを採用する場合には、スピンドル軸ｄの外径に
関する最適設計、経済設計だけでなく、ステータ構成材
との関係にも配慮する必要があり、よって設計上の妥当
性が問題となる。例えば、スピンドル軸ｄの肉厚は、車
体強度上の要求から直径を勘案して決定されるが、直径
が極端に大きい場合でも常識的に必要な肉厚（主に加工
上の問題による）以下にすることはできない。ダイレク
トドライブモータａが大型化するとステータｂの内径が
大きくなり、これを直径スピンドル軸ｄに固定する構造
にすると、スピンドル軸ｄが重くなる。また、必要以上
に大きな直径のスピンドル軸ｄを採用すると、ベアリン
グの固定方法も問題となる。
周へ直接ステータｂを組立てた構造の場合は、部品点数
を少なくできる点で合理的ではある。しかし、スピンド
ル軸ｄの外径が直接ステータ構成材の寸法に影響を及ぼ
し、例えば小形の車輌に比較的大形のダイレクトドライ
ブモータを採用する場合には、スピンドル軸ｄの外径に
関する最適設計、経済設計だけでなく、ステータ構成材
との関係にも配慮する必要があり、よって設計上の妥当
性が問題となる。例えば、スピンドル軸ｄの肉厚は、車
体強度上の要求から直径を勘案して決定されるが、直径
が極端に大きい場合でも常識的に必要な肉厚（主に加工
上の問題による）以下にすることはできない。ダイレク
トドライブモータａが大型化するとステータｂの内径が
大きくなり、これを直径スピンドル軸ｄに固定する構造
にすると、スピンドル軸ｄが重くなる。また、必要以上
に大きな直径のスピンドル軸ｄを採用すると、ベアリン
グの固定方法も問題となる。
また、第１図の構造のようにスピンドル軸ｄの中空部
内に軸受を設置する必要がある場合には、例えばステー
タコイルへ通電を行なう電気配線を通すスペースの確保
が困難になるという問題がある。
内に軸受を設置する必要がある場合には、例えばステー
タコイルへ通電を行なう電気配線を通すスペースの確保
が困難になるという問題がある。
その他、ステータｂを形成する鉄心は多数の薄鋼板の
積層構造であるが、該積層鉄心の内径はスピンドル軸ｄ
の外周にしまりばめの状態で固定するのが一般的であ
り、整備作業などのためステータｂを引抜く際には、ス
テータｄの鋼板のめくれと同時に相手方の外周にも多数
の傷を生じさせることがあり、これらが解決するべき課
題となっている。
積層構造であるが、該積層鉄心の内径はスピンドル軸ｄ
の外周にしまりばめの状態で固定するのが一般的であ
り、整備作業などのためステータｂを引抜く際には、ス
テータｄの鋼板のめくれと同時に相手方の外周にも多数
の傷を生じさせることがあり、これらが解決するべき課
題となっている。
課題を解決するための手段 上記従来技術の課題を解決するための手段として、こ
の発明に係る電動車輌は、図面の第１図に実施例を示し
ているとおり、 ダイレクトドライブホイールを駆動輪とする電動車輌
において、 ダイレクトドライブモータ１のステータ２は、スピン
ドル軸３の外径d0よりも十分に大きい内径d1のスリーブ
４の外周に組立て、前記スリーブ４にスピンドル軸３を
同心配置にはめ込まれボルト止めの手段で一体的に結合
したことを特徴とする。
の発明に係る電動車輌は、図面の第１図に実施例を示し
ているとおり、 ダイレクトドライブホイールを駆動輪とする電動車輌
において、 ダイレクトドライブモータ１のステータ２は、スピン
ドル軸３の外径d0よりも十分に大きい内径d1のスリーブ
４の外周に組立て、前記スリーブ４にスピンドル軸３を
同心配置にはめ込まれボルト止めの手段で一体的に結合
したことを特徴とする。
作用 ダイレクトドライブモータ１の出力、外径寸法は、ス
ピンドル軸３の外径寸法d0に直接関係せず、スリーブ４
の直径の選択によってのみ対応できる。
ピンドル軸３の外径寸法d0に直接関係せず、スリーブ４
の直径の選択によってのみ対応できる。
ステータ２は、スピンドル軸３に対してはスリーブ４
の脱着で組立て、分解の作業ができ、いちいち積層鉄心
まで分解する必要はない。
の脱着で組立て、分解の作業ができ、いちいち積層鉄心
まで分解する必要はない。
ダイレクトドライブモータ１の回転側部分の軸受５が
スピンドル軸３の中空部内に設置された第１図の構造に
おいても、ステータコイル６に通電するための電気配線
７は、スピンドル軸３の外径面とスリーブ４の内径面と
の間の隙間25へ軸方向に通して配線することができる。
スピンドル軸３の中空部内に設置された第１図の構造に
おいても、ステータコイル６に通電するための電気配線
７は、スピンドル軸３の外径面とスリーブ４の内径面と
の間の隙間25へ軸方向に通して配線することができる。
実施例 次に、図示した本発明の実施例を説明する。
第１図で明らかなとおり、ホイール８はタイヤ10を取
付けたリム11とホイールディスク12とで構成されてい
る。ホイールディスク12の内側に、ダイレクトドライブ
モータ１の回転側部分であるローターブラケット９が、
数本のボルト13、袋ナット14で取付け固定されている。
ダイレクトドライブモータ１の固定側部分であるステー
ター２はスピンドル軸３の外周にスリーブ４を介して設
置され、該ステータ２の外周に永久磁石によるローター
（界磁）15が配置されている。ローター15は一側を前記
ローターブラケット９によって支持され、反対側をカバ
ーブラケット16によって保護されている。
付けたリム11とホイールディスク12とで構成されてい
る。ホイールディスク12の内側に、ダイレクトドライブ
モータ１の回転側部分であるローターブラケット９が、
数本のボルト13、袋ナット14で取付け固定されている。
ダイレクトドライブモータ１の固定側部分であるステー
ター２はスピンドル軸３の外周にスリーブ４を介して設
置され、該ステータ２の外周に永久磁石によるローター
（界磁）15が配置されている。ローター15は一側を前記
ローターブラケット９によって支持され、反対側をカバ
ーブラケット16によって保護されている。
良磁性の薄鉄板を積層して形成されたステータ（鉄
心）２及びステータコイル６は、スピンドル軸３の外径
d0よりも大きく、適度な大きさの内径d1をもつスリーブ
４の外周に直接一体的に組立てられている。このステー
タ２のスリーブ４の内側（中空部）へスピンドル軸３が
同心配置にはめ込まれ、その一側（図中右側）はスピン
ドル軸３に起立された鍔状の位置決めディスク17へ当接
して支持されている。また、ステータ２及びスリーブ４
の反対側には、中心の環状部18aをスピンドル軸３の中
空部内の左端へきっちりはめ込まれた当て板18が当接さ
れ支持されている。当て板18と前記位置決めディスク17
との間には、ステータ２を軸方向に貫通して配置された
数本の通しボルト19が配置され、これらの通しボルト19
によりステータ２はスピンドル軸３へ強固に締結され一
体的構造とされている。
心）２及びステータコイル６は、スピンドル軸３の外径
d0よりも大きく、適度な大きさの内径d1をもつスリーブ
４の外周に直接一体的に組立てられている。このステー
タ２のスリーブ４の内側（中空部）へスピンドル軸３が
同心配置にはめ込まれ、その一側（図中右側）はスピン
ドル軸３に起立された鍔状の位置決めディスク17へ当接
して支持されている。また、ステータ２及びスリーブ４
の反対側には、中心の環状部18aをスピンドル軸３の中
空部内の左端へきっちりはめ込まれた当て板18が当接さ
れ支持されている。当て板18と前記位置決めディスク17
との間には、ステータ２を軸方向に貫通して配置された
数本の通しボルト19が配置され、これらの通しボルト19
によりステータ２はスピンドル軸３へ強固に締結され一
体的構造とされている。
したがって、前記通しボルト19をゆるめて外し、さら
に当て板18を外すことにより、ステータ２はスピンドル
軸３から簡単に外すことができ、整備作業には至便であ
る。
に当て板18を外すことにより、ステータ２はスピンドル
軸３から簡単に外すことができ、整備作業には至便であ
る。
また、ステータコイル６へ通電するための電気配線７
は、第１図に例示したように、スピンドル軸３の外径面
とスリーブ４の内径面との間の間隙25を通じて軸方向に
配設し、さらに適当な位置からはスピンドル軸３に設け
た通孔20に通してスピンドル軸３の中空部内に引き出
し、車体側の電源及び制御回路へと導かれている。
は、第１図に例示したように、スピンドル軸３の外径面
とスリーブ４の内径面との間の間隙25を通じて軸方向に
配設し、さらに適当な位置からはスピンドル軸３に設け
た通孔20に通してスピンドル軸３の中空部内に引き出
し、車体側の電源及び制御回路へと導かれている。
本実施例のダイレクトドライブホイールは、上述した
ダイレクトドライブモータ１の回転側部分であるロータ
ブラケット９の中心部の内側に、内向き（図中右向き）
に短い回転軸21をもつ回転板22が数本のボルト23で一体
的に結合され、この回転板22がボルト13でホイールディ
スク12と結合されている。そして、スピンドル軸３の中
空部内に設置した軸受５により、前記回転軸21が回転自
在に支持されている。
ダイレクトドライブモータ１の回転側部分であるロータ
ブラケット９の中心部の内側に、内向き（図中右向き）
に短い回転軸21をもつ回転板22が数本のボルト23で一体
的に結合され、この回転板22がボルト13でホイールディ
スク12と結合されている。そして、スピンドル軸３の中
空部内に設置した軸受５により、前記回転軸21が回転自
在に支持されている。
スピンドル軸３の図中右端部には、図示することは省
略したが、例えば独立懸架のサスペンションアームの連
結点となるアップライト（ナックルジョイント）を取付
け、もってこのダイレクトドライブホイールが車体に支
持されるのである。
略したが、例えば独立懸架のサスペンションアームの連
結点となるアップライト（ナックルジョイント）を取付
け、もってこのダイレクトドライブホイールが車体に支
持されるのである。
本発明が奏する効果 以上に実施例と併せて詳述したとおりであって、この
発明に係る電動車輌の駆動輪たるダイレクトドライブホ
イールは、スピンドル軸３からは独立した部品であるス
リーブ４の外周にステータ２を組立てた構成なので、例
えば小型の車輌に比較的大型のダイレクトドライブモー
タ１を採用した場合でも、スピンドル軸３の外径d0は単
に車体構造上の強度設計の思想でのみ妥当な寸法に決定
することが可能であり、最適設計、経済設計が可能であ
る。
発明に係る電動車輌の駆動輪たるダイレクトドライブホ
イールは、スピンドル軸３からは独立した部品であるス
リーブ４の外周にステータ２を組立てた構成なので、例
えば小型の車輌に比較的大型のダイレクトドライブモー
タ１を採用した場合でも、スピンドル軸３の外径d0は単
に車体構造上の強度設計の思想でのみ妥当な寸法に決定
することが可能であり、最適設計、経済設計が可能であ
る。
また、整備作業時にステータ２を脱着する必要が生じ
た場合でも、通しボルト19をゆるめて外すことによりス
ピンドル軸３とステータ２とは簡単に解体することで
き、特別な熟練を必要としないので、作業が容易であ
り、作業時間も短縮される。
た場合でも、通しボルト19をゆるめて外すことによりス
ピンドル軸３とステータ２とは簡単に解体することで
き、特別な熟練を必要としないので、作業が容易であ
り、作業時間も短縮される。
さらに、第１図のようにスピンドル軸３の中空部内に
回転軸21の軸受５が設置されていても、ステータコイル
６へ通電する電気配線７はスリーブ４の内径面とスピン
ドル軸３の外径面との間の隙間25を通じて必要十分に簡
単に配線作業ができるのである。
回転軸21の軸受５が設置されていても、ステータコイル
６へ通電する電気配線７はスリーブ４の内径面とスピン
ドル軸３の外径面との間の隙間25を通じて必要十分に簡
単に配線作業ができるのである。
第１図は本発明に係るダイレクトドライブホイールの断
面図、第２図は従来のダイレクトドライブホイールの断
面図である。 １…ダイレクトドライブモータ ２…ステータ、３…スピンドル軸 d0…スピンドル軸外径、d1…スリーブ内径 ４…スリーブ、19…通しボルト
面図、第２図は従来のダイレクトドライブホイールの断
面図である。 １…ダイレクトドライブモータ ２…ステータ、３…スピンドル軸 d0…スピンドル軸外径、d1…スリーブ内径 ４…スリーブ、19…通しボルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広瀬 重雄 神奈川県横浜市港北区新吉田4415―２ 株式会社東京アールアンドデー横浜開発 研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】ダイレクトドライブホイールを駆動輪とす
る電動車輌において、 ダイレクトドライブモータのステータは、スピンドル軸
の外径よりも十分に大きい内径のスリーブの外周に組立
てられており、前記スリーブにスピンドル軸が同心配置
にはめ込まれボルト止めの手段で両者が一体的に結合さ
れていることを特徴とする電動車輌。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17828089A JP2711723B2 (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 電動車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17828089A JP2711723B2 (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 電動車輌 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342333A JPH0342333A (ja) | 1991-02-22 |
| JP2711723B2 true JP2711723B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16045710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17828089A Expired - Fee Related JP2711723B2 (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 電動車輌 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2711723B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4234831C1 (de) * | 1992-10-15 | 1994-01-05 | Siemens Ag | Antrieb für ein Fahrzeugrad |
| DE19629346C2 (de) * | 1996-07-20 | 1998-05-14 | Mannesmann Sachs Ag | Hybridantrieb |
| JP4730078B2 (ja) * | 2005-12-08 | 2011-07-20 | 三菱自動車工業株式会社 | インホイールモータ |
-
1989
- 1989-07-11 JP JP17828089A patent/JP2711723B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0342333A (ja) | 1991-02-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |