CN1960133A

CN1960133A - 无刷电机

Info

Publication number: CN1960133A
Application number: CNA2006101373601A
Authority: CN
Inventors: 片冈央; 中西庆太; 山下佳明
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2005-10-21
Filing date: 2006-10-20
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2026-10-20
Also published as: JP4792915B2; US20070090717A1; US7608959B2; CN100559681C; JP2007116844A

Abstract

本发明提供一种无刷电机。在罩体的圆筒部分的内周面与电枢沿径向的外周面之间设置间隙。沿周向设置多个在其间具有预定距离的非磁性垫片，从而与所述圆筒部分的内周面和所述电枢的外周面接触。

Description

无刷电机

技术领域

本发明涉及一种无刷电机，具体涉及一种设计成能够降低振动能并能够降低转矩损失的无刷电机。

背景技术

无刷电机(下文称为“电机”)的传统结构能够通过诸如电机壳的在其中保持电枢的电枢保持件传导由电枢场磁体反应产生的振动能。因此，振动能通过电枢保持件传导并传导至整个电机。具体地，在其中通过电机辅助由驾驶员操作的车辆转向的动力电动助力系统(下文称为“EPS”)中，在电机内产生的振动能将传导至车辆的手柄，从而影响车辆的可操作性。为了克服影响车辆可操作性的所述振动能，人们已经使用一种电机结构，其中在电枢与电枢保持件之间周向设置环形垫片。

然而，因为垫片周向设置，所以将形成垫片与电枢保持件彼此接触的较大区域。因此，电枢的振动能将通过较大区域传导至电枢保持件。这将导致从垫片向电枢保持件传导较大振动能，从而将导致在电机内传导较大振动能。因此，人们对于能够比传统电机产生更小振动能的电机的需求日益增加。

发明内容

本发明涉及到在罩体的圆筒部分与容纳在圆筒部分内的电枢之间的连接的关系。在所述圆筒部分的内表面与所述电枢的外表面之间沿周向设置在其间具有预定距离的多个垫片，从而在所述圆筒部分的内表面与所述电枢的外表面之间的部分处、沿着作为旋转中心轴线的中心轴线产生间隙。所述垫片与所述电枢的外表面和所述圆筒部分的内表面接触。因为所述垫片与所述圆筒部分和所述电枢接触，所以在所述电枢中产生的振动能将通过所述垫片传导至所述罩体，从而降低将传导至所述罩体的振动量。由此，将降低从包含所述电枢和所述罩体的电机向外部传导的振动能。

而且，所述垫片能与绝缘体一体形成，该绝缘体沿着所述中心轴线覆盖安装在所述电枢的电枢芯部上的多个齿部的侧面。而且，所述垫片能与沿着所述中心轴线相对于所述电枢定位的电枢接触部一体形成，其中所述电枢接触部连接缠绕所述电枢的线圈的端部。通过所述构造，能减少装配所述电机所需的部件数量，在所述构造中，如上所述，所述垫片与另一部件一体设置。

而且，所述罩体的所述圆筒部分的内表面与所述电枢的所述外表面彼此接触。因此，所述圆筒部分的所述内表面的中心与所述电枢的中心能够同步。所述电枢的中心、所述圆筒部分的所述内表面的中心与所述中心轴线能够同步。由此，能降低由所述电枢产生的振动能的大小。因为在所述圆筒部分的所述内表面与所述电枢的所述外表面之间设置间隙，所以可以降低传导至所述圆筒部分的所述振动能的大小。

附图说明

图1是沿着根据本发明的电机的实施例的轴向的剖视图。

图2是图1中所示剖视图的一半，用于表示电枢与罩体之间的关系。

图3是表示电枢芯部的一部分的顶视图。

图4是表示在其上装载有绝缘体的电枢芯部的顶视图。

图5是表示在其上装载有绝缘体的电枢块芯部的立体图。

图6是表示在其上装载有绝缘体的电枢块芯部的顶视图。

图7是表示在电枢与罩体之间的关系的另一实施例的顶视图。

图8(a)是表示在其上装载有抗振件的电枢芯部的顶视图。

图8(b)是沿着轴向的剖视图的一半，表示在其上装载有抗振件的电枢芯部。

图9是沿着根据本发明的电机的实施例的轴向的剖视图。

图10是沿着根据本发明的电机的另一实施例的轴向的剖视图。

图11是表示在其上装载有绝缘体的、图9所示的电机的电枢芯部的顶视图。

图12是表示在其上装载有抗振件的电枢芯部的顶视图。

具体实施方式

<电机结构：内转子型>

下面将参照图1描述根据本发明的电机的实施例的整体结构。图1是电机的示意性剖视图。注意，在本发明的说明书中，用于描述各个部件之间的位置关系以及方向的词，诸如上、下、左、右、向上、向下、顶部、底部，仅仅表示图中的位置关系和方向。这些词不表示安装在实际装置中的部件的位置关系和方向。

罩体10具有在其底部包括开口的圆筒形状。罩体10是通过在铁基板上施加诸如压制的处理而形成的。在位于罩体10上部上的底表面部分11的中央，形成面向上的上侧凹部11a。而且，在罩体10内的圆筒部分12的内周面上安置电枢20。

托架30位于罩体10的开口部分的表面上，其中托架30与罩体10接触从而密封开口部分。而且，靠近托架30的中心轴线J1形成向下凹陷的下侧凹部31。

作为轴承部分的滚珠轴承40固定在上侧凹部11a的内周面和下侧凹部31的内周面上。虽然本实施例假设使用作为滚动轴承的滚珠轴承40作为其轴承，但也可以使用作为滑动轴承的含油烧结轴承。

在滚珠轴承40中，作为输出轴的轴50固定在作为转动中心轴线的中心轴线J1上，从而轴50将被可转动地支撑。在轴50的沿轴向的中央部分上，固定与电枢径向相对的转子芯60，该转子芯60包括一个层压在另一个之上的多个薄磁板。另外，场磁体70固定在转子芯60的外周面上从而产生旋转驱动力。场磁体70和电枢20在其间沿径向具有间隙，并且彼此相对。因而，在向电枢20施加电流时，围绕电枢20产生磁场，从而由于在产生的磁场与场磁体70之间的相互作用而产生以中心轴线J1为中心的旋转转矩。

<电枢和罩体的夹持机构>

<第一实施例>

下面将参照图2至图4描述用于电枢20和罩体10的夹持机构的第一实施例。图2是图1的剖视图的一半。图3是表示下面将描述的电枢芯部21的顶视图。图4是表示固定在罩体10上的电枢芯部21的顶视图，其中电枢21在其上已经安装有上侧绝缘体80。另外，图4中的虚线表示电枢芯部21。附在图4上的由双点划线表示的窗口是沿轴向放大的一部分的视图，表示电枢20和上侧绝缘体80是如何彼此安装的。

根据图2，被制成环状的电枢20包括：电枢芯部21，其由一个层压在另一个之上的多个薄磁钢板形成；上侧绝缘体80和下侧绝缘体81，它们分别安装在电枢21的沿轴向的对应端部上，用于使电枢芯部21绝缘；以及绕线22，其缠绕上侧绝缘体80和下侧绝缘体81。

根据图3，电枢芯部21位于多个齿部23的径向外侧，包括连接各个齿部23的芯背部24，该齿部23沿径向朝中心轴线J1延伸。

根据图4，上侧绝缘体80包括：齿覆盖部80a，其覆盖各个齿部23的上表面和两侧表面；环形芯背上侧覆盖部80b，其覆盖芯背部24的径向内表面；以及芯背侧面覆盖部80c，其覆盖芯背部24的内周面。在芯背上侧覆盖部80b的外周边缘的一部分上形成径向外侧延伸部80b1。而且，在径向外侧延伸部80b1的外周边缘上形成轴向延伸部80b2，其中轴向延伸部80b2朝轴线的下侧延伸，同时与芯背部24的外周接触。轴向延伸部80b2与圆筒部分12的内周面接触，从而将电枢20固定在预定位置。而且，因为上侧绝缘体80和下侧绝缘体81被夹持在电枢20与罩体10之间，所以可防止电枢20与罩体10之间的直接接触，其中仅罩体10的内周面与轴向延伸部80b2彼此接触。即，在电枢20与罩体10之间将提供间隙90。从而，因为仅有少量的电枢20的磁通量被吸引到具有较大磁阻的间隙90，特别是在罩体10由磁性材料构成时更是如此，所以能够防止向罩体10的磁通量泄漏。由此，将防止电机中的磁损失，从而降低转矩损失。另外，根据图4，轴向延伸部80b2设置成使得间隙90沿轴向设置。因此，罩体10与电枢20之间的接触面积将变小，从而降低从电枢20传导至罩体10的振动能的大小。另外，上侧绝缘体80和下侧绝缘体81是非磁性构件，并由诸如树脂的具有弹性的材料构成，因此，能够防止电枢20的磁通量泄漏，同时降低通过罩体10与电枢20的接触区域传导的振动能的大小。而且，因为上侧绝缘体80和下侧绝缘体81均为以周向方式设置的单个部件，所以将减少装配电机所需的部件数量。这是有益的，特别是在电枢20以环形方式设置成单个部件的时候。

另外，根据图3，在芯背部24的外周面的、对应于上侧绝缘体80的轴向延伸部80b2的部分处设置芯侧凹部24a。然后将轴向延伸部80b2固定在芯侧凹部24a上。现在，如果芯侧凹部24a的凹部沿径向的深度大于轴向延伸部80b2沿径向的厚度，则电枢20将被迫与罩体10直接接触。因此，芯侧凹部24a的凹部沿径向的深度被设为小于轴向延伸部80b2沿径向的厚度。因此，与未设置芯侧凹部24a的情况相比，间隙90的径向尺寸能够被制造得更小。从而，能够降低电机的径向尺寸。注意，对于下侧绝缘体81，将以相同方式设置芯侧凹部24a。

最后，根据图4，将沿周向设置多个在其间具有预定距离的轴向延伸部80b2。由于该构造，将减小上侧绝缘体80与罩体10的圆筒部分12之间的接触面积，以及下侧绝缘体81与罩体10的圆筒部分12之间的接触面积。因此，将降低通过上侧绝缘体80传导至罩体10的振动能，其中振动能是由于电枢20的场磁体70的旋转运动的反应而生成的。而且，因为绝缘体80包括诸如树脂的具有柔性的材料，所以绝缘体80能吸收电枢20的振动能。因此，将防止电枢20中产生的振动能传导至罩体10。从而，将降低整体电机的振动能。

<第二实施例>

下面将参照图5和图6描述用于电枢20和罩体10的夹持机构的第二实施例。图5是表示电枢块芯部101(下面将描述)的顶部和分隔绝缘体110(将装载在电枢块芯部101上)的立体图。图6是表示多个电枢块芯部101的顶视图，这些电枢块芯部以环形方式沿周向彼此接合，其中各个电枢块芯部101在其上装载有上侧分隔绝缘体111，且电枢块芯部101固定在罩体10上。这里，虚线表示电枢块芯部101。另外，附在图6上的由图6中的双点划线环绕的窗口表示沿轴向放大的一部分的视图，并表示上侧分隔绝缘体111、电枢20a与罩体10之间的连接。

根据图5，电枢20a包括多个以环状方式彼此连接的电枢块100。电枢块100包括：电枢块芯部101，其通过层压多个薄磁钢板形成；上侧分隔绝缘体111和下侧分隔绝缘体(图中未示出)，它们覆盖电枢块芯部101的侧面；和线圈(图中未示出)，其卷绕上侧分隔绝缘体111和下侧分隔绝缘体的外表面。另外，电枢块芯部101包括：分隔齿部101a，其末端朝中心轴线J1延伸；和弧形分隔芯背部101b，其位于分隔齿部101a的径向外侧。

上侧分隔绝缘体111包括：齿覆盖部111a，其覆盖分隔齿部101a；芯背顶面覆盖部111b，其覆盖分隔芯背部101b的顶面的、沿径向的内周侧的部分；以及芯背侧面覆盖部111c，其覆盖分隔芯背部101b的内周侧。另外，在芯背上侧覆盖部111b沿周向的外周边缘的一部分上形成径向外侧延伸部111b1，其沿径向延伸到分隔芯背部101b的外周边缘。另外，在径向外侧延伸部111b1的与分隔芯背部101b的外周边缘接触的部分处形成轴向延伸部111b2。注意，下侧分隔绝缘体具有与上侧相对部分相同的结构。优选地，从防止磁通量泄漏的观点来看，分隔绝缘体110以与第一实施例中所述的上侧绝缘体80和下侧绝缘体81相同的方式由非磁性材料形成。另外，从防止振动能传导的观点来看，分隔绝缘体110由具有弹性的材料构成。

接着，根据图6，电枢20a包括多个以环形方式彼此连接的电枢块100。这里，轴向延伸部111b2与罩体10的圆筒部分12彼此接触，从而在其中可靠地保持电枢20a。另外，沿周向设置多个在其间具有预定距离的轴向延伸部111b2。

由于上述结构，间隙90将设在电枢20a与罩体10之间，因此将实现第一实施例的效果(例如，降低磁损失和转矩损失)。另外，因为沿周向设置多个在其间具有预定距离的轴向延伸部111b2，所以罩体10与电枢20之间的接触面积减小。因此，降低了从电枢20传导至罩体10的振动能。另外，因为各个电枢块100具有对应的分隔绝缘体110，所以多个分隔绝缘体110彼此都不相连。因此，其它电枢块100的位置不会干扰用于各个电枢100的分隔绝缘体110的装载以及围绕各个分隔绝缘体110的绕线。从而能增加电枢20a的生产率。

另外，根据图5，在分隔芯背部101b的外周边缘上的、其中上侧分隔绝缘体111的轴向延伸部111b2与分隔芯背部101b接触的部分处形成芯侧凹部101b1。由于该芯侧凹部101b1，电机的径向尺寸能够以与第一实施例相同的方式减小。

另外，虽然在第二实施例中芯侧凹部101b1设在电枢20的侧面上，但并不限于此；可以设置罩侧凹部101b2来代替芯侧凹部101b1，如图7所示，或者可以设置罩侧凹部101b2与芯侧凹部101b1。

另外，轴向延伸部111b2可形成为作为独立件的垫片130。当轴向延伸部111b2形成为垫片130时，可向由上侧分隔绝缘体111覆盖的部分施加绝缘涂层从而使电枢20绝缘，来代替使用用于电枢20a的绝缘体。至于垫片130的形状，如图8(a)所示，垫片130包括周向连接部131，其形成与罩体10之间的间隙以及与托架30之间的间隙，其中垫片130和周向连接部131一体形成。当垫片130和周向连接部131一体形成时，可减少装配电机所需的部件数量。另外，周向连接部131能够是任何形状，只要能够防止罩体10和托架30彼此接触即可。另外，如图8(b)所示，垫片130包括轴向连接部132，其形成与罩体10之间的间隙以及与托架30之间的间隙，其中垫片130和轴向连接部132一体形成。当垫片130和轴向连接部132一体形成时，能够以与第一实施例相同的方式减少装配电机所需的部件数量。注意，上述构造也被应用于下侧分隔绝缘体。优选地，从防止磁通量泄漏的观点来看，垫片130由非磁性材料形成。另外，从防止振动能传导的观点来看，垫片130由具有弹性的材料构成。

<第三实施例>

下面将参照图9描述根据本发明的用于电枢和罩体的夹持机构。图9是电机沿轴向的示意性剖视图。注意，在图9中，与图1所示相同的元件由相同的附图标记表示，并省略其描述。而且，此处的描述将主要针对与图1所示的罩体10不同的罩体140，以及连接机构150。

罩体140具有在其底部包括开口的圆筒形状。罩体140是在铁基材料上通过施加诸如压制的处理而形成的。在罩体140的底部141的中央，设置面向上的上侧凹部141a。另外，电枢20位于罩体140的圆筒部分142的内周侧。另外，在圆筒部分142的轴向上侧处形成径向缩小部143，其外径小于圆筒部分142的外径。径向缩小部143的内周面与电枢20的外周面接合。由此，在电枢20与圆筒部分142之间将形成间隙90。另外，因为径向缩小部143和电枢20通过间隙配合彼此固定，所以将改进电枢20和圆筒部分142的同心性。因此，还改进了轴50与电枢20之间的同心性，该轴50通过滚珠轴承40固定在罩体140上。由于上述结构，在固定在轴50上的场磁体70的外周面与电枢20之间能够产生均匀空间，从而保持周向上的磁通量稳定。这将降低电枢20的振动能。虽然在本实施例中电枢20和罩体140通过间隙配合接合，但接合方法不限于此，可使用压配合、收缩配合等等。

位于电枢20下侧的连接机构150包括：导体151，其连接电枢20的绕线22的端部；保持壳体152，其用于保持导体151；以及电枢接触部153，其接触电枢从而确定连接机构的位置。而且，导体151可模制到保持壳体152上。注意，由于在其中容纳导体151，因此保持壳体152是绝缘体。另外，保持壳体152由诸如树脂等的非磁性材料形成。

另外，沿周向形成在其间具有预定距离的多个电枢接触部153。电枢接触部153固定在电枢20的外周面上。另外，电枢接触部153的外周面与圆筒部分142的内周面接触。由此，电枢20和罩体140被保持。因为沿周向形成在其间设有预定距离的多个电枢接触部153，所以罩体140与电枢接触部153之间的接触面积减小。因此，降低了从电枢20传导至罩体140的振动能。

可通过在电枢20的外周边缘上设置芯侧凹部24a固定连接机构150。当凹部24a设在电枢20的外周边缘上时，并且当电枢接触部153与芯侧凹部24a接触时，将防止连接机构150沿周向运动。另外，当在芯侧凹部24a上沿轴向设置水平部分时，或者当在电枢接触部153上设置水平部分时，能有效地确定连接机构150相对于轴向的位置。

另外，虽然根据第三实施例使用作为环形电枢的电枢20，但并不限于此。可使用作为以环形方式连接的多个电枢块100的电枢20a。

另外，根据第三实施例的上述罩体140的构造可应用于本发明的第一和第二实施例。当根据第三实施例的罩体140的构造用于第一实施例或第二实施例时，将不设置下侧绝缘体81和形成在下侧分隔绝缘体上的轴向延伸部。当根据第三实施例的罩体140的构造用于第一或第二实施例时，将改进罩体和电枢20、以及电枢20a的同心性。

<电机的整体结构：外转子型>

下面将参照图10和图11描述根据本发明的电机的整体结构的实施例。图10是电机沿轴向的示意性剖视图。图11是下面将描述的电枢芯部213的顶视图，该电枢芯部在其上装载有下面将描述的上侧绝缘体221。这里，虚线表示电枢芯部213。附在图11上的由双点划线环绕的窗口为沿轴向放大的一部分的视图，表示以下将描述的电枢芯部213和轴承保持件200是如何彼此安装的。

根据图10，轴承保持件200具有圆筒形状，并且在其外周侧上具有电枢210。电枢210包括：电枢芯部213，其中多个齿部212从环形芯背部211的外周面沿径向延伸；绝缘体220，其覆盖芯背部211的沿轴向的端面的内周面和外周面，以及各个齿部212的除了顶部和外周面之外的所有表面，从而使它们绝缘；以及线圈230，其缠绕绝缘体220的外周面。

另外，绝缘体220包括：上侧绝缘体221，其从电枢213的顶侧覆盖电枢芯部213；和下侧绝缘体222，其从电枢213的底侧覆盖电枢芯部213。

在轴承保持件200的圆筒部分201的内周面的顶端和底端处设置径向扩大部202。作为轴承部分的滚珠轴承240固定在径向扩大部202上。

围绕与旋转轴线相同的轴线转动的轴250固定在滚珠轴承240的内周面上，使得轴250被支撑并能够自由转动。而且，作为具有圆筒形状的磁性件的转子支架260固定在轴250的顶端部，该支架在其中包括构成顶面的底部。在转子支架260的圆筒部分261的内周侧定位有场磁体270，从而使得场磁体270与电枢210的齿部212的外周面相对，其中在场磁体270与齿部212的外周面之间存在间隙。下面，在其中具有轴250、转子支架260和场磁体270的结构将被称为转子部。然而，转子部的结构不限于此，该转子部可包括任何相对于预定轴线转动的部件。

在向电枢210施加电流时，围绕电枢210产生磁场，从而由于在产生的磁场与场磁体270之间的相互作用而产生围绕中心轴线的旋转转矩。

<用于电枢和轴承保持件的夹持机构>

根据图11，在芯背上侧覆盖部221a的外周边缘上设置沿径向向内延伸的径向延伸部221b，该芯背上侧覆盖部221a覆盖上侧绝缘体221的芯背部211的沿轴向的表面。在芯背部211的外周边缘的、对应于轴向延伸部221c的部分上形成芯侧凹部213a。由此，在电枢210的径向尺寸增大后，绝缘体220能可靠地固定在轴承保持件200与电枢210之间。由此，在轴承保持件200和电枢210之间将产生间隙280，从而防止从电枢210向轴承保持件200的磁通量泄漏。

另外，根据图10，沿周向形成多个在其间具有预定距离的轴向延伸部221c。由此，因为如上所述地减小了在电枢210与轴承保持件200之间的接触面积，所以将降低从电枢210传导至轴承保持件200的振动。注意，上述构造也将应用于下侧绝缘体222。

虽然以上描述说明轴向延伸部221c与绝缘体220一体形成，但并不限于此。轴向延伸部221c可定位成垫片290，如图12所示。

而且，虽然使用作为滚动轴承的滚珠轴承240作为本实施例中的轴承部，但并不限于此。可以使用能够以使得转子部被支撑并能自由转动的方式支撑转子部的部件作为本发明的轴承部，例如浸渍有油的烧结材料，该部件是用作滑动轴承的轴承。

而且，在前述实施例中描述了圆筒部分12形成在罩体10中，但并不限于此。圆筒部分12可以是任何形状，只要该部分能在其中固定电枢20即可。例如，圆筒部分12可以具有任何形状，例如从上方看去时，具有超过三角形的角的多边形状。

Claims

1.一种无刷电机，该无刷电机包括：

电枢，该电枢包括：环形芯背，该芯背具有大致圆筒形状的沿着中心轴线延伸的外周面；多个齿，每个所述齿从所述芯背朝所述中心轴线延伸并具有面向所述中心轴线的端面；和线圈，该线圈通过将导线缠绕各个齿而形成；

罩体，该罩体包括圆筒部分，该圆筒部分的内径大于所述环形芯背的外径，所述罩体用于从所述电枢的径向外侧覆盖所述电枢；

多个垫片，每个所述垫片具有与所述环形芯背的外周面接触的表面，以及与所述圆筒部分的内周面接触的表面；

转子，该转子定位成在径向上比所述电枢的所述齿更靠近所述中心轴线，用于在所述齿与所述转子之间的相互作用下产生旋转驱动力；以及

轴承部，该轴承部用于以使所述转子能自由转动的方式支撑所述转子。

2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

所述多个垫片的每一个包括周向连接部，

该周向连接部连接所述多个垫片，并且

所述周向连接部在其外表面与所述圆筒部分的内周面之间产生间隙。

3.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述多个垫片的至少一个相对于轴向被定位在与其他垫片的所处位置不同的位置。

4.根据权利要求3所述的无刷电机，其特征在于，设置用于连接相对于轴向定位在不同位置的所述垫片的轴向连接部，从而保持在各个垫片之间的预定距离。

5.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述电枢还包括绝缘体，该绝缘体由绝缘材料形成，用于覆盖至少所述多个齿，

所述线圈通过将所述导线缠绕各个齿而形成，并且

所述垫片和所述绝缘体一体形成。

6.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，该无刷电机的连接机构包括：导体，该导体定位在所述电枢沿轴向的一端，用于连接所述线圈的端部；以及电枢接触部，该电枢接触部用于保持所述导体并与所述电枢接触，从而确定该电枢沿轴向的位置，并且

所述垫片和所述电枢接触部一体形成。

7.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述芯背包括芯侧凹部，该芯侧凹部定位在所述芯背的外周面上的对应于各个垫片的部分处，并且

各个垫片的一部分容纳在所述芯侧凹部中。

8.根据权利要求5所述的无刷电机，其特征在于，所述芯背包括芯侧凹部，该芯侧凹部定位在所述芯背的外周面上的对应于各个垫片的部分处，并且

各个垫片的一部分容纳在所述芯侧凹部中。

9.根据权利要求6所述的无刷电机，其特征在于，所述芯背包括芯侧凹部，该芯侧凹部定位在所述芯背的外周面上的对应于各个垫片的部分处，并且

各个垫片的一部分容纳在所述芯侧凹部中。

10.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，在所述圆筒部分的内周面的对应于各个垫片的部分处设置罩体侧凹部，并且

各个垫片的一部分容纳在所述罩体侧凹部中。

11.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述垫片由非磁性材料形成。

12.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述垫片由树脂材料形成。

13.根据权利要求6所述的无刷电机，其特征在于，所述垫片由树脂材料形成。

14.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述罩体由磁性材料形成。

15.根据权利要求5所述的无刷电机，其特征在于，所述罩体由磁性材料形成。

16.根据权利要求6所述的无刷电机，其特征在于，所述罩体由磁性材料形成。

17.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述芯背包括沿周向分隔的多个芯部。

18.根据权利要求5所述的无刷电机，其特征在于，所述芯背包括沿周向分隔的多个芯部。

19.根据权利要求6所述的无刷电机，其特征在于，所述芯背包括沿周向分隔的多个芯部。

20.一种无刷电机，该无刷电机包括：

多个垫片，每个所述垫片设在所述芯背的外周面的一部分上，每个所述垫片具有与所述环形芯背的外周面接触的表面，以及与所述圆筒部分的内周面接触的表面；

21.根据权利要求20所述的无刷电机，其特征在于，在所述圆筒部分的内周面的对应于设在所述圆筒部分的内周面上的所述垫片的部分处设置罩体侧凹部，并且

各个垫片的一部分容纳在所述罩体侧凹部中。

22.一种无刷电机，该无刷电机包括：

罩体，该罩体包括：圆筒部分，该圆筒部分的内径大于所述环形芯背的外径，所述罩体用于从所述电枢的径向外侧覆盖所述电枢；以及径向缩小部，该径向缩小部设置成连接到所述圆筒部分的一个轴向端，所述径向缩小部的内周面与所述芯背的外周面接触；

23.根据权利要求22所述的无刷电机，其特征在于，所述径向缩小部沿所述罩体的周向连续形成。

24.根据权利要求22所述的无刷电机，其特征在于，多个垫片均沿周向定位，在这些垫片之间具有预定距离，并且这些垫片具有与所述芯背的外周面接触的表面，以及与所述圆筒部分的内周面接触的表面。

25.根据权利要求24所述的无刷电机，其特征在于，各个垫片包括用于将一个垫片与另一个垫片连接的周向连接部，从而保持在各个垫片之间的所述预定距离，并且在所述圆筒部分的内周面与各个垫片之间设置间隙。

26.根据权利要求24所述的无刷电机，其特征在于，所述芯背包括芯侧凹部，该芯侧凹部定位在所述芯背的所述外周面上的对应于各个垫片的部分处，并且

各个垫片的一部分容纳在所述芯侧凹部中。

27.根据权利要求24所述的无刷电机，其特征在于，所述电枢还包括绝缘体，该绝缘体由覆盖至少所述多个齿的绝缘材料形成，所述导线缠绕所述多个齿而形成所述线圈，并且

所述垫片和所述绝缘体一体形成。

28.根据权利要求24所述的无刷电机，其特征在于，该无刷电机的连接机构包括：导体，该导体定位在所述电枢沿轴向的一端，用于连接所述线圈的端部；以及电枢接触部，该电枢接触部用于保持所述导体并与所述电枢接触，从而确定该电枢相对于轴向的位置，并且所述垫片和所述电枢接触部一体形成。

29.根据权利要求24所述的无刷电机，其特征在于，所述垫片由树脂材料形成。

30.根据权利要求28所述的无刷电机，其特征在于，所述垫片由树脂材料形成。

31.根据权利要求22所述的无刷电机，其特征在于，所述罩体由磁性材料形成。

32.根据权利要求31所述的无刷电机，其特征在于，所述罩体是通过对磁性钢板施加压制加工而形成的。