CN1956292A - 换向器马达 - Google Patents

Abstract

一种换向器马达包括定子和转子，该定子包括定子磁轭和场磁铁。该场磁铁固定在基本圆柱形的定子磁轭的内部周围表面上。该定子磁轭通过同轴堆叠多个板状环形主体构形，且该环形主体通过压紧在设置在环形主体上的压紧部件处相互固定连接。在制造中，该定子磁轭在轴向上的长度可以随意改变，由于环形主体在轴向上的厚度是最小的单位。在生产多种在轴向长度上不同的定子磁轭的情况下，消除了替换制造机器的必要性，从而提供了具有制造成本低的定子磁轭的换向器马达。

Description

换向器马达

技术领域

本发明涉及一种换向器马达，更具体的，涉及一种动力工具或类似物使用的，且主要由电池驱动的换向器马达，其尺寸相对较大。

背景技术

作为动力工具或类似物使用的一种马达，换向器马达是已知的，这种类型的换向器马达通常由电池驱动。

日本专利申请公开物Hei-11-136883公开了一种换向器马达，其尺寸相对小。该换向器马达包括外壳、定子、电枢、电刷和换向器，而该定子包括圆柱形的定子磁轭和场磁铁，该定子磁轭的轮廓基本为矩形柱状。该定子磁轭的内部周围表面的沿着其轴向垂直截取的截面是圆形的，而该定子磁轭的外部周围表面的截面是矩形的。该矩形外表面部分有四个角，在每个角处提供向外径向突出的磁轭部分。在相邻的两个磁轭部分之间设置场磁铁。因此，总共有四个场磁铁固定在的定子磁轭径向向外且在定子磁轭的直径方向上相互相对的位置。该定子磁轭通过相互堆叠钢板来构成的，且场磁铁由永磁体构成。通过场磁体在定子处产生四个场磁极，且由该四个场磁极形成了磁场。

电刷通过电刷保持装置固定到外壳。外壳基本为圆柱形，其以不可移动的方式同轴连接到定子磁轭。该电刷保持装置设置在外壳的内部周围表面上，并从该外壳的内部周围表面径向向内突出，且电刷通过电刷保持装置在外壳的径向上向内突出。该电刷电连接到构成电源的电池。

电枢设置在定子的内部，其包括轴、铁心和线圈。该轴设置在定子磁轭的轴向中心的位置，这样可以相对于定子磁轭旋转。铁心固定到轴，且具有多个在其中形成的槽。导线围绕该铁心缠绕，同时由槽扣住，该缠绕的导线形成了线圈。同样，基本柱形的换向器也同轴固定到轴上与电刷相对的位置，且该轴构造成与换向器和铁心一起旋转。该换向器电连接到线圈，且总是和电刷接触。电流通过电刷和换向器供应到线圈，这样在电枢中产生转动转矩。

在上述的传统的换向器马达中，定子磁轭通过相互堆叠钢板构成。然而，没有公开一种方法用来在堆叠的方向上相互连接邻近的钢板。例如，可以想到通过压紧的方法来相互固定邻近的钢板。然而，因为传统的永磁体换向器马达的尺寸小，当为了压紧而在钢板上形成凹处和凸起时，恐怕钢板会变形，且实际上是不可能通过压紧来固定钢板的。同样，因为场磁铁设置在定子磁轭的径向外侧，不能有效地利用磁通量，这就降低了马达的性能。

发明内容

在上述情况下，本发明的一个目的是提供一种换向器马达，其可以有效地利用磁通量，其中在堆叠方向上相互邻近的钢板通过压紧相互固定，这样其相互连接，以提供定子磁轭。

通过一种包括改进的定子和电枢的换向器马达可以实现本发明的该目的和其它目的。该定子包括定子磁轭和场磁铁。该定子磁轭具有管状的形状，并在其轴向方向上延伸，且具有内部周围表面。该场磁铁固定在该定子磁轭的内部周围表面，用于在定子中提供场磁极。该电枢可旋转地设置在定子中。该定子磁轭由多个具有铁的部件的板状的环形主体构成，其在定子磁轭的轴向方向上同轴相互堆叠。或者，该定子磁轭由多个基本相同构形的铁的板状弓形主体构成，其设置在这样的位置，以形成实际环形主体的一部分，且其在定子磁轭的轴向方向上同轴相互堆叠。在堆叠方向上相互邻近的多个板状环形主体或者板状弓形主体通过压紧相互固定地连接。

在本发明的换向器马达中，因为场磁铁设置在定子磁轭的内部周围表面上，所以可以有效地利用磁通量，从而提供了一种高性能的换向器马达。同样，因为在堆叠方向上相互邻近的多个环形主体或者弓形主体通过压紧相互固定地连接，所以该定子磁轭可以通过相互堆叠该多个环形主体而简单地制造。

同样，因为多个板状环形主体或者弓形主体在定子磁轭的轴向上同轴地堆叠，以构成该定子磁轭，所以该环形主体或者弓形主体在轴向上的厚度可以设置为最小的单位，且该堆叠的环形主体或者弓形主体的数量被设置为所期望的数字，从而可以随意设置定子磁轭在轴向上的长度。由于堆叠的环形主体或者弓形主体的数量可以在压力机中自动设置，该轴向长度的设置可以很容易的改变，而不需要替换机器，即使是要制造具有相互不同的轴向长度的各种定子磁轭。因此，在制造在轴向长度上不同的定子磁轭中，成本可以降低。同样，因为该环形主体或者弓形主体是通过压力机制造的，该环形主体或者弓形主体的形状可以通过改变压力机的模具来制成任意的形状。例如，可以很容易的在环形主体的内部周围表面上部分设置突起部分或者类似物。

附图说明

图中：

图1示出了根据本发明的第一实施例的换向器马达的主要部分的截面图；

图2是沿着图1的线II-II截取的截面图；

图3示出了根据本发明的第一实施例的换向器马达的定子的截面视图；

图4示出了根据本发明的第一实施例的换向器马达的定子磁轭中环形主体相互堆叠的状态中的主要部分的侧视图；

图5示出了根据本发明的第二实施例的换向器马达的定子的截面图；

图6示出了根据本发明的第三实施例的换向器马达的定子的截面图；

图7示出了根据本发明的第一实施例的换向器马达中的主磁通量流和电枢反应磁通量流的概念视图；

图8示出了根据本发明的第四实施例的换向器马达的定子的截面图；

图9示出了根据本发明的第一实施例的修改的换向器马达的定子的截面图；

图10示出了根据本发明的第二实施例的第一修改的换向器马达的定子的截面图；

图11示出了根据本发明的第二实施例的第二修改的换向器马达的定子的截面图；

图12示出了根据本发明的第二实施例的第三修改的换向器马达的定子的截面图；

图13示出了根据本发明的第二实施例的第四修改的换向器马达的定子的截面图；

图14示出了根据本发明的第二实施例的第五修改的换向器马达的定子的截面图；

图15示出了根据本发明的第二实施例的第六修改的换向器马达的定子的截面图；以及

图16示出了根据本发明的第四实施例的修改的换向器马达的定子的截面图。

具体实施方式

通过参考附图1到4将要描述根据本发明的第一实施例的换向器马达1。该换向器马达1包括外壳1A、定子10、电枢20、电刷13和换向器24，如图1所示。该外壳1A基本为圆柱形，且该外壳1A的内部周围的一部分与接下来描述的定子磁轭11的外部周围表面相配合。该定子10包括定子磁轭11和两个场磁铁12。该定子磁轭11基本为圆柱形。该定子磁轭11在径向上的厚度在约3mm到10mm的范围。该定子磁轭11的外径与外壳1A的内径相一致，且定子磁轭11的外部周围表面固定到外壳1A的内部周围表面的一部分。

该两个场磁铁12的每一个由永磁体构成，且通过把矩形板状的永磁体弯成弓形的形状而获得。该场磁铁12的弓形表面与定子磁轭11的内部周围表面的弧度相一致，且该两个场磁铁12通过粘合剂分别在定子磁轭11的直径方向彼此相对的位置上固定到定子磁轭11的内部周围表面的部分。因此，当在径向上在外壳1A的截面中观察时，如图2所示，该场磁铁12、定子磁轭11和外壳1A在径向上以所述的顺序从外壳1A的内部朝着其外部设置。通过该两个场磁铁12在定子10中产生两个场磁极，且通过该两个场磁极产生磁场。

用于保持两个电刷13的电刷保持器13A设置在外壳1A的内部周围表面的没有设置定子磁轭11的一部分上。电刷13包含并保持在固定在外壳1A的内部周围表面上的电刷保持器13A中，且在电刷13被设置在电刷保持器13A中的弹簧(没有显示)加载的状态下，在定子磁轭11的径向上向内突出。该电刷13通过导线(没有显示)电连接到电池(没有显示)，该电池构成电源。外壳1A的一端11A形成覆盖该端11A的帽部分11B，且外壳1A的另一端(没有显示)设置有固定部件16，其固定轴承15以可旋转的支撑接下来要描述的轴21。

电枢20设置在定子10的内部。该电枢20包括轴21、铁心22和线圈23。该轴21的一端21A由设置在帽部分11B中的轴承14支撑，且轴21的另一端由设置在固定部件16中的轴承15支撑。轴21的旋轴线与定子磁轭11的轴向中心相一致。铁心22固定到轴21的一部分，且在该铁心22中形成多个槽(没有显示)。导线围绕铁心22缠绕，这样可以被槽(没有显示)扣住，且缠绕的导线形成线圈23。该线圈23面对定子10的场磁铁12。

基本为柱状的换向器24同轴安装到轴21的邻近其一端21A的部分，且该换向器24可以与轴21和铁心22一起旋转。该换向器24电连接到线圈23。同样，该换向器24与电刷13相接触地定位。电流从电池(没有显示)通过电刷13和换向器24供应到线圈23，这样在电枢20中产生转动转矩。同样，冷却风扇17安装到轴21，且该冷却风扇17构造成可以与轴21一起旋转，以冷却电枢20。

接下来将要详细描述定子磁轭11。该定子磁轭11由环形主体11C构成，如图3所示。该环形主体11C由铁构成，并多数设置，如图4所示，该环形主体11C在定子磁轭11的轴向上相互同轴堆叠。该环形主体11C由铁板冲压模通过冲压板状铁板制造。因此，该环形主体11C在定子磁轭11的轴向上具有很小的厚度。环形主体11C堆叠的顺序相应于渐进式冲压。

在环形主体11C相互堆叠以后，四个压紧部件11D分别设置在环形主体11C的外部周围和内部周围之间的位置，且各两个压紧部件11D沿着周边方向在相应于固定位置的位置设置，两个场磁铁分别固定在该固定位置。各两个压紧部件11D分别具有围绕定子磁轭11的轴向中心旋转相对称的位置关系，且压紧部件11D设置的位置在定子10中邻近场磁极的中心位置。

考虑相邻的两个环形主体，一个环形主体具有第一接触面，与另一个环形主体的第二接触面接头，且一个环形主体的第一接触表面的压紧部件11D形成凸起部分。另一方面，在另一个环形主体的第二接触表面上的压紧部件11D形成与突起部分相匹配的凹进部分。因此，在定子磁轭11的轴向上相互同轴堆叠的多个环形主体11C中，一个环形主体11C的压紧部件11D的突起部分分别安装到邻近该环形主体11C的另一个环形主体11C的压紧部件11D的凹进部分，从而实现压紧固定。在环形主体11C相互堆叠，然后通过压紧固定，以制造圆柱形的定子磁轭11以后，该场磁铁12通过粘合剂固定到定子磁轭11的内部周围表面上。

因为该环形主体11C通过压紧部件11D的压紧来固定，多个环形主体11C很容易的相互堆叠，以制造定子磁轭11是可能的。同样，因为场磁铁12固定到基本为圆柱形的定子磁轭11的内部周围表面上，可以减少磁力的损失，这样可以提供高性能的换向器马达1。同样，由于各环形主体在径向上的宽度为3mm到10mm，该宽度相对大，通过冲压加工可以很容易地提供压紧部件。

同样，因为通过堆叠板状环形主体11C来形成定子磁轭11，环形主体11C在轴向上的厚度可以是最小单元的长度。当堆叠的环形主体11C的数目设置为所期望的数目时，定子磁轭11在轴向上的长度可以任意设置。同样，由于堆叠的环形主体11C的数目可以在压力机上自动设置，即使要制造具有相互不同的轴向长度的各种定子磁轭11，也可能很容易地改变轴向长度的设置，而不需要更换机器。因此，在制造具有相互不同的轴向长度的各种定子磁轭11中，可以实现成本降低。

接下来参考图5将要描述根据本发明的第二实施例的换向器马达。根据第二实施例的换向器马达只在如下方面与根据第一实施例的换向器马达1不同，即，场磁铁12不是通过粘合剂而是通过突出部分31E保持在定子磁轭11的内部周围表面上，该突出部分31E从定子磁轭11的内部周围表面径向向内突出。

如图5所示，构成定子磁轭31的一部分的环形主体31C设置有两对突出部分31E，即，总共四个突出部分31E，用来保持两个场磁铁12，该定子磁轭31在其内部周围表面上保持场磁铁12。突起部分31E设置在场磁铁12的端部位置处，其在定子磁轭31的周围方向上分别保持在定子磁轭31的内部周围表面上。该突出部分31E在定子磁轭31的径向上向内突出，且定子磁轭31在径向上在设置有突出部分31E的位置处的厚度变得比其余部分的厚度要大。各对突出部分31E在定子磁轭31的周围方向上之间的距离比场磁铁12在相同方向上的长度稍微小一点，且场磁铁12中的一个按压插入一对突出部分31E之间，这样该场磁铁12被保持在该对突出部分31E之间。同样，另一个场磁铁12被按压插入另一对突出部分31E之间，这样该另一个场磁铁12被保持在该另一对突出部分31E之间。因此，不需要粘合剂来将场磁铁12固定到定子磁轭31的内部周围表面上。

该突出部分31E以后不会连接到制造的环形主体，而是通过压力机与环形主体一体制造。该突出部分31E线性设置在定子磁轭31的轴向上，并位于其内部周围表面上。

因为场磁铁12可以通过设置在环形主体31C上的突出部分31E保持，因此没有必要在定子磁轭31的内部周围表面上安装该场磁铁12时进行该场磁铁12的定位。同样，因为该场磁铁12通过将其保持在一对突出部分31E之间而保持在定子磁轭31的内部周围表面上，该场磁铁12可以被固定在定子磁轭31的内部周围表面上，而不需要使用粘合剂。在使用粘合剂的情况下，需要夹具来保持场磁铁12与定子磁轭31按压接触，同时需要使用和干燥粘合剂。同样，干燥粘合剂消耗时间，且制造成本增加。然而，因为在本实施例中没有使用粘合剂，可以降低制造成本。

顺便说一下，在传统的换向器马达中，通过弯曲加工来制造定子磁轭，且当定子磁轭在径向上的厚度为3mm或者更小的情况下，定子磁轭的磁轭部分被开槽和弯曲，从而可以在定子磁轭的内部周围表面上提供突起部分。然而，在这种情况下，由于开槽的部分形成凹处，这样定子磁轭的磁轭部分没有有效地用作磁路，因此减少了由场磁铁产生的主磁通量，且降低了换向器马达的效率。或者，从外围对定子磁轭的磁轭部分施加外力，以使定子磁轭塑性变形，这样可以在内表面提供突起。然而，由于变形的定子磁轭的磁轭部分在定子磁轭的径向上的厚度减小了，这是因为在通过弯曲加工形成其的过程中施加了张力或者压缩力，所以主磁通量也会减小。

相反，在第二实施例中，没有间隙产生，同样，因为定子磁轭31在径向上的厚度由于突出部分31E的补给变得更大，这样可以防止换向器马达的效率降低，也不引起主磁通量的减少。

接下来参考图6将要描述根据本发明的第三实施例的换向器马达。根据第三实施例的换向器马达只在如下方面与根据第一实施例的换向器马达1不同，即，指向定子磁轭41的轴向的凹槽41a在定子磁轭41的内部周围表面形成。

如图6所示，凹进部分41b在环形主体41C的内部周围表面上确定，其构成定子磁轭41的一部分，其将场磁铁12保持在内部周围表面。凹进部分41b的每一个是U形的。在环形主体41C堆叠且场磁铁12固定到定子磁轭41的内部周围表面的状态下，形成了指向定子磁轭41的轴向的中空凹槽41a。当在径向上观察定子磁轭41的截面时，每个凹进部分41b定位在由两个场磁铁12在定子40中形成的场磁极的基本中心处。

作为当前的要求，如上所述，定子磁轭在径向上的厚度增加。然而，由于厚度变大，定子磁轭的磁阻变小，且在根据第一实施例的换向器马达1中，如图7所示，电枢反应磁通量B易于流通，当驱动该换向器马达时，由于使电流流过电枢20的线圈而产生的电枢磁势，产生该电枢反应磁通量B。由于该电枢反应磁通量B阻碍由场磁铁12产生的主磁通量A的流通，且引起电枢20的转动转矩的减小，从而降低了换向器马达的效率。如图7所示，因为主磁通量A的流通被分割成通过电枢20的铁心和定子10的定子磁轭11的图7的左右侧，且在邻近定子10的场磁极的中心位置处变得最小，即使如第三实施例一样形成了凹槽41a，该主磁通量A也不会减小，这样该定子磁轭41在场磁极的基本中心位置的截面积减小了。在该第三实施例中，通过在该场磁极的基本中心位置处形成凹槽41a，在该定子磁轭41的相同位置处的场磁路的截面积可以减少，这样可以增加在磁路中的磁阻，可以减少电枢反应磁通量的影响，且主磁通量可以对转矩产生有效的贡献，从而可以增加换向器马达的效率，其中传统的电枢反应磁通量B沿着该磁路流通，如图7所示。

接下来参考图8将要描述根据本发明的第四实施例的换向器马达。根据第四实施例的换向器马达只在如下方面与根据第二实施例的换向器马达不同，即，指向定子磁轭51的轴向的凹槽41a在定子磁轭51的内部周围表面形成。因此，根据第四实施例的换向器马达是如此构形的，以提供根据第一到第三实施例的换向器马达的所有特征。构成凹槽41a的环形主体51C的凹进部分41b的结构、位置和数量与根据第三实施例的换向器马达1的凹进部分41b的结构、位置和数量相同。同样，设置在环形部分51C上的突出部分31E的结构、位置和数量与根据第二实施例的换向器马达的突出部分31E的结构、位置和数量相同。

由于在场磁极的基本中心位置处的场磁路的截面积可以通过形成凹槽41a来减小，在磁路中的磁阻可以增加，其中电枢反应磁通量沿着该磁路流通，且可以减少电枢反应磁通量的影响，因此主磁通量可以对转矩产生有效的贡献，从而可以增加换向器马达的效率。

此外，因为该场磁铁12通过突出部分31E保持，因此没有必要在定子磁轭51的内部周围表面上安装该场磁铁12时进行该磁铁的定位。同样，因为该场磁铁12通过将其保持在一对突出部分31E之间而保持在定子磁轭51的内部周围表面上，所以不需要使用粘合剂把该场磁铁12固定在定子磁轭51的内部周围表面上。结果，可以降低制造成本。同样，因为定子磁轭51在径向上的厚度由于突出部分31E的补给变得更大，这样可以防止换向器马达的效率降低，也不引起主磁通量的减少。

根据本发明的换向器马达并不局限在上述实施例，因此可以得到各种修改。例如，在根据第一实施例的换向器马达中，定子磁轭11在径向上在其外部周围和内部周围的截面都是圆形的。或者，如图9所示，相应于场磁铁12的固定位置的外部周围位置可以是直线切口的直线部分11F。

同样，在根据第二实施的换向器马达中，两对突出部分31E分别在定子磁轭31的周围方向上，在相应于场磁铁12的端部的位置处径向向内突出，该场磁铁12保持在定子磁轭31的内部周围表面上。然而，替代该四个突出部分31E，定子磁轭在场磁铁12没有设置在其内部周围表面上的部分可以把径向上的厚度制成更大，以形成两个突出部分61E，使用该两个突出部分61E保持两个场磁铁12，如图10所示。

同样，当在径向上观察截面时，该定子磁轭31的外部周围是圆形的。然而，如图11所示，相应于场磁铁12固定的位置的外部周围的位置可以是直线切口的直线部分31F。

同样，当在定子磁轭31的径向上观察截面时，如图12所示，为了增加定子磁轭在邻近场磁铁12的两端，也就是说邻近磁极的磁路面积，定子磁轭的外部周围表面上部分31H可以由偏心曲线构成，同时在相对的突出部分31E、31E之间提供直线部分。在该例子中，每个压紧部件11D可以设置在场磁铁12没有固定的直线部分上。

或者，该内部周围可以是同心的，而该外部周围不是同心的。例如，该外部周围是偏心曲线，如图13所示。在这种情况下，每个压紧部件11D可以设置在一部分的外部周围和内部周围之间的位置，该部分是环形主体的一部分，且场磁铁12没有固定在该部分。

同样，如图14所示，定子磁轭的内部周围表面除了一直线区域以外几乎为圆形，场磁铁12没有设置在该直线区域。即使在如图12到14所示的结构的情况下，两个场磁铁12通过两对突出部分31E，即，总共四个突出部分31E保持在定子磁轭的内部周围表面上，如第二实施例所述。

同样，如图15所示，凹/凸部分31I设置在定子磁轭的外部周围上。该凹/凸部分31I的位置相应于场磁铁12的中心。与该凹/凸部分31I相啮合的凸/凹部分(没有显示)设置在外壳上，且该定子磁轭的凹/凸部分31I与外壳的凸/凹部分相啮合，这样将定子磁轭固定地定位到外壳。

同样，在环形主体的各对突出部分31E之间的周围方向上的距离比场磁铁12在相同方向上的长度要稍微小一点。然而该距离也可以稍微大一点。在后面这种情况，在场磁铁12被插入到突出部分31E之间后，该突出部分31E在接近场磁极的方向上机械塑性变形，以在突出部分31E之间保持该场磁铁12。

同样，一个环形主体31C上设置两对突出部分31E，该环形主体31C构成定子磁轭31的一部分，以在其内部周围表面上保持场磁铁12。或者，一个环形主体31C上可以不设置两对突出部分31E。例如，一对用来保持两个场磁铁12中的一个的突出部分可以分别设置在第一环形主体和第三环形主体中，而一对用来保持另一个场磁铁12的突出部分可以分别设置在第二环形主体和第四环形主体中。同样，可以只有一个突出部分设置在第一环形主体上，而只有一个突出部分设置在第四环形主体上，以形成一对用于保持一场磁铁12的突出部分。

如图15所示的一个实施例的优选修改，代替两个凹/凸部分31I，只有一个凹/凸部分31I提供在定子磁轭的外部周围表面，且相应于如图6和8所示的凹槽41a的凹槽在定子磁轭的内部周围表面上形成。

同样，在根据第三实施例的换向器马达中，凹进部分41b与切口为基本U形的朝着环形主体41C的外部的结构一起形成。然而，该形状不局限于该结构。例如，该凹进部分41b可以具有三角形的形状或者基本为半圆形的形状。

同样，在上述实施例中，凹槽41a是中空的。然而，堆叠的环形主体41C可以通过将粘合剂填充该中空区域来使其固定地相互粘连。粘合剂的填充是如此进行的，在环形主体41C相互堆叠且场磁铁12固定在定子磁轭41的内部周围表面以后，用于填充粘合剂的管子插入到凹槽41a的一个开口端，且粘合剂被注入该凹槽41a。根据动力工具的种类，结构上可能有大的震动施加到换向器马达部分。在这种情况下，当粘合剂已经在凹槽41a中填充，且各环形主体41C相互粘连时，通过压紧固定且在压紧部件11D处相互堆叠的各环形主体可以防止相互分离。粘合剂的填充也可以在第四实施例中实施。

同样，在根据第四实施例的换向器马达中，形成凹槽41a。然而，如图16所示，该凹槽41a可以由非磁性的主体51J代替。也就是，当在定子磁轭的径向上的截面中观察时，定子磁轭的基本中心部分在场磁铁12固定的位置处可以由非磁性主体51J形成。在这种情况下，该定子磁轭不是通过相互堆叠环形主体构造，而是以如此的方式构造，多个铁的板状主体相互堆叠，每个铁的板状主体形成两个基本半圆形且基本上结构相同，其形成实际环形主体的一部分，且在定子磁轭的轴向上延伸的条形非磁性主体51J在堆叠的板状主体的端部之间连接，且该定子磁轭在沿着垂直于定子磁轭的径向的表面截取的截面中变成环形。同样，每个环形主体可能由形成环形主体的一部分的两个基本半圆形的铁的板状主体，以及分别连接两个基本半圆形的部分的两端的两个基本弧形的板状非磁性主体构成，且该环形主体相互堆叠，以构成定子磁轭。

同样，在所有上述的实施例中，压紧部件11D是以这样的方式构造的，板状环形主体的一侧面完全是突出部分，而另一侧面完全是凹进部分。或者，突出部分和凹进部分在一侧面或者另一侧面上可以混在一起。

在上述的实施例中，外壳和定子磁轭构造为独立的组件，然而，定子磁轭也可以作为外壳。

定子磁轭可以具有矩形或者多边形的外部形状。该结构使磁轭部分的截面积变大，从而使其很难使永磁体磁饱和。

此外，在上述的实施例中，使用电池作为电源。然而，可以使用其它类型的电源。

以上以说明和描述的目的描述了本发明的优选实施例。其并不打算穷举或者限制本发明到所公开的精确形式，根据以上教义可以进行修改和变化，或者可以从本发明的实践中获得这些修改和变化。为了说明本发明的原理而选择并描述了这些实施例，其实际应用可以使本领域的普通技术人员在各种实施例中使用本发明，且各种修改适合于预期的具体使用。本发明的范围由其后附的权利要求书和它们的等价物限定。

Claims (8)

1.一种动力工具包括：

换向器马达，其包括：

定子，其包括具有管形且在轴向上延伸并具有内部周围表面和外部周围表面的定子磁轭，和固定到定子磁轭的内部周围表面的，用于在定子中提供场磁极的永久磁铁；以及

可旋转地设置在定子中的电枢，其中该定子磁轭包括多个具有铁的部分的板状环形主体，其在该定子磁轭的轴向上相互同轴堆叠，并且其中多个板状环形主体中的每个具有凸部分和凹部分，以提供压紧部分，以便在堆叠方向上相互邻近的板状环形主体通过凸部分与凹部分的压紧接合相互固定连接；

其中安装换向器马达的外壳；和

给换向器马达提供电力的动力源；

其中定子磁轭具有限定在邻近场磁极之间的第一部分和其余部分，从定子磁轭的径向看第一部分处的场磁铁通道的横截面积比其余部分处的场磁铁通道的横截面积大，和

其中该压紧部分位于第一部分和定子磁轭的外部周围表面和内部周围表面之间。

2.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于所述动力源包括电池。

3.一种动力工具包括：

换向器马达，其包括：

定子，其包括具有管形且在轴向上延伸并具有内部周围表面和外部周围表面的定子磁轭，和固定到定子磁轭的内部周围表面的，用于在定子中提供场磁极的永久磁铁；以及

可旋转地设置在定子中的电枢，其中该定子磁轭包括多个具有铁的部分的板状环形主体，其在该定子磁轭的轴向上相互同轴堆叠，并且其中多个板状环形主体中的每个具有凸部分和凹部分，以便在堆叠方向上相互邻近的板状环形主体通过凸部分与凹部分的压紧接合相互固定连接；

其中安装换向器马达的外壳，所述外壳具有设置有凹/凸部分的内部周围表面；

给换向器马达提供电力的动力源；

其中，定子磁轭的外部周围表面设置有可与所述外壳的凹/凸部分接合的凹/凸部分，用于通过两者之间的接合将定子磁轭相对于所述外壳定位。

4.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述动力源包括电池。

5.一种动力工具包括：

换向器马达，其包括：

定子，其包括具有管形且在轴向上延伸并具有内部周围表面的定子磁轭，和固定到定子磁轭的内部周围表面的，用于在定子中提供场磁极的永久磁铁；以及

可旋转地设置在定子中的电枢，其中该定子磁轭包括多个具有铁的部分的板状环形主体，其在该定子磁轭的轴向上相互同轴堆叠，并且其中多个板状环形主体中的每个具有凸部分和凹部分，以便在堆叠方向上相互邻近的板状环形主体通过凸部分与凹部分的压紧接合相互固定连接；

其中安装换向器马达的外壳；和

给换向器马达提供电力的动力源；

其中定子磁轭具有限定在邻近场磁极之间的第一部分和包括位于场磁极的径向向外的衬套部分的其余部分，从定子磁轭的径向看第一部分处的场磁铁通道的横截面积比衬套部分处的场磁铁通道的横截面积大。

6.如权利要求5所述的动力工具，其特征在于所述动力源包括电池。

7.一种动力工具包括：

换向器马达，其包括：

定子，其包括具有管形且在轴向上延伸并具有内部周围表面的定子磁轭，和固定到定子磁轭的内部周围表面的，用于在定子中提供场磁极的永久磁铁；以及

可旋转地设置在定子中的电枢，其中该定子磁轭包括多个具有铁的部分的板状环形主体，其在该定子磁轭的轴向上相互同轴堆叠，并且其中多个板状环形主体中的每个具有凸部分和凹部分，以便在堆叠方向上相互邻近的板状环形主体通过凸部分与凹部分的压紧接合相互固定连接；

其中安装换向器马达的外壳；和

给换向器马达提供电力的动力源；

其中，定子芯的内部周围表面具有一设置永久磁铁的区域，在该区域内形成一沿着定子磁轭轴向延伸的槽。

8.如权利要求7所述的动力工具，其特征在于所述动力源包括电池。

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