CN103825419A - 电动机、盘片驱动装置以及电动机的制造方法 - Google Patents

Abstract

提供电动机、盘片驱动装置以及电动机的制造方法。转台具有：比圆筒部更向径向外侧突出的突出部；和从突出部的径向内侧的部位向下方延伸的大致圆筒状的覆盖部。覆盖部覆盖圆筒部的外周面。另外，转子架的径向外侧的端部被配置在与覆盖部的外周面相同的径向位置，或者被配置在覆盖部的外周面的径向内侧。因此，可减少嵌件成型中使用的模具与转子架之间的接触面积。从而，能够抑制脱模时模具与转子架的刮擦。结果，可抑制模具的劣化。

Description

电动机、盘片驱动装置以及电动机的制造方法

本申请是分案申请，原案申请的申请号为201110039332.7，申请日为2011年2月17日，发明名称为“电动机、盘片驱动装置以及电动机的制造方法”。

技术领域

本发明涉及电动机、盘片驱动装置以及电动机的制造方法。

背景技术

在光盘驱动器等盘片驱动装置中安装有用于使盘片旋转的无刷电动机。作为现有的无刷电动机的例子，在日本特开2003﹣299302号公报中记载了具有转台和转子磁轭的无刷电动机。另外，在日本特开2001﹣37141号公报中记载了具有转子磁轭和转台的盘片电动机。

【专利文献1】日本特开2003﹣299302号日本公开公报

【专利文献2】日本特开2001﹣37141号日本公开公报

在日本特开2003﹣299302号日本公开公报中记载了在合成树脂制的转台底部通过嵌件成型等来安装磁性体的转子磁轭。另外，在日本特开2001﹣37141号日本公开公报中记载了当对转台进行树脂成型时，在模具中配置转子磁轭以及轴，同时通过嵌件成型进行安装。

但是，在日本特开2003﹣299302号日本公开公报以及日本特开2001﹣37141号日本公开公报的电动机中，转子磁轭的外周面露出。因此认为在嵌件成型时转子磁轭的外周面会与嵌件成型用的模具直接接触。这样，当使转台以及转子磁轭从模具脱模时，转子磁轭的外周面与模具刮擦。

当转子磁轭的外周面与模具刮擦时，由于模具的刮擦面被磨损等，而缩短了模具的耐用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供这样的技术：在转子架和转台通过嵌件成型而一体化的情况下，抑制模具与转子架的刮擦。

本申请的第1发明是一种电动机，其具备：静止部；以及旋转部，其被支撑成可相对于所述静止部旋转。所述旋转部具有：轴，其沿着上下延伸的中心轴配置；金属制的转子架，其具有与所述中心轴同轴地配置的圆筒部；第1磁体，其被固定在所述圆筒部的内周面；树脂制的转台，其通过嵌件成型而与所述转子架一体化；盘片放置部，其被固定在所述转台上，在其上表面放置盘片。所述静止部具有：轴承部，其可旋转地支撑所述轴；以及定子，其与所述第1磁体在径向上相对。所述转台具有：突出部，其比所述圆筒部更向径向外侧突出，并从下方支撑所述盘片放置部；大致圆筒状的覆盖部，其从所述突出部的径向内侧的部位向下方延伸，并覆盖所述圆筒部的外周面。所述转子架的径向外侧的端部被配置在与所述覆盖部的外周面相同的径向位置上，或者被配置在所述覆盖部的外周面的径向内侧。

本申请的第2发明是一种电动机的制造方法，该电动机具备：金属制的转子架，其具有与中心轴同轴地配置的圆筒部；以及树脂制的转台，其具有在所述圆筒部的上方向径向外侧突出的突出部。该制造方法具有以下工序：a)在被形成于一对模具之间的型腔内配置所述转子架的工序；b)在所述工序a)之后，向所述型腔内流入熔化的树脂的工序；c)在所述工序b)之后，使所述型腔内的树脂固化而形成转台，获得一体化的所述转子架以及所述转台的工序；和d)在所述工序c)之后，使一体化的所述转台以及所述转子架从所述模具脱模的工序。所述一对模具中的一个具有距所述中心轴的距离大于所述圆筒部外周面距所述中心轴的距离的内周面。在所述工序a)中，配置所述转子架，使得所述圆筒部的外周面与所述模具的内周面隔着作为所述型腔的一部分的大致圆筒状的间隙相对。

根据本申请的第1发明，可减少用于嵌件成型的模具与转子架的接触面积。因此，可抑制脱模时的模具与转子架的刮擦。因此，可抑制模具的劣化。

根据本申请的第2发明，转子架的圆筒部的外周面被树脂所覆盖，并减少模具与转子架的接触面积。因此，能够抑制脱模时的模具与转子架的刮擦。从而，可抑制模具的劣化。

附图说明

图1是电动机的纵剖视图。

图2是盘片驱动装置的纵剖视图。

图3是无刷电动机的纵剖视图。

图4是旋转部的外周部附近的部分纵剖视图。

图5是示出嵌件成型的过程的流程图。

图6是示出嵌件成型的状况的剖视图。

图7是示出嵌件成型的状况的剖视图。

图8是示出嵌件成型的状况的剖视图。

图9是示出嵌件成型的状况的剖视图。

图10是无刷电动机的纵剖视图。

图11是旋转部的部分纵剖视图。

图12是示出嵌件成型的状况的剖视图。

图13是示出嵌件成型的状况的剖视图。

图14是示出嵌件成型的状况的剖视图。

图15是示出嵌件成型的状况的剖视图。

图16是突缘部附近的部分纵剖视图。

图17是突缘部附近的部分纵剖视图。

图18是旋转部的外周部附近的部分纵剖视图。

图19是无刷电动机的纵剖视图。

图20是无刷电动机的纵剖视图。

图21是无刷电动机的纵剖视图。

标号说明

1盘片驱动装置

2、102静止部

3、103、203旋转部

9，109、209、609中心轴

11装置外壳

13、213、613、713、813无刷电动机

15存取部

21基底部件

22静止轴承单元

23定子单元

31、131、231、631轴

32、132、232、632、832转子架

32b、232b上盖部

32c、232c、332c、432c、632c、832c圆筒部

32d，232d，332d，432d，632d，832d突缘部

33转子磁体

34、134、234、534、634转台

34c、134c、234c突出部

34d、134d、234d、334d、434d、534d覆盖部

34e、234e、734e接合部

36盘片放置部件

39、739预压磁体

51、52、251、252模具

53、253型腔

53a间隙

90、190盘片

113电动机

122轴承部

123定子

133磁体

136盘片放置部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所例示的实施方式进行说明。此外，在下面，将沿着电动机中心轴的方向设为上下方向，相对于转台将配置盘片的一侧设为上，以此说明各部的形状及位置关系。不过在此是为了便于说明而定义了上下方向，而并非限定本发明的电动机以及盘片驱动装置在使用时的姿态。

<1.一实施方式所涉及的卡紧装置>

图1是本发明一实施方式的电动机113的纵剖视图。如图1所示，电动机113具有静止部102和旋转部103。旋转部103被支撑为可相对于静止部102旋转。

静止部102具有轴承部122以及定子123。轴承部122是可旋转地支撑轴131的部位。定子123是根据从外部供给的驱动电流产生磁通的部位。另一方面，旋转部103具有：轴131、转子架132、第1磁体133、转台134、盘片放置部136以及调心部137。

沿着上下延伸的中心轴109配置有轴131。转子架132是金属制的部件，与轴131一起旋转。转子架132具有与中心轴109同轴地配置的圆筒部132c。第1磁体133被固定在转子架132的圆筒部132c的内周面。第1磁体133与定子123在径向上相对。

转台134是树脂制的部件，并通过嵌件成型与转子架132一体化。盘片放置部136被固定在转台134上。在盘片放置部136的上表面放置盘片190。在盘片放置部136的径向内侧，在转台134的上方配置有调心部137。调心部137支撑盘片190的内周部。

转台134具有突出部134c和覆盖部134d。突出部134c是在转子架132的圆筒部132c的上方向圆筒部132c的径向外侧突出的部位。在突出部134c上支撑盘片放置部136。覆盖部134d是从突出部134c的径向内侧部位向下方延伸的大致圆筒状的部位。转子架132的圆筒部132c的外周面被覆盖部134d所覆盖。

在图1的例子中，转子架132的径向外侧的端部配置在覆盖部134d外周面的径向内侧。不过也可以将转子架132的径向外侧的端部配置在与覆盖部134d的外周面相同的径向位置上。

在电动机113的制造工艺中，通过嵌件成型来一体地形成转子架132和转台134的工序如以下所述。首先，准备一对模具。一对模具中的一个具有距中心轴的距离比转子架132的圆筒部132c的外周面距中心轴的距离大的内周面。接着，在被构成于一对模具之间的型腔内配置转子架132。这里，配置转子架132，使得圆筒部132c的外周面与模具的内周面隔着作为型腔的一部分的大致圆筒状的间隙相对。

接着，向型腔内流入已熔化的树脂。并且，使型腔内的树脂固化而形成为转台134。由此，获得一体化的转子架132以及转台134。然后，使一体化的转子架132以及转台134从模具脱模。

在所述嵌件成型的工序中，在树脂介于模具内表面与圆筒部132c之间的状态下，树脂固化。因此，转子架132的圆筒部132c的外周面被树脂层即覆盖部134d所覆盖。即，模具与转子架的接触面积减少。因此，在一体化的转子架132以及转台134从模具脱模时，可抑制模具与转子架32的刮擦。结果，抑制了模具的劣化。因此，可利用同一模具进行的成型次数接近于在利用同形状模具进行非嵌件成型的树脂成型时可进行的成型次数。

<2.更具体的实施方式>

<2﹣1.盘片驱动装置的结构>

接着，对本发明的更具体的实施方式进行说明。

图2是盘片驱动装置1的纵剖视图。盘片驱动装置1是一边使光盘90(以下，简称为“盘片90”)旋转一边对盘片90进行信息的“读取”以及“写入”的装置。盘片驱动装置1具有装置外壳11、盘片托盘12，无刷电动机13、夹持器14以及存取部15。

装置外壳11是将盘片托盘12、无刷电动机13、夹持器14以及存取部15收容于内部的壳体。盘片托盘12是用于在装置外壳11的外部与内部之间输送盘片90的机构。底架16设置在装置外壳11的内部。无刷电动机13被固定在底架16上。盘片90通过盘片托盘12被转移到无刷电动机13。并且，将盘片90保持在无刷电动机13的旋转部3与夹持器14之间。然后，通过无刷电动机13，使盘片90以中心轴9为中心进行旋转。

存取部15包括具备光拾取功能的光头15a。存取部15使光头15a沿着保持在无刷电动机13上的盘片90的记录面进行移动，并对盘片90进行信息的“读取”以及“写入”。此外，存取部15也可以仅对盘片90进行信息的“读取”和“写入”中的一种操作。

<2﹣2.无刷电动机的结构>

接着，对所述无刷电动机13的结构进行说明。

图3是无刷电动机13的纵剖视图。如图3所示，无刷电动机13具有静止部2和旋转部3。静止部2被固定在盘片驱动装置1的底架16上。旋转部3被支撑为可相对于静止部2旋转。图4是旋转部3的外周部附近的部分纵剖视图。以下，适当地参照图3和图4。

静止部2具有基底部件21、静止轴承单元22以及定子单元23。静止轴承单元22被固定在基底部件21上。静止轴承单元22是在可旋转的状态下支撑轴31的机构。静止轴承单元22具有套筒22a和套筒外壳22b。套筒22a是包围轴31的外周面的大致圆筒状的部件。套筒外壳22b是大致杯状的部件且在内部收容套筒22a。定子单元23具备：具有多个齿部24a的定子铁心24和在各齿部24a上缠绕的线圈25。

旋转部3具有轴31、转子架32、转子磁体33、转台34、多个球体35、盘片放置部件36、锥体37、磁轭38以及预压磁体39。轴31是沿着中心轴9在上下方向延伸的大致圆柱状的部件。转子架32是被固定在轴31上与轴31一起旋转的部件。

转子架32具有连结部32a、上盖部32b、圆筒部32c以及突缘部32d。连结部32a是大致圆筒状的部位。在连结部32a上通过压入来连结轴31。上盖部32b是大致圆板状的部位，从连结部32a的上端部向径向外侧扩展。圆筒部32c是大致圆筒状的部位，从上盖部32b的径向外侧的端缘部向下方延伸。圆筒部32c与中心轴9同轴配置。另外，突缘部32d是圆环状的部位，从圆筒部32c的下端部向径向外侧突出。

转子架32例如是通过对镀锌钢板等金属进行冲压成型而得到的。但是，转子架32也可通过切削等其它加工方法来获得。

转子磁体33是圆环状的永久磁铁。转子磁体33被固定在转子架32的圆筒部32c的内周面。转子磁体33是本发明的“第1磁体”的一例。转子磁体33的内周面为与定子铁心24的齿部24a的端面在径向上相对的磁极面。

转台34是被固定在转子架32上而与转子架32一起旋转的部件。转台34通过聚碳酸酯等成型用树脂来形成。在本实施方式中，通过嵌件成型来使转子架32和转台34一体化。因此，转子架32和转台34被粘合固定。

转台34具有：平板部34a、球体保持部34b、突出部34c、覆盖部34d以及接合部34e。平板部34a是大致圆板状的部位，位于锥体37的下方。球体保持部34b是在平板部34a的径向外侧保持多个球体35的部位。在球体保持部34b中形成有向上方开口的圆环状槽部41。在槽部41的内部，以可在周向上自由滚动的方式收容有多个球体35。另外，槽部41的上部由圆环状的盖部件42封闭。

多个球体35发挥这样的作用：对旋转部3和盘片90总体的重心相对于中心轴9的位置偏移进行修正。在驱动无刷电动机13时，旋转部3以及盘片90旋转。并且，当其转速到达一定值以上时，多个球体35相对于中心轴9向与重心相反的方向滚动。由此，将旋转部3和盘片90总体上的重心的位置调整为接近于中心轴9。

突出部34c是从球体保持部34b的外周面上端部向径向外侧突出的部位。突出部34c在转子架32的圆筒部32c的上方位置处，比圆筒部32c更向径向外侧突出。盘片放置部件36被固定在突出部34c的上表面。盘片放置部件36的上表面为放置盘片90的放置面。

覆盖部34d是圆筒状的部位，从突出部34c的径向内侧的部位向下方延伸。覆盖部34d被配置在转子架32的圆筒部32c以及突缘部32d的径向外侧。因此，圆筒部32c以及突缘部32d的外周面被作为树脂层的覆盖部34d所覆盖。转子架32的径向外侧的端部被配置在比覆盖部34d的外周面更处于径向内侧的位置。

在后述的嵌件成型的工序中，覆盖部34d介于转子架32的圆筒部32c以及突缘部32d的外周面和模具51之间。因此，圆筒部32c以及突缘部32d的外周面不与模具51直接接触。因此，在转子架32以及转台34从模具51脱模时，圆筒部32c以及突缘部32d的外周面不与模具51刮擦。由此，可抑制成型时的模具51的磨损。结果，与圆筒部32c以及突缘部32d的外周面与模具51刮擦的情况相比，使用同一模具51，可进行更多次的嵌件成型。即，可使用同一模具51进行的成型次数接近于使用相同形状的模具进行非嵌件成型的树脂成型时的成型次数。

尤其，在转子架32是冲压成型品的情况下，与切削品相比，能够廉价地获得转子架32。另一方面，当通过冲压成型使转子架32成型时，难以获得转子架32的尺寸精度。因此，在转子架32的圆筒部32c以及突缘部32d的外侧没有覆盖部34d的情况下，存在这样的忧虑：在圆筒部32c或突缘部32d的外周面与模具51之间产生强烈的刮擦。但是，在本实施方式中，因为圆筒部32c以及突缘部32d的外周面被覆盖部34d覆盖，所以还防止了这样的强烈刮擦。

即，设置覆盖部34d来抑制转子架32与模具的刮擦，可以说是在转子架32为冲压成型品时特别有益的技术事项。

另外，在本实施方式中，通过嵌件成型来使金属制的转子架32和树脂制的转台34一体化。因此，与经由粘接剂等其它部件来固定两者的情况相比，更能抑制转台34的振动。由此能够抑制例如由于多个球体35滚动而产生的噪音。

另外，特别是，本实施方式的转台34具有覆盖部34d。因此，转子架32与转台34在相互的接触面积很宽的状态下紧贴固定。由此，转台34的振动及噪音进一步降低。另外，与没有覆盖部34d的情况相比，更加坚固地固定转子架32与转台34。

接合部34e是这样的部位：比转子架32的圆筒部32c更位于径向内侧，且被形成为与上盖部32b的下表面相接。在转子架32的上盖部32b上形成有贯通孔32e。贯通孔32e连通上盖部32b的上表面侧和下表面侧。接合部34e经由贯通孔32e与平板部34a以及球体保持部34b连接。另外，接合部34e比贯通孔32e的下端部更向水平方向扩展。接合部34e的上表面与上盖部32b的下表面紧贴。

这样，接合部34e具有防止转子架32和转台34分离的形状。由此，可更加坚固地固定转子架32和转台34。尤其，在后述的嵌件成型工序中，当打开一对模具使一体化的转子架32和转台34从模具中脱模时，防止转子架32与转台34分离。此外，贯通孔32e可仅设置在上盖部32b的1处，也可以设置在多处。另外，接合部34e可圆环状地设置在上盖部32b的下表面，也可以在周向上不连续地进行设置。

锥体37是支撑盘片90的内周部的部件。在转台34的平板部34a的上方，锥体37被安装成可相对于轴31在轴方向上移动。锥体37具有距中心轴的距离向下方逐渐扩大的倾斜面37a。锥体37在使盘片90的内周部与倾斜面37a抵靠的状态下，支撑盘片90。由此，将盘片90的中心定位于中心轴9上。即，锥体37作为决定盘片90的径向位置的调心部来发挥功能。

在转台34的平板部34a与锥体37之间配置有沿轴方向伸缩的弹簧部件40。弹簧部件40向上对锥体37施力。磁轭38是被固定在轴31上端部的磁性体。当没有保持盘片90时，锥体37在与磁轭38的下表面抵靠的状态下静止。磁轭38在与设置在夹持器14侧的夹持磁体之间产生磁吸引力。通过该吸引力，将盘片90夹持于盘片放置部件36以及锥体37与夹持器14之间。

预压磁体39是圆环状的永久磁铁。预压磁体39被固定在转子架32的上盖部32b的下表面。预压磁体39为本发明的“第2磁体”的一例。预压磁体39利用与静止轴承单元22之间产生的轴向的磁吸引力，将旋转部3吸引向静止部2侧，发挥使旋转部3的旋转姿势稳定的作用。

在这样的无刷电动机13中，当对静止部2的线圈25施加驱动电流时，在定子铁心24的多个齿部24a中产生磁通。并且，利用齿部24a与转子磁体33之间的磁通作用，产生周向的转矩。利用该转矩，使旋转部3相对于静止部2以中心轴9为中心进行旋转。保持在旋转部3上的盘片90与旋转部3一起以中心轴9为中心进行旋转。

<2﹣3.嵌件成型的过程>

接着，说明在所述无刷电动机13的制造工艺中利用嵌件成型使转子架32和转台34一体化时的过程。图5是示出嵌件成型的过程的流程图。另外，图6～图9是示出嵌件成型的各工序状况的剖视图。

在进行嵌件成型时，准备一对模具51、52和预先制作的转子架32。如上所述，转子架32例如通过冲压成型及切削加工来制作。当使彼此相对的面抵靠时，一对模具51、52在它们的内部构成型腔53。型腔53对应于转子架32以及转台34一体化后的形状。

首先，将转子架32设置在一个模具51的内部。接着，使一对模具51、52的相对面抵靠，在模具51，52的内部形成型腔53。由此，成为在型腔53内配置有转子架32的状态(步骤S1，图6)。如图6所示，模具51具有内周面51a，该内周面51a距中心轴的距离大于转子架32的圆筒部32c外周面距中心轴的距离。因此，在圆筒部32c的外周面与模具51的内周面51a之间形成有圆筒状的间隙53a。该间隙53a是型腔53的一部分。

接着，经由形成在模具52上的浇口52a向型腔53内流入熔化的树脂(步骤S2，图7)。熔化的树脂填充到型腔53中的、除了转子架32以外的空间内。在本实施方式的模具51中形成有与圆筒状的间隙53a的下端部连通的抽气孔51b。抽气孔51b与未图示的负压产生机构连接。在步骤S2中，一边从抽气孔51b排出型腔53内的空气一边流入熔化的树脂。由此，在型腔53中，熔化的树脂流到圆筒状的间隙53a的下端部。

接着，使型腔53内的树脂冷却固化(步骤S3，图8)。通过使型腔53内的树脂固化来构成转台34。另外，由此使转子架32和转台34一体化。

通过上述工序成型的转台34被成型为具有平板部34a、球体保持部34b、突出部34c、覆盖部34d以及接合部34e的形状。填充到圆筒状的间隙53a内的树脂固化后成为覆盖部34d。结果，转子架32的圆筒部32c以及突缘部32d成为被作为树脂层的覆盖部34d所覆盖的状态。

然后，在打开一对模具51、52的同时，使用于从模具51脱模的销51c抵接转子架32以及转台34。由此，使一体化的转子架32以及转台34从模具51、52脱模(步骤S4，图9)。此时，圆筒部32c被覆盖部34d所覆盖，所以模具51的内周面51a不会与圆筒部32c以及突缘部32d的外周面刮擦。由此，可抑制模具51的磨损。结果，和模具51与圆筒部32c以及突缘部32d的外周面刮擦的情况相比，可采用同一模具51进行更多次的嵌件成型。即，可使用同一模具51进行的成型次数接近于使用相同形状的模具进行非嵌件成型的树脂成型时的成型次数。

<3.其它类型的电动机>

在所述实施方式中，说明了具有可相对于轴31在轴方向上移动的锥体37的、所谓滑动锥体类型的电动机。不过，本发明也可以适用于其它类型的电动机。

图10是本发明一实施方式的其它类型的无刷电动机213的纵剖视图。图11是该无刷电动机213的旋转部203的部分纵剖视图。

图10所示的无刷电动机213是具有与转台234一体形成的调心部237的调心爪类型的电动机。以下，关于与上述无刷电动机13等同的点省略重复说明，并以与无刷电动机13的不同点为中心进行说明。

无刷电动机213的转子架232具有：上盖部232b、圆筒部232c以及突缘部232d。上盖部232b是从圆筒部232c的上端部向径向内侧扩展的部位。圆筒部232c是圆筒状的部位，且被配置为与中心轴209同轴。另外，突缘部232d是圆环状的部位，从圆筒部232c的下端部向径向外侧突出。

转台234通过上述的嵌件成型与转子架232一体化。另外，将轴231压入转台234，并且利用粘接剂固定在转台234上。

转台234具有：调心部237、平板部234a、突出部234c、覆盖部234d以及接合部234e。调心部237具有引导盘片的内周部的引导面237a。另外，在调心部237中，在周向的多个位置处设置有调心爪237b。调心爪237b在径向上具有可挠性。调心部237在使盘片的内周部与调心爪237b抵靠的状态下支撑盘片。由此，将盘片的中心定位在中心轴209上。

平板部234a是圆盘片状的部位，从调心部237的外缘部向径向外侧扩展。突出部234c是从平板部234a的外缘部向径向外侧突出的部位。突出部234c在转子架232的圆筒部232c的上方位置处，比圆筒部232c更向径向外侧突出。盘片放置部件236固定在突出部234c的上表面。

覆盖部234d是圆筒状的部位，从突出部234c的径向内侧部位向下方延伸。覆盖部234d配置在转子架232的圆筒部232c以及突缘部232d的径向外侧。因此，圆筒部232c以及突缘部232d的外周面被作为树脂层的覆盖部234d所覆盖。转子架232的径向外侧的端部被配置在比覆盖部234d的外周面更处于径向内侧的位置。

在后述的嵌件成型工序中，覆盖部234d介于转子架232的圆筒部232c以及突缘部232d的外周面与模具251之间。因此，圆筒部232c以及突缘部232d的外周面与模具251不直接接触。因此，当使转子架232以及转台234从模具251脱模时，模具251不会与圆筒部232c以及突缘部232d的外周面刮擦。由此，可抑制模具251的磨损。结果，和模具251与圆筒部232c以及突缘部232d的外周面刮擦的情况相比，可使用同一模具251进行更多次的嵌件成型。即，可使用同一模具251进行的成型次数接近于使用同形状的模具进行非嵌件成型的树脂成型时的成型次数。

另外，与上述实施方式的无刷电动机13同样，在该无刷电动机213中，也能够降低转台234的振动及噪音。另外，与上述实施方式的无刷电动机13同样，在该无刷电动机213中，也能够坚固地固定转子架232和转台234。

接合部234e是这样的部位：比转子架232的圆筒部232c更位于径向内侧，且被形成为与上盖部232b的下表面相接。在转子架232的上盖部232b中，在调心爪237b的下方位置附近形成有贯通孔232e。另外，转子架232没有直接固定在轴231上。在轴231的外周面与转子架232的上盖部232b之间形成有圆环状的间隙部232f。即，转子架232隔着间隙部232f固定在轴231上。接合部234e经由这些贯通孔232e以及间隙部232f与调心部237连接。另外，在贯通孔232e的下方位置与间隙部232f的下方位置之间连接接合部234e。接合部234e的上表面与上盖部232b的下表面紧贴。

这样，接合部234e具有防止转子架232与转台234分离的形状。由此，能更坚固地固定转子架232和转台234。尤其，在后述嵌件成型的工序中，能够防止下述的情况：在打开一对模具使一体化的转子架232和转台234脱模时，转子架232与转台234分离。此外，接合部234e可圆环状地设置在上盖部232b的下表面，也可以在周向上不连续地进行设置。

还可以采用图5的流程图来说明在该无刷电动机213的制造工艺中利用嵌件成型来使转子架232和转台234一体化时的过程。图12～图15是示出嵌件成型的各个工序的状况的剖视图。

在进行嵌件成型时，准备一对模具251、252和预先制作的转子架232。例如，通过冲压成型或切削加工等来制作转子架232。一对模具251、252在彼此相对的面抵靠时，在它们的内部构成型腔253。型腔253的形状与转子架232以及转台234一体化后的形状对应。

首先，将转子架232设置在一个模具251的内部。接着，使两模具251、252的相对面抵靠，在模具251、252的内部构成型腔253。由此，形成在型腔253内配置有转子架232的状态(步骤S1、图12)。如图12所示，模具251具有内周面251a，该内周面251a距中心轴的距离大于转子架232的圆筒部232c外周面距中心轴的距离。因此，在圆筒部232c的外周面与模具251的内周面251a之间形成圆筒状的间隙253a。该间隙253a是型腔253的一部分。

接着，经由形成在模具252上的浇口252a向型腔253内流入熔化的树脂(步骤S2、图13)。在型腔253中的、除了转子架232以外的空间内填充熔化的树脂。在本实施方式的模具251中形成有与圆筒状的间隙253a的下端部连通的抽气孔251b。并且，抽气孔251b与负压产生机构(省略图示)连接。在步骤S2中，从抽气孔251b排出型腔253内的空气，并且使熔化的树脂流入。由此，熔化的树脂在型腔253中流到圆筒状的间隙253a的下端部。

接着，使型腔253内的树脂冷却固化(步骤S3、图14)。通过使型腔253内的树脂固化来构成转台234。另外，由此转子架232和转台234一体化而成型。

利用上述工序，转台234被成型为具有调心部237、平板部234a、突出部234c、覆盖部234d以及接合部234e的形状。在圆筒状间隙253a内填充的树脂固化后成为覆盖部234d。结果，转子架232的圆筒部232c以及突缘部232d成为被作为树脂层的覆盖部234d所覆盖的状态。

然后，打开一对模具251、252，使用于从模具251脱模的销251c抵接一体化后的转子架232以及转台234。由此，一体化的转子架232以及转台234从模具251、252脱模(步骤S4、图15)。此时，模具251的内周面251a不会与圆筒部232c以及突缘部232d的外周面刮擦。由此，可抑制模具251的磨损。结果，和模具251与圆筒部232c以及突缘部232d的外周面刮擦的情况相比，可采用同一模具251进行更多次的嵌件成型。即，可使用同一模具251进行的成型次数接近于使用同形状模具进行非嵌件成型的树脂成型时的成型次数。

<4.变形例>

以上，说明了本发明中例示的实施方式，但本发明不限于上述实施方式。以下，关于各种变形例，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明。

图16示出本发明的一变形例，是转子架的突缘部332d附近的部分纵剖视图。在图16所示的例子中，转台的覆盖部334d不仅仅覆盖圆筒部332c以及突缘部332d的外周面，连突缘部332d的下表面也覆盖。这样，如果覆盖转子架下端的至少一部分，则转子架与转台的接触面积进一步增加。因此，可进一步降低转台的振动及噪音。另外，能够更坚固地固定转子架和转台。

图17示出本发明的另一变形例，是转子架的突缘部432d附近的部分纵剖视图。在图17所示的例子中，将突缘部432d的径向外侧的端部和覆盖部434d的外周面配置在大致相同的径向位置上。即，覆盖部434d外周面距中心轴的距离和突缘部432d的外周面距中心轴的距离大致相同。因此，圆筒部432c以及突缘部432d的外周面中仅圆筒部432c的外周面被覆盖部434d所覆盖。

在此情况下，当嵌件成型时，突缘部432d的外周面有可能与模具接触。但是，即使是图17所示的构造，与以往相比也能够减少模具和转子架的接触面积。因此，即使在图17所示的例子中，也能够抑制脱模时的模具与转子架的刮擦。结果，可抑制模具的磨损。另外，若采用图17所示的构造，则与上述实施方式相比可抑制覆盖部434d的径向尺寸。

图18示出本发明的另一变形例，是旋转部的外周部附近的部分纵剖视图。在图18所示的例子中，覆盖部534d外周面距中心轴的距离向上方逐渐扩大。即，锥状地形成覆盖部534d的外周面。这样，当嵌件成型时，能够使转台534更容易地从模具脱模。另外，能够确保转台534上部的厚度。因此，可提高转台534的刚性及固定强度。

图19示出本发明的另一变形例，是无刷电动机613的纵剖视图。在图19所示的例子中，露出转子架632上表面的至少一部分(没有被树脂覆盖)。这里，在转子架632上表面的径向内侧露出围绕轴631的圆环状，没有被树脂所覆盖。因此，转台634的内周面和轴631的外周面相离。在利用嵌件成型使转子架632以及转台634一体化成型的情况下，在嵌件成型时决定转台634相对于转子架632的相对位置。因此，只要嵌件成型的精度以及转子架632相对于轴631的安装精度都足够，就能够高精度地获得转台634相对于中心轴609的同轴度。在此情况下，转台634的内周面不需要与轴631的外周面抵靠。

在图19所示的例子中，转台634的内周面与轴631的外周面之间的空间604可用于其它用途。由此，可更自由地设计空间604周围的各个部件的位置及尺寸。另外，若采用图19所示的构造，则能够减少成型所需的树脂量，并能够减少转台634的体积。因此，当嵌件成型时，能够使树脂更容易地流到圆筒部632c以及突缘部632d与模具之间的狭窄间隙。

图20示出本发明的另一变形例，是无刷电动机713的纵剖视图。在图20所示的例子中，预压磁体739的外周面与接合部734e的内周面抵靠。在该无刷电动机713的制造工艺中，当嵌件成型时，在与预压磁体739的外周面对应的位置上形成接合部734e的内周面。并且，在嵌件成型后，在接合部734e的内周面内侧嵌入预压磁体739。

这样，能够以接合部734e的内周面为基准，容易地定位预压磁体39。若高精度地定位预压磁体739，则能够抑制由预压磁体的位置偏移所引起的磁力振动等问题。预压磁体739的外周面与接合部734e的内周面可全部抵靠，也可以部分抵靠。

图21示出本发明的另一变形例，是无刷电动机813的纵剖视图。在图21所示的例子中，转子架832仅由圆筒部832c以及突缘部832d构成。这样，本发明的电动机可具备没有上盖部的转子架832。另外，虽未图示，但在本发明的电动机中，在转子架上可没有突缘部。

另外，本发明的电动机如上述实施方式那样可用于保持光盘，也可以用于保持磁盘等其它记录盘片(Removable Disk：可卸盘片)。

工业上的可利用性

本发明可利用于电动机、盘片驱动装置以及电动机的制造方法。

Claims (25)

1.一种电动机，其具备：

静止部；以及

旋转部，其被支撑成可相对于所述静止部旋转，

所述旋转部具有：

轴，其沿着上下延伸的中心轴配置；

金属制的转子架，其具有与所述中心轴同轴地配置的圆筒部；

第1磁体，其被固定在所述圆筒部的内周面；

树脂制的转台，其通过嵌件成型而与所述转子架一体化；以及

盘片放置部，其被固定在所述转台上，在其上表面放置盘片，

所述静止部具有：

轴承部，其可旋转地支撑所述轴；以及

定子，其与所述第1磁体在径向上相对，

所述转台具有：

突出部，其比所述圆筒部更向径向外侧突出，并从下方支撑所述盘片放置部；以及

覆盖部，其从所述突出部的径向内侧的部位向下方延伸，并覆盖所述圆筒部的外周面和所述转子架的下端的至少一部分，

所述转子架的径向外侧的端部被配置在所述覆盖部的外周面的径向内侧。

2.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述覆盖部的外周面距所述中心轴的距离向上方逐渐扩大。

3.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述转子架还具有从所述圆筒部的上端部向径向内侧扩展的上盖部。

4.根据权利要求3所述的电动机，其中，

所述转台还具有与所述上盖部的下表面紧贴的接合部。

5.根据权利要求4所述的电动机，其中，

所述接合部被以圆环状设置在所述上盖部的下表面。

6.根据权利要求4所述的电动机，其中，

在周向上不连续地设置所述接合部。

7.根据权利要求4所述的电动机，其中，

在所述上盖部形成有连通上表面侧与下表面侧的贯通孔，

所述接合部比所述贯通孔的下端部更向水平方向扩展，

所述接合部的上表面与所述上盖部的下表面紧贴。

8.根据权利要求7所述的电动机，其中，

在所述上盖部至少设置有一个所述贯通孔。

9.根据权利要求4所述的电动机，其中，

所述旋转部还具有圆环形状的第2磁体，该第2磁体被固定在所述上盖部的下表面，并利用磁吸引力将所述旋转部吸引向所述静止部侧，

所述第2磁体的外周面的至少一部分与所述接合部抵靠。

10.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述转子架还具有与所述轴连结的连结部，

所述转台的内周面与所述轴的外周面相离。

11.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述转子架还具有与所述轴连结的连结部，

所述转子架的上表面的至少一部分露出。

12.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述转子架还具有与所述轴连结的连结部，

所述轴被压入所述连结部。

13.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述转子架由镀锌钢板构成。

14.根据权利要求1所述的电动机，其中，

通过冲压加工或切削加工来形成所述转子架。

15.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述转台由聚碳酸酯形成。

16.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述转台还具备：

作为圆板状部位的平板部；以及

球体保持部，其在所述平板部的径向外侧保持多个球体，

在所述球体保持部形成有向上方开口的圆环状的槽部，

所述多个球体以可沿周向自由滚动的方式被收容在所述槽部的内部。

17.根据权利要求16所述的电动机，其中，

所述槽部的上部被圆环状的盖部件封闭。

18.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述转台还具备：

作为圆板状部位的平板部；

锥体，其在所述平板部的上方被安装为可相对于所述轴在轴向上移动；以及弹簧部件，其被配置在所述平板部与所述锥体之间，并能够在轴向上伸缩，所述锥体具有距所述中心轴的距离向下方逐渐扩大的倾斜面。

19.根据权利要求18所述的电动机，其中，

在所述轴的上端部固定有作为磁性体的磁轭。

20.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述转台还具备：

调心部，其具有引导所述盘片的内周部的引导面；以及

平板部，其是从所述调心部的外缘部向径向外侧扩展的圆板状部位，

在所述调心部中，在周向的多个位置处设置有在径向上具有可挠性的调心爪。

21.一种盘片驱动装置，其具备：

权利要求1所述的电动机；

存取部，其对被放置于所述电动机的所述盘片放置部上的盘片进行信息的读取以及写入中的至少一种操作；以及

外壳，其收容所述电动机以及所述存取部。

22.一种电动机的制造方法，该电动机具备：金属制的转子架，其具有与中心轴同轴地配置的圆筒部；以及树脂制的转台，其具有在所述圆筒部的上方向径向外侧突出的突出部，

该制造方法具有以下工序：

a)在被形成于一对模具之间的型腔内配置所述转子架的工序；

b)在所述工序a)之后，向所述型腔内流入熔化的树脂的工序；

c)在所述工序b)之后，使所述型腔内的树脂固化而形成转台，获得一体化的所述转子架以及所述转台，并且形成覆盖所述转子架的所述圆筒部的外周面和所述转子架的下端的至少一部分的覆盖部的工序；和

d)在所述工序c)之后，使一体化的所述转台以及所述转子架从所述模具脱模的工序，

所述一对模具中的一个具有距所述中心轴的距离大于所述圆筒部外周面距所述中心轴的距离的内周面，

在所述工序a)中，配置所述转子架，使得所述圆筒部的外周面与所述模具的内周面隔着作为所述型腔的一部分的圆筒状的间隙相对。

23.根据权利要求22所述的电动机的制造方法，其中，

所述模具具有与所述圆筒状的间隙的下端部连通的抽气孔，

在所述工序b)中，从所述抽气孔排出所述型腔内的空气，并且流入熔化的树脂。

24.根据权利要求22所述的电动机的制造方法，其中，

在所述d)工序中，当使一体化的所述转台以及所述转子架从所述模具脱模时，所述覆盖部与所述模具的内周面滑动。

25.根据权利要求22所述的电动机的制造方法，其中，

在所述d)工序中，通过使从所述模具的一方突出的销抵接一体化的所述转台以及所述转子架，来使一体化的所述转台以及所述转子架从所述模具脱模。

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