CN101239694B - 绞盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绞盘设备，其包括具有第一绞盘卷筒的第一绞盘和具有第二绞盘卷筒的第二绞盘。也有同步设备，通过其第一绞盘卷筒的旋转能够与第二绞盘卷筒的旋转同步。进一步，提供具有第一同步轮和第二同步轮的差动轴，所述第一同步轮通过第一旋转连接设备连接到第一驱动器且第二同步轮通过第二旋转连接设备连接到第二驱动器。

Description

绞盘设备

技术领域

本发明涉及一种绞盘机构，其具有第一绞盘、第二绞盘和同步设备，第一绞盘具有通过第一齿轮由第一驱动器以旋转方式驱动的第一绞盘卷筒，第二绞盘具有通过第二齿轮由第二驱动器以旋转方式驱动的第二绞盘卷筒，同步设备使得第一绞盘卷筒的旋转与第二绞盘卷筒的旋转的同步是可能的。

背景技术

这种具有两个绞盘卷筒和两个分离的驱动器的双绞盘机构更特定地用于起重机和其他提升设备。在至少两个缆索上的力分配对于强度和安全原因是有利的。使用两个较小的驱动器替换一个大驱动器导致生产和成本优势。使用两个绞盘卷筒基本上允许缆索的接合和分开操作，从而从这种绞盘机构导致高的功能性。

这种绞盘机构能够例如从JP 52147849 A获悉。两个绞盘卷筒在每一情况下被液压马达驱动。两个液压马达能够通过相应的液压连接件同步。然而，液压系统中的甚至微小的泄露能够损害同步。

AT 309011 B披露了用于控制至少两个马达运动的绞盘的同步的设备，同步由继电器连接件实现。然而，由于它们的敏感性，电气和电子部件能够导致故障，例如，当用于崎岖建筑工地条件下的建筑机器时。

用于驱动两个卷筒绞盘的齿轮能够从DE 3710132 C2获悉。在该情况下，两个绞盘卷筒通过共同的主驱动马达驱动，从而同步必要地发生。两个卷筒的差异驱动能够通过相应的齿轮调节使用定位马达实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绞盘设备，其在紧凑的、简单的构造情况下允许两个绞盘驱动器的特别可靠的同步。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的绞盘设备实现。本发明的优选实施例在从属权利要求中给出。

根据本发明的绞盘设备特征在于：提供具有第一同步轮和第二同步轮的差动轴，且第一同步轮通过第一旋转连接设备连接到第一驱动器而第二同步轮通过第二旋转连接设备连接到第二驱动器。

根据本发明，这导致绞盘设备的两个绞盘卷筒的简单而可靠的机械同步。差动轴预设定两个驱动器的一致的速度。通过差动轴，存在两个驱动马达的不同速度的适应和匹配。在此，复杂的液压或电气控制设备是不必要的。同步轮可以构建为单独的零件或与差动轴整体构建。

根据本发明，特别优选地，提供至少一个联接设备，用该联接设备能够分离至少一个驱动器到差动轴的旋转连接。一旦联接设备已经分离，能够存在两个绞盘卷筒的差异驱动。仅当要求两个驱动器的同步运动时，联接设备才能够被操作且以这种方式通过差动轴能够发生速度和/或转矩的适应或匹配。

联接设备能够由事实上所有已知的联接器构成。根据本发明，在特别有利的构造中，至少一个同步轮在差动轴上枢转且联接设备连接枢转的同步轮以与差动轴旋转。根据本发明，联接设备提供在差动轴上。结果，两个绞盘能够具有相同的构造，其从制造立场来说是有效的。由于只要枢转的同步轮不连接以与差动轴旋转，可以以不同的速度驱动绞盘卷筒。仅当枢转的同步轮以正的和/或非正的方式连接到差动轴时，特别是通过轴向联接运动，才发生同步。优选地，在联接设备中有摩擦旋转连接，例如通过联接盘装置，从而通过慢的操作，例如通过气动地或液压地操作的调控单元，允许相应慢的速度适应而没有转矩浪涌。

基本地，旋转连接设备能够为小齿轮装置或链。根据本发明，旋转连接设备包括驱动带是有利的，驱动带可以是平的，V或多V轮廓，但优选为带齿的带。

基本地，两个绞盘的齿轮构建为减速齿轮。用该减速齿轮，驱动器的从动轴的高的速度减少到绞盘卷筒旋转的较低的速度，从而发生相应的转矩增加。根据本发明，在每一情况下，补偿轴通过驱动器的给定从动轴由旋转连接设备直接驱动是特别有利的。因而，在具有相对低的转矩的两个从动轴速度之间直接发生速度适应。这允许差动轴和联接设备的紧凑布置和构造。

创造性地实现特别紧凑且同时高减速比，其中第一齿轮和第二齿轮具有至少一个且优选地三个行星齿轮级或速度。两个绞盘的行星齿轮级优选地同样地构建为具有相同的减速比，从而在速度适应的情况下，差动轴以相同的速度和用相同的转矩驱动两个绞盘卷筒。

本发明的绞盘设备的紧凑构造有助于在每个绞盘中驱动轴和绞盘卷筒彼此同轴。绞盘卷筒构建为中空的圆筒，在它的内部提供齿轮且驱动轴突出到其中。

根据本发明，实现具有良好对称的力分配的特别紧凑的装置，其中驱动轴和绞盘卷筒定向为平行于差动轴，且差动轴定位在两个绞盘卷筒中间。两个绞盘对通过差动轴的中心平面的镜像对称布置确保在所述差动轴上的横向力的可靠补偿。这也利于简单而紧凑的构造。

根据本发明的绞盘设备的另一优选实施例，为了驱动差动轴，提供以旋转方式连接到第一驱动轴的第一延伸轴，连同连接以与第二驱动轴旋转的第二延伸轴，且第一延伸轴和第二延伸轴从用于支撑绞盘卷筒的外壳突出。通过使用以可拆卸方式附接到驱动轴的延伸轴，常规的绞盘能够容易地适用于本发明。延伸轴突出在绞盘卷筒的支撑外壳之外，从而与差动轴的旋转连接能够在外壳的外侧上容易地构建。

根据本发明，具有相同构造的第一和第二绞盘导致成本和制造优势。

附图说明

本发明在其后关于优选实施例和附图详细描述，其中显示：

图1是本发明的绞盘设备的简图；

图2是本绞盘设备的部分截面图；

图3是本图2的差动轴的区域的大比例截面图；和

图4是本绞盘的简要的部分截面图。

具体实施方式

根据图1和2，本发明的绞盘设备10具有箱型、顶部开口的外壳12，其中以平行、并列方式定位第一绞盘20和第二绞盘40，第一绞盘卷筒22和第二绞盘卷筒42可枢转地安装在外壳12中。具有差动轴62的同步设备60定位在两个绞盘20，40中间。第一同步轮64和第二同步轮66位于差动轴62上，差动轴62从外壳12的一侧突出。

连接以与差动轴62旋转的第一同步轮64通过带形、带齿的驱动带28与第一驱动轮27旋转连接。所述第一驱动轮27连接以在通过第一绞盘20的第一液压驱动器26驱动的延伸轴32上旋转。以相同的方式，第二绞盘40的第二延伸轴52由第二绞盘40的第二液压驱动器46驱动。第二驱动轮47连接以在所述第二延伸轴52上旋转且通过第二驱动带48与差动轴62上的第二同步轮66旋转连接。

具有差动轴62和两个同步轮64，66的同步设备60的布置在图2中更详细地显示。

同步设备60的构造和功能在其后结合图3更详细解释。差动轴62通过轴承63相对于稳固地配合到外壳12的轴承套14枢转。

第一同步轮64通过连接以旋转的接头65稳固地连接到差动轴62。然而，第二同步轮66在差动轴62上通过枢转轴承67枢转。第二同步轮66能够通过联接设备70连接以与差动轴62旋转，从而在第一同步轮64和第二同步轮66之间存在同步旋转。

联接设备70包括具有联接盘的第一联接元件72，其通过螺钉螺栓以稳固方式连接到第二同步轮66。所述第一联接元件72可与第二同步轮66一起相对于差动轴62旋转。相应于第一联接元件72，具有联接盘的第二联接元件74连接以与差动轴62旋转。通过在差动轴62中的流体供应78和流体通道76，能够操作联接设备70。当加压时，存在第二联接元件74对第一联接元件72的轴向的相对位移，从而在每一情况下它们通过它们的联接盘摩擦地互连。作为所述摩擦连接的结果，通过第二联接元件74在第二同步轮66和差动轴62之间有连接以旋转的接头，其在差动轴62上以连接以旋转，但轴向可移位的方式定位。

绞盘的简要构造在图4中关于第一绞盘20图示。第一绞盘20具有第一绞盘卷筒22，以操作简要表示的缆索16。驱动轴30由第一驱动器26驱动，第一驱动器26是液压驱动器。驱动器以高速和低转矩发生。通过未示出的行星齿轮装置，速度被减小且相应增加的转矩以已知的方式传输到第一绞盘卷筒22。驱动轴30的旋转轴线31与第一绞盘卷筒22的旋转轴线同轴。

通过具有多边形轮廓的轴-毂连接件34，第一延伸轴32连接以旋转地安装在驱动轴30上。通过将第一驱动轴30轴向地延伸到外壳12之外的延伸轴32，第一驱动轮27被驱动。第一驱动轮27连接以旋转地装配到第一延伸轴32的自由端。第一绞盘20具有与第二绞盘40相同的构造，除了第二驱动轮47的布置，第二驱动轮47相对于第一绞盘20的第一驱动轮27轴向移位。第二驱动轮47的所述轴向移位通过以虚线形式显示的第二驱动轮47的布置在图4中简要地图示。第一延伸轴32和第二延伸轴52具有相同的构造且在每一情况下具有用于两个驱动轮27，47的接受器。

由于只要联接设备70不操作以引起摩擦连接，第一绞盘20和第二绞盘40能够彼此独立地被驱动。然而，对于共同匹配的提升运动，如果有必要以相同的速度操作两个绞盘20，40，则操作联接设备70。通过此，在差动轴62上的第二同步轮66现在联接连接以与其旋转。以这种方式，第一延伸轴32和第二延伸轴52的旋转运动必然机械联接在一起。通过差动轴62和以带齿的带形式的驱动带28，48，在第一绞盘20和第二绞盘40之间存在速度适应。这以可靠的机械方式确保两个绞盘20，40的同步。同步轮64，66和两个驱动轮27，47构建为链轮，其优选为相同的。

Claims (11)

1.绞盘设备，具有：

具有第一绞盘卷筒的第一绞盘，第一绞盘卷筒通过第一齿轮由第一驱动器以旋转方式驱动，

具有第二绞盘卷筒的第二绞盘，第二绞盘卷筒通过第二齿轮由第二驱动器以旋转方式驱动，以及

同步设备，通过同步设备，第一绞盘卷筒的旋转能够与第二绞盘卷筒的旋转同步，

其中，

第一和第二绞盘以平行并列方式定位，

提供了差动轴，其布置在第一和第二绞盘卷筒之间并定向为平行于第一和第二绞盘卷筒，

差动轴包括第一同步轮和第二同步轮，以及

第一同步轮通过第一旋转连接设备连接到第一驱动器而第二同步轮通过第二旋转连接设备连接到第二驱动器。

2.根据权利要求1所述的绞盘设备，

其中，

有至少一个联接设备，用该联接设备能够分离至少一个驱动器到差动轴的旋转连接。

3.根据权利要求2所述的绞盘设备，

其中，

至少一个同步轮在差动轴上枢转，且通过联接设备，枢转的同步轮可连接以与差动轴旋转。

4.根据权利要求1所述的绞盘设备，

其中，

旋转连接设备包括驱动带。

5.根据权利要求1所述的绞盘设备，

其中，

差动轴和旋转连接设备在每一情况下通过第一驱动器和第二驱动器的给定驱动轴直接驱动。

6.根据权利要求1所述的绞盘设备，

其中，

第一齿轮和第二齿轮具有至少一个行星齿轮级。

7.根据权利要求6所述的绞盘设备，

其中，

第一齿轮和第二齿轮具有三个行星齿轮级。

8.根据权利要求5所述的绞盘设备，

其中，

在每个绞盘中，驱动轴和绞盘卷筒彼此同轴地布置。

9.根据权利要求5所述的绞盘设备，

其中，

驱动轴和绞盘卷筒定向为平行于差动轴，且所述差动轴定位在两个绞盘卷筒中间。

10.根据权利要求5所述的绞盘设备，

其中，

为了驱动差动轴，提供第一延伸轴和第二延伸轴，其中第一延伸轴被连接成与第一驱动轴一起旋转，第二延伸轴被连接成与第二驱动轴一起旋转，且

第一延伸轴和第二延伸轴从用于支撑绞盘卷筒的外壳突出。

11.根据权利要求1所述的绞盘设备，

其中，

第一绞盘和第二绞盘具有相同的构造。

Images