CN102431921B - 深水海管铺设用收放绞车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种深水海管铺设用收放绞车，其包括底座、机架、滚筒、驱动装置以及抗压轮；该底座上设有机架，该机架上设有两个滚筒，该滚筒分别连接驱动装置，该多个驱动装置设置在底座上并位于机架两侧；该抗压轮设置在机架上且位于两个滚筒之间；其具有大吨位牵引力、制动可靠以及性价比高的功效，适合深水铺管作业使用。

Description

深水海管铺设用收放绞车

技术领域

本发明涉及海上铺管设备，尤其涉及一种深水海管铺设用收放绞车。

背景技术

收放绞车通常是用于对重物的牵引。该类设备是海上铺管船的重要设备之一。它用于铺设海底管道时收管或者弃管作业过程中对管道的牵引。尤其是在深水铺管作业中需要收管或者弃管时，由于管道从铺管船到海底的悬置长度很长，因此需要绞车具有较大的牵引力，且在收管或者弃管过程中还要求绞车具有良好可靠的制动性能。

目前，现有单滚筒绞车不能适应海洋石油深水铺管作业需要，首先，由于深水铺管时需要绞车具有较大的牵引力，现有单滚筒绞车无法满足如此大的牵引载荷，而双滚筒绞车则可以牵引很大的载荷。再者，目前的收放绞车在牵引作业过程中存在轴承应力过大，致使轴承发热严重、轴承寿命低的问题。还有，大吨位牵引力的收放绞车制动，若采用电动机内部制动，不具有如此大的制动力矩，即使有内部制动的电动机，也是一种稀有的特殊电动机，电动机成本很高。

有鉴于此，海洋石油深水铺管作业特别需要一种适合深水铺管作业、能够具有大吨位牵引力、制动可靠以及性价比高的收放绞车。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种深水海管铺设用收放绞车，其具有大吨位牵引力、制动可靠以及性价比高的功效，适合深水铺管作业使用。

本发明的目的是由以下技术方案实现的。

本发明深水海管铺设用收放绞车，其特征在于，包括底座18、机架17、第一滚筒19、第二滚筒20、驱动装置、第一抗压轮21以及第二抗压轮21’；该底座18上设有机架17，该机架17上设置第一滚筒19和第二滚筒20，该第一滚筒19和第二滚筒20分别连接驱动装置，该驱动装置设置在底座18上并位于机架17两侧；该第一抗压轮21和第二抗压轮21’设置在机架17上且位于第一滚筒19和第二滚筒20之间；

所述机架17位于底座18中部；该机架17包括断面呈口字去掉左边一竖形的架体以及断面呈口字去掉右边一竖的架体，该两个架体上方与底座18平行的一端分别设有四个对应的第一滚筒支撑架22、第二滚筒支撑架22’、第三滚筒支撑架23和第四滚筒支撑架23’以及两个对应的第一抗压轮支撑架24和第二抗压轮支撑架24’，该第一抗压轮支撑架24位于第一滚筒支撑架22和第三滚筒支撑架23之间，第二抗压轮支撑架24’位于第二滚筒支撑架22’和第四滚筒支撑架23’之间；该第一滚筒支撑架22和第二滚筒支撑架22’上设有第一滚筒19，该第三滚筒支撑架23和第四滚筒支撑架23’上设有第二滚筒20，该第一滚筒19通过第一轴承194和第二轴承195穿设在第一滚筒轴196上，第二滚筒20通过第三轴承204和第四轴承205穿设在第二滚筒轴206上，该第一滚筒轴196两端分别支撑在对应的第一滚筒支撑架22和第二滚筒支撑架22’上，该第二滚筒轴206两端分别支撑在对应的第三滚筒支撑架23和第四滚筒支撑架23’上，使第一滚筒19和第二滚筒20位于两个架体的内侧；该第一滚筒19和第二滚筒20分别由固定在底座18上且位于两个架体外侧的多个驱动装置驱动；该第一抗压轮支撑架24和第二抗压轮支撑架24’上设有第一抗压轮21和第二抗压轮21’，该两个抗压轮通过同一个轮轴211而穿设在对应的第一抗压轮支撑架24和第二抗压轮支撑架24’上，且两个抗压轮位于第一滚筒19和第二滚筒20之间。

前述的深水海管铺设用收放绞车，其中，所述第一滚筒19两端外侧分别设有第一轮缘192和第二轮缘192’，其中第二轮缘外侧设有大齿轮191，该大齿轮191通过螺栓连接固定在该轮缘上，第一滚筒19外壁设有钢丝绳绳槽193，该钢丝绳绳槽193为多个并排设置且与轮缘平行的环形凹槽，第一滚筒19两端分别通过第一轴承194和第二轴承195穿设在滚筒轴196上，该滚筒轴196两端分别穿设在两个架体顶端对应的第一滚筒支撑架22和第二滚筒支撑架22’上，使第一滚筒19位于两个架体内侧；该第一滚筒19由位于架体两外侧的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置带动；

该第一驱动装置包括电动机1、减速器9、盘式刹车5以及小齿轮25，该电动机1、减速器9分别通过螺栓固定在底座18上，电动机1的输出轴与减速器9的输入轴通过带联轴器的盘式刹车5连接，减速器9的输出轴通过联轴器13与位于架体内侧小齿轮25轮轴251连接，该小齿轮25与第一滚筒19大齿轮191啮合；

该第二驱动装置包括电动机1’、减速器9’、盘式刹车5’以及小齿轮25，该电动机1’、减速器9’分别通过螺栓固定在底座18上，电动机1’的输出轴与减速器9’的输入轴通过带联轴器的盘式刹车5’连接，减速器9’的输出轴通过联轴器13’与位于架体内侧小齿轮25轮轴251连接，该小齿轮25与第一滚筒19大齿轮191啮合；

该第三驱动装置包括电动机2、减速器10、盘式刹车6以及小齿轮25’，该电动机2、减速器10分别通过螺栓固定在底座18上，电动机2的输出轴与减速器10的输入轴通过带联轴器的盘式刹车6连接，减速器10的输出轴通过联轴器14与位于架体内侧小齿轮25’轮轴251’连接，该小齿轮25’与第一滚筒19大齿轮191啮合；

该第四驱动装置包括电动机2’、减速器10’、盘式刹车6’以及小齿轮25’，该电动机2’、减速器10’分别通过螺栓固定在底座18上，电动机2’的输出轴与减速器10’的输入轴通过带联轴器的盘式刹车6’连接，减速器10’的输出轴通过联轴器14’与位于架体内侧小齿轮25’轮轴251’连接，该小齿轮25’与第一滚筒19大齿轮191啮合；

所述第二滚筒20两端外侧分别设有第一轮缘202和第二轮缘202’，其中第二轮缘外侧设有大齿轮201，该大齿轮201通过螺栓连接固定在该轮缘上；第二滚筒20外壁设有钢丝绳绳槽203，该钢丝绳绳槽203为多个并排设置且与轮缘平行的环形凹槽，第二滚筒20两端分别通过第三轴承204和第四轴承205穿设在滚筒轴206上，该滚筒轴206两端分别穿设在两个架体顶端对应的第三滚筒支撑架23和第四滚筒支撑架23’上，使第二滚筒20位于两个架体内侧；该第二滚筒20由位于架体两外侧的第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置以及第八驱动装置带动；

该第五驱动装置包括电动机3、减速器11、盘式刹车7以及小齿轮26，该电动机3、减速器11分别通过螺栓固定在底座18上，电动机3的输出轴与减速器11的输入轴通过带联轴器的盘式刹车7连接，减速器11的输出轴通过联轴器15与位于架体内侧小齿轮26轮轴261连接，该小齿轮26与第二滚筒20大齿轮201啮合；

该第六驱动装置包括电动机3’、减速器11’、盘式刹车7’以及小齿轮26，该电动机3’、减速器11’分别通过螺栓固定在底座18上，电动机3’的输出轴与减速器11’的输入轴通过带联轴器的盘式刹车7’连接，减速器11’的输出轴通过联轴器15’与位于架体内侧小齿轮26轮轴261连接，该小齿轮26与第二滚筒20大齿轮201啮合；

该第七驱动装置包括电动机4、减速器12、盘式刹车8以及小齿轮26’，该电动机4、减速器12分别通过螺栓固定在底座18上，电动机4的输出轴与减速器12的输入轴通过带联轴器的盘式刹车8连接，减速器12的输出轴通过联轴器16与位于架体内侧小齿轮26’轮轴261’连接，该小齿轮26’与第二滚筒20大齿轮201啮合；

该第八驱动装置包括电动机4’、减速器12’、盘式刹车8’以及小齿轮26’，该电动机4’、减速器12’分别通过螺栓固定在底座18上，电动机4’的输出轴与减速器12’的输入轴通过带联轴器的盘式刹车8’连接，减速器12’的输出轴通过联轴器16’与位于架体内侧小齿轮26’轮轴261’连接，该小齿轮26’与第二滚筒20大齿轮201啮合；

该第一滚筒19和第二滚筒20上对应的钢丝绳绳槽193和203中心线间偏移距离为钢丝绳直径的一半；

位于第一滚筒19和第二滚筒20之间的第一抗压轮21和第二抗压轮21’分别用键连接在同一个轮轴211上，该轮轴的两端通过轴承穿设在两个架体顶端对应的第一抗压轮支撑架24和第二抗压轮支撑架24’上，且第一抗压轮21分别与第一滚筒19的第一轮缘192和第二滚筒20的第一轮缘202相抵，第二抗压轮21’分别与第一滚筒19的第二轮缘192’和第二滚筒20的第二轮缘202’相抵。

本发明深水海管铺设用收放绞车的有益效果，1、可以实现大牵引力的功效。通过多个驱动装置同时驱动两个滚筒，而两个滚筒同时拖曳钢丝绳，从而可实现大牵引力功效。2、每个滚筒的驱动，由四个驱动装置驱动，该四个驱动装置分别设置于机架两外侧，可保证机架受力对称平衡，克服设置于机架一侧会使该侧机架强度严重削弱的弊端。3、在两个滚筒之间加设抗压轮，使两个滚筒轴上绝大部分压力分别由抗压轮承担，滚筒轴两端轴承上载荷则可大大减小，从而减小轴承发热，延长轴承寿命。4、保证刹车可靠。盘式刹车方式制动平稳、刹车迅速、维护方便，把它置于电动机输出轴和减速器之间可减小制动扭矩和盘式刹车的结构尺寸。

附图说明：

图1为本发明深水海管铺设用收放绞车从一个方向看的整体结构示意图。

图2为本发明深水海管铺设用收放绞车从另一方向看的整体结构示意图。

图3为图1中沿大齿轮外侧剖面向左看的示意图。

图4为本发明深水海管铺设用收放绞车滚筒组件结构安装示意图。

图5为本发明深水海管铺设用收放绞车滚筒组件结构安装示意图。

图6为本发明深水海管铺设用收放绞车两个滚筒在同一水平面安装状态平视示意图。

图1和图2中主要标号说明：1电动机、1’电动机、2电动机、2’电动机、3电动机、3’电动机、4电动机、4’电动机、5盘式刹车、5’盘式刹车、6盘式刹车、6’盘式刹车、7盘式刹车、7’盘式刹车、8盘式刹车、8’盘式刹车、9减速器、9’减速器、10减速器、10’减速器、11减速器、11’减速器、12减速器、12’减速器、13联轴器、13’联轴器、14联轴器、14’联轴器、15联轴器、15’联轴器、16联轴器、16’联轴器、17机架、18底座、19第一滚筒、20第二滚筒、191第一滚筒大齿轮、201第二滚筒大齿轮、192第一滚筒第一轮缘、192’第一滚筒第二轮缘、202第二滚筒第一轮缘、202’第二滚筒第二轮缘、22第一滚筒支撑架、22’第二滚筒支撑架、23第三滚筒支撑架、23’第四滚筒支撑架、24第一抗压轮支撑架、24’第二抗压轮支撑架、21第一抗压轮、21’第二抗压轮、211抗压轮轮轴、25小齿轮、251小齿轮轮轴。

图3中主要标号说明：25小齿轮、251小齿轮轮轴、25’小齿轮、251’小齿轮轮轴、26小齿轮、261小齿轮轮轴、26’小齿轮、261’小齿轮轮轴。

图4中主要标号说明：19第一滚筒、191第一滚筒大齿轮、192第一滚筒第一轮缘、192’第一滚筒第二轮缘、193钢丝绳绳槽、194第一滚筒第一轴承、195第一滚筒第二轴承、196滚筒轴。

图5中主要标号说明：20第二滚筒、201第二滚筒大齿轮、202第二滚筒第一轮缘、202’第二滚筒第二轮缘、203钢丝绳绳槽、204第二滚筒第三轴承、205第二滚筒第四轴承、206滚筒轴。

图6中主要标号说明：19第一滚筒、192第一滚筒第一轮缘、192’第一滚筒第二轮缘、193钢丝绳绳槽。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明深水海管铺设用收放绞车，其包括底座18、机架17、第一滚筒19、第二滚筒20、驱动装置、第一抗压轮21以及第二抗压轮21’；该底座18上设有机架17，该机架17上设置第一滚筒19和第二滚筒20，该第一滚筒19和第二滚筒20分别连接驱动装置，该驱动装置设置在底座18上并位于机架17两侧；该第一抗压轮21和第二抗压轮21’设置在机架17上且位于第一滚筒19和第二滚筒20之间；所述机架17位于底座18中部；该机架17包括断面呈口字去掉左边一竖形的架体以及断面呈口字去掉右边一竖的架体，该两个架体上方与底座18平行的一端分别设有四个对应的第一滚筒支撑架22、第二滚筒支撑架22’、第三滚筒支撑架23和第四滚筒支撑架23’以及两个对应的第一抗压轮支撑架24和第二抗压轮支撑架24’，该第一抗压轮支撑架24位于第一滚筒支撑架22和第三滚筒支撑架23之间，第二抗压轮支撑架24’位于第二滚筒支撑架22’和第四滚筒支撑架23’之间；该第一滚筒支撑架22和第二滚筒支撑架22’上设有第一滚筒19，该第三滚筒支撑架23和第四滚筒支撑架23’上设有第二滚筒20，该第一滚筒19通过第一轴承194和第二轴承195穿设在第一滚筒轴196上，第二滚筒20通过第三轴承204和第四轴承205穿设在第二滚筒轴206上，该第一滚筒轴196两端分别支撑在对应的第一滚筒支撑架22和第二滚筒支撑架22’上，该第二滚筒轴206两端分别支撑在对应的第三滚筒支撑架23和第四滚筒支撑架23’上，使第一滚筒19和第二滚筒20位于两个架体的内侧；该第一滚筒19和第二滚筒20分别由固定在底座18上且位于两个架体外侧的多个驱动装置驱动；该第一抗压轮支撑架24和第二抗压轮支撑架24’上设有第一抗压轮21和第二抗压轮21’，该两个抗压轮通过同一个轮轴211而穿设在对应的第一抗压轮支撑架24和第二抗压轮支撑架24’上，且两个抗压轮位于第一滚筒19和第二滚筒20之间。

如图1至图6所示，本发明深水海管铺设用收放绞车，其中，所述第一滚筒19两端外侧分别设有第一轮缘192和第二轮缘192’，其中第二轮缘外侧设有大齿轮191，该大齿轮191通过螺栓连接固定在该轮缘上，第一滚筒19外壁设有钢丝绳绳槽193，该钢丝绳绳槽193为多个并排设置且与轮缘平行的环形凹槽，第一滚筒19两端分别通过第一轴承194和第二轴承195穿设在滚筒轴196上，该滚筒轴196两端分别穿设在两个架体顶端对应的第一滚筒支撑架22和第二滚筒支撑架22’上，使第一滚筒19位于两个架体内侧；该第一滚筒19由位于架体两外侧的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置带动；

该第一驱动装置包括电动机1、减速器9、盘式刹车5以及小齿轮25，该电动机1、减速器9分别通过螺栓固定在底座18上，电动机1的输出轴与减速器9的输入轴通过带联轴器的盘式刹车5连接，减速器9的输出轴通过联轴器13与位于架体内侧小齿轮25轮轴251连接，该小齿轮25与第一滚筒19大齿轮191啮合；

该第二驱动装置包括电动机1’、减速器9’、盘式刹车5’以及小齿轮25，该电动机1’、减速器9’分别通过螺栓固定在底座18上，电动机1’的输出轴与减速器9’的输入轴通过带联轴器的盘式刹车5’连接，减速器9’的输出轴通过联轴器13’与位于架体内侧小齿轮25轮轴251连接，该小齿轮25与第一滚筒19大齿轮191啮合；

该第三驱动装置包括电动机2、减速器10、盘式刹车6以及小齿轮25’，该电动机2、减速器10分别通过螺栓固定在底座18上，电动机2的输出轴与减速器10的输入轴通过带联轴器的盘式刹车6连接，减速器10的输出轴通过联轴器14与位于架体内侧小齿轮25’轮轴251’连接，该小齿轮25’与第一滚筒19大齿轮191啮合；

该第四驱动装置包括电动机2’、减速器10’、盘式刹车6’以及小齿轮25’，该电动机2’、减速器10’分别通过螺栓固定在底座18上，电动机2’的输出轴与减速器10’的输入轴通过带联轴器的盘式刹车6’连接，减速器10’的输出轴通过联轴器14’与位于架体内侧小齿轮25’轮轴251’连接，该小齿轮25’与第一滚筒19大齿轮191啮合；

所述第二滚筒20两端外侧分别设有第一轮缘202和第二轮缘202’，其中第二轮缘外侧设有大齿轮201，该大齿轮201通过螺栓连接固定在该轮缘上；第二滚筒20外壁设有钢丝绳绳槽203，该钢丝绳绳槽203为多个并排设置且与轮缘平行的环形凹槽，第二滚筒20两端分别通过第三轴承204和第四轴承205穿设在滚筒轴206上，该滚筒轴206两端分别穿设在两个架体顶端对应的第三滚筒支撑架23和第四滚筒支撑架23’上，使第二滚筒20位于两个架体内侧；该第二滚筒20由位于架体两外侧的第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置以及第八驱动装置带动；

该第五驱动装置包括电动机3、减速器11、盘式刹车7以及小齿轮26，该电动机3、减速器11分别通过螺栓固定在底座18上，电动机3的输出轴与减速器11的输入轴通过带联轴器的盘式刹车7连接，减速器11的输出轴通过联轴器15与位于架体内侧小齿轮26轮轴261连接，该小齿轮26与第二滚筒20大齿轮201啮合；

该第六驱动装置包括电动机3’、减速器11’、盘式刹车7’以及小齿轮26，该电动机3’、减速器11’分别通过螺栓固定在底座18上，电动机3’的输出轴与减速器11’的输入轴通过带联轴器的盘式刹车7’连接，减速器11’的输出轴通过联轴器15’与位于架体内侧小齿轮26轮轴261连接，该小齿轮26与第二滚筒20大齿轮201啮合；

该第七驱动装置包括电动机4、减速器12、盘式刹车8以及小齿轮26’，该电动机4、减速器12分别通过螺栓固定在底座18上，电动机4的输出轴与减速器12的输入轴通过带联轴器的盘式刹车8连接，减速器12的输出轴通过联轴器16与位于架体内侧小齿轮26’轮轴261’连接，该小齿轮26’与第二滚筒20大齿轮201啮合；

该第八驱动装置包括电动机4’、减速器12’、盘式刹车8’以及小齿轮26’，该电动机4’、减速器12’分别通过螺栓固定在底座18上，电动机4’的输出轴与减速器12’的输入轴通过带联轴器的盘式刹车8’连接，减速器12’的输出轴通过联轴器16’与位于架体内侧小齿轮26’轮轴261’连接，该小齿轮26’与第二滚筒20大齿轮201啮合；

该第一滚筒19和第二滚筒20上对应的钢丝绳绳槽193和203中心线间偏移距离为钢丝绳直径的一半；

位于第一滚筒19和第二滚筒20之间的第一抗压轮21和第二抗压轮21’分别用键连接在同一个轮轴211上，该轮轴的两端通过轴承穿设在两个架体顶端对应的第一抗压轮支撑架24和第二抗压轮支撑架24’上，且第一抗压轮21分别与第一滚筒19的第一轮缘192和第二滚筒20的第一轮缘202相抵，第二抗压轮21’分别与第一滚筒19的第二轮缘192’和第二滚筒20的第二轮缘202’相抵。

如图1和图2所示，本发明深水海管铺设用收放绞车的使用：本实施例深水海管铺设用收放绞车使用双滚筒，即第一滚筒19和第二滚筒20，该双滚筒收放绞车与储缆绞车均固定安装在铺管船甲板上，储缆绞车置于收放绞车的后方5至10米的位置。收放绞车工作前，先将钢丝绳从储缆绞车滚筒经排缆器滑轮放出后缠绕到收放绞车第一滚筒19的钢丝绳绳槽193和第二滚筒20的钢丝绳绳槽203上，钢丝绳在收放绞车两个滚筒间的缠绕方式是从第一滚筒19端部的第一个钢丝绳绳槽193绕到第二滚筒20同侧端部的第一个钢丝绳绳槽203上，再从第二滚筒20端部的第一个钢丝绳绳槽203绕回第一滚筒19的第二个钢丝绳绳槽193，依此类推。收放绞车工作时，先按下电动机启动按钮，8台电动机1、1’、2、2’、3、3’、4和4’同时起动，驱动装置的电动机1、1’、2、2’、3、3’、4和4’起动后驱动减速器9、9’、10、10’、11、11’、12和12’的输出轴转动，减速器9、9’、10、10’、11、11’、12和12’的输出轴再驱动小齿轮25、25’、26和26’转动，小齿轮25、25’、26和26’分别驱动第一滚筒19和第二滚筒20上的大齿轮191和201转动，由于大齿轮191和201是分别通过螺栓固定连接在第一滚筒第二轮缘192’和第二滚筒第二轮缘202’上，从而使第一滚筒19和第二滚筒20转动，第一滚筒19和第二滚筒20的转动将带动第一抗压轮21和第二抗压轮21’作相应的转动。电动机1、1’、2、2’、3、3’、4和4’的正转或反转可分别实现滚筒19和20的正转或者反转，从而实现钢丝绳的收、放操作。遇到紧急情况需要制动时，盘式刹车5、5’、6、6’、7、7’、8和8’将刹住电动机1、1’、2、2’、3、3’、4和4’的输出轴，实现收放绞车制动。

如图3所示，本发明深水海管铺设用收放绞车的小齿轮和大齿轮构成的传动：小齿轮25和25’同时驱动大齿轮191，小齿轮26和26’同时驱动大齿轮201。

如图4和图5所示，本发明深水海管铺设用收放绞车的滚筒、滚筒轴和轴承的安装：第一滚筒19两端安装有第一轴承194和第二轴承195，该第一轴承194和第二轴承195在滚筒轴196上；同样，第二滚筒20两端安装有第三轴承204和第四轴承205，该第三轴承204和第四轴承205穿设在滚筒轴206上。

如图6所示，本发明深水海管铺设用收放绞车的滚筒钢丝绳绳槽的相互位置：收放绞车上的第一滚筒19和第二滚筒20在安装时具有相同的定位面，使得两个滚筒两侧轮缘192和202的侧面分别在同一平面上，第一滚筒上的钢丝绳绳槽193中心线与第二滚筒上相邻的钢丝绳绳槽203中心线间偏移的距离为钢丝绳直径的一半。为保证两个滚筒上的钢丝绳绳槽193和203中心线间偏移距离为钢丝绳直径的一半，在设计和加工两个滚筒上的绳槽时取同样的定位安装位置，使一个滚筒上的绳槽中心线与另一个滚筒绳槽中心线间偏移距离为钢丝绳直径一半。

本发明深水海管铺设用收放绞车的优点：

1、实现大牵引力的功效。采用同样大小的双滚筒的收放绞车，两个滚筒上都设有钢丝绳绳槽，为了钢丝绳在两个滚筒间缠绕方便和减小钢丝绳对绳槽侧面的压力，使两个滚筒上的钢丝绳绳槽中心线间偏移距离为钢丝绳直径的一半。钢丝绳在两个滚筒间相互缠绕，由相同数量、相同型号的电动机同时驱动，从而增大收放绞车牵引力，由于通过多个驱动装置的多台电动机同时驱动两个滚筒，而两个滚筒又同时拖曳钢丝绳，从而可实现大牵引力的功效。

2、每个滚筒的驱动，由四个驱动装置驱动，该四个驱动装置分别设置于机架两侧，这样一方面可以保证机架受力对称平衡，另一方面克服了设置于机架一侧时会使该侧机架强度严重削弱的弊端，同时也为安装盘式刹车件提供足够空间。

3、可以减小滚筒轴轴承的载荷，双滚筒绞车在两个滚筒之间加设一对抗压轮，当双滚筒绞车工作时，两个滚筒轴上都分别受有一个很大的压力，这对压力的方向使两滚筒轴有相互靠近的趋势，而且滚筒轴上的压力都作用在两端轴承上，在两个滚筒之间加设一对抗压轮后，这对抗压轮分别与两个滚筒两侧的轮缘接触，使两个滚筒轴上的绝大部分压力分别由两个抗压轮承担，滚筒轴两端轴承上的载荷则可大大减小，从而减小轴承发热，延长轴承寿命。

4、保证刹车可靠。采用盘式刹车，且使盘式刹车位于电动机输出轴和减速器输入轴之间，若遇紧急情况需要制动，盘式刹车可直接刹住电动机。盘式刹车制动平稳、刹车迅速、维护方便，把它置于电动机输出轴和减速器输入轴之间可减小制动扭矩和盘式刹车的结构尺寸。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种深水海管铺设用收放绞车，包括底座（18）、机架（17）、第一滚筒（19）、第二滚筒（20）、驱动装置、第一抗压轮（21）以及第二抗压轮（21’）；该底座（18）上设有机架（17），该机架（17）上设置第一滚筒（19）和第二滚筒（20），该第一滚筒（19）和第二滚筒（20）分别连接驱动装置，该驱动装置设置在底座（18）上并位于机架（17）两侧；该第一抗压轮（21）和第二抗压轮（21’）设置在机架（17）上且位于第一滚筒（19）和第二滚筒（20）之间；其特征在于，

所述机架（17）位于底座（18）中部；该机架（17）包括断面呈口字去掉左边一竖形的架体以及断面呈口字去掉右边一竖的架体，该两个架体上方与底座（18）平行的一端分别设有四个对应的第一滚筒支撑架（22）、第二滚筒支撑架（22’）、第三滚筒支撑架（23）和第四滚筒支撑架（23’）以及两个对应的第一抗压轮支撑架（24）和第二抗压轮支撑架（24’），该第一抗压轮支撑架（24）位于第一滚筒支撑架（22）和第三滚筒支撑架（23）之间，第二抗压轮支撑架（24’）位于第二滚筒支撑架（22’）和第四滚筒支撑架（23’）之间；该第一滚筒支撑架（22）和第二滚筒支撑架（22’）上设有第一滚筒（19），该第三滚筒支撑架（23）和第四滚筒支撑架（23’）上设有第二滚筒（20），该第一滚筒（19）通过第一轴承（194）和第二轴承（195）穿设在第一滚筒轴（196）上，第二滚筒（20）通过第三轴承（204）和第四轴承（205）穿设在第二滚筒轴（206）上，该第一滚筒轴（196）两端分别支撑在对应的第一滚筒支撑架（22）和第二滚筒支撑架（22’）上，该第二滚筒轴（206）两端分别支撑在对应的第三滚筒支撑架（23）和第四滚筒支撑架（23’）上，使第一滚筒（19）和第二滚筒（20）位于两个架体的内侧；该第一滚筒（19）和第二滚筒（20）分别由固定在底座（18）上且位于两个架体外侧的多个驱动装置驱动；该第一抗压轮支撑架（24）和第二抗压轮支撑架（24’）上设有第一抗压轮（21）和第二抗压轮（21’），该两个抗压轮通过同一个轮轴（211）而穿设在对应的第一抗压轮支撑架（24）和第二抗压轮支撑架（24’）上，且两个抗压轮位于第一滚筒（19）和第二滚筒（20）之间。

2.根据权利要求1所述的深水海管铺设用收放绞车，其特征在于，所述第一滚筒（19）两端外侧分别设有第一轮缘（192）和第二轮缘（192’），其中第二轮缘外侧设有大齿轮（191），该大齿轮（191）通过螺栓连接固定在该轮缘上，第一滚筒（19）外壁设有钢丝绳绳槽（193），该钢丝绳绳槽（193）为多个并排设置且与轮缘平行的环形凹槽，第一滚筒（19）两端分别通过第一轴承（194）和第二轴承（195）穿设在滚筒轴（196）上，该滚筒轴（196）两端分别穿设在两个架体顶端对应的第一滚筒支撑架（22）和第二滚筒支撑架（22’）上，使第一滚筒（19）位于两个架体内侧；该第一滚筒（19）由位于架体两外侧的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置带动；

该第一驱动装置包括电动机（1）、减速器（9）、盘式刹车（5）以及小齿轮（25），该电动机（1）、减速器（9）分别通过螺栓固定在底座（18）上，电动机（1）的输出轴与减速器（9）的输入轴通过带联轴器的盘式刹车（5）连接，减速器（9）的输出轴通过联轴器（13）与位于架体内侧小齿轮（25）轮轴（251）连接，该小齿轮（25）与第一滚筒（19）大齿轮（191）啮合；

该第二驱动装置包括电动机（1’）、减速器（9’）、盘式刹车（5’）以及小齿轮（25），该电动机（1’）、减速器（9’）分别通过螺栓固定在底座（18）上，电动机（1’）的输出轴与减速器（9’）的输入轴通过带联轴器的盘式刹车（5’）连接，减速器（9’）的输出轴通过联轴器（13’）与位于架体内侧小齿轮（25）轮轴（251）连接，该小齿轮（25）与第一滚筒（19）大齿轮（191）啮合；

该第三驱动装置包括电动机（2）、减速器（10）、盘式刹车（6）以及小齿轮（25’），该电动机（2）、减速器（10）分别通过螺栓固定在底座（18）上，电动机（2）的输出轴与减速器（10）的输入轴通过带联轴器的盘式刹车（6）连接，减速器（10）的输出轴通过联轴器（14）与位于架体内侧小齿轮（25’）轮轴（251’）连接，该小齿轮（25’）与第一滚筒（19）大齿轮（191）啮合；

该第四驱动装置包括电动机（2’）、减速器（10’）、盘式刹车（6’）以及小齿轮（25’），该电动机（2’）、减速器（10’）分别通过螺栓固定在底座（18）上，电动机（2’）的输出轴与减速器（10’）的输入轴通过带联轴器的盘式刹车（6’）连接，减速器（10’）的输出轴通过联轴器（14’）与位于架体内侧小齿轮（25’）轮轴（251’）连接，该小齿轮（25’）与第一滚筒（19）大齿轮（191）啮合；

所述第二滚筒（20）两端外侧分别设有第一轮缘（202）和第二轮缘（202’），其中第二轮缘外侧设有大齿轮（201），该大齿轮（201）通过螺栓连接固定在该轮缘上；第二滚筒（20）外壁设有钢丝绳绳槽（203），该钢丝绳绳槽（203）为多个并排设置且与轮缘平行的环形凹槽，第二滚筒（20）两端分别通过第三轴承（204）和第四轴承（205）穿设在滚筒轴（206）上，该滚筒轴（206）两端分别穿设在两个架体顶端对应的第三滚筒支撑架（23）和第四滚筒支撑架（23’）上，使第二滚筒（20）位于两个架体内侧；该第二滚筒（20）由位于架体两外侧的第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置以及第八驱动装置带动；

该第五驱动装置包括电动机（3）、减速器（11）、盘式刹车（7）以及小齿轮（26），该电动机（3）、减速器（11）分别通过螺栓固定在底座（18）上，电动机（3）的输出轴与减速器（11）的输入轴通过带联轴器的盘式刹车（7）连接，减速器（11）的输出轴通过联轴器（15）与位于架体内侧小齿轮（26）轮轴（261）连接，该小齿轮（26）与第二滚筒（20）大齿轮（201）啮合；

该第六驱动装置包括电动机（3’）、减速器（11’）、盘式刹车（7’）以及小齿轮（26），该电动机（3’）、减速器（11’）分别通过螺栓固定在底座（18）上，电动机（3’）的输出轴与减速器（11’）的输入轴通过带联轴器的盘式刹车（7’）连接，减速器（11’）的输出轴通过联轴器（15’）与位于架体内侧小齿轮（26）轮轴（261）连接，该小齿轮（26）与第二滚筒（20）大齿轮（201）啮合；

该第七驱动装置包括电动机（4）、减速器（12）、盘式刹车（8）以及小齿轮（26’），该电动机（4）、减速器（12）分别通过螺栓固定在底座（18）上，电动机（4）的输出轴与减速器（12）的输入轴通过带联轴器的盘式刹车（8）连接，减速器（12）的输出轴通过联轴器（16）与位于架体内侧小齿轮（26’）轮轴（261’）连接，该小齿轮（26’）与第二滚筒（20）大齿轮（201）啮合；

该第八驱动装置包括电动机（4’）、减速器（12’）、盘式刹车（8’）以及小齿轮（26’），该电动机（4’）、减速器（12’）分别通过螺栓固定在底座（18）上，电动机（4’）的输出轴与减速器（12’）的输入轴通过带联轴器的盘式刹车（8’）连接，减速器（12’）的输出轴通过联轴器（16’）与位于架体内侧小齿轮（26’）轮轴（261’）连接，该小齿轮（26’）与第二滚筒（20）大齿轮（201）啮合；

该第一滚筒（19）和第二滚筒（20）上对应的钢丝绳绳槽（193）和（203）中心线间偏移距离为钢丝绳直径的一半；

位于第一滚筒（19）和第二滚筒（20）之间的第一抗压轮（21）和第二抗压轮（21’）分别用键连接在同一个轮轴（211）上，该轮轴的两端通过轴承穿设在两个架体顶端对应的第一抗压轮支撑架（24）和第二抗压轮支撑架（24’）上，且第一抗压轮（21）分别与第一滚筒（19）的第一轮缘（192）和第二滚筒（20）的第一轮缘（202）相抵，第二抗压轮（21’）分别与第一滚筒（19）的第二轮缘（192’）和第二滚筒（20）的第二轮缘（202’）相抵。

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