ES2619510B1 - Maquinaria de ascensor integrada - Google Patents
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Abstract
Maquinaria de ascensor integrada, aplicable al campo de las maquinarias de ascensor en las que el subconjunto de freno está formado por una carcasa que aloja un núcleo activador de freno con bobinado electromagnético y unas placas móviles de frenado con sus respectivos resortes y con caras activas antideslizantes enfrentadas contra un disco de freno solidario al eje y que detienen el giro la polea tractora, en la que la polea tractora (3) contiene al menos una superficie lateral activa de freno (14a) y sustituye al tradicional disco de freno (14), dicha superficie lateral activa de freno (14a) se vincula electromecánicamente con el núcleo activador de freno (4) integrado en la tapa delantera (12) o trasera (13) enfrentada a dicha superficie lateral activa (14a), proporcionando el par de frenado directamente sobre dicha polea tractora (3) sin trasmisión cinemática de esfuerzos a través del eje común (10).
Description
Esta invención concierne a una maquinaria de ascensor integrada, aplicable al campo de las maquinarias de ascensor formadas por los subconjuntos motor, polea tractora y freno que comparten un eje común, y en las que el subconjunto de freno está formado por una carcasa que aloja un núcleo de freno compuesto por un bobinado electromagnético y unos resortes de frenado activo, núcleo de freno asociado a unas placas móviles con revestimiento de ferodo en sus caras activas que actúan contra un disco de freno deteniendo el giro de la polea tractora mediante la transmisión del par de frenado a través del eje común.
En la actualidad y como referencia al estado de la técnica, es habitual y conocido el empleo de maquinaria de ascensor formada por tres subconjuntos independientes, siendo estos el motor, la polea y el freno. Estas maquinarias de ascensor están divididas por lo general en dos familias, dependiendo de la disposición de sus elementos. Por un lado, están las que presentan la arquitectura Polea-Motor-Freno y por el otro lado, las de arquitectura Motor-Polea-Freno, siendo la principal diferencia entre ambas arquitecturas las dimensiones de los subconjuntos. En la primera disposición (Polea-Motor-Freno) el diámetro de la polea es mayor, por lo que los subconjuntos restantes también tienen mayor dimensión. Para la disposición Motor-Polea-Freno, se emplean motores y frenos más reducidos, debido al menor diámetro de la polea.
En lo que se refiere al subconjunto del freno, la solución habitual para su ejecución es la formada por tres elementos: núcleo, placas móviles y disco de freno. El núcleo es el dispositivo que contiene los elementos de frenado activos, es decir, el bobinado eléctrico y los muelles. Estos elementos de frenado activos son los que desplazan las placas móviles para habilitar o deshabilitar el disco de freno. Por efecto de los muelles dispuestos en el núcleo, las placas móviles se desplazan, aprisionando el disco de freno, y deteniendo el giro del eje. Por el contrario, para liberar el disco de freno, el bobinado eléctrico
5 genera un campo magnético que desplaza las placas móviles, permitiendo de nuevo el giro del eje de la máquina. Dicho disco de freno gira solidariamente con la máquina ya que en la zona de posicionamiento de dicho disco, el eje se encuentra estriado, arrastrando en su giro al disco de freno.
10 El problema habitual de las maquinarias de ascensor descritas radica en la inseguridad derivada ante una posible rotura del estriado del eje que se vincula con el disco de freno, una habitual zona de concentración de tensiones por donde comienzan a provocar fallos este tipo de máquinas. La
15 transmisión del par de frenado a la polea se hace a través de dicho eje común que emplean los tres subconjuntos, por lo que dicho eje debe ser diseñado con un sobredimensionamiento que garantice la seguridad, llevando a tamaños de maquinaria más grandes. Además, el nivel de ruido debido al acoplamiento entre
20 el disco de freno y el eje es elevado, por la existencia de holguras en su unión estriada.
Frente a este estado de cosas la presente invención hace referencia a una maquinaria de ascensor integrada en la cual, la 25 polea tractora contiene al menos una superficie lateral activa de freno y sustituye al tradicional disco de freno, dicha superficie lateral activa de freno se vincula electromecánicamente con el núcleo activador de freno integrado en la tapa delantera o trasera enfrentada a dicha superficie lateral activa, proporcionando el par
30 de frenado directamente sobre dicha polea tractora sin trasmisión cinemática de esfuerzos a través del eje común. Gracias a esta configuración, se obtiene una maquinaria de ascensor con integración del freno, que difiere de las maquinarias de ascensor convencionales que comprenden a la polea tractora
en la carcasa de maquinaria y en las que el dispositivo de frenado está formado por un subconjunto independiente. La polea tractora sustituye al habitual disco de freno empleado en las maquinarias de ascensor convencionales, constituyéndose su superficie lateral 5 activa de freno en configuración de disco de freno. Asi, se obtiene directamente sobre dicha polea tractora el par de frenado necesario para detener la cabina de ascensor durante su funcionamiento, sin necesidad de trasmisión cinemática del par de frenado a través del eje común, como ocurre en las maquinas de 10 ascensor convencionales. El núcleo activador de freno, que en la configuración habitual de las maquinarias de ascensor está instalado en el subconjunto de freno independiente y se asocia electromecánicamente con el disco de freno a través de las placas móviles, está integrado en la tapa enfrentada a dicha superficie 15 lateral activa de freno de la polea tractora. Por tanto, se obtiene una nueva configuración de maquinaria de ascensor, la cual sustituye a las habituales maquinarias de configuración MotorPolea-Freno, en la que se suprime el subconjunto de freno independiente, evitando la introducción de un disco de freno y 20 asumiendo la polea tractora, a través de su superficie lateral activa de freno, la función desempeñada por dicho disco de freno en las maquinas convencionales, quedando el núcleo activador de freno integrado en la tapa enfrentada a dicha superficie lateral activa. Esta nueva configuración proporciona como una de sus 25 principales ventajas la reducción de un 25% a un 30% de los costes de fabricación de la maquinaria de ascensor, debido a la eliminación del freno como subconjunto independiente y además se simplifica la fabricación del eje común de la maquina, reduciendo su longitud y eliminando el habitual tallado necesario
30 para el acoplamiento del disco de freno. La eliminación de dicho tallado, genera otra serie de ventajas como un aumento de seguridad de la máquina de ascensor debido a eliminar los habituales problemas de rotura de dicho tallado y una reducción de los niveles de ruido.
Por otro lado, la nueva configuración de la maquinaria de ascensor integrada, origina una simplificación con respecto a las maquinas de ascensor convencionales y un aumento de la robustez de las mismas. Además, se obtiene una reducción
5 aproximada del 20% tanto en tamaño como en peso.
Otra característica de la invención es que la polea tractora es susceptible de incorporar superficies laterales activas de freno a ambos lados constituyéndose en disco de freno y de vincularse con núcleos activadores de freno integrados en ambas tapas
10 delantera y trasera, proporcionando el par de frenado directamente sobre la polea tractora por aprisionamiento en sus superficies laterales activas de freno con las respectivas placas móviles vinculadas electromecánicamente a los núcleos activadores de freno integrados en dichas tapas delantera y
15 trasera .
Gracias a esta configuración, se obtiene una ejecución en la que la polea tractora tiene ambas caras laterales como superficies laterales activas de freno, que se relacionan electromecánicamente con núcleos de frenado integrados en
20 ambas tapas delantera y trasera. De este modo, el par de frenado es obtenido mediante aprisionamiento con placas móviles de frenado por ambos lados de la polea tractora, reduciendo las cargas que se transmiten a los rodamientos de la carcasa, ya que no es sólo una de las tapas la que aprisiona uno de los lados de la
25 polea tractora como en la ejecución que integra un solo núcleo activador de freno. Otra característica de la invención es que en dispositivos de integración del motor en la carcasa , la polea tractora tiene como superficie lateral activa de freno su cara enfrentada a la tapa
30 delantera o trasera, con integración del núcleo activador de freno en la correspondiente tapa delantera o trasera. Gracias a esta configuración, se obtiene una maquinaria de ascensor con integración del freno, que difiere de las maquinarias de ascensor convencionales que comprenden al motor en la
35 carcasa de maquinaria y en las que se emplea un subconjunto de frenado independiente. El disco de freno de las maquinas convencionales es de nuevo eliminado, proporcionando la polea tractora el par de frenado por fricción de su superficie lateral activa de freno enfrentada a la tapa delantera o trasera de la carcasa contra las respectivas placas móviles de frenado. Dicha tapa delantera o trasera integra el núcleo activador de freno. Por tanto, se obtiene una nueva configuración de maquinaria de ascensor con integración del freno, que sustituye a las maquinarias de ascensor convencionales de configuración Polea-Motor-Freno. Las ventajas proporcionadas por esta nueva configuración son la reducción de los costes de fabricación , debido a la eliminación del disco de freno y a la simplificación en la fabricación del eje común eliminando su tallado, además de una reducción de las dimensiones y del peso del conjunto.
Otra característica de la invención es que la polea tractora es susceptible de disponer revestimiento de ferodo en su superficie lateral activa de freno.
Gracias a esta configuración , o bien colocando una superficie de ferodo de fricción en las caras laterales de la polea tractora, o bien colocando dichas superficies de ferodo de fricción en las correspondientes caras de frenado activas de las placas móviles, se garantiza la obtención de un par de frenado suficiente para la detención de la cabina de ascensor, sustituyendo la polea tractora al habitual disco de freno de las maquinas convencionales.
Cabe señalar, que a pesar de subrayar el empleo de las caras laterales de la polea tractora como superficies laterales activas de freno que cumplen la función de disco de freno, pueden ser empleadas otras partes de la máquina para proporcionar el par de frenado por fricción con las placas móviles de frenado, como por ejemplo, el rotor del motor o un ensanchamiento realizado sobre el eje común .
Para comprender mejor la naturaleza del invento, en los dibujos adjuntos se representa una forma de realización industrial
que tiene carácter de ejemplo meramente ilustrativo y no limitativo. La figura 1 muestra una vista isométrica explosionada de la maquinaria de ascensor integrada (1) con polea tractora (3)
5 comprendida en la carcasa de maquinaria (11) con integración del núcleo activador de freno (4) en la tapa trasera (13), en la que se observan los elementos de freno.
La figura 2 muestra una vista iso métrica explosionada de la maquinaria de ascensor integrada (1) con polea tractora (3)
10 comprendida en la carcasa de maquinaria (11), con integración de núcleos activadores de freno (4) tanto en la tapa delantera (12) como en la tapa trasera (13), en la que se observan los elementos de freno.
La figura 3a muestra vista isométrica de la maquinaria de
15 ascensor integrada (1) con polea tractora (3) comprendida en la carcasa de maquinaria (11), con integración del núcleo activador de freno (4) en la tapa trasera (13).
La figura 3b muestra una vista de las maquinarias de ascensor convencionales de polea tractora (3) comprendida en la
20 carcasa de maquinaria (11) Y una vista iso métrica explosionada en la que se observan los distintos subconjuntos, incluyendo el subconjunto de freno independiente (15) con el correspondiente disco de freno (14). La figura 4 muestra una vista iso métrica explosionada de la
25 maquinaria de ascensor integrada (1) con motor (2) comprendido en la carcasa de maquinaria (11), con integración del núcleo activador de freno (4) en la tapa delantera (12), en la que se observan los elementos de freno.
La figura 5a muestra vista isométrica de la maquinaria de 30 ascensor integrada (1) con motor (2) comprendido en la carcasa de maquinaria (11), con integración del núcleo activador de freno
(4) en la tapa delantera (12). La figura 5b muestra una vista de las maquinarias de
ascensor convencionales de motor (2) comprendido en la carcasa 35 de maquinaria (11) Y una vista isométrica explosionada en la que se observan los distintos subconjuntos, incluyendo el subconjunto de freno independiente (15) con el correspondiente disco de freno (14).
1 .- Maquinaria de ascensor integrada.
5 2.-Motor.
3.-Polea tractora .
4.-Núcleo activador de freno.
5.-Bobinado eléctrico.
6.-Resortes de frenado activo.
10 7.-Casquillos guia 8.-Placas móviles de frenado. 8a.-Caras activas de placas móviles (8). 9.-Revestimiento de ferodo. 10.-Eje común.
15 11 .-Carcasa de maquinaria. 12.-Tapa delantera de carcasa (11) . 13.-Tapa trasera de carcasa (11). 14.-Disco de freno. 14a.-Superficie lateral activa de freno (disco de freno según
20 la invención) de la polea tractora (3) 15.-Subconjunto de freno independiente.
Con relación a los dibujos y referencias arriba enumerados, se ilustra en los planos adjuntos un modo de ejecución preferente 25 del objeto de la invención, referido a una maquinaria de ascensor integrada en la cual, la polea tractora (3) contiene al menos una superficie lateral activa de freno(14a) y sustituye al tradicional disco de freno (14), dicha superficie lateral activa de freno (14a) se vincula electromecánicamente con el núcleo activador de freno
30 (4) integrado en la tapa delantera (12) o trasera (13) enfrentada a dicha superficie lateral activa (14a), proporcionando el par de frenado directamente sobre dicha polea tractora (3) sin trasmisión cinemática de esfuerzos a través del eje común (10).
En la figura 1, se puede observar una ejecución de una 35 maquinaria de ascensor integrada (1) de las de disponen de la polea tractora (3) comprendida en la carcasa de maquinaria (11), en la cual se integra un núcleo activa dar de freno (4) en la tapa trasera (13) de la carcasa de maquinaria (11).
La polea tractora (3) se encuentra comprendida entre las
5 tapas delantera (12) y trasera (13), estando la cara lateral de dicha polea tractora (3) que se enfrenta a la tapa trasera (13) en configuración de disco de freno (14), siendo dicha cara lateral la superficie lateral activa de freno (14a) contra la que friccionara las placas móviles de frenado (8) con revestimiento de ferodo (9).
10 Dichas placas móviles de frenado (8) se desplazan bajo la acción de núcleo activa dar de freno (4) integrado en la tapa trasera (13). Los resortes de frenado activo (6) dispuestos en el núcleo activa dar de freno (4) son los encargados de desplazar mecánicamente las placas móviles de frenado (8), aprisionando a
15 la polea tractora (3) por su superficie lateral activa de freno (14a), como si se tratase del habitual disco de freno (14) que incorporan las maquinas con subconjunto de freno independiente (15), proporcionando el par de frenado necesario para detener la maquinaria de ascensor integrada (1) directamente sobre la polea
20 tractora (3), sin transmisión de cargas cinemáticas a través del eje común (10). La cara opuesta de la polea tractora (3) queda aprisionada contra la tapa delantera (12) durante el frenado. Por otro lado, para la liberación de dicha polea tractora (3) tras el frenado y permitir de nuevo su movimiento, el bobinado eléctrico
25 (5), por acción del campo magnético electromagnética mente generado, atrae dichas placas móviles de frenado (8) hacia el núcleo activador de freno (4) integrado en la tapa trasera (13), permitiendo de nuevo el giro del eje común (10) de la maquinaria de ascensor integrada (1) bajo la acción del motor (2). Para
30 mejorar la fricción entre las caras activas de frenado (8a) de las placas móviles de frenado (8) y la superficie lateral activa de freno (14a) de la polea tractora (3), dicha superficie lateral activa de freno (14a) puede también incluir un revestimiento de ferodo (9). Como se muestra en la figura 2, es posible la realización de
35 una ejecución de maquinaria de ascensor integrada (1) que
comprende a la polea tractora (3) entre sus tapas delantera (12) y trasera (13), en la cual ambas tapas (12) (13) integran un núcleo activador de freno (4), a los que se les asocia electromecánicamente unas placas móviles de frenado (8). En 5 esta solución, el par de frenado es obtenido por aprisionamiento de la polea tractora (3) con placas móviles de frenado (8). Por lo tanto, ambas caras de la polea tractora (3) son superficies laterales activas de freno (14a), constituyéndose la polea tractora
(3) en disco de freno (14) según la invención. Se obtiene por tanto
10 una maquinaria de ascensor integrada (1) que proporciona el par de frenado directamente sobre la polea tractora (3), en la que además se reducen las cargas transmitidas a la carcasa de maquinaria (11), evitando que una de las tapas (12) (13) actué sobre la polea tractora (3) como en la ejecución anterior.
15 En la figura 3a se puede observar cómo se reducen las dimensiones de la maquinaria de ascensor integrada (1), en comparación con las dimensiones de las maquinas de ascensor convencionales que se observan en la figura 3b, para maquinas de ascensor que contienen a la polea tractora (3) comprendida en
20 la carcasa de maquinaria (11). Además, se elimina el subconjunto de freno independiente (15), quedando el núcleo o los núcleos activadores de freno (4) que pueda incorporar integrados en las tapas (12) (13) de la maquinaria de ascensor integrada (1). Por otro lado, en la figura 4 se puede observar una
25 ejecución de la maquinaria de ascensor integrada (1) de configuración en la que el motor (2) se encuentra comprendido en la carcasa de maquinaria (11), y en la que se emplea un solo núcleo activador de freno (4) integrado en la tapa delantera (12) de la carcasa de maquinaria (11).
30 La polea tractora (3) se encuentra adosada a la tapa delantera (12), siendo la cara enfrentada a dicha tapa delantera
(12) configurada como superficie lateral activa de freno (14a) de la polea tractora (3) constituyéndose en disco de freno (14). Entre la superficie lateral activa de freno (14a) y el núcleo activador de
35 freno (4) integrado en la tapa delantera (12), se interponen las placas móviles de frenado (8) asociadas electromecánicamente a dicho núcleo activador de freno (4). Dichas placas móviles de frenado (8) se desplazan bajo la acción de los resortes de frenado activo (6) y del bobinado eléctrico (5) que incorpora el núcleo de
5 frenado (4), y al igual que se ha descrito para la ejecución de la figura 1.
En la figura 5a se puede observar cómo se reducen las dimensiones de la maquinaria de ascensor integrada (1), en comparación con las de las maquinas de ascensor
10 convencionales que se observan en la figura 5b, para maquinas de ascensor que contienen al motor (2) comprendido en la carcasa de maquinaria (10). Además, se elimina el subconjunto de freno independiente (15), quedando el correspondiente núcleo activador de freno (4) integrado en la maquinaria de ascensor
15 integrada (1) y constituyéndose la polea tractora (3) a través de su superficie lateral activa de freno (14a) en disco de freno (14).
Cabe señalar que está contemplada la posibilidad de emplear otras partes de dimensiones adecuadas para evitar la introducción del disco de freno de freno (14), y asuman su
20 función , como por el ejemplo el rotor del motor (2) o un ensanchamiento realizado en el eje común (9). No alteran la esencialidad de está invención variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta
25 para proceder a su reproducción por un experto.
Claims (1)
- REIVINDICACIONES1 ".-Maquinaria de ascensor integrada, aplicable al campo de las maquinarias de ascensor formadas por los subconjuntos motor, polea tractora y freno que comparten un eje común, y en5 las que el subconjunto de freno está formado por una carcasa que aloja un núcleo activador de freno con bobinado electromagnético y unas placas móviles de frenado con sus respectivos resortes y con caras activas antideslizantes enfrentadas contra un disco de freno solidario al eje y que detienen el giro la polea tractora10 mediante la transmisión del par de frenado a través del eje común, caracterizada porque la polea tractora (3) contiene al menos una superficie lateral activa de freno(14a) y sustituye al tradicional disco de freno (14), dicha superficie lateral activa de freno (14a) se vincula electromecánica mente con el núcleo15 activa dar de freno (4) integrado en la tapa delantera (12) o trasera(13) enfrentada a dicha superficie lateral activa (14a), proporcionando el par de frenado directamente sobre dicha polea tractora (3) sin trasmisión cinemática de esfuerzos a través del eje común (10).20 2"._ Maquinaria de ascensor integrada, de acuerdo con la reivindicación primera, caracterizada porque la polea tractora (3) es susceptible de incorporar superficies laterales activas de freno (14a) a ambos lados constituyéndose en disco de freno (14) y de vincularse con núcleos activadores de freno (4) integrados en25 ambas tapas delantera (12) y trasera (13), proporcionando el par de frenado directamente sobre la polea tractora (3) por aprisionamiento en sus superficies laterales activas de freno(14a) con las respectivas placas móviles (8) vinculadas electromecánicamente a los núcleos activadores de freno (4)30 integrados en dichas tapas delantera (12) y trasera (13). 3"._ Maquinaria de ascensor integrada, de acuerdo con la reivindicación primera, caracterizada porque en dispositivos de integración del motor (2) en la carcasa (11), la polea tractora (3) tiene como superficie lateral activa de freno (14a) su cara35 enfrentada a la tapa delantera (12) o trasera (13), con integración del núcleo activador de freno (4) en la correspondiente tapa delantera (12) o trasera (13).4"._ Maquinaria de ascensor integrada, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la polea tractora (3) es susceptible de disponer revestimiento de ferodo (9) en su superficie lateral activa de freno (14a).
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