CN1137481A - 电梯驱动装置 - Google Patents

电梯驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1137481A
CN1137481A CN96107776A CN96107776A CN1137481A CN 1137481 A CN1137481 A CN 1137481A CN 96107776 A CN96107776 A CN 96107776A CN 96107776 A CN96107776 A CN 96107776A CN 1137481 A CN1137481 A CN 1137481A
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuating device
motor
wheel
wheel shaft
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN96107776A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1037758C (zh
Inventor
尤特兹·里克特
克里斯托弗·利布特劳
阿尔布雷克特·莫洛克
赫尔穆特·海兹曼
奥特温·派珀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INVANTIO Ltd
Inventio AG
Original Assignee
INVANTIO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INVANTIO Ltd filed Critical INVANTIO Ltd
Publication of CN1137481A publication Critical patent/CN1137481A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1037758C publication Critical patent/CN1037758C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0453—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with planetary or epicycloidal gear, e.g. differential gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

一种用于电梯具体用于电梯箱(30)自身驱动的驱动装置，该电梯箱沿导向件(27)运行，用于送货或送人，其中，驱动装置(1)通过摇杆可转动地连接在电梯箱(30)或电梯箱支承件(16)上，并通过接触加压装置(29)压靠在导向件(27)上。具有马达、制动器和齿轮的驱动装置的部件沿轮轴(8)共轴配置，该轮轴(8)在两个自由轴端部的每个端上承载相应的驱动轮，马达外壳(31)及独自与马达外壳(31)牢固连接的马达法兰构成驱动装置1的支承件。

Description

电梯驱动装置
本发明涉及用于电梯的具有马达和齿轮的驱动装置，具体涉及沿导向件运行的供送人或送货用的电梯箱自身的驱动器，其中驱动装置与电梯箱或与电梯箱支承构件连接。
英国专利GB 956 332公开一种上述类型的驱动设备。其中的图9至13中示出不同的驱动器配置。所有示例的共同特征是马达具有一个或两个其上有蜗杆的轴端部。一个或两个蜗杆在操作上和用法兰与驱动轮连接在一起的蜗轮相连接。在背包式的电梯箱配置中，驱动器配置在电梯箱的下面，按照其图9和10，该驱动器通过具有蜗杆的轴端部驱动带两个驱动轮的轴。在第二驱动配置中，驱动器包括一个马达和两个轴端部，配置在电梯箱上，按照其图12和13，该端部的蜗杆通过蜗轮驱动带两个驱动轮的相应轴。在其图11所示的第三种配置中，马达在电梯箱的下面，位于竖直位置，该马达通过皮带传动件驱动包括两个蜗杆的轴，该蜗杆本身又驱动两个彼此相对位移的反向转动驱动轮。
在所有这些解决方案中，驱动部件例如马达、齿轮、轴和驱动轮均分开地配置，在安装期间必须将它们装配和连接在一起。在这种情况下，需要安装若干轴承、连接件、支承件和单独封装的传动齿轮并使其互相准直。这种现场装配是很费时的，按照经验，往往还带有技术问题。另外，驱动器不包括电梯传动规定的制动器。另外，蜗轮不具有最佳的效率，这在事实上显著地增大了功率消耗、重量和成本。
本发明的目的因此是提供一种没有上述缺点的特别是重量轻的电梯用驱动装置。该驱动装置制造简单，成本低，可以预先装配成一个完整的装置，而不需要特别的安装操作。
本发明解决了上述问题，本发明的特征在于权利要求1，并例示于附图和说明中。
本发明的特别突出之点是，所有驱动器的部件均集中配置在一共同的外壳中，对于外壳和力传送部件仅需用最少的费用。这样作除操作可靠性高而外，还由于马达外壳和轴管结合显著减少了重量。
在次下的权利要求中说明了有利的发展和改进。
高倍螺旋齿轮优化了驱动装置总的效率，而其在驱动轴上节省空间的配置导致总的配置很小。另外，两个驱动轮由单一齿轮驱动。
多功能外壳包围马达及制动器与齿轮，并通过管形延长部支承驱动轮的轴承，该管形延伸部在两侧构成轴管。
马达转子的特殊结构允许共轴地配置在驱动轮轴上。
作为制动器可用马达上的电磁盘式制动器或驱动轴上的闸瓦制动器，或结合两种制动器的制动器。
驱动轮和驱动轮外壳直径的关系这样选择，使得有利于安装和拆卸驱动装置。
下面通过附图示出的实施详细解释本发明。
图1示出在电梯上驱动装置的配置；
图2是截面图，示出在马达上具有电磁盘式制动器的驱动装置；
图3是截面图，示出在驱动轮上有闸瓦制动器的驱动装置；
图4是带有辅助驱动器的驱动装置。
在图1中，装在电梯箱支承件16上的电梯箱用30表示。自由转动的支承轮28通过不能移动的轴装在电梯箱支承件16上。驱动装置1通过紧固在静止轴管11上的摇杆15可绕枢轴转动地连接在电梯箱支承件16的下端部，而属于驱动装置1的在轮轴8上的驱动轮10则通过呈弹簧29形式的接触加压装置牵引到导向件27，该弹簧与摇杆15约成直角。弹簧29在电梯箱支承件16上的紧固点位于支承轮28上面一点。在驱动装置1的情况下，弹簧29同样接合在轴管11上。马达外壳用31表示，其直径小于驱动轮10的直径。
在图2中，在两侧由马达法兰12封闭的马达外壳用31表示。马达法兰12每个分别地与系统轴线X共轴地延伸，朝外向左右两边延伸，形成轴管11，每个轴管具有配置在外端的各自的轮轴承13，电机的定子2被推到约马达外壳31的中央并牢固地固定在外壳31上。支承转子轴4的转子轴承14装在定子2的两侧。转子轴4承载转子3，其中，通过转子空气间隙26提供与定子2的电磁感应操作连接。转子轴4作成空心轴，共轴配置在轮轴8上。转子轴4在左手端部承载有齿的恒星轮5，在右手端部承载制动盘17。恒星轮5啮合行星轮6，该行星轮在外侧啮合牢固连接于外壳31的内冠齿轮9。行星轮6的中心由行星轮轴架7保持在其角位置，其中，作为驱动输出件的行星轮轴架7牢固地连接于轮轴8。轮轴8通过在马达上的恒星轮5、行星轮和行星轮轴架7由马达驱动，转动速度按照行星齿轮33的传输比减小。
呈电磁式弹簧加压盘式制动器形式的制动器32配置在马达的右手侧。在静止位置利用弹簧20使制动板18压靠在制动盘17上。当紧固在右手马达法兰12内侧的圆环形电磁铁19受电流激发时，制动板18被磁性吸回，使马达轴4可以自由转动。从该示意图可明显看出，驱动装置1通过两个平行的摇杆15与电梯箱支承件16连接。轮轴8供两个驱动轮10公用，其结构均匀，形成一个单一部件，穿过整个驱动装置1。
图3中在驱动轮10上形成闸瓦制动器34，用以取代弹簧加压盘式制动器32。驱动轮上装有制动鼓21，在静止状态，在该制动鼓中制动闸瓦23通过弹簧22压靠在制动表面上。紧固在马达外壳31上的驱动器25当其动作时便通过连杆24使制动器闸瓦23离开。在驱动器25处于不动作时，制动闸瓦23便依靠弹簧压力压在驱动轮10上并制动驱动轮10。
在图4中，驱动装置装有一个附属的辅助驱动器，用于在断电情况下进行疏散运行。具有起动小齿轮36的起动马达35用作辅助驱动器。当停电，电梯正在使用并处于两个楼层之间时，一个未示出的疏散控制装置便起动，该控制器便起动启动马达36和制动器释放磁铁19。起动小齿轮36在辅助驱动器接通之后被推到右边而与在制动盘17上铣出的齿轮37的啮合。
在例示的实施例中，为简单起见利用常见的行星齿轮33作减速部件。但是在满足以下条件时可以采用任何其它形式的齿轮：
齿轮的输入和输出共轴配置；
中心具有轮轴8的通道或中心具有一个通道。
可以经改变而满足这些条件的齿轮是例如“调和驱动齿轮”或“CYCLO”齿轮。
作为马达，最好采用调频多相感应马达。但是原则上在实践中可以用任何类型的电动机。原则上还可以用液压或气动发动机。
马达2、3、26、齿轮33、轴管11和轮轴8的共轴配置尤其对减轻重量起着很大作用，其中马达外壳31中的制动器32也自然地与轮轴8共轴配置。通过这种配置，驱动装置1变得很紧凑，相当容易满足随后组件式的组装。马达外壳31与马达法兰牢固地连接，而轴管11同样与这些构件牢固地连接在一起，这种便构成整个驱动装置1的刚性支承结构。马达外壳31的紧凑内部尺寸导致其内径小于驱动轮10的内径。因此，在需要的情况下，可以通过在齿轮侧或在制动器侧单侧支承在电梯箱支承构件16上的方法卸开相应的一侧，毫无困难地进行维修，而同时，电梯箱30同样还受到支承。利用支承在电梯箱支承件16上的方法可以从导向件27上松开或取下相应的驱动轮10，这种支承可以利用例如常用的汽车千斤顶进行支承。
与驱动装置1连接的摇杆15可以与马达外壳31或马达法兰12或轴管11牢固地连接。摇杆15和电梯箱构件16的可转动的连接装置包括减震支持套。
摇杆15和弹簧29的几何配置不限于所示的例子。弹簧29和摇杆15的紧固点和转动点可在某个范围内向下或向上移动，在这个范围内可以获得令人满意的原定作用。

Claims (10)

1.一种具有马达和齿轮(33)的电梯驱动装置(1)，特别是用于电梯箱(30)的自驱动，该电梯箱沿导向轴(27)运行，供运人或运货用，其中，驱动装置(1)与电梯箱(30)或与电梯箱支承件(16)连接，其特征在于，驱动装置(1)包括轴管(11)，该轴管与电梯箱(30)连接，轮轴(8)可转动地(13)装在该轴管中；马达(3、26、2)与轮轴(8)共轴配置；轮轴(8)穿过马达(3、26、2)。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，减速齿轮(33)与轮轴(8)共轴配置。
3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，驱动装置(1)包括在两个轴端部的每个端部上的相应驱动轮；两个驱动轮(10)仅用一个齿轮(33)驱动，轮轴(8)穿过该驱动轮。
4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，驱动装置(1)通过至少一个摆杆(15)和至少一个接触加压装置(29)可转动地连接在电梯箱(30)的电梯箱支承件(16)上。
5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，马达外壳(31)和轴管(11)被组装成驱动装置(1)的支承件。
6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，驱动装置(1)包括辅助驱动器(35、36、37)。
7.如上述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，马达(3、26、2)包括制动器(32)，该制动器与轮轴(8)共轴配置。
8.如上述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，驱动轮(10)包括制动器，特别是闸瓦制动器(34)，该制动器由起动器(25)松开。
9.如上述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，马达(3、26、2)作成感应马达，该马达在可变的频率下可被驱动。
10.如上述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，相对的驱动轮(8)和支承轮(28)利用弹簧(29)以一个产生磨擦固定的力压靠在导轨(27)上。
CN96107776A 1995-06-02 1996-05-30 电梯驱动装置 Expired - Fee Related CN1037758C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01623/95 1995-06-02
CH162395 1995-06-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1137481A true CN1137481A (zh) 1996-12-11
CN1037758C CN1037758C (zh) 1998-03-18

Family

ID=4214777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN96107776A Expired - Fee Related CN1037758C (zh) 1995-06-02 1996-05-30 电梯驱动装置

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5769183A (zh)
EP (1) EP0745553A1 (zh)
JP (1) JPH08324927A (zh)
KR (1) KR970001194A (zh)
CN (1) CN1037758C (zh)
AU (1) AU704684B2 (zh)
BR (1) BR9602571A (zh)
CA (1) CA2177792A1 (zh)
CZ (1) CZ287476B6 (zh)
NO (1) NO962247L (zh)
SG (1) SG60002A1 (zh)
ZA (1) ZA964043B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106715306A (zh) * 2014-09-30 2017-05-24 因温特奥股份公司 具有被分别驱动的轿厢和闭合的行驶轨道的电梯系统

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0745553A1 (de) * 1995-06-02 1996-12-04 Inventio Ag Antriebseinheit für einen Aufzug
ATE316062T1 (de) * 1996-12-03 2006-02-15 Inventio Ag Anordnung des antriebsmodules eines aufzugs
US5931265A (en) 1997-03-27 1999-08-03 Otis Elevator Company Rope climbing elevator
CN1097026C (zh) * 1997-09-26 2002-12-25 东芝株式会社 电梯
CN1104372C (zh) * 1997-10-01 2003-04-02 维托公开股份有限公司 绳缆电梯
IT1307377B1 (it) * 1999-08-05 2001-11-06 Casarotto G & C Srl Riduttore di velocita'
MY130686A (en) * 2002-02-18 2007-07-31 Inventio Ag Portable emergency drive for an elevator
JP4938973B2 (ja) * 2003-11-13 2012-05-23 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト 昇降機のための機関枠のない駆動ユニット
SG137753A1 (en) * 2006-05-24 2007-12-28 Inventio Ag Elevator with frictional drive
US8584770B2 (en) * 2010-03-23 2013-11-19 Black & Decker Inc. Spindle bearing arrangement for a power tool
JP5555070B2 (ja) * 2010-06-22 2014-07-23 株式会社日立製作所 自走式エレベータ及びこれに用いられる走行台車
US9862434B2 (en) * 2016-01-21 2018-01-09 Sol Boards, Inc. Standing electric vehicle for golf course travel
US11027944B2 (en) * 2017-09-08 2021-06-08 Otis Elevator Company Climbing elevator transfer system and methods
CN109466995B (zh) 2017-09-08 2020-11-27 奥的斯电梯公司 简单支撑的再循环电梯系统
CN107697764A (zh) * 2017-11-09 2018-02-16 希姆斯电梯(中国)有限公司 座椅电梯盘车机构
CN110027971B (zh) * 2019-05-15 2023-09-22 库珀新能源股份有限公司 一种提升机
US11912539B2 (en) 2019-12-18 2024-02-27 Inventio Ag Method for erecting an elevator installation
KR102254317B1 (ko) * 2019-12-20 2021-05-21 주식회사 명진아이노리 그물망을 구성하는 로우프 마모방지용 클립
CN116963986A (zh) * 2021-03-08 2023-10-27 三菱电机株式会社 自动行驶电梯的驱动装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2052690A (en) * 1934-08-03 1936-09-01 John T Austin Elevator
GB956332A (en) * 1962-07-10 1964-04-22 Damjan Hladnik Improvements in vertically moving cable lifts
JPS4912604U (zh) * 1972-05-10 1974-02-02
US3924710A (en) * 1972-11-30 1975-12-09 Harsco Corp Rack and pinion hoist
JPS523187A (en) * 1975-06-24 1977-01-11 Nec Corp Electrical connectors
DE3523187A1 (de) * 1985-06-28 1987-01-08 Rainer Boll Gebaeudeaufzug
DE3881679D1 (de) * 1988-03-03 1993-07-15 Schaffer Dagmar Maschinenhausloser aufzug.
JPH03177290A (ja) * 1989-12-06 1991-08-01 Kumarifuto Kk エレベータ
JPH05332401A (ja) * 1992-05-27 1993-12-14 Toyota Motor Corp 電気自動車用減速装置
JP2642563B2 (ja) * 1992-07-23 1997-08-20 財団法人鉄道総合技術研究所 鉄道車両用軌間可変台車
EP0745553A1 (de) * 1995-06-02 1996-12-04 Inventio Ag Antriebseinheit für einen Aufzug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106715306A (zh) * 2014-09-30 2017-05-24 因温特奥股份公司 具有被分别驱动的轿厢和闭合的行驶轨道的电梯系统

Also Published As

Publication number Publication date
SG60002A1 (en) 1999-02-22
JPH08324927A (ja) 1996-12-10
NO962247D0 (no) 1996-05-31
AU5467596A (en) 1996-12-12
CA2177792A1 (en) 1996-12-03
EP0745553A1 (de) 1996-12-04
CZ154496A3 (en) 1996-12-11
US5769183A (en) 1998-06-23
BR9602571A (pt) 1998-10-06
CZ287476B6 (en) 2000-12-13
KR970001194A (ko) 1997-01-21
CN1037758C (zh) 1998-03-18
AU704684B2 (en) 1999-04-29
ZA964043B (en) 1996-12-03
NO962247L (no) 1996-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1037758C (zh) 电梯驱动装置
US7100722B2 (en) Wheel assembly including a DC motor mounted within the HUB and drive connected to the wheel
CN1179466C (zh) 组合式致动器以及包括这种致动器的制动钳
CN1011957B (zh) 电梯用的驱动机构
CN101712432B (zh) 一种带有变速机构的有齿轮曳引机
CN1184073A (zh) 模件化构造的电梯
CN1077545C (zh) 人员运送机及用于其中的驱动装置
CN1746096A (zh) 电梯的曳引机
CN1035756C (zh) 升降装置的驱动机构
CN100364875C (zh) 电梯的无机架驱动单元
JP4969014B2 (ja) 乗客用コンベヤおよび乗客用コンベヤの駆動装置
CN201634296U (zh) 一种带有变速机构的有齿轮曳引机
CN1709779A (zh) 电梯设备的驱动装置
US6966420B2 (en) Drive unit for escalators or moving sidewalks
AU2001268556A1 (en) Drive unit for escalators or moving sidewalks
AU2001268556A2 (en) Drive unit for escalators or moving sidewalks
CN111332924A (zh) 适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置
GB2387372A (en) Reach truck having electro-mechanical actuation means
DE10136031B4 (de) Direktantrieb für eine Personenförderanlage
JPH10109871A (ja) 乗客コンベア
CN1092134C (zh) 提升设备驱动装置
CN1085613C (zh) 用于输送人的机械装置中的变速箱
CN1292349A (zh) 载人钢绳升降机的驱动装置
CN85104752A (zh) 副轴传动装置
SU1730005A1 (ru) Механизм передвижени грузоподъемного крана

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee